JPH0522626B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0522626B2 JPH0522626B2 JP59124719A JP12471984A JPH0522626B2 JP H0522626 B2 JPH0522626 B2 JP H0522626B2 JP 59124719 A JP59124719 A JP 59124719A JP 12471984 A JP12471984 A JP 12471984A JP H0522626 B2 JPH0522626 B2 JP H0522626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide wheel
- guide
- frame
- running
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行軌道の両側あるいは片側に立設
した案内壁に沿つて車両を走行させる、ガイドウ
エイシステムなどと呼ばれる新交通システムの車
両の走行装置に関する。
した案内壁に沿つて車両を走行させる、ガイドウ
エイシステムなどと呼ばれる新交通システムの車
両の走行装置に関する。
上記ガイトウエイシステムにおいては、車両は
走行面が平らな走行軌道の側部に立設された案内
壁に沿つて走行するが、車両をより円滑に走行さ
せるために自動操向装置を備えた走行装置を有し
ている。
走行面が平らな走行軌道の側部に立設された案内
壁に沿つて走行するが、車両をより円滑に走行さ
せるために自動操向装置を備えた走行装置を有し
ている。
従来、この走行装置は、第4図及び第5図に示
す如く、車体1の下部に設けたブラケツト2に、
一端を上下方向に回動可能に取付けた台車枠3
を、空気バネ4、シヨツクアブソーバ5で支持
し、台車枠3に設けた車軸6の端部に、タイロツ
ド7で相互に連結されたナツクルアーム8をキン
グピン9で枢着して、左右の走行車輪10が操舵
可能に設けられている。
す如く、車体1の下部に設けたブラケツト2に、
一端を上下方向に回動可能に取付けた台車枠3
を、空気バネ4、シヨツクアブソーバ5で支持
し、台車枠3に設けた車軸6の端部に、タイロツ
ド7で相互に連結されたナツクルアーム8をキン
グピン9で枢着して、左右の走行車輪10が操舵
可能に設けられている。
一方、台車枠3には、案内輪支持アーム11,
11が横方向に回動可能に設けられ、案内輪支持
アーム11,11に支持される案内輪フレーム1
2の両端に案内輪13が取付けられている。そし
て、案内輪フレーム12に設けた連係ロツド14
を、台車枠3に枢軸15にて左右に回動自在に設
けた回動レバー16に連結し、さらに回動レバー
16とナツクルアーム8をステアリングロツド1
7で連結している。
11が横方向に回動可能に設けられ、案内輪支持
アーム11,11に支持される案内輪フレーム1
2の両端に案内輪13が取付けられている。そし
て、案内輪フレーム12に設けた連係ロツド14
を、台車枠3に枢軸15にて左右に回動自在に設
けた回動レバー16に連結し、さらに回動レバー
16とナツクルアーム8をステアリングロツド1
7で連結している。
このように構成することにより、走行軌道18
の側部の案内壁19に沿つて案内車輪13が転動
して、走行軌道18の曲線に従つて案内輪フレー
ム12が横方向に移動し、この移動で連結ロツド
14が回動レバー16を枢軸15を中心に回動さ
せ、この回動をステアリングロツド17を介して
ナツクルアーム8に伝え走行車輪10を操舵して
いる。
の側部の案内壁19に沿つて案内車輪13が転動
して、走行軌道18の曲線に従つて案内輪フレー
ム12が横方向に移動し、この移動で連結ロツド
14が回動レバー16を枢軸15を中心に回動さ
せ、この回動をステアリングロツド17を介して
ナツクルアーム8に伝え走行車輪10を操舵して
いる。
しかし、上記の構成では、横方向に移動する案
内輪フレーム12を支持する案内輪支持アーム1
1がピンにより案内輪フレーム12と台車枠3に
取付けられているので、ピンや取付孔が摩耗して
ガタツキが生じる不具合があつた。
内輪フレーム12を支持する案内輪支持アーム1
1がピンにより案内輪フレーム12と台車枠3に
取付けられているので、ピンや取付孔が摩耗して
ガタツキが生じる不具合があつた。
本発明は、上記課題を解決した案内軌道車の走
行装置を提供することを目的とするものである。
行装置を提供することを目的とするものである。
上記問題点を解決するために本発明は、走行軌
道上を走行する走行車輪を車軸を介して支承した
台車枠に、走行軌道の側部に立設された案内壁に
沿つて転動する案内輪を端部に支承した案内輪フ
レームを横方向に移動可能に備え、該案内輪フレ
ームの横変位力を台車枠に伝達して走行車輪を操
舵する案内軌道車の走行装置において、前記台車
の左右位置にブラケツトを夫々突設し、該ブラケ
ツトの両側に、該ブラケツトを挟んで夫々2枚の
板バネの一端を固設し、該板バネに他端を前記案
内輪フレームに夫々連結したことを特徴としてい
る。
道上を走行する走行車輪を車軸を介して支承した
台車枠に、走行軌道の側部に立設された案内壁に
沿つて転動する案内輪を端部に支承した案内輪フ
レームを横方向に移動可能に備え、該案内輪フレ
ームの横変位力を台車枠に伝達して走行車輪を操
舵する案内軌道車の走行装置において、前記台車
の左右位置にブラケツトを夫々突設し、該ブラケ
ツトの両側に、該ブラケツトを挟んで夫々2枚の
板バネの一端を固設し、該板バネに他端を前記案
内輪フレームに夫々連結したことを特徴としてい
る。
本発明の一実施例を第1図及び第2図に基づい
て説明する。
て説明する。
本発明に係る走行装置は、車体1の下部に固設
したブラケツト20に、上下方向に回動可能に取
付けたアツパアーム21で車軸22の中央上部を
支持し、ブラケツト23に回動可能に取付けたロ
アアーム24で車軸22の両側下部を支持し、車
軸22と車体1とを空気バネ25で支持し、車軸
22の端部にタイロツド26で相互に連結された
ナツクルアーム27をキングピン(図示せず)で
枢着して左右の走行車輪28が操舵可能に設けら
れている。
したブラケツト20に、上下方向に回動可能に取
付けたアツパアーム21で車軸22の中央上部を
支持し、ブラケツト23に回動可能に取付けたロ
アアーム24で車軸22の両側下部を支持し、車
軸22と車体1とを空気バネ25で支持し、車軸
22の端部にタイロツド26で相互に連結された
ナツクルアーム27をキングピン(図示せず)で
枢着して左右の走行車輪28が操舵可能に設けら
れている。
そして、走行車輪28を車軸22を介して支承
した台車枠29の左右位置に、ブラケツト30,
30を夫々突設し、該ブラケツト30,30の両
側に、ブラケツト30,30を挟んで夫々2枚の
板バネ31,31の一端をボルト32で固設し、
該板バネ31の他端に取付ブラケツト33を設
け、取付ブラケツト33に挿入したピン34にて
案内輪フレーム35を横方向に移動可能に連結
し、案内輪フレーム35の両側に案内輪36を支
承し、案内輪フレーム35に設けた連結ロツド3
7を、台車枠29に枢軸38で左右に回動自在に
設けた回動レバー39に連結し、さらに回動レバ
ー39とナツクルアーム27をステアリングロツ
ド40で連結している。
した台車枠29の左右位置に、ブラケツト30,
30を夫々突設し、該ブラケツト30,30の両
側に、ブラケツト30,30を挟んで夫々2枚の
板バネ31,31の一端をボルト32で固設し、
該板バネ31の他端に取付ブラケツト33を設
け、取付ブラケツト33に挿入したピン34にて
案内輪フレーム35を横方向に移動可能に連結
し、案内輪フレーム35の両側に案内輪36を支
承し、案内輪フレーム35に設けた連結ロツド3
7を、台車枠29に枢軸38で左右に回動自在に
設けた回動レバー39に連結し、さらに回動レバ
ー39とナツクルアーム27をステアリングロツ
ド40で連結している。
このように構成することにより、走行軌道18
の側部を案内壁19に沿つて案内車輪36が転動
して、走行軌道18の曲線に従つて案内輪フレー
ム35が左右に移動しても、案内輪フレーム35
が板バネ31により支持されているので、従来の
案内輪支持アームによる支持より摩耗部分が半減
する。さらに、案内輪フレーム35の移動により
板バネ31に復元力が発生するので、直進安定性
が向上する。
の側部を案内壁19に沿つて案内車輪36が転動
して、走行軌道18の曲線に従つて案内輪フレー
ム35が左右に移動しても、案内輪フレーム35
が板バネ31により支持されているので、従来の
案内輪支持アームによる支持より摩耗部分が半減
する。さらに、案内輪フレーム35の移動により
板バネ31に復元力が発生するので、直進安定性
が向上する。
第3図は本発明の別の実施例を示すもので、案
内輪フレーム35にブラケツト41,41を立設
し、台車枠29のブラケツト30にボルト32で
固設した2枚の板バネ31,31でブラケツト4
1を挾んでボルト42で固設して案内輪フレーム
35を支持する。
内輪フレーム35にブラケツト41,41を立設
し、台車枠29のブラケツト30にボルト32で
固設した2枚の板バネ31,31でブラケツト4
1を挾んでボルト42で固設して案内輪フレーム
35を支持する。
本発明は上記のように、走行軌道上を走行する
走行車輪を車軸を介して支承した台車枠の左右位
置にブラケツトを夫々突設し、該ブラケツトの両
側に、該ブラケツトを挾んで夫々2枚の板バネの
一端を固設し、該板バネの他端を走行軌道の側部
に立設した案内壁に沿つて転動する案内輪を支承
する案内輪フレームに夫々連結したので、従来の
案内輪支持アームの場合に比べて摩耗する部分が
少なくなつて、ガタツキの発生を防止でき、ま
た、板バネに復元力が発生するので直進安定性が
向上する。
走行車輪を車軸を介して支承した台車枠の左右位
置にブラケツトを夫々突設し、該ブラケツトの両
側に、該ブラケツトを挾んで夫々2枚の板バネの
一端を固設し、該板バネの他端を走行軌道の側部
に立設した案内壁に沿つて転動する案内輪を支承
する案内輪フレームに夫々連結したので、従来の
案内輪支持アームの場合に比べて摩耗する部分が
少なくなつて、ガタツキの発生を防止でき、ま
た、板バネに復元力が発生するので直進安定性が
向上する。
第1図及び第2図は本発明に係る走行装置の一
実施例を示すもので、第1図は正面図、第2図は
平面図、第3図は本発明の別の実施例を示す平面
図、第4図及び第5図は従来の走行装置を示すも
ので、第4図は正面図、第5図は平面図である。 1……車体、20……ブラケツト、21……ア
ツパアーム、22……車軸、23……ブラケツ
ト、24……ロアアーム、25……空気バネ、2
6……タイロツド、27……ナツクルアーム、2
8……走行車輪、29……台車枠、30……ブラ
ケツト、31……板バネ、32……ボルト、33
……取付ブラケツト、34……ピン、35……案
内輪フレーム、36……案内輪、37……連結ロ
ツド、38……枢軸、39……回動レバー、40
……ステアリングロツド、41……ブラケツト。
実施例を示すもので、第1図は正面図、第2図は
平面図、第3図は本発明の別の実施例を示す平面
図、第4図及び第5図は従来の走行装置を示すも
ので、第4図は正面図、第5図は平面図である。 1……車体、20……ブラケツト、21……ア
ツパアーム、22……車軸、23……ブラケツ
ト、24……ロアアーム、25……空気バネ、2
6……タイロツド、27……ナツクルアーム、2
8……走行車輪、29……台車枠、30……ブラ
ケツト、31……板バネ、32……ボルト、33
……取付ブラケツト、34……ピン、35……案
内輪フレーム、36……案内輪、37……連結ロ
ツド、38……枢軸、39……回動レバー、40
……ステアリングロツド、41……ブラケツト。
Claims (1)
- 1 走行軌道上を走行する走行車輪を車軸を介し
て支承した台車枠に、走行軌道の側部に立設され
た案内壁に沿つて転動する案内輪を端部に支承し
た案内輪フレームを横方向に移動可能に備え、該
案内輪フレームの横変位力を台車枠に伝達して走
行車輪を操舵する案内軌道車の走行装置におい
て、前記台車枠の左右位置にブラケツトを夫々突
設し、該ブラケツトの両側に、該ブラケツトを挟
んで夫々2枚の板バネの一端を固設し、該板バネ
の他端を前記案内輪フレームに夫々連結したこと
を特徴とする案内軌道車の走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12471984A JPS616061A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 案内軌道車の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12471984A JPS616061A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 案内軌道車の走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS616061A JPS616061A (ja) | 1986-01-11 |
JPH0522626B2 true JPH0522626B2 (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=14892408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12471984A Granted JPS616061A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 案内軌道車の走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS616061A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4486695B1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5107280B2 (ja) * | 2009-02-26 | 2012-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
JP5291503B2 (ja) | 2009-03-17 | 2013-09-18 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
JP4995217B2 (ja) | 2009-03-25 | 2012-08-08 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車及び軌道系車両 |
JP4995216B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2012-08-08 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
JP5297443B2 (ja) | 2010-12-17 | 2013-09-25 | 三菱重工業株式会社 | 車両、及びその走行装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5555052A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-22 | Daimler Benz Ag | Surface passing car that can mechanically be guided by means of track |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12471984A patent/JPS616061A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5555052A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-22 | Daimler Benz Ag | Surface passing car that can mechanically be guided by means of track |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4486695B1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | ガイドレール式車両用台車 |
JP2010188971A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガイドレール式車両用台車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS616061A (ja) | 1986-01-11 |
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