JPS5815342B2 - オ−ルウエイ走行車両 - Google Patents
オ−ルウエイ走行車両Info
- Publication number
- JPS5815342B2 JPS5815342B2 JP2756577A JP2756577A JPS5815342B2 JP S5815342 B2 JPS5815342 B2 JP S5815342B2 JP 2756577 A JP2756577 A JP 2756577A JP 2756577 A JP2756577 A JP 2756577A JP S5815342 B2 JPS5815342 B2 JP S5815342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- vehicle body
- wheel
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイドリーチ式フォークリフト、フロントリー
チ式フォークリフト等のオールウェイ走行車両に関する
ものである。
チ式フォークリフト等のオールウェイ走行車両に関する
ものである。
従来、この種のオールウェイ走行車両としては第１図に
示す如く、車体１の四隅に駆動蓋・操向輪２、シリンダ
３により旋回動される第１、第２操向輪４，５、キャス
タ輪６を設けたものが知ぐれている。
示す如く、車体１の四隅に駆動蓋・操向輪２、シリンダ
３により旋回動される第１、第２操向輪４，５、キャス
タ輪６を設けたものが知ぐれている。
この構造であると主方向Ａにはアッカーマンゼ向ができ
ると共に、第２図に示す如く直角方向Ｉの直進、および
所定角度θでの斜め走行ができンしかし、この構造であ
ると第１、第２操向輪４５が連動しているから直角方向
Ｂではアラカー二ン操向できない。
ると共に、第２図に示す如く直角方向Ｉの直進、および
所定角度θでの斜め走行ができンしかし、この構造であ
ると第１、第２操向輪４５が連動しているから直角方向
Ｂではアラカー二ン操向できない。
したがって、走行中に車両姿寝の修正を正した場合角度
θの範囲でしか斜め走ｒできるのでほとんど修正不可能
となる。
θの範囲でしか斜め走ｒできるのでほとんど修正不可能
となる。
このこＪは直角方向Ｂでの車両姿勢の修正を必要としな
Ｇ範囲の作業しかできず実用上問題がある。
Ｇ範囲の作業しかできず実用上問題がある。
また、第３図に示す如く、車体１の四隅に駆虫兼操向輪
２とシリンダ３で旋回される操向輪４、一対のキャスタ
輪６，６とを設けたものが知らｔ。
２とシリンダ３で旋回される操向輪４、一対のキャスタ
輪６，６とを設けたものが知らｔ。
ている。
この構造であると主方向Ａ１直角方向Ｂともにアッカー
マン操向、斜め走行、信地旋回等あらりる方向に走行可
能である。
マン操向、斜め走行、信地旋回等あらりる方向に走行可
能である。
しかしこの構造であるとキャスタ輪６が車体１の対角隅
部にそれぞれ設けであるから操向が不装定となってしま
う。
部にそれぞれ設けであるから操向が不装定となってしま
う。
すなわち、駆動兼操向輪２て駆動されると抵抗の少ない
キャスタ輪６の方が分に回転し、遅れて抵抗の多いキャ
スタ輪６が回転するので、車体１が大きく振られＳ７，
８２輪がイ規則に滑るため第６図に示す如く希望する進
行方向Ｃに対して実際の進行方向Ｃ′はかなりずれてし
まう。
キャスタ輪６の方が分に回転し、遅れて抵抗の多いキャ
スタ輪６が回転するので、車体１が大きく振られＳ７，
８２輪がイ規則に滑るため第６図に示す如く希望する進
行方向Ｃに対して実際の進行方向Ｃ′はかなりずれてし
まう。
このことは第３図に示す如く主方向Ａに連行する場合に
は重心Ｇが略車体前後方行の中心斜上にあり駆動兼操向
輪２との距離り、が小さく摘向輪４と駆動兼操向輪２と
のホイールベースＬ２が長いために余り問題とならない
が第４図に示す如く直角方向Ｂに進行する場合には前記
のＬｌが大きくなるために著しくなって操行不安定とな
り易く、さらには第７図に示す如く斜め方向りに進行す
る場合にはＬｌが犬、Ｌ２＝０となるから極めて操向不
安定となる。
は重心Ｇが略車体前後方行の中心斜上にあり駆動兼操向
輪２との距離り、が小さく摘向輪４と駆動兼操向輪２と
のホイールベースＬ２が長いために余り問題とならない
が第４図に示す如く直角方向Ｂに進行する場合には前記
のＬｌが大きくなるために著しくなって操行不安定とな
り易く、さらには第７図に示す如く斜め方向りに進行す
る場合にはＬｌが犬、Ｌ２＝０となるから極めて操向不
安定となる。
このように操向不安定であるために具体的には下記の不
具合を有する。
具合を有する。
■ 逆進する場合運転者の意志に反して車体が予測外の
運動をするためこの動きを修正しようとステアリング操
作しなければならずその操作が困難である。
運動をするためこの動きを修正しようとステアリング操
作しなければならずその操作が困難である。
■ 前記の修正操作を誤まるとかえって車体振れが増巾
されるので危険となり、通路中を十分余裕ある値に設定
しなければならず狭い通路で倉庫内において荷物格納効
率を上げることができない。
されるので危険となり、通路中を十分余裕ある値に設定
しなければならず狭い通路で倉庫内において荷物格納効
率を上げることができない。
■ 駆動兼操向輪２とキャスク軸６のホイールベースを
Ｌ３．Ｌ４とした時に月が大きくなると第８図のように
Ｅ方向の逆進鹸車体振れが大きくなるのでますます直進
走行が困難となり、長尺物用フォークリフトに不適であ
る。
Ｌ３．Ｌ４とした時に月が大きくなると第８図のように
Ｅ方向の逆進鹸車体振れが大きくなるのでますます直進
走行が困難となり、長尺物用フォークリフトに不適であ
る。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はあらゆる方向に走行できると共に、操向不安定とな
ることがないようにしたオールウェイ走行車両を提供す
ることである。
的はあらゆる方向に走行できると共に、操向不安定とな
ることがないようにしたオールウェイ走行車両を提供す
ることである。
以下第９図以降を参照して本発明の詳細な説明する。
車体１０の四隅には駆動兼操向輪１１、第１、第２キヤ
スタ輪１２，１３、操向輪１４が設けである。
スタ輪１２，１３、操向輪１４が設けである。
第１、第２キヤスタ輪１２，１３は第１０図、第１１図
に示す如く車体１０に装着しである。
に示す如く車体１０に装着しである。
すなわち、車体１０のボス１５に軸受１６を介してブラ
ケット１１の支軸１８を回転自在に支承し、該ブラケッ
ト１７にキャスタ１９をピン２０で設け、該ピン２０の
中心と支軸１８の中心とをｅだけ偏心させると共に、支
軸１８に固着したクランク２１をリンク２２を介してシ
リンダ２３のロッド２４に枢着連結し、第１室２３ａに
油圧を供給するとブラケット１７が固定されてキャスタ
１９は旋回固定となり、第１室２３ａと第２室２３ｂと
を短絡するとブラケット１γが回転自在となってキャス
タ１９が旋回可能となるように装着しである。
ケット１１の支軸１８を回転自在に支承し、該ブラケッ
ト１７にキャスタ１９をピン２０で設け、該ピン２０の
中心と支軸１８の中心とをｅだけ偏心させると共に、支
軸１８に固着したクランク２１をリンク２２を介してシ
リンダ２３のロッド２４に枢着連結し、第１室２３ａに
油圧を供給するとブラケット１７が固定されてキャスタ
１９は旋回固定となり、第１室２３ａと第２室２３ｂと
を短絡するとブラケット１γが回転自在となってキャス
タ１９が旋回可能となるように装着しである。
また、操向輪１４はシリンダ２５により旋回されるよう
に構成しである。
に構成しである。
しかしで、第９図のように主方向Ａに進行する場合には
第１キャスタ輪１２を旋回固定し、第２キャスタ輪１３
を旋回可能とすれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向で→る。
第１キャスタ輪１２を旋回固定し、第２キャスタ輪１３
を旋回可能とすれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向で→る。
この時第１キヤスク輪１２は旋回固定であイから操向が
不安定となることがない。
不安定となることがない。
また、第１２図のように直角方向Ｂに進行すて場合には
第１キャスタ輪１２を旋回可能とし、イ２キャスタ輪１
３を旋回固定すれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。
第１キャスタ輪１２を旋回可能とし、イ２キャスタ輪１
３を旋回固定すれば駆動兼操向輪１１を操向することに
よりアッカーマン操向できる。
この時第２キヤスク輪１３が旋回固定であ２から操向が
不安定となることはない。
不安定となることはない。
次に操向制御用の油圧回路を第１３図、第１４図を参照
して説明する。
して説明する。
ポンプ２６の吐出側には切換弁２γ、第１、芽２電磁弁
２８，２９が設けてあり、第１、第２１磁弁２８，２９
は第１４図に示す電気回路で保型制御される。
２８，２９が設けてあり、第１、第２１磁弁２８，２９
は第１４図に示す電気回路で保型制御される。
切換弁２７はレバ３０により中立位置Ｎ、前傾位置Ｆ、
後傾位置Ｒに切換作動される。
後傾位置Ｒに切換作動される。
第１５図は操作表示盤を示すもので、該表示部３７には
進行方向表示部３８、３９、確認ランフＬＡ、ＬＢ１ボ
タンスイッチ４０，４１、操作しバ位置表示部４２．４
３が設けである。
進行方向表示部３８、３９、確認ランフＬＡ、ＬＢ１ボ
タンスイッチ４０，４１、操作しバ位置表示部４２．４
３が設けである。
次に作動説明とともに電気回路を詳細に説明する。
まず、主スィッチ３４をＯＮとする。
ブレーキが掛かるか或は走行信号系統がＯＦＦになった
とき（即ち車両停止状態を表わす）ＯＮとなるスイッチ
３５をＯＮとする。
とき（即ち車両停止状態を表わす）ＯＮとなるスイッチ
３５をＯＮとする。
この状態でボタンスイッチ４１を押して第２リアクシヨ
ンスイツチ３３をＯＮとする（第１リアクシヨンスイツ
チ３２は連動してＯＦＦとなる）とリレーＣＲ２に電流
が流れ接点Ｃｒ２が接となをこの場合スイッチ３５がＯ
ＦＦとなってもリレーＣＲ３の接点Ｃｒ３によって自己
保持されるから回路３６は継なかったままである。
ンスイツチ３３をＯＮとする（第１リアクシヨンスイツ
チ３２は連動してＯＦＦとなる）とリレーＣＲ２に電流
が流れ接点Ｃｒ２が接となをこの場合スイッチ３５がＯ
ＦＦとなってもリレーＣＲ３の接点Ｃｒ３によって自己
保持されるから回路３６は継なかったままである。
接点Ｃｒ３が接であるからソレノイド５ＯＬａ。
５ＯＬｂが励磁され第１、第２電磁弁２８．２９は直角
方向位置Ｂ′となる。
方向位置Ｂ′となる。
（第１３図参照）次に、レバ３０により切換弁２７を前
傾位置Ｆとするとポンプ２６の吐出油は第２キャスタ輪
１３のシリンダ２３□の第１室２３ａおよびシリンダ２
５の第１室２５ａに供給されて第２キャスタ輪１３を旋
回固定しかつ操向輪１４を直角方向位置とする。
傾位置Ｆとするとポンプ２６の吐出油は第２キャスタ輪
１３のシリンダ２３□の第１室２３ａおよびシリンダ２
５の第１室２５ａに供給されて第２キャスタ輪１３を旋
回固定しかつ操向輪１４を直角方向位置とする。
第２キャスタ輪１３が旋回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ３がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置とな
るとリミットスイッチＬＳ４がＯＮとなって確認ランプ
ＬＢが点灯する。
チＬＳ３がＯＮとなり、操向輪１４が直角方向位置とな
るとリミットスイッチＬＳ４がＯＮとなって確認ランプ
ＬＢが点灯する。
この確認ランプＬＢは第１４図に示す如く表示盤３７に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。
したがって誤動作なくして車両を直角方向Ｂに進行でき
る。
る。
この時にレバ３０を誤まって操作して切換弁２７を後傾
位置Ｒ１とすると第１、第２電磁弁２８．２９の直角方
向位置Ｂ′でブロックされＩＪ ＩＪ−フ弁３８′でＩ
Ｊ ＩＪ−フするだけであるから安全である。
位置Ｒ１とすると第１、第２電磁弁２８．２９の直角方
向位置Ｂ′でブロックされＩＪ ＩＪ−フ弁３８′でＩ
Ｊ ＩＪ−フするだけであるから安全である。
なお、この時第１キヤスク輪１２のシリンダ２３１の第
１、第２室２３ａ 、２３ｂは第１電磁弁２８の直角方
向位置Ｂ′で短絡しているから第１キャスタ輪１２は自
由に旋回できる。
１、第２室２３ａ 、２３ｂは第１電磁弁２８の直角方
向位置Ｂ′で短絡しているから第１キャスタ輪１２は自
由に旋回できる。
次にこの状態から車両を主方向Ａに進行切換えるには、
まず車両を停止（スイッチ３５ＯＮ）させボタンスイッ
チ４０を押して第１リアクシヨンスイツチ３２をＯＮと
する（第２リアクシヨンスイツチ３３は連動してＯＦＦ
となる）とリレーＣＲ１に電流が流れ接点Ｃｒ１が接と
なる。
まず車両を停止（スイッチ３５ＯＮ）させボタンスイッ
チ４０を押して第１リアクシヨンスイツチ３２をＯＮと
する（第２リアクシヨンスイツチ３３は連動してＯＦＦ
となる）とリレーＣＲ１に電流が流れ接点Ｃｒ１が接と
なる。
この場合スイッチ３５がＯＦＦとなってもリレーＣＲ３
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままであると共に、リレーＣＲ１の接点Ｃｒ１
は切となって確認ランプＬＢは消灯する。
の接点Ｃｒ３によって自己保持されるから回路３６は継
なかったままであると共に、リレーＣＲ１の接点Ｃｒ１
は切となって確認ランプＬＢは消灯する。
接点Ｃｒ１が接であるからソレノイド５ＯＬｂ 。
Ｓ ＯＬ ｃが励磁され第１、第２電磁弁２８、２９は
主方向位置Ａ′となる。
主方向位置Ａ′となる。
（第１３図参照）次に、レバ３０により切換弁２７を前
傾位置Ｆとするとポンプ２６の吐出油は第１キャスタ輪
１２のシリンダ２３の第１室２３ａおよびシリンダ２５
の第２室２５に供給されて第１キャスタ輪１２を旋回固
定しかつ操向輪１４を主角方向位置とする。
傾位置Ｆとするとポンプ２６の吐出油は第１キャスタ輪
１２のシリンダ２３の第１室２３ａおよびシリンダ２５
の第２室２５に供給されて第１キャスタ輪１２を旋回固
定しかつ操向輪１４を主角方向位置とする。
第１キャスタ輪１２が旋回固定されるとリミットスイッ
チＬＳ１がＯＮとなり、操向輪１４が主方向位置となる
とリミットスイッチＬＳ２がＯＮとなって確認ランプＬ
Ａが点灯する。
チＬＳ１がＯＮとなり、操向輪１４が主方向位置となる
とリミットスイッチＬＳ２がＯＮとなって確認ランプＬ
Ａが点灯する。
この確認ランプＬＡは第１４図に示す如く表示盤３１に
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。
配設しであるからオペレータは前記の作動を目視で確認
できる。
したがって誤動作なくして車両を主方向Ａに進行できる
。
。
この時にレバ３０を誤まって操作して切換弁２７を後傾
位置Ｒとすると第１、第２電磁弁２８゜２９の主方向位
置Ａ′でブロックされＩＪ リーフ弁３８でＩＪ ＩＪ
−フするだけであるから安全である。
位置Ｒとすると第１、第２電磁弁２８゜２９の主方向位
置Ａ′でブロックされＩＪ リーフ弁３８でＩＪ ＩＪ
−フするだけであるから安全である。
なお、この時第２キヤスク輪１３のシリンダ２３２の第
１、第２室２３ａ 、２３ｂは第２電磁弁２９の主方向
位置Ａ′で短絡しているから第２キャスタ輪１３は自由
に旋回できる。
１、第２室２３ａ 、２３ｂは第２電磁弁２９の主方向
位置Ａ′で短絡しているから第２キャスタ輪１３は自由
に旋回できる。
以上のようであるから、走行中にレバ３０を誤まって操
作してもシリンダ２３□、２３２，２５が作動すること
がなく安全であると共に、走行中にボタンスイッチ４０
４１を誤まってＯＮとしても切換瞬間にリレーＣＲ３が
切れ接点Ｃｒ３が切れてリレーＣＲ１，ＣＲ２全て切れ
て回路はＯＦＦとなる。
作してもシリンダ２３□、２３２，２５が作動すること
がなく安全であると共に、走行中にボタンスイッチ４０
４１を誤まってＯＮとしても切換瞬間にリレーＣＲ３が
切れ接点Ｃｒ３が切れてリレーＣＲ１，ＣＲ２全て切れ
て回路はＯＦＦとなる。
（確認ランプＬＡ、Ｌ’Ｂが点灯せず）しかし、ソレノ
イドＳＯＬの励磁がとかれても第１、第２電磁弁２８．
２９は両側ソレノイド形式であるから最初にセットされ
た位置Ａ／ 、 Ｂ′を保持する。
イドＳＯＬの励磁がとかれても第１、第２電磁弁２８．
２９は両側ソレノイド形式であるから最初にセットされ
た位置Ａ／ 、 Ｂ′を保持する。
したがってレバー３０を操作しでもシリンダ２３．２５
は作動せず安全である。
は作動せず安全である。
この場合オペレータは確認ランプＬＡ、ＬＢが消えたの
であるから車両を停止し再びセットして走行すれば良い
。
であるから車両を停止し再びセットして走行すれば良い
。
すなわち、走行中にボタンスイッチ４０．４１を押した
りレバー３０を動かしても絶対に誤動作することがない
。
りレバー３０を動かしても絶対に誤動作することがない
。
本発明は前述のように構成したので、すべての方向に走
行できると共に、操向が不安定となることがない。
行できると共に、操向が不安定となることがない。
第１図は従来例の説明図、第２図はその作動説明図、第
３図は他の従来例の説明図、第４図はその作動説明図、
第５図、第６図、第７図、第８図は作動説明図、第９図
は本発明の実施例を示す平面図、第１０図はキャスク輪
の正面図、第１１図は平面図、第１２図は作動説明図、
第１３図は油圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５
図は操作表示盤の平面図である。 １０は車体、１１は駆動兼操向輪、１２．１３は第１、
第２キャスタ輪、１４は操向輪。
３図は他の従来例の説明図、第４図はその作動説明図、
第５図、第６図、第７図、第８図は作動説明図、第９図
は本発明の実施例を示す平面図、第１０図はキャスク輪
の正面図、第１１図は平面図、第１２図は作動説明図、
第１３図は油圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５
図は操作表示盤の平面図である。 １０は車体、１１は駆動兼操向輪、１２．１３は第１、
第２キャスタ輪、１４は操向輪。
Claims (1)
- １ 車体１０の一隅位置に駆動兼操向輪１１を水平面方
向に旋回可能に設け、該駆虫兼操向輪１１と対角線方向
に対向した車体１０の１隅位置に操向輪１４を、車体１
０の前後方向に向いた位置及び横方向に向いた位置とに
変向可能に設け、該操向輪１４と隣接した車体１０の１
隅位置に第１キャスタ輪１２を、車体１０が前後方向に
走行する時には前後方向に向いた位置に固定され、かつ
横方向に走行する時には自由旋回するように設けると共
に、該第１キャスタ輪１２と対角線方向に対向した車体
１０の１隅位置に第２キャスタ輪１３を、車体１０が前
後方向に走行する時には自由旋回状態となり、車体１０
が横方向に走行する時には横方向に向いた位置に固定さ
れるように設けたオールウェイ走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2756577A JPS5815342B2 (ja) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | オ−ルウエイ走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2756577A JPS5815342B2 (ja) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | オ−ルウエイ走行車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53114134A JPS53114134A (en) | 1978-10-05 |
| JPS5815342B2 true JPS5815342B2 (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=12224544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2756577A Expired JPS5815342B2 (ja) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | オ−ルウエイ走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815342B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3100973A4 (en) * | 2014-01-28 | 2018-04-18 | Noblelift Equipment Joint Stock Co., Ltd | Four-direction traveling industrial vehicle and moving mechanism thereof |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121599A (en) * | 1981-01-17 | 1982-07-29 | Shinko Electric Co Ltd | Forklift, attitude of steering thereof can be selected |
| JPS60154400U (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-15 | 鈴木技研工業株式会社 | 作業用リフト |
| JPS6149796U (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-03 | ||
| JPH0775988B2 (ja) * | 1990-02-09 | 1995-08-16 | 日本車輌製造株式会社 | 走行車両のステアリング装置 |
| JP2994075B2 (ja) * | 1991-05-17 | 1999-12-27 | 株式会社東芝 | クライオポンプ |
| JPH0556755U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-27 | 東急車輛製造株式会社 | 高所作業車 |
| JPH0556754U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-27 | 東急車輛製造株式会社 | 高所作業車 |
| RU2523355C1 (ru) * | 2013-03-13 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Электропогрузчик с боковой загрузкой |
-
1977
- 1977-03-15 JP JP2756577A patent/JPS5815342B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3100973A4 (en) * | 2014-01-28 | 2018-04-18 | Noblelift Equipment Joint Stock Co., Ltd | Four-direction traveling industrial vehicle and moving mechanism thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53114134A (en) | 1978-10-05 |
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