KR20200068413A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 실시예들은 모터축과 연결되는 일측단부에 제1베어링이 결합되고 타측단부에 제2베어링이 결합되며, 웜휠과 기어결합되는 웜축, 웜축과 제1베어링 및 제2베어링이 내장되는 기어하우징, 제1베어링과 기어하우징의 사이에 탄성 지지되며 결합되되, 내측은 제1베어링의 외륜에 결합되고 외측은 기어하우징의 내주면에 지지되어, 웜축의 피봇 운동을 지지하는 탄성지지부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 흡습과 웜휠의 마모에 의한 유격을 보상하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜휠의 흡습으로 인한 팽창으로 웜축과 웜휠의 유격 변화로 끼임이 발생되어 과도한 작동력이 발생되고 노이즈가 발생되며 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜축과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축 또는 피니언축을 타고 웜휠로 전달되는 충격으로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 흡습과 웜휠의 마모에 의한 유격을 보상하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 실시예들은 모터축과 연결되는 일측단부에 제1베어링이 결합되고 타측단부에 제2베어링이 결합되며, 웜휠과 기어결합되는 웜축, 웜축과 제1베어링 및 제2베어링이 내장되는 기어하우징, 제1베어링과 기어하우징의 사이에 탄성 지지되며 결합되되, 내측은 제1베어링의 외륜에 결합되고 외측은 기어하우징의 내주면에 지지되어, 웜축의 피봇 운동을 지지하는 탄성지지부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 실시예들에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 흡습과 웜휠의 마모에 의한 유격을 보상하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 본 실시예들에서 전동식 동력 보조 조향장치를 나타내는 개략도,
도 3 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기중 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 6은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도,
도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도,
도 8 내지 도 11은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 12와 도 13은 도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도,
도 14는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1과 도 2는 본 실시예들에서 전동식 동력 보조 조향장치를 나타내는 개략도, 도 3 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기중 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 6은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 사시도, 도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도, 도 8 내지 도 11은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 12와 도 13은 도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 정면도, 도 14는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 모터축(130a)과 연결되는 일측단부(147a)에 제1베어링(301a)이 결합되고 타측단부(147b)에 제2베어링(301b)이 결합되며, 웜휠(150)과 기어결합되는 웜축(147), 웜축(147)과 제1베어링(301a) 및 제2베어링(301b)이 내장되는 기어하우징(330), 제1베어링(301a)과 기어하우징(330)의 사이에 탄성 지지되며 결합되되, 내측은 제1베어링(301a)의 외륜(304)에 결합되고 외측은 기어하우징(330)의 내주면에 지지되어, 웜축(147)의 피봇 운동을 지지하는 탄성지지부재(300)를 포함한다.
먼저 도 1과 도 2를 참조하면, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴까지 이어지는 조향축(102), 웜축(147)과 웜휠(150)을 포함하는 감속기(140), 피니언축(104), 랙바등을 포함한다.
조향축(102)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되어 랙바(190)를 매개로 바퀴(108)를 조향하게 된다.
도 1에서는 하나의 피니언축(104)이 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(190)에 연결되고 랙바(190)의 양단은 타이로드(106)와 너클암을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어(111)와 랙바(190)의 외주면일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 기어결합되어 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 발생되는 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.
보조 동력기구는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크 센서(125), 토크 센서(125)와 조향각 센서 등 각종 센서들로 부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130), 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 조향축(102)에 전달하는 감속기(140)등을 포함한다.
도 2에서는 운전자가 조향휠(101)을 회전시키면 조향축(102)이 회전하고, 이에 따라 조향축(102)과 연결된 제1피니언축(135a)의 제1피니언기어(111a)가 랙바(190)에 형성된 제1랙기어(112a)와 치합되어, 제1피니언기어(111a)의 회전운동이 랙바(190)의 좌우 방향 직선 운동으로 전환되어, 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 되어 있다.
그리고, 운전자의 조향력을 보조하기 위한 감지 수단으로서 토크센서, 조향각센서(115), 차속센서(120) 등이 구비되고, 운전자가 조향휠(101)을 회전시킴에 따라 조향축(102)에 토크가 발생되면 토크센서(125)가 토크를 감지하고, 조향각센서(115)는 조향휠(101)의 회전 각도를 감지하며, 또한 차속센서(120)는 자동차의 속도를 감지하여 전기적인 신호로 변환한 후 전자제어장치에 전달한다.
전자제어장치(123)는 각종 센서들로부터 수신된 전기적 신호를 연산하여 감속기(140)로 전달하고, 모터(130), 감속기(140), 제2랙기어(112b)와 기어결합되는 제2피니언기어(111b)가 형성된 제2피니언축(135b) 등이 전자제어장치(123)로부터 입력받은 토크, 회전 각도, 자동차의 속도에 따라 회전함에 따라 제2랙기어(112b)가 형성된 랙바(190)에 조향 보조력이 제공되게 된다.
이러한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터(130)의 구동력에 의해 웜축(147)과 웜휠(150)이 치합되어 회전하면서 조향축(102) 또는 피니언축(104)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(130)의 구동시 모터(130)의 축(130a)과 커플러(130b)를 매개로 결합되는 웜축(147)의 일측단부(147a)에는 제1베어링(301a)이 결합되고 웜축(147)의 타측단부(147b)에는 제2베어링(301b)이 결합되어 웜축(147)의 회전을 지지ㅎ하도록 되어 있다.
조향축(102) 또는 피니언축(104)과 연동되는 웜휠(150)과 웜축(147), 제1베어링(301a)과 제2베어링(301b)은 기어하우징(330)에 내장되어 있다.
그리고, 제1베어링(301a)과 기어하우징(330)의 사이에 탄성지지부재(300)가 결합되어 웜축(147)의 피봇 운동을 지지하게 되어 있다.
여기서, 탄성지지부재(300)의 내측은 제1베어링(301a)의 외륜(304)에 지지되고 외측은 기어하우징(330)의 내주면에 지지되며 내측과 외측이 연결 형성되는데, 크게 제1베어링(301a)의 외륜(304)에 지지되는 내측지지부(310)와, 내측지지부(310)와 경방향으로 이격되어 기어하우징(330)의 내주면에 지지되는 외측지지부(350)를 포함한다.
여기서, 내측지지부(310)는 아크 형상으로 형성되어 제1베어링(301a)의 외륜(304) 일부를 감싸면서 원주방향으로 이격 배치되어, 도시된 바와 같이 탄성지지부재(300)가 제1베어링(301a)의 외륜(304)에 짝수의 쌍으로 구비될 수 있다.
그리고, 외측지지부(350)는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 내측지지부(310)의 양측 단부 각각에 외측지지부(350)의 일측 단부가 연결되어 형성될 수 있다.
또한, 내측지지부(310)의 일측 단부와 외측지지부(350)의 일측 단부의 연결부위(351)는 볼록한 곡면으로 형성될 수 있으며, 이 경우 내측지지부(310)의 일측 단부를 경방향으로 이격되게 벤딩시켜 외측지지부(350)를 형성할 수 있다.
내측지지부(310)는 축방향의 양측 모서리 중 적어도 어느 한쪽에 제1베어링(301a)의 외륜(304) 모서리를 감싸며 지지되는 절곡부(311)가 형성될 수 있으며, 이러한 절곡부(311)는 제1베어링(301a)의 외륜(304) 모서리에 지지되어 축방향으로 이동되는 것을 방지하게 된다.
또한, 외측지지부(350)는 내측지지부(310)의 양측 단부에 각각 외측지지부(350)의 일측 단부가 연결되고, 외측지지부(350) 각각의 타측 단부는 원주방향으로 마주보며 이격되도록 형성될 수 있다.
이러한 탄성지지부재(300)는 외측지지부(350) 각각의 타측 단부 사이에 원주방향으로 이격된 공간(355)이 웜축(147)과 웜휠(150)이 기어결합되는 방향에 배치되도록 제1베어링(301a)에 결합된다.
즉, 도 11에 도시된 바와 같이 웜축(147)방향으로 보았을때 웜휠(150)과 웜축(147)이 치합되는 방향(Z축 방향)인 상하 위치에 외측지지부(350)의 이격된 공간(355)이 배치되도록 탄성지지부재(300)를 결합함으로써, 웜휠(150)과 웜축(147)이 치합되는 방향으로의 탄성변형이 보다 크게 이루어지도록 되어 있다.
따라서, 플라스틱 재질로 형성되는 웜휠(150)의 흡습으로 인한 팽창시 웜축(147)이 상측(Z축의 +방향)으로 이동되려는 힘을 외측지지부(350)가 탄성변형력으로 수용함으로써 웜축(147)과 웜휠(150)의 끼임 현상이 방지된다.
그리고, 이와 반대로 웜휠(150)의 마모가 발생되면 외측지지부(350)의 탄성변형력에 의해 웜축(147)이 하측(Z축의 -방향)으로 이동되면서 웜축(147)과 웜휠(150)과의 유격이 보상된다.
여기서, 외측지지부(350)의 축방향 일측단은 기어하우징(330)의 단턱부에 지지되고 축방향 타측단은 기어하우징(330)에 결합되는 플러그볼트(320)에 의해 축방향으로 지지되며 결합된다.
따라서, 외측지지부(350)의 탄성변형시 축방향으로 이동되는 것을 방지하고 경방향으로의 탄성변형이 이루어지게 된다.
또한, 제2베어링(301b)과 웜축(147)의 타측단부(147b) 사이에는 부시(303)가 결합되는데, 웜축(147)의 타측단부(147b)와 부시(303)의 사이에는 탄성부재(302)가 탄성압축되며 결합되어 노면으로부터 전달되는 진동을 흡수하면서 웜축(147)의 유동을 방지하게 되어 있다.
여기서, 탄성부재(302)는 웜축(147)의 타측단부(147b)에 형성된 결합홈(302a)에 결합되며, 부시(303)의 외주측에는 제2베어링(301b)과 베어링커버(305), 베어링하우징(307)이 결합된다.
그리고, 웜축(147)의 타측단부(147b) 외주면과 부시(303)의 내주면 사이에는 웜축(147)의 경방향 이동을 수용하는 간극(T)이 구비되어 있어서, 웜축(147)이 제1베어링(301a)을 축으로 피봇운동이 가능하게 되어 있다.
즉, 자동차의 주행중에 노면으로부터 입력되는 충격과 진동이 조향축(102) 또는 피니언축(104)과 웜휠(150)을 통해 웜축(147)으로 전달되면 웜축(147)이 상하, 좌우로 움직이게 되어 웜축(147)과 웜휠(150) 사이에 노이즈가 발생된다.
이 때 기어하우징(330)에 지지되는 외측지지부(350)와 일체로 연결된 내측지지부(310)가 제1베어링(301a)에 결합된 웜축(147)을 고정시키면서 제1베어링(301a)을 축으로 웜축(147)의 피봇운동이 이루어지게 되고, 이를 웜축(147)의 타측단부(147b) 외주면과 부시(303)의 내주면 사이에 구비된 간극(T)이 수용할 수 있게 되어 있다.
한편, 도 13에 도시된 바와 같이 내측지지부(310)는 링 형상으로 형성되고 외측지지부(350)의 일측 단부가 내측지지부(310)의 외주면에 결합될 수 있다.
그리고, 내측지지부(310)의 외주면과 외측지지부(350)의 일측 단부의 연결부위(351)는 볼록한 곡면으로 형성될 수 있는데, 전술한 탄성지지부재와 달리 외측지지부(350)가 별도 제작되어 내측지지부(310)의 외주면에 용접, 융착 등의 방법으로 결합될 수 있다.
이 경우 제1베어링(301a)의 외주면과 내측지지부(310)의 내주면에는 나사부(312)가 형성되어 제1베어링(301a)에 내측지지부(310)가 나사결합되도록 할 수 있다.
또한, 내측지지부(310)는 축방향의 일측 모서리에 제1베어링(301a)의 외륜(304) 모서리를 감싸며 지지되는 절곡부(311)가 형성되어 탄성지지부재(300)를 제1베어링(301a)의 외륜(304)에 나사결합시 절곡부(311)가 제1베어링(301a)의 외륜(304) 모서리에 지지되면서 축방향의 위치가 고정될 수 있다.
여기서, 외측지지부(350)는 하나 이상의 쌍으로 내측지지부(310)의 외주면에 구비될 수 있으며, 한쌍의 외측지지부(350)는 타측 단부끼리 원주방향으로 서로 마주보며 이격되도록 배치될 수 있다.
이러한 탄성지지부재(300)는 외측지지부(350) 한쌍의 타측 단부들 사이에 원주방향으로 이격된 공간(355)이 웜축(147)과 웜휠(150)이 기어결합되는 방향에 배치되도록 제1베어링(301a)에 결합될 수 있다.
즉, 전술한 바와 같이 웜축(147)방향으로 보았을때 웜휠(150)과 웜축(147)이 치합되는 방향(Z축 방향)인 상하 위치에 외측지지부(350)의 이격된 공간(355)이 배치되도록 탄성지지부재(300)를 결합함으로써, 웜휠(150)과 웜축(147)이 치합되는 방향으로의 탄성변형이 보다 크게 이루어지도록 되어 있다.
따라서, 외측지지부(350)의 탄성변형이 크게 이루어지는 방향에 외측지지부(350)의 이격된 공간(355)을 배치함으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 웜휠(150)의 흡습으로 인한 팽창방향과 웜휠(150)의 마모로 인한 유격보상 방향으로 웜축(147)이 이동될 수 있다.
또한, 외측지지부(350)의 축방향 일측단은 기어하우징(330)의 단턱부에 지지되고 축방향 타측단은 기어하우징(330)에 결합되는 플러그볼트(320)에 의해 축방향으로 지지된다.
따라서, 외측지지부(350)의 탄성변형시 축방향으로 이동되는 것을 방지하고 경방향으로의 탄성변형이 이루어지게 된다.
그리고, 제2베어링(301b)과 웜축(147)의 타측단부(147b) 사이에 부시(303)가 결합되고, 웜축(147)의 타측단부(147b)와 부시(303)의 사이에는 탄성부재(302)가 탄성압축되며 결합될 수 있으며 여기서, 웜축(147)의 타측단부(147b) 외주면과 부시(303)의 내주면 사이에는 웜축(147)의 경방향 이동을 수용하는 간극(T)이 구비될 수 있다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 실시예들에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 흡습과 웜휠의 마모에 의한 유격을 보상하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 실시예들을 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
130: 모터 147: 웜축
150: 웜휠 300: 탄성지지부재
301a: 제1베어링 301b: 제2베어링
302: 탄성부재 303: 부시
310: 내측지지부 311: 절곡부
350: 외측지지부

Claims (20)

  1. 모터축과 연결되는 일측단부에 제1베어링이 결합되고 타측단부에 제2베어링이 결합되며, 웜휠과 기어결합되는 웜축;
    상기 웜축과 제1베어링 및 제2베어링이 내장되는 기어하우징;
    상기 제1베어링과 기어하우징의 사이에 탄성 지지되며 결합되되, 내측은 상기 제1베어링의 외륜에 결합되고 외측은 상기 기어하우징의 내주면에 지지되어, 상기 웜축의 피봇 운동을 지지하는 탄성지지부재;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성지지부재는,
    상기 제1베어링의 외륜에 지지되는 내측지지부;
    상기 내측지지부에 구비되며 상기 내측지지부와 경방향으로 이격되어 상기 기어하우징의 내주면에 지지되는 외측지지부;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 내측지지부는 아크 형상으로 형성되며 상기 내측지지부가 원주방향으로 이격 배치되어, 상기 탄성지지부재가 상기 제1베어링의 외륜에 짝수의 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 외측지지부는 상기 내측지지부의 양측 단부 각각에 상기 외측지지부의 일측 단부가 연결 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 내측지지부의 일측 단부와 상기 외측지지부의 일측 단부의 연결부위는 볼록한 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 내측지지부는 축방향의 양측 모서리 중 적어도 어느 한쪽에 상기 제1베어링의 모서리를 감싸며 지지되는 절곡부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 외측지지부는 상기 내측지지부의 양측 단부에 각각 상기 외측지지부의 일측 단부가 연결되고, 상기 외측지지부 각각의 타측 단부는 원주방향으로 마주보며 이격되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성지지부재는 상기 외측지지부 각각의 타측 단부 사이에 이격된 공간이 상기 웜축과 웜휠이 기어결합되는 방향에 배치되도록 상기 제1베어링에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 외측지지부의 축방향 일측단은 상기 기어하우징의 단턱부에 지지되고 축방향 타측단은 상기 기어하우징에 결합되는 플러그볼트에 의해 축방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2베어링과 상기 웜축의 타측단부 사이에는 부시가 결합되고 상기 웜축의 타측단부와 상기 부시의 사이에는 탄성부재가 탄성압축되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 웜축의 타측단부 외주면과 상기 부시의 내주면 사이에는 상기 웜축의 경방향 이동을 수용하는 간극이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 내측지지부는 링 형상으로 형성되며 상기 외측지지부의 일측 단부가 상기 내측지지부의 외주면에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 내측지지부의 외주면과 상기 외측지지부의 일측 단부의 연결부위는 볼록한 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1베어링의 외주면과 상기 내측지지부의 내주면에는 나사부가 형성되어 나사결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 내측지지부는 축방향의 일측 모서리에 상기 제1베어링의 외륜 모서리를 감싸며 지지되는 절곡부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 외측지지부는 짝수의 쌍으로 상기 내측지지부의 외주면에 구비되며, 한쌍의 외측지지부는 타측 단부끼리 원주방향으로 서로 마주보며 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 탄성지지부재는 상기 외측지지부 한쌍의 타측 단부들 사이에 이격된 공간이 상기 웜축과 웜휠이 기어결합되는 방향에 배치되도록 상기 제1베어링에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 외측지지부의 축방향 일측단은 상기 기어하우징의 단턱부에 지지되고 축방향 타측단은 상기 기어하우징에 결합되는 플러그볼트에 의해 축방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2베어링과 상기 웜축의 타측단부 사이에는 부시가 결합되고 상기 웜축의 타측단부와 상기 부시의 사이에는 탄성부재가 탄성압축되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 웜축의 타측단부 외주면과 상기 부시의 내주면 사이에는 상기 웜축의 경방향 이동을 수용하는 간극이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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