JP4995217B2 - 軌道系車両用台車及び軌道系車両 - Google Patents
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Description
本発明の軌道系車両用台車では、前記案内フレームに設けられた板バネによって前記案内輪が支持され、前記板バネの変位量を検出するための検出手段が設けられ、前記検出手段により検出される板バネの変位量に対応して前記アクチュエータを制御するための制御手段が設けられている。
そのため、前記リンクレバーの回動中心として構成される前記支持軸が、前記ステアリング車軸を跨いで車両前後方向に移動可能となっている。
本発明の軌道系車両用台車では、前記案内フレームに設けられた板バネによって前記案内輪が支持され、前記板バネの変位量を検出するための検出手段が設けられ、前記検出手段により検出される板バネの変位量に対応して前記アクチュエータを制御するための制御手段が設けられており、前記案内輪がガイドレールから衝撃などの外乱を受けた場合でも、前記板バネによって前記案内フレームに伝わる外乱が緩和されて、車両の走行安定性が確保されることとなる。また、車両の搭乗者の乗り心地も改善される。さらに、前記検出手段によって検出される前記案内フレームに対する前記案内輪の変位量に対応して、迅速に前記一対の走行輪の操舵量が前記アクチュエータによって制御されることとなる。そのため、車両が曲線のガイドレールを走行する場合などにも、迅速かつ適切に前記一対の走行輪のスリップアングルが調整されることとなる。よって、車両の走行安定性が確保されることとなる。
本発明の第1実施形態の車両用台車について以下に説明する。図1を参照すると、矢印Aの方向に進行する車両において、車幅方向に左右一対のセンターガイド1が、車両の車幅方向中間で車両の軌道経路に沿って配置されており、車両は、このセンターガイド1に沿って案内されながら走行する構成となっている。このような車両において、車体2の下部には、車両の前方側の前側台車3および後方側の後側台車4がそれぞれ配置されている。
本発明の第2実施形態の車両用台車について以下に説明する。第2実施形態の車両の基本的な構成は、第1実施形態の車両の構成と同様になっている。第1実施形態と同様な要素は、第1実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、第1実施形態と異なる構成について説明する。
本発明の第3実施形態の車両用台車について以下に説明する。第3実施形態の車両の基本的な構成は、第2実施形態の車両の構成と同様になっている。第2実施形態と同様な要素は、第2実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、第2実施形態と異なる構成について説明する。
2 車体
3 前側台車
4 後側台車
5 走行輪
5a 軸線
5b 中央軸線
6 ステアリング車軸
7 キングピン
8 案内フレーム
8a,8g 縦梁
8b,8h 横梁
8c 支持梁
8d 旋回中心軸
8e 仮想円
8f 軸線
9 案内輪
10 取付軸
11 第1旋回部材
12 第2旋回部材
13 リニアガイド
14 復元ロッド
15 水平ダンパ
16 第1ステアリングアーム
17 第2ステアリングアーム
18 タイロッド
19 連結ロッド
20 車軸ブラケット
21 支持軸
22 リンクレバー
22a 長孔
31 復元機構
32 アクチュエータ
41 板バネ
42 検出手段
43 制御手段
A,F1〜F6,CF1〜CF3,S 矢印
α1〜α3 スリップアングル
d1〜d6 距離
Claims (4)
- ステアリング車軸の両端にそれぞれキングピンによって連結された一対の走行輪と、
走行軌道上に設けられるガイドに沿って案内される案内輪と、
前記案内輪を取付けた案内フレームと
を備え、
前記案内フレームが前記ステアリング車軸に対して旋回可能に構成されている、軌道系車両用台車において、
前記ステアリング車軸に対して車両前後方向の中央側で車幅方向に沿って配置され、かつ前記一対の走行輪を連動可能に構成したタイロッドと、
前記ステアリング車軸に対して車両前後方向の車端側に配置され、かつ前記一対の走行輪の一方を操舵可能に構成した連結ロッドと、
車両前後方向に沿って配設され、かつ前記一対の走行輪の一方のキングピンに取付けられる第1ステアリングアームと、
車両前後方向に沿って配設され、かつ前記一対の走行輪の他方のキングピンに取付けられる第2ステアリングアームと、
前記ステアリング車軸の車幅方向中央で前記ステアリング車軸を跨ぐように車両前後方向に沿って設けられる車軸ブラケットと、
前記車軸ブラケットに設けられ、かつ前記車軸ブラケットに対して前記ステアリング車軸を跨ぐように車両前後方向に位置調整可能に構成される支持軸と、
車両前後方向に沿って配置されるリンクレバーとを備え、
前記タイロッドの両端部が、前記第1ステアリングアームおよび前記第2ステアリングアームの中央側端部にそれぞれ回動可能に取付けられ、
前記連結ロッドの両端部が、前記第1ステアリングアームの車端側端部および前記リンクレバーの車端側端部にそれぞれ回動可能に取付けられ、
前記リンクレバーの中間部が、前記案内フレームに回動可能に取付けられ、
前記リンクレバーの中央側端部に車両前後方向に延びる長孔が設けられ、
前記長孔と前記支持軸とが一定の位置で回動可能に係合している、軌道系車両用台車。 - 前記支持軸の移動後に、前記支持軸を元の位置に復帰可能とするための復元機構が前記案内フレームに設けられ、前記ステアリング車軸に設けられたアクチュエータによって、前記支持軸が車両前後方向に移動可能に構成されている、請求項1に記載の軌道系車両用台車。
- 前記案内フレームに設けられた板バネによって前記案内輪が支持され、前記板バネの変位量を検出するための検出手段が設けられ、前記検出手段により検出される板バネの変位量に対応して前記アクチュエータを制御するための制御手段が設けられている、請求項2に記載の軌道系車両用台車。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載の軌道系車両用台車を備えている軌道系車両。
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