KR20160111065A - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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KR20160111065A
KR20160111065A KR1020150035711A KR20150035711A KR20160111065A KR 20160111065 A KR20160111065 A KR 20160111065A KR 1020150035711 A KR1020150035711 A KR 1020150035711A KR 20150035711 A KR20150035711 A KR 20150035711A KR 20160111065 A KR20160111065 A KR 20160111065A
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안상희
채한상
김정래
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 모터에 의해 구동되며 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축; 조향축과 연결되며 웜의 일측에 치합되는 제1웜휠이 결합되고 끝단에 제1피니언기어가 형성되는 제1피니언축; 웜의 타측에 치합되어 제1웜휠의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제2웜휠이 결합되고 끝단에 제2피니언기어가 형성되는 제2피니언축; 및 일측면에 제1피니언기어가 치합되는 제1랙기어가 형성되며 타측면에 제2피니언기어가 치합되는 제2랙기어가 형성되고, 제1피니언기어와 제2피니언기어 사이에 결합되어 제1피니언기어와 제2피니언기어가 회전함에 따라 좌우로 이동되는 랙바;를 포함하여 고출력 조향장치에도 적용될 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고출력 조향장치에 적용되어도 상대적으로 강도가 약한 웜휠 및 랙기어에 모터의 구동력이 나누어져 전달됨에 따라 웜휠 및 랙기어의 손상 및 파손을 방지하며 자동차의 조향력을 안정적으로 보조해줄 수 있어 운전자의 조향감이 개선되고 운전자의 안전이 보장되는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 조향휠(101)로부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향계통 및 이 조향계통에 조향 보조력을 공급하는 보조동력기구(120)를 포함하여 구성된다.
조향계통은 일측이 조향휠(101)에 연결되고 타측은 유니버셜조인트(103)를 매개로 구동축에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다.
구동축은 조향축(102)과 연결되는 입력축(104) 및 이 입력축(104)과 토션바(미도시)를 매개로 결합되며 하단에 피니언기어(111)가 형성되어 있는 피니언축(106)을 포함하여 이뤄진다.
피니언축(106)에 형성된 피니언기어(111)는 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙기어(112)와 치합되며, 랙바(109)의 양단은 타이로드(151)와 너클암(153)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다.
보조동력기구(120)는 운전자가 조향휠(101)을 회전시킴에 따라 입력축(104)에 발생되는 토크를 감지하고, 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크센서(125), 토크센서(125)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어신호를 발생시키는 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit, 123), 전자제어장치(123)로부터 전해지는 제어신호에 기초하여 보조동력을 발생시키는 모터(130) 및 모터(130)에서 발생된 보조동력을 피니언축(106)에 전달하는 웜(141)과 웜휠(143) 등을 포함하여 구성된다.
그러나 이러한 구조의 종래 전동식 동력 보조 조향장치는, 고출력 조향장치에 적용시 상대적으로 강도가 약한 웜휠 및 랙기어에 모터의 구동력이 그대로 전달되어 웜휠의 기어 및 랙기어가 손상되거나 파손되어 자동차의 조향력을 안정적으로 보조해주지 못할 뿐만 아니라 운전자의 안전이 보장되지 못하며, 그로 인해 고출력 조향장치에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 고출력 조향장치에 적용되어도 상대적으로 강도가 약한 웜휠 및 랙기어에 모터의 구동력이 나누어져 전달됨에 따라 웜휠 및 랙기어의 손상 및 파손을 방지하며 자동차의 조향력을 안정적으로 보조해줄 수 있어 운전자의 조향감이 개선되고 운전자의 안전이 보장되는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 모터에 의해 구동되며 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축; 조향축과 연결되며 웜의 일측에 치합되는 제1웜휠이 결합되고 끝단에 제1피니언기어가 형성되는 제1피니언축; 웜의 타측에 치합되어 제1웜휠의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제2웜휠이 결합되고 끝단에 제2피니언기어가 형성되는 제2피니언축; 및 일측면에 제1피니언기어가 치합되는 제1랙기어가 형성되며 타측면에 제2피니언기어가 치합되는 제2랙기어가 형성되고, 제1피니언기어와 제2피니언기어 사이에 결합되어 제1피니언기어와 제2피니언기어가 회전함에 따라 좌우로 이동되는 랙바;를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 고출력 조향장치에 적용되어도 상대적으로 강도가 약한 웜휠 및 랙기어에 모터의 구동력이 나누어져 전달됨에 따라 웜휠 및 랙기어의 손상 및 파손을 방지하며 자동차의 조향력을 안정적으로 보조해줄 수 있어 운전자의 조향감이 개선되고 운전자의 안전이 보장되는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 사시도;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 개략적인 사시도; 및
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부에 대한 개략적인 사시도이며, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치(200)는, 모터(230)에 의해 구동되며 외주면에 웜(242)이 형성되어 있는 웜축(240); 조향축(202)과 연결되며 웜(242)의 일측에 치합되는 제1웜휠(211)이 결합되고 끝단에 제1피니언기어(273)가 형성되는 제1피니언축(271); 웜(242)의 타측에 치합되어 제1웜휠(211)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제2웜휠(212)이 결합되고 끝단에 제2피니언기어(274)가 형성되는 제2피니언축(272); 및 일측면에 제1피니언기어(273)가 치합되는 제1랙기어(251)가 형성되며 타측면에 제2피니언기어(274)가 치합되는 제2랙기어(252)가 형성되고, 제1피니언기어(273)와 제2피니언기어(274) 사이에 결합되어 제1피니언기어(273)와 제2피니언기어(274)가 회전함에 따라 좌우로 이동되는 랙바(250);를 포함한다.
전동식 동력 보조 조향장치는 조향시 운전자의 조향력을 보조해주는 장치로, 운전자가 조향휠(201)을 회전시킴에 따라 피니언축에서 발생되는 토크를 감지하여 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크센서(225)가 구비되며, 전자제어장치(223)는 토크센서(225)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어신호를 발생시키고 제어신호에 기초하여 모터(230)를 정회전 또는 역회전으로 제어하게 되어 있다.
이때, 모터(230)의 회전속도를 조정하면서 큰 힘을 발생시키도록 감속기(220)가 구비되는데, 모터(230)에서 발생되는 구동력을 피니언축에 전달하는 웜축과 웜휠이 구비될 수 있다.
이러한 모터(230)의 모터축과 동축으로 연결되는 웜축(240)에는 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 치합되는 웜(242)이 형성되는데, 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)은 웜(242)의 양쪽에 치합될 수도 있으며 웜(242)의 한쪽에만 치합될 수도 있다.
또한, 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 웜(242)의 양쪽에 치합되는 경우 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 반경이 모터(230)의 속도를 감속하기 위한 최소 반경 또는 그 이상으로 형성되도록 웜축(240)이 랙바(250)와 각도를 이루도록 구비할 수도 있으며 랙기어부재(460)가 랙바(250)에 결합되어 웜축(240)이 랙바(250)와 평행을 이룰수도 있다.
이러한 웜(242)과 제1웜휠(211) 및 제2웜휠(212)의 구조와 이에 따른 랙바(250)와의 결합구조를 후술한다.
먼저, 본발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치(200)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 웜(242)의 양쪽에 치합되어 웜축(240)이 회전함에 따라 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 반대방향으로 회전하게 되며, 웜(242)의 일측에 치합되는 제1웜휠(211)과 웜(242)의 타측에 치합되는 제2웜휠(212)이 구비되어 모터(230)의 구동력이 두 개의 웜휠(211,212)로 나누어져 전달되게 된다.
웜(242)의 일측에 치합되는 제1웜휠(211)은 조향축(202)과 유니버셜조인트(203)를 매개로 연결되는 제1피니언축(271)에 결합되며 제1피니언축(271)의 반대편 단부에는 랙바(250)와 치합되는 제1피니언기어(273)가 형성된다.
즉, 제1피니언축(271)에 토크센서(225)가 구비되어 운전자의 조향휠(201) 조작에 따라 토크센서(225)가 제1피니언축(271)에서 발생되는 토크를 감지하며 전자제어장치(223)가 모터(230)를 정회전 또는 역회전으로 제어함으로써 모터(230)의 구동에 따라 웜축(240)이 함께 회전되며 제1웜휠(211)과 제1피니언축(271) 및 제1피니언기어(273)가 회전하여 제1피니언기어(273)가 제1랙기어(251)에 맞물려 랙바(250)를 좌우로 이동시키게 된다.
제2웜휠(212)은 웜(242)의 타측에 치합되어 웜축(240)이 회전함에 따라 제1웜휠(211)과는 반대방향으로 회전하게 되며, 제2웜휠(212)은 제2피니언기어(274)에 결합되고 제2피니언기어(274)의 단부에는 랙바(250)와 치합되는 제2랙기어(252)가 형성되어, 모터(230)의 구동에 따라 웜축(240)이 회전하면 제2웜휠(212) 및 제2피니언축(272)이 회전하여 제2피니언기어(274)와 맞물리는 랙바(250)를 좌우로 이동시키게 된다.
웜축(240)이 일방향으로 회전하게 되면 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)은 서로 반대방향으로 회전하게 되며, 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)도 반대방향으로 회전하게 되므로, 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272) 사이에 랙바(250)가 결합되어 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)으로부터 전달되는 회전력으로 랙바(250)가 일방향으로 이동할 수 있게 된다.
즉, 모터(230)와 연결된 웜축(240)이 회전하면 웜축(240)이 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)로 모터(230)의 구동력을 전달하게 되어 종래 모터(230)의 구동력이 하나의 웜휠로 전달되었던 것에 비해 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)에 나누어져 전달되어 각 웜휠에 전달되는 구동력이 작아져서 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 마모 및 손상이 방지된다.
또한, 랙바(250)에는 제1피니언기어(273)가 치합되는 제1랙기어(251)와 제2피니언기어(274)가 치합되는 제2랙기어(252)가 형성되어 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)이 회전함에 따라 랙바(250)가 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)에 의해 좌우로 이동하면서 랙바(250)의 양단에 구비되는 타이로드(207)와 너클암(209)을 매개로 연결된 바퀴(208)를 조향하게 되어 있다.
이때, 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)의 둘 중 어느 하나는 랙바(250)의 끝단에서부터 형성되며 나머지 하나는 랙바(250)의 끝단과 이격되는 위치에서부터 형성되어 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 반경을 조절하게 된다.
즉, 랙바(250)의 끝단에서 이격되는 위치가 멀어질수록 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272) 사이의 거리도 멀어지면서 제1웜휠(211)의 중심과 제2웜휠(212)의 중심이 멀어지므로 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 반경을 크게 할 수 있다.
또한, 랙바(250)의 끝단에서 이격되는 위치가 좁아질수록 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272) 사이의 거리도 좁아지면서 제1웜휠(211)의 중심과 제2웜휠(212)의 중심이 가까워지므로 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 반경이 줄어들게 된다.
이처럼 제1피니언기어(273)는 제1랙기어(251)에 하중을 전달하며 제2피니언기어(274)는 제2랙기어(252)에 하중을 전달하여 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)의 회전으로 랙바(250)가 좌우로 이동되므로, 종래 모터(230)의 구동력이 하나의 피니언기어와 랙기어를 통해 랙바(250)로 전달되었던 것에 비해 두 개의 피니언기어(273,274)와 랙기어(251,252)가 구비됨으로써 고출력을 내는 랙바(250)에도 적용될 수 있으며 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)의 마모 및 손상이 방지되게 된다.
이에 따라, 운전자의 조향력이 안정적으로 전달되며 운전자의 안전이 보장되고 고출력 전동식 동력 보조 조향장치에도 적용가능하게 된다.
한편, 도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치(400)는, 랙바(250)에 결합되어 함께 좌우로 이동되는 랙기어부재(460)가 구비될 수도 있다.
제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 웜(242)의 양쪽에 치합되어 웜축(240)이 회전함에 따라 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)은 서로 반대방향으로 회전하며 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)도 함께 회전되면서 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272) 사이에 결합되는 랙바(250)와 랙기어부재(460)를 좌우로 이동시키게 된다.
랙기어부재(460)는 일측에 제1피니언기어(273)가 치합되는 제1랙기어(251)가 형성되며 타측에 제2피니언기어(274)가 치합되는 제2랙기어(252)가 형성되며, 제1랙기어(251) 또는 제2랙기어(252)와 나란한 방향으로 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252) 사이의 중심부를 랙바(250)가 관통하여 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)의 회전에 따라 랙바(250)와 함께 좌우로 이동하게 된다.
이러한 랙기어부재(460)는 랙바(250)에 결합되어 강성을 보완하며 랙기어부재(460)의 폭에 따라 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272) 사이의 거리를 이격시켜 제1피니언축(271)에 결합되는 제1웜휠(211)과 제2피니언축(272)에 결합되는 제2웜휠(212)의 반경이 조절되어 모터(230)의 감속비를 유지하면서 웜(242)과 치합될 수 있게 된다.
즉, 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)은 웜축(240)에 치합되어 모터(230)의 속도를 감속시키는데, 랙기어부재(460)가 구비되어 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 반경이 최소 반경이상으로 형성될 수 있어서 모터(230)의 속도를 일정 감속비 이상으로 감속해줄 수 있게 된다.
이러한 랙기어부재(460)는 좌우로 이동하는 랙바(250)에 결합되어 함께 이동되어야 하므로 랙바(250)와 랙기어부재(460) 사이에는 일예로, 씰부재(462)가 결합되어 랙바(250)에 랙기어부재(460)를 고정시킬 수 있게 될 수도 있다.
씰부재(462)는 랙바(250)와 랙기어부재(460) 사이에 결합되어 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)의 회전력으로 랙기어부재(460)를 좌우로 이동시킴에 있어서 랙기어부재(460)의 내주면과 랙바(250)가 고정결합되어 슬립이 방지되도록, 고무 또는 플라스틱재질로 형성될 수도 있다.
이러한 씰부재(462)가 구비되어 랙기어부재(460)를 랙바(250)에 고정결합시킬 뿐만 아니라 제1피니언축(271), 제2피니언축(272), 랙바(250) 사이에서 발생되는 진동을 흡수하여 소음이 줄어들게 된다.
또한, 랙기어부재(460)와 랙바(250)는 일체로 형성될 수도 있으며, 랙기어부재(460)는 랙바(250)에 압입결합되거나 용접결합될 수도 있고, 랙기어부재(460)가 랙바(250)에 결합되어 좌우로 이동하는 랙바(250)를 따라 함께 이동할 수 있도록 고정시키는 구조라면 어떠한 구조로도 이루어질 수 있다.
따라서, 모터(230)의 구동력으로 웜축(240)이 회전하면 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 서로 반대방향으로 회전하게 되며 동시에 제1피니언기어(273)와 제2피니언기어(274)도 반대방향으로 회전하여 랙기어부재(460)와 랙바(250)를 좌우로 이동시켜 랙바(250)의 양단에 구비되는 타이로드(207)와 너클암(209)을 매개로 연결된 바퀴(208)를 조향시키게 된다.
한편, 도 5에 나타난 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치(500)는, 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 웜(242)의 한쪽에 치합되어 웜축(240)이 회전함에 따라 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 동일한 방향으로 회전하게 되며, 웜(242)의 일측에 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)이 치합되어 모터(230)의 구동력이 두 개의 웜휠(211,212)로 나누어져 전달되게 된다.
제1웜휠(211)이 결합되는 제1피니언축(271)의 끝단에는 제1피니언기어(273)가 형성되며 제2웜휠(212)이 결합되는 제2피니언축(272)의 끝단에는 제2피니언기어(274)가 형성되어 제1피니언기어(273)와 제2피니언기어(274)는 랙바(250)의 일측에 형성되는 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)와 치합되며 랙바(250)를 좌우로 이동시키게 된다.
웜축(240)이 모터(230)의 구동력으로 회전함에 따라 모터(230)의 구동력이 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)에 나누어져 전달되며, 나누어진 모터(230)의 구동력이 제1피니언축(271)과 제2피니언축(272)으로부터 랙바(250)로 각각 전달된다.
따라서, 모터(230)의 구동력이 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)로 나누어져 전달되어 각 제1웜휠(211)과 제2웜휠(212)의 마모가 적어지며 손상 또는 파손이 방지되고, 랙바(250)를 좌우로 이동시키는 모터(230)의 출력이 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)를 통해 발생되므로 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)의 마모가 적어지며 손상 또는 파손이 방지되게 된다.
또한, 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)가 랙바(250)의 한쪽에만 형성되어 제조공정이 줄어들어 시간과 비용이 절감되며, 제1랙기어(251)와 제2랙기어(252)는 랙바(250)의 한쪽에 이격되거나 연결되어 형성될 수도 있다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면, 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 고출력 조향장치에 적용되어도 상대적으로 강도가 약한 웜휠 및 랙기어에 모터의 구동력이 나누어져 전달됨에 따라 웜휠 및 랙기어의 손상 및 파손을 방지하며 자동차의 조향력을 안정적으로 보조해줄 수 있어 운전자의 조향감이 개선되고 운전자의 안전이 보장되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
201: 조향휠 202: 조향축
203: 유니버셜조인트 207: 타이로드
208: 바퀴 209: 너클암
211: 제1웜휠 212: 제2웜휠
220: 감속기 223: 전자제어장치
225: 토크센서 230: 모터
240: 웜축 242: 웜
250: 랙바 251: 제1랙기어
252: 제2랙기어 271: 제1피니언축
272: 제2피니언축 273: 제1피니언기어
274: 제2피니언기어 460: 랙기어부재
462: 씰부재

Claims (8)

  1. 모터에 의해 구동되며 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축;
    조향축과 연결되며 상기 웜의 일측에 치합되는 제1웜휠이 결합되고 끝단에 제1피니언기어가 형성되는 제1피니언축;
    상기 웜의 타측에 치합되어 상기 제1웜휠의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제2웜휠이 결합되고 끝단에 제2피니언기어가 형성되는 제2피니언축; 및
    일측면에 상기 제1피니언기어가 치합되는 제1랙기어가 형성되며 타측면에 상기 제2피니언기어가 치합되는 제2랙기어가 형성되고, 상기 제1피니언기어와 제2피니언기어 사이에 결합되어 상기 제1피니언기어와 제2피니언기어가 회전함에 따라 좌우로 이동되는 랙바;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1랙기어와 제2랙기어 중 어느 하나는 상기 랙바의 끝단에서부터 형성되며 나머지 하나는 상기 랙바의 끝단에서부터 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 랙바에는, 일측에 제1랙기어가 형성되고 타측에 제2랙기어가 형성되는 랙기어부재가 결합되어 상기 랙바와 함께 좌우로 이동되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1랙기어와 제2랙기어는 대칭되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1랙기어 또는 제2랙기어와 나란한 방향으로 상기 제1랙기어와 제2랙기어 사이의 중심부를 상기 랙바가 관통하여 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 랙기어부재와 랙바 사이에는 씰부재가 결합되어 고정되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 모터에 의해 구동되며 외주면에 웜이 형성되어 있는 웜축;
    조향축과 연결되며 상기 웜의 일측에 치합되는 제1웜휠이 결합되고 끝단에 제1피니언기어가 형성되는 제1피니언축;
    상기 제1웜휠과 이격되는 위치에서 상기 웜의 일측에 치합되어 상기 제1웜휠의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 제2웜휠이 결합되고 끝단에 제2피니언기어가 형성되는 제2피니언축; 및
    상기 제1피니언기어가 치합되는 제1랙기어와 상기 제2피니언기어가 치합되는 제2랙기어가 외주면 일측에 형성되며, 상기 제1피니언기어와 제2피니언기어가 회전함에 따라 좌우로 이동되는 랙바;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1랙기어와 제2랙기어가 이격되거나 연결형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107364486A (zh) * 2017-06-30 2017-11-21 江苏速度智能科技有限公司 车轮同向逆向转向机构
KR20190124023A (ko) * 2018-04-25 2019-11-04 주식회사 만도 다중 모터 기반의 조향 장치, 방법 및 시스템
CN112606898A (zh) * 2020-12-10 2021-04-06 东风汽车集团有限公司 一种轴式电动助力转向装置及机动车
US11939008B2 (en) 2018-04-25 2024-03-26 Hl Mando Corporation Steer-by-wire type power steering apparatus

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