JPH0127977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装
置の改良に関するものである。

従来、この種の誘導軌道車両用操向装置の前後
進転換装置には、種々のものが提案されている
が、その代表的なものを第１図乃至第７図により
説明すると、第１，２図の１′が車体、２′が同車
体１′に設けられた車軸、４′，４′が同車軸２′の
左右両端部にキングピン５′を介して左右方向へ
の操向を可能に取付けられた左右２個のステアリ
ングアーム、６′，６′が同各ステアリングアーム
４′に取付けられた左右２個の車輪、３′が上記各
ステアリングアーム４′，４′の一端部を連結する
タイロツド、第３，４図の７′が上記車体１′に設
けられた枢軸、８′が同枢軸７′中を心に左右方向
に回動可能な回動レバー、９′，９′が左右２個の
連結ロツド、２５′が上記枢軸７′の直下に位置す
るように上記回動レバー８′に設けられた支持軸、
１８′，１９′が同支持軸２５′により回動可能に
支持された回動部材で、上記各連結ロツド９′の
一端部が上記回動部材１８′，１９′に連結ピン２
７′，２８′を介して連結され、同各連結ロツド
９′の他端部が上記各ステアリングアーム４′の他
端部にピンを介して枢着されている。また１０′
が案内機梁、１４′，１４′が同案内機梁１０′の
左右両端部に取付けられた案内輪、１３′，１
３′が同案内機梁１０′を左右方向への移動を可能
に車体１′に支持する支持リンク、１１′が上記回
動レバー８′と上記案内機梁１０′とを連結する連
結ロツド、１６′が上記左右の案内輪１４′の接触
する左右の案内壁、２４′が上記回動レバー８′上
に取付けられた前後進転換シリンダ、第６図の３
２′が同前後進転換シリンダ２４′のピストンロツ
ド、第４，６図の２１′が同ピストンロツド３
２′の先端部に装着されたガイドローラで、同一
ガイドローラ２１′の移動が上記回動レバー８′に
設けられたガイド部材２０′によりガイドされる
ようになつている。また２２′が上記ガイドロー
ラ２１′の中心軸、２３′が同中心軸２２′に取付
けられたローラ状の部材、第４，５，７図の２
６′が同ローラ状部材２３′をガイドするために上
記回動部材１８′，１９′上に設けられた案内縁
部、１７′が同案内縁部２６′に形成された係止
部、第６図の３４′が上記前後進転換シリンダ２
４′のピストンロツド３２′の先端部に取付けられ
たピン、３３′が同ピン３４′に係合したラツク
杆、３５′が同ラツク杆３３′に取付けられた手動
ハンドルで、第１図に示すように車体１′が矢印
Ａ方向に前進していて、枢軸７′を通る車体１′の
前後方向中心線が左右の案内壁１６′，１６′間の
中心線よりも左側へ寄つたときには、回動レバー
８′の支持リンク１１′側が同支持リンク１１′に
より左右へ押され、同回動レバー８′が第１図の
上方からみて枢軸７′を中心に時計方向に回動す
る。このとき、前後進転換シリンダ２４′は縮み
方向に作動して、ローラ状部材２３′が回動部材
１９′側の案内縁２６′，２６′間へ入つており、
回動部材１９′が第１図の上方からみてピン２
５′を中心時計方向に回動し、左側の連結ロツド
９′が右方へ牽引され、左側のステアリングアー
ム４′及び車輪６′が第１図の上方からみてキング
ピン５′を中心に時計方向に操向され、またその
動きがタイロツド３′を介し右側のステアリング
アーム４′及び車輪６′に伝えられ、これらが第１
図の上方からみてキングピン５′を中心に時計方
向に操向されて、車体１′の前後方向中心線が左
右の案内壁１６′，１６′間の中心線に一致するよ
うに、また車体１′が右側に寄つたときには、回
動レバー８′の支持リンク１１′側が同支持リンク
１１′により左方へ押され、同回動レバー８′が第
１図の上方からみて枢軸７′を中心に反時計方向
に回動する。このとき、前後進転換シリンダ２
４′は縮み方向に作動して、ローラ状部材２３′が
回動部材１９′側の案内縁２６′，２６′間へ入つ
ており、回動部材１９′が第１図の上方からみて
ピン２５′を中心に反時計方向に回動し、右側の
連結ロツド９′が左方へ牽引され、右側のステア
リングアーム４′及び車輪６′が第１図の上方から
みてキングピン５′を中心に反時計方向に操向さ
れ、またその動きがタイロツド３′を介し左側の
ステアリングアーム４′及び車輪６′に伝えられ、
これらが第１図の上方からみてキングピン５′を
中心に反時計方向に操向されて、車体１′の前後
方向中心線が左右の案内壁１６′，１６′間の中心
線に一致するように、また第２図に示すように車
体１′が矢印Ｂ方向に前進していて、車体１′の前
後方向中心線が左右の案内壁１６′，１６′間の中
心線よりも左側（または右側）に寄つたときに
は、前後進転換シリンダ２４′が伸長方向に作動
して、ローラ状部材２３′が回動部材１８′側の案
内縁２６′，２６′間に入つており、回動部材１
８′が回動し、車輪６′，６′が前記前進時と同じ
要領で操向されて、車体１′の前後方向中心線が
左右の案内壁１６′，１６′間の中心線に一致する
ようになつている。

前記誘導軌道車両用操向装置では、前後進転換
シリンダ２４′のピストンロツド３２′の先端に取
付けているローラ状部材２３′が前後進転換シリ
ンダ２４′の伸縮作動により案内縁２６′に接触し
て、係止部１７′まで案内される。このとき、曲
率半径の大きい曲線路では、回動部材１８′，１
９′の変位角度が小さいため、問題はないが、曲
率半径の小さい曲線路では、回動部材１８′，１
９′の変位角度が大きく、ローラ状部材２３′と案
内縁２６′との接触位置が支持軸２５′に第７図の
Ｌ寸法まで近づいて、前後進転換シリンダ２４′
に大きな出力のものを必要とする。また前後進転
換シリンダ２４′若しくは同前後進転換シリンダ
２４′の制御系が故障した場合、手動ハンドル３
５′により前後進転換シリンダ２４′のピストンロ
ツド３２′の先端側部に設けられているラツク杆
３３′を伸縮方向に作動させるが、手動ハンドル
３５′の出力を操向シリンダ２４′の出力と同じに
するためには、手動ハンドル３５′をそれなりの
力を付与できるものにする必要がある。またラツ
ク杆３３′は、操向シリンダ２４′のピストンロツ
ド３２′の先端側部に設けられているため、前後
進転換シリンダ２４′の中心とラツク杆３３′の中
心との間の距離分だけピストンロツド３２′に曲
げモーメントが加わつて、手動ハンドル３５′の
動作がスムーズでない。またガイド機構がガイド
部材２０′と案内縁２６′との２ケ所に必要である
ため、ガイド部のガタにより、案内機梁１０′の
移動量以上に車輪６′が変位して、不安定な走行
になり易いという問題があつた。

本案は前記の問題点に対処するもので、走行路
に沿う案内壁に端部の当接する案内横機と、車体
が同案内横機に対し左右方向に変位したときに回
動する車体側の回動レバーと、左右の車輪のステ
アリングアームから同回動レバーへ延びた左右の
連結ロツドと、同各連結ロツドをつなぐタイロツ
ドとを有し、前進時には同各連結ロツドの一方を
同回動レバーに連結し、後進時には同各連結ロツ
ドの他方を同回動レバーに連結する誘導軌道車両
用操向装置の前後進転換装置において、前記回動
レバー上に設けた電動機及び減速機と、同減速機
の出力軸に取付けたカムと、同カムに設けた係止
部に選択的に係合する２つのガイドローラとを有
し、同各ガイドローラを前記左右の連結ロツドに
取付けたことを特徴とする誘導軌道車両用操向装
置の前後進転換装置に係り、その目的とする処
は、操向シリンダに大きな出力のものを必要とし
ない。手動操作をスムーズに行なうことができ
る。さらに安定した走行を得られる改良された誘
導軌道車両用操向装置を供する点にある。

次に本案の誘導軌道車両用操向装置を第８図乃
至第１２図に示す一実施例により説明すると、第
８，９図の１が車体、２が同車体１に設けられた
車軸、４，４が同車軸２の左右両端部にキングピ
ン５を介して左右方向への操向を可能に取付けら
れた左右２個のステアリングアーム、６，６が同
各ステアリングアーム４に取付けられた左右２個
の車輪、３が上記ステアリングアーム４，４の一
端部を連結するタイロツド、第９，１０図の７が
上記車体１に設けられた枢軸、８が同枢軸７を中
心に左右方向に回動可能な回動レバー、９，９が
左右２個の連結ロツド、２５，２５が上記枢軸７
の直下に位置するように上記回動レバー８に設け
られた支持軸、１８，１９が同各支持軸２５によ
り回動可能に支持された回動部材で、上記各連結
ロツド９の一端部は上記回動部材１８，１９に介
して連結され、同各連結ロツド９の他端部は上記
各ステアリングアーム４の他端部にピンを介して
枢着されている。また１０が案内機梁、１４，１
４が同案内機梁１０の左右両端部に取付けられた
案内輪、１３，１３が同案内機梁１０を左右方向
への移動を可能に車体１に支持する支持リンク、
１１が上記回動レバー８と上記案内機梁１０とを
連結する連結ロツド、１６が上記左右の案内輪１
４の接触する左右の案内壁、２０が上記回動レバ
ー８に取付けられた軸受、２１が同軸受２０によ
り回転可能に支持されたカム、２２がガイドロー
ラ、２３が上記カム２１にカム溝を設けることに
より形成された案内縁、２４が上記回動レバー８
に取付けられた減速機、２６が同減速機２４に取
付けられた電動機、２７が同電動機２６のシヤフ
ト、２８が同シヤフト２７を回転するための手動
ハンドルで、左右の連結ロツド９の一端部が支持
軸２５により回動レバー８に枢着された２個の回
動部材１８，１９の一端部にピンを介して連結さ
れ、同回動部材１８，１９の他端部にガイドロー
ラ２２が取付けられている。また上記回動レバー
８の内部に軸受２０を介してカム２１が回転可能
に支持され、同カム２１には、ガイドローラ２２
を係止部１７に導くように案内する案内縁２３が
カム溝を形成することにより設けられている。ま
た上記回動部材１８，１９のいずれか一方のガイ
ドローラ２２がカム２１の係止部１７に嵌入し
て、回動部材１８，１９のいずれか一方が回動レ
バー８に連結されるようになつている。また同カ
ム２１を回転させるために、減速機２４と電動機
２６とが回動レバー８に取付けられている。また
電動機２６若しくは同電動機２６の制御系が故障
してカム２１が回転できなくなつた場合には、電
動機２６の後部から突出したシヤフト２７を手動
ハンドル２８により回転するようになつている。

次に前記誘導軌道車両用操向装置の作用を説明
する第８図に示すように車体１が矢印Ａ方向に前
進していて、枢軸７を通る車体１の前後方向中心
線が左右の案内壁１６，１６間の中心線よりも右
側へ寄つたときには、回動レバー８の支持リンク
１１側が同支持リンク１１により左方へ押され、、
同回動レバー８が枢軸７を中心に第８図の上方か
らみて反時計方向に回動する。このとき、電動機
２６と減速機２４とによりカム２１が回転して、
回動部材１８のガイドローラ２２がカム２１の係
止部１７に嵌入しており、回動部材１８を介し左
側の連結ロツド９が左方へ押され、左側のステア
リングアーム４及び車輪６が第８図の上方からみ
てキングピン５を中心に反時計方向に操向され、
またその動きがタイロツド３を介し右側のステア
リングアーム４及び車輪６に伝えられ、これらが
第８図の上方からみてキングピン５を中心に反時
計方向に操向されて、車体１の前後方向中心線が
左右の案内壁１６，１６間の中心線に一致する。
また車体１が矢印Ａ方向に前進していて、枢軸７
を通る車体１の前後方向中心線が左右の案内壁１
６，１６間の中心線よりも左側へ寄つたときに
は、回動レバー８の支持リンク１１側が同支持リ
ンク１１により右方へ押され、同回動レバー８が
枢軸７を中心に第８図の上方からみて時計方向に
回動する。このとき、電動機２６と減速機２４と
によりカム２１が回転して、回動部材１８のガイ
ドローラ２２がカム２１の係止部１７に嵌入して
おり、回動部材１８を介し右側の連結ロツド９が
右方へ押され、右側のステアリングアーム４及び
車輪６が第８図の上方からみてキングピン５を中
心に時計方向に操向され、またその動きがタイロ
ツド３を介し左側のステアリングアーム４及び車
輪６に伝えられ、これらが第８図の上方からみて
キングピン５を中心に時計方向に操向されて、車
体１の前後方向中心線がが左右の案内壁１６，１
６間の中心線に一致する。また第９図に示すよう
に車体１が矢印Ｂ方向に後進していて、車体１の
前後方向中心線が左右の案内壁１６，１６間の中
心線よりも右側（または左側）に寄つたときに
は、電動機２６が回転し、カム２１が変位して、
回動部材１９のガイドローラ２２がカム２１の係
止部１７に嵌入しており、回動部材１９が回動
し、車輪６，６が前記前進時と同じ要領で操向さ
れて、車体１の前後方向中心線が左右の案内壁１
６，１６間の中心線に一致する。

本案の誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装
置は前記のように構成されており、電動機２６と
減速機２４とによりカム２１を回転し、回動部材
１８，１９のいずれか一方を回動レバー８に固定
して、前後進転換を行なうので、次の効果を達成
できる。

（） 回動部材１８，１９のガイドローラ２２
が支持軸２５に対して一定の距離にあり、ガイ
ドローラ２２とカム２１の案内縁２３との接触
位置がカム２１の中心に対して一定の距離にあ
るため、曲率半径の小さい曲線路での前後進転
換操作時の転換に必要な力を従来に比べて小さ
くできる。

（） 電動機２６の後部にあるシヤフト２７を
手動ハンドル２８で回すことにより、手動転換
が可能で、従来のような特別の手動装置を不要
にできる。また電動機２６のシヤフト２７を直
接操作できるため、手動操作をスムーズに行な
うことができる。

（） ガイド機構がカム２１の係止部１７とガ
イドローラ２２とにより構成されているので、
ガイド部のガタが減少し、その分だけ安定した
走行を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来の誘導軌道車両用操向装置の
前後進転換装置の平面図、第３図は同前後進転換
装置の詳細を示す正面図、第４図はその縦断側面
図、第５図は第４図の矢視−線に沿う横断面
図、第６図は回動レバーとラツク杆と手動レバー
等の関係を示す平面図、第７図は曲線路における
前後進転換状態を示す説明図、第８，９図は本案
に係る誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装置
の一実施を示す平面図、第１０図は同前後進転換
装置の要部を示す縦断側面図、第１１図は第１０
図の矢印XI−XI線に沿う横断面図、第１２図は矢
印XII−XII線に沿う背面図である。 １……車体、３……タイロツド、４……ステア
リングアーム、６……車輪、８……回動レバー、
９……連結ロツド、１０……案内機梁、２１……
カム、２２……ガイドローラ、２４……減速機、
２６……電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行路に沿う案内壁に端部の当接する案内横機
   と、車体が同案内横機に対し左右方向に変位した
   ときに回動する車体側の回動レバーと、左右の車
   輪のステアリングアームから同回動レバーへ延び
   た左右の連結ロツドと、同各連結ロツドをつなぐ
   タイロツドとを有し、前進時には同各連結ロツド
   の一方を同回動レバーに連結し、後進時には同各
   連結ロツドの他方を同回動レバーに連結する誘導
   軌道車両用操向装置の前後進転換装置において、
   前記回動レバー上に設けた電動機及び減速機と、
   同減速機の出力軸に取付けたカムと、同カムに設
   けた係止部に選択的に係合する２つのガイドロー
   ラとを有し、同各ガイドローラを前記左右の連結
   ロツドに取付けたことを特徴とする誘導軌道車両
   用操向装置の前後進転換装置。