RU2523355C1 - Электропогрузчик с боковой загрузкой - Google Patents
Электропогрузчик с боковой загрузкой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523355C1 RU2523355C1 RU2013111396/11A RU2013111396A RU2523355C1 RU 2523355 C1 RU2523355 C1 RU 2523355C1 RU 2013111396/11 A RU2013111396/11 A RU 2013111396/11A RU 2013111396 A RU2013111396 A RU 2013111396A RU 2523355 C1 RU2523355 C1 RU 2523355C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- gear
- lift truck
- electric lift
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к транспортным средствам, перемещающимся на колесах, с возвратно-поступательным движением в вертикальной плоскости элемента для подъема и опускания громоздких и тяжелых грузов с целью их погрузки или разгрузки. Обе колесные пары электропогрузчика выполнены рулевыми и связаны между собой механизмом синхронного зеркально-симметричного поворота, что дает возможность уменьшения радиуса поворота. Колесные пары сопряжены с рулевым устройством посредством механизма синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар, содержащего передачу винт-гайка, две реечные передачи, функционально связанные с рулевыми трапециями. Привод передвижения содержит четыре мотор-редуктора, выходное звено каждого из которых соединено с соответствующим колесом. Изобретение позволяет с помощью механизма синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар повысить маневренность электропогрузчика за счет уменьшения радиуса поворота. 5 ил.
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, перемещающимся на колесах, с возвратно-поступательным движением в вертикальной плоскости элемента для подъема и опускания громоздких и тяжелых грузов с целью их погрузки или разгрузки.
Известен электропогрузчик с передней загрузкой (http://www.zik.ru/products/epl03kas_ru.htm), включающий несущую раму, рулевую и ведущую колесные пары, рулевое устройство, кинематически связанное с рулевой колесной парой, привод передвижения, кинематически связанный с приводной колесной парой, и грузозахватное устройство, расположенное перед ведущей колесной парой с внешней стороны.
Недостатком данного устройства является низкая маневренность, обусловленная большими радиусами поворота, характерными для схемы с рулевой и ведущей колесными парами, что приводит к уменьшению полезной площади складского помещения за счет большой ширины проездов и плавных поворотов, кроме того, невозможно транспортировать длинномерные грузы.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является электропогрузчик с боковой загрузкой (http://www.kiit.ru/bokovye-dizelnye-pogruzchiki.html#axzz2EWdI2uxd), снабженный грузозахватным устройством, расположенным между рулевой и приводной колесными парами.
Данный электропогрузчик способен выполнять погрузочно-транспортные операции с длинномерными грузами, которые при транспортировке устанавливаются на несущую раму. Однако низкая маневренность присуща ему так же, как и электропогрузчику с передней загрузкой из-за больших радиусов поворота.
Целью изобретения является повышение маневренности электропогрузчика.
Указанная цель достигается тем, что обе колесные пары выполнены рулевыми и связанными между собой механизмом синхронного зеркально-симметричного поворота, что дает возможность уменьшения радиуса поворота.
Сущность изобретения заключается в том, что обе колесные пары выполнены рулевыми и сопряженными с рулевым устройством посредством механизма синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар, содержащего передачу винт-гайка, две реечные передачи, функционально связанные с рулевыми трапециями, а привод передвижения содержит четыре мотор-редуктора, выходное звено каждого из которых соединено с соответствующим колесом.
На фиг.1 представлен общий вид заявляемого электропогрузчика, на фиг.2 - кинематическая схема ходовой части во время прямолинейного передвижения, на фиг.3 - схема установки колес на несущей раме, на фиг.4 - кинематическая схема ходовой части при повороте электропогрузчика, у которого обе колесные пары являются рулевыми, на фиг.5 - кинематическая схема ходовой части при повороте электропогрузчика с рулевой передней колесной парой.
Электропогрузчик (фиг.1) содержит несущую раму 1, колеса 2, 3, 4, 5, кинематически объединенные в колесные пары 2-3 и 4-5, грузозахватное устройство (вилы) 6. Каждое колесо (фиг.3) смонтировано с возможностью вращения на оси 7, зафиксированной на щеке 8 вилки 9. Вал 10 вилки 9 установлен в опорах вращения на несущей раме 1. На щеке 11 вилки 9 закреплен входящий в привод передвижения мотор-редуктор 12, выходной вал которого зубчатым соединением 13 связан с колесом 3. Привод передвижения содержит также систему управления частотой вращения двигателей мотор-редукторов (не показана). Рулевое устройство 14 (фиг.2), размещенное на несущей раме 1, включает червячную передачу 15, причем в ступице 16 червячного колеса выполнена внутренняя ходовая резьба, с витками которой контактируют витки резьбового участка стержня 17, смонтированного в направляющих 18 несущей рамы 1 с возможностью поступательного перемещения. Таким образом, червячное колесо со стержнем 17 образуют передачу винт-гайка. Концы стержня 17 снабжены зубчатыми рейками 19 и 20, ориентированными так, что зубья рейки 20 повернуты относительно зубьев рейки 19 на угол 180 градусов. Рейка 19 введена в зацепление с шестерней 21, закрепленной на валу вилки колеса 3, а рейка 20 - с шестерней 22, закрепленной на валу вилки колеса 5. Составляющие пару колеса кинематически связаны между собой посредством рычагов 23, закрепленных на валах вилок, и тяг 24, шарнирно соединенных с рычагами. Два рычага и сопряженная с ними тяга составляют рулевую трапецию. Передача винт-гайка, реечные передачи 19-21, 20-22 и рулевые трапеции в совокупности представляют собой механизм синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
В период прямолинейного перемещения электропогрузчика ступица 16 червячного колеса расположена посередине резьбового участка стержня 17, червячная передача 15 рулевого устройства 14 заторможена, оси 7 всех колес взаимно параллельны, тяги 24 рулевых трапеций параллельны между собой (фиг.2). Системой управления частотой вращения (не показана) установлены одинаковые угловые скорости вращения колес, чем и обеспечивается движение электропогрузчика по прямой.
Движение электропогрузчика по криволинейной траектории осуществляется с помощью механизма синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар. Рулевое устройство вращает червяк и связанное с ним передачей 15 червячное колесо. Положение червячного колеса относительно несущей рамы 1 неизменно, поэтому его вращение приводит к поступательному перемещению (например, на фиг.2 показано перемещение вправо) стержня 17 как винта передачи винт-гайка, вследствие чего рейка 19 поворачивает шестерню 21, а рейка 20, соответственно, шестерню 22. Направления поворота шестерен противоположны (на фиг.2 шестерня 21 повернута против часовой стрелки, а шестерня 22 - по часовой стрелке), а углы поворота α3 и α5 при равенстве диаметров шестерен равны между собой, то есть:
α3=α5=α.
Так как шестерни закреплены на валах 10 вилок 9, то вместе с ними на те же углы поворачиваются и колеса: с шестерней 21 - колесо 3, с шестерней 22 - колесо 5. Связь колес в парах 2-3 и 4 - 5 рулевыми трапециями приводит к одновременному с колесом 3 повороту колеса 2, с колесом 5 - колеса 4, причем углы их поворота
β2=β4=β.
Таким образом, обеспечивается симметрия колесных пар относительно оси A1-A2.
Пусть n-n и m-m (фиг.4) - прямые пересечения вертикальных плоскостей симметрии обода колеса 3 и обода колеса 2 с горизонтальной плоскостью (с плоскостью пола складского помещения), точки B3, B2 (фиг.4) - условные точки контакта колес с указанной плоскостью. Оптимальным с точки зрения отсутствия поперечной пробуксовки колес следует считать движение, при котором прямые n-n и m-m являются касательными к траекториям перемещения соответствующих колес, а перпендикуляры к ним, проходящие через точки B3 и B2, имеют общую точку пересечения (точку O1 на фиг.4) с осью симметрии A1-A2.
Выполнение названных условий обеспечивается соответствующим подбором геометрических параметров рулевых трапеций (длин рычагов и тяг, углов установки рычагов на валах 10).
В показанном на фиг.4 положении колеса 3 и 5 перемещаются по дуге окружности с радиусом R, а колеса 2 и 4 - по дуге окружности с радиусом r, причем центры обеих окружностей - точка О1.
Максимальным для транспортных средств углом поворота рулевых колес считается угол 45°(http://www.autoplazma.ru/?p=l 17). В случае выполнения равенства θ=45°, радиус r равен
где b - величина колесной базы (фиг.4).
Положения колес при повороте электропогрузчика с рулевой и ведущей колесными парами (например, http://www.kiit.ru/bokovye-dizelnye-pogruzchiki.html#axzz2EWdI2uxd) показаны на фиг.5. В данном случае радиус r1 равен
или в два раза больше, чем у предлагаемого электропогрузчика.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет с помощью разработанного механизма синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар повысить маневренность электропогрузчика за счет уменьшения радиуса поворота.
Claims (1)
- Электропогрузчик с боковой загрузкой, включающий раму, грузозахватное устройство, рулевое устройство, привод передвижения, рулевую колесную пару, приводную колесную пару, отличающийся тем, что обе колесные пары выполнены рулевыми и сопряженными с рулевым устройством посредством механизма синхронного зеркально-симметричного поворота колесных пар, содержащего передачу винт-гайка, две реечные передачи, функционально связанные с рулевыми трапециями, а привод передвижения содержит четыре мотор-редуктора, выходное звено каждого из которых соединено с соответствующим колесом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111396/11A RU2523355C1 (ru) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | Электропогрузчик с боковой загрузкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111396/11A RU2523355C1 (ru) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | Электропогрузчик с боковой загрузкой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2523355C1 true RU2523355C1 (ru) | 2014-07-20 |
Family
ID=51217687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013111396/11A RU2523355C1 (ru) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | Электропогрузчик с боковой загрузкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2523355C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5340930A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Methcnism for moving movable manipulator |
JPS53114134A (en) * | 1977-03-15 | 1978-10-05 | Komatsu Forklift Kk | All direction moving vehicle |
RU2277488C1 (ru) * | 2004-12-30 | 2006-06-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ им. К.Д. Глинки) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
-
2013
- 2013-03-13 RU RU2013111396/11A patent/RU2523355C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5340930A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Methcnism for moving movable manipulator |
JPS53114134A (en) * | 1977-03-15 | 1978-10-05 | Komatsu Forklift Kk | All direction moving vehicle |
RU2277488C1 (ru) * | 2004-12-30 | 2006-06-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный аграрный университет им. К.Д. Глинки" (ФГОУ ВПО ВГАУ им. К.Д. Глинки) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3031024A (en) | All directional industrial truck | |
US3305116A (en) | Industrial truck driving and steering arrangement | |
US3235283A (en) | Differential steering means for towed or self-propelled vehicles | |
US2915319A (en) | Camera dolly with differential steering mechanism | |
JP6177569B2 (ja) | 対象物移動装置 | |
CN202175087U (zh) | 一种转向传动机构 | |
US2423266A (en) | Self-propelled vehicle | |
US3134455A (en) | Universal truck with steering and driving wheels | |
CN210822443U (zh) | 一种用于梳齿式无人搬运车的转向系统 | |
US3396690A (en) | Power transmission for an amphibious vehicle | |
RU2523355C1 (ru) | Электропогрузчик с боковой загрузкой | |
US1382909A (en) | Vehicle steering mechanism | |
US3469858A (en) | Vehicle differential steering mechanisms | |
US3337231A (en) | Steering means for lift trucks | |
KR20160111065A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치 | |
US1663299A (en) | Power-driven vehicle | |
CN208774868U (zh) | 车辆及其转向器 | |
US20170096181A1 (en) | Track unit for ground work vehicle | |
US3130981A (en) | Differential steering apparatus | |
ITMI20002103A1 (it) | Semicarello motore per veicoli industriali a struttura semplificata. | |
EP3093216A1 (en) | A steering system for a self-propelled crane | |
US3239025A (en) | Truck steering gear | |
US1908437A (en) | Motor vehicle power shift | |
JP2918309B2 (ja) | 農用作業車 | |
RU2777671C1 (ru) | Переднеприводная мототрансмиссия |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180314 |