JPH0539032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は４輪操舵車両の舵角比制御機構に関す
るものである。

［従来の技術］ 特開昭62−199573号公報に開示される舵角比制
御機構は、円弧状の溝を有するレバーの中間部
を、車体側に支軸により回動可能に支持し、レバ
ーの一端を前輪の操舵に関連して前後移動する入
力ロツドに連結し、前記溝に沿つて摺動する摺動
体をピンにより、後輪を操舵する出力ロツドに連
結し、車体に支持したステツプモータにより回動
されるフオークレバーを前記ピンに係合し、摺動
体を前記溝に沿つて駆動するものである。

摺動体を中立位置から入力ロツドへ近づける
と、後輪が同位相に操舵され、逆に摺動体を入力
ロツドから遠ざけると、逆位相に操舵される。

しかし、上述の舵角比制御機構では、摺動体の
中立位置は、ステツプモータの自己保持力だけで
あるから外力に対し不安定であり、特に高速走行
でフオークレバーが中立位置から僅かでも逆位相
方向へ移動すると、前輪操舵に伴つて車体が大き
く偏向されることとなり、非常に危険である。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案の目的は上述の問題に鑑み、制御レバー
の摺動体と後輪を操舵する出力リンクとの間を中
立位置で安定にロツクできるようにした舵角比制
御機構を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成は制
御レバーの一端を支軸により車体に回動可能に支
持し、制御レバーの他端を前輪操舵に関連して前
後に移動する入力リンクに連結し、制御レバーに
設けた円弧状の溝にブロツク状の摺動体を支持
し、摺動体を前記溝に沿つて駆動するアクチユエ
ータを摺動体と制御レバーとに連結し、摺動体に
後輪を操舵する出力リンクを連結し、前記支軸の
端面に前記溝と連続する延長溝を設け、前記支軸
の延長溝へ摺動体を引き入れた位置で、前記支軸
を車体と制御レバーに対し相対回動するロツク手
段を備えたものである。

［作用］ 制御レバーの溝に係合する摺動体を、制御レバ
ーを回動可能に支持する支軸の端面に設けた延長
溝へ引き入れ、この状態で支軸を回動すると、摺
動体は支軸に保持され、制御レバーの溝へ抜け出
ないので、後輪を操舵する必要のない走行状態
で、後輪は直進位置に安定かつ確実にロツクさ
れ、不意に後輪が操舵されることがない。

［考案の実施例］ 第１図に示すように、左右の各前輪２を支持す
るナツクルアーム３は、上下方向の支軸３ａによ
り車体に回動可能に支持される。左右のナツクル
アーム３はタイロツド４により連動・連結され
る。右側のナツクルアーム３の腕が、ドラツグリ
ンク１１を介して前輪舵取機構８に連結される。
前輪舵取機構８はハンドル５により操舵軸７を回
転すると出力軸９が回転され、出力軸９に結合し
たドロツプアーム６の揺動によりドラツグリンク
１１を前後に移動させる。

ドロツプアーム６の中間部位に結合したピン１
０にロツド１２が連結される。ロツド１２はピン
１４により入力リンク１３と連結される。入力リ
ンク１３は舵角比制御機構３１の制御レバー２８
の端部にピン２７により連結される。車体に支軸
３４により回動可能に支持した制御レバー２８
に、連結軸２９により出力リンク３０が連結され
る。出力リンク３０の後端はピン３７によりロツ
ド１５と連結される。ロツド１５は後輪舵取機構
２１のサーボ制御弁１６の弁要素と結合されて前
後移動する。

後輪舵取機構２１はサーボ制御弁１６とアクチ
ユエータ３８とから構成される。アクチユエータ
３８はシリンダ１７にピストン１８を嵌合して両
端に油室を区画してなり、ピストン１８に結合し
たロツドの外端がピンにより車体に支持される。
サーボ制御弁１６はシリンダ１７に形成した弁要
素と、弁要素に摺動可能に嵌合されかつロツド１
５に結合される弁要素とからなる。

車体に支軸２０により回動可能に支持したレバ
ー２２の一端にシリンダ１７と一体のロツド１９
が連結され、他端に前後方向のロツド２３が連結
される。ロツド２３の後端は後輪２４を支持する
ナツクルアーム２５の腕と連結される。左右のナ
ツクルアーム２５はタイロツド２６により連動連
結される。

舵角比制御機構３１の制御レバー２８に、ピン
３７を中心とする円弧状の溝３５が設けられ、溝
３５の両側壁に摺接する摺動体３６に、前述した
連結軸２９が相対回転可能に支持される。連結軸
２９と制御レバー２８に支持したピン３２との間
に、アクチユエータ３３の両端部が連結される。
アクチユエータ３３はシリンダの内部にピストン
を嵌合して両端に油室を形成し、ピストンに結合
したロツドをシリンダの外方へ突出してなるもの
で、一方の油室へ圧油を供給すると、ロツドが突
出し、摺動体３６が溝３５に沿つて右方へ移動
し、舵角比が大きくなる。

今、ハンドル５を右へ切ると、前輪舵取機構８
のドラツグリンク１１が前方へ引かれ、ナツクル
アーム３が支軸３ａを中心として時計方向へ回動
し、前輪２が右方へ偏向される。同時に、ロツド
１２も前方へ引かれ、制御レバー２８が支軸３４
を中心として反時計方向へ回動する。出力リンク
３０によりロツド１５が前方へ引かれ、サーボ制
御弁１６の作用によりアクチユエータ３８の下側
の油室へ圧油が供給される。ロツド１９が前方
へ、ロツド２３が後方へ移動し、ナツクルアーム
２５が支軸２５ａを中心として反時計方向へ回動
し、後輪２４が左方（前輪と逆位相）へ偏向され
る。こうして、車両の旋回半径が小さくなるの
で、狭い道路での左折や車庫入れが容易になる。

前輪舵角に対する後輪舵角の割合（舵角比）
は、摺動体３６を溝３５に沿つて左方へ移動する
と小さくなり、さらに支軸３４の左側まで延長し
た溝（図示せず）へ移動すると、後輪は前輪と同
位相に偏向される。この構成については本考案の
要旨には直接関係しないので説明を省略する。

第２図に示すように、ブロツク状の摺動体３６
は円弧状の側面を、制御レバー２８の溝３５の側
壁３５ａ，３５ｂと面接触するように係合され、
かつ出力リンク３０の連結軸２９を軸受４４（例
えばローラ軸受）により支持される。

制御レバー２８を回動可能に支持する支軸３４
は端面に延長溝４１を設けられ、摺動体３６が延
長溝４１へ引き入れられ、端壁４２に衝合したと
ころで、連結軸２９は支軸３４と同軸に並ぶ。第
２図に示す状態で支軸３４と手動またはモータに
より回動すると、延長溝４１と溝３５の間が遮断
され、摺動体３６がロツクされる。

摺動体３６のロツク状態では、前輪舵取機構８
の動作に関連して制御レバー２８が支軸３４を中
心として回動されても、出力リンク３０とロツド
１５は作動せず、したがつて後輪２４は操舵され
ない。

第３図に示すように、摺動体３６は円弧状の溝
３５との摺動摩擦を少くするために、溝３５の側
壁３５ａ，３５ｂと摺接する摺動体３６の側面の
中間部分にくぼみ３６ａを設けることが好まし
い。

第４図に示すように、溝３５の溝幅よりも幅の
狭い摺動体３６の４隅にローラ４６を支持し、ロ
ーラ４６が溝３５の側壁３５ａ，３５ｂに沿つて
転動するように構成すれば、摺動摩擦は一層減じ
られる。図示してないが、摺動体３６の両側壁部
に多数のローラを並設してもよい。

上述のように、出力リンク３０の端部を制御レ
バー２８の円弧状の溝３５に沿つて移動調節可能
に支持するために、溝３５にブロツク状の摺動体
３６を係合し、摺動体３６に軸受４４を介して出
力リンク３０の連結軸２９を支持したから、摺動
体３６が溝３５の側壁３５ａ，３５ｂに対し面接
触または線接触し、摺動体３６が円滑に案内さ
れ、摺動摩擦が小さい。制御レバー２８に対する
出力リンク３０の傾きは、摺動体３６の軸受４４
に対する連結軸２９の回転により円滑に達せられ
る。こうして、摺動摩擦による摩耗が減じられ、
制御レバー２８と出力リンク３０との連結部にガ
タのない円滑な動作が得られる。

［考案の効果］ 本考案は上述のように、制御レバーの一端を支
軸により車体に回動可能に支持し、制御レバーの
他端を前輪操舵に関連して前後に移動する入力リ
ンクに連結し、制御レバーに設けた円弧状の溝に
ブロツク状の摺動体を支持し、摺動体を前記溝に
沿つて駆動するアクチユエータを摺動体と制御レ
バーとに連結し、摺動体に後輪を操舵する出力リ
ンクを連結し、前記支軸の端面に前記溝と連続す
る延長溝を設け、前記支軸の延長溝へ摺動体を引
き入れた位置で、前記支軸を車体と制御レバーに
対し相対回動するロツク手段を備えたものである
あるから、制御レバーの溝に係合する摺動体を、
制御レバーを回動可能に支持する支軸の端面に設
けた延長溝へ引き入れ、この状態で支軸を回動す
ると、摺動体は支軸に保持され、制御レバーの溝
へ抜け出ないので、後輪を操舵する必要のない走
行状態で、後輪は直進位置に安定かつ確実にロツ
クされ、不意に後輪が操舵されることがなく安全
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る舵角比制御機構を備えた
４輪操舵車両の概略構成を示す平面図、第２図は
同舵角比制御機構の要部を示す平面図、第３，４
図はそれぞれ変更実施例に係る摺動体の平面図で
ある。 ２８……制御レバー、２９……連結軸、３０…
…出力リンク、３１……舵角比制御機構、３３…
…アクチユエータ、３４……支軸、３５……円弧
状の溝、３６……摺動体、４１……延長溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制御レバーの一端を支軸により車体に回動可能
   に支持し、制御レバーの他端を前輪操舵に関連し
   て前後に移動する入力リンクに連結し、制御レバ
   ーに設けた円弧状の溝にブロツク状の摺動体を支
   持し、摺動体を前記溝に沿つて駆動するアクチユ
   エータを摺動体と制御レバーとに連結し、摺動体
   に後輪を操舵する出力リンクを連結し、前記支軸
   の端面に前記溝と連続する延長溝を設け、前記支
   軸の延長溝へ摺動体を引き入れた位置で、前記支
   軸を車体と制御レバーに対し相対回動するロツク
   手段を備えたことを特徴とする舵角比制御機構。