TWI385088B - 軌道類車輛用之台車 - Google Patents

Description

軌道類車輛用之台車

本發明係關於在軌道上行駛之軌道類車輛用之台車。

一般而言，地鐵或新交通系統等軌道類車輛(以下稱「車輛」)係一面由沿軌道所設之導軌引導，一面行駛於軌道上而構成者。如此之車輛之台車，由於在曲線行駛時係使行走輪傾斜以沿著導軌，因此設有操縱行走輪之操控機構等。另，先前之車輛中，在車輛之車寬方向外側配置導軌之側引導方式為主流，但由於軌道構造之小型化等要求，近年來之車輛，係廣泛採用在車輛之車寬方向中央配置導軌之中央引導方式。

具有此種操控機構之中央引導方式的車輛之一例，係揭示於日本實公昭01-027492號公報中。在日本實公昭01-027492號公報中，一對行走輪係由車軸連結，相對此車軸在車輛之前方側及後方側分別設置有一對引導輪，為支撐該等引導輪之引導臂係沿著車輛前後方向配置而構成。此引導臂之一端係可旋動地安裝於行走輪之車軸上，引導臂之另一端係可旋動地安裝引導輪而構成。再者，引導臂之中間部與車軸之車寬方向之端部之間，係設有藉由複數個臂而可連動引導臂與車軸而構成之連桿機構。藉由如此構造，車輛在進入曲線之導軌時，引導輪因受到來自導軌之力而移動時，與引導輪連動之行走輪與曲線之導軌對應，而僅以後部之引導輪與導軌之間的空隙被操縱。

再者，具有藉由致動器可控制的操控機構之中央引導方式的車輛之一例，係揭示於美國專利第6477963號說明書中。在美國專利第6477963號說明書中，同一軸線上之一對行走輪係藉由主銷而可旋動地構成，並且藉由在車寬方向延伸之車軸而連結，並藉由沿車寬方向配置之連結桿互相可連動地構成。另一方面，被導軌引導之引導輪係安裝於引導車架上，此引導車架相對車軸，係可以一對行走輪間之中央為中心而旋轉。另，將一對行走輪之一方與引導車架可操縱地連結之操縱桿係沿著車寬方向配置，此操縱桿之一端係安裝於用以操縱一對行走輪之一方之操控臂上，此操縱桿之另一端係安裝於可在車輛前後方向移動之引導車架上。再者，引導車架上設有可在車輛前後方向伸縮之致動器，操縱桿之引導車架側之另一端係安裝於致動器上。藉由伴隨此致動器動作的操縱桿之另一端的移動，此操縱桿之另一端與引導車架之旋轉中心(或車軸)之距離，係相對於操縱桿之行走輪側之一端與車軸間之距離而改變，操縱桿相對車軸呈傾斜姿勢。其結果，伴隨操縱桿之移動，操控臂之移動量改變，藉由操控臂而操縱行走輪。

此處，特別是地鐵或新交通系統等輸送乘客用之車輛，由於係長時間連續地反覆使用，因而有必要以簡單且短時間進行其台車之維護作業。因此，主要在維護作業之現場，希望車輛之台車構造簡單，且較易進行維護作業。

但，根據日本實公昭01-027492號公報中之台車，係使用藉由複數個臂進行複雜動作之連桿機構等，其構造變得複雜。另，美國專利第6477963號說明書之台車，亦係組合安裝有引導輪之引導車架相對車軸而旋轉之構造，與藉由致動器控制操縱桿而操縱行走輪之構造而成，其構造變得複雜。如此複雜構造之台車，不僅維護作業變得困難，並且也難以在短時間內作業，其結果，造成維護費用之成本上升之問題。另，車輛構造之複雜化亦會造成車輛之製造費用之成本上升之問題。

本發明係鑑於如此實情而完成者，其目的係提供一種軌道類車輛用之台車，其可進行使行走輪沿導軌之操縱，且藉由使其構造簡化，而使車輛易進行維護作業，且可降低成本。

為解決前述問題，本發明之軌道類車輛用之台車，其具備：設在同一軸線上之一對行走輪；藉由主銷可旋動地構成，且安裝前述一對行走輪之轉向節；及在行駛軌道上相對前述一對行走輪，沿著位於車寬方向中間之中央引導件之車寬方向側面而轉動之引導輪；該軌道類車輛用之台車並具備有：在前述行走輪之車寬方向內側沿著車輛前後方向配置，且固定於前述轉向節之引導車架；沿著車寬方向配置於車輛前後方向之中央側，且使各個引導車架連動而構成之連結桿；相對前述行走輪之軸線在車端側及中央側從前述引導車架朝車寬方向內側配設之引導輪支承件；及沿著車寬方向配置，且藉由將其兩端安裝於前述主銷，而使前述行走輪、前述轉向節及前述引導車架可旋動而構成之操控車軸；且前述引導輪係安裝於前述引導輪支承件之車寬方向內側之前端部。

本發明之軌道類車輛用之台車，前述引導輪支承件係可旋動地安裝於前述引導車架上。

本發明之軌道類車輛用之台車，沿著車寬方向設置復原桿，前述復原桿之一端安裝於前述引導車架上，前述復原桿之另一端安裝於前述操控車軸上，且沿著車寬方向設置水平阻尼器，前述水平阻尼器之一端安裝於前述引導車架上，前述水平阻尼器之另一端安裝於前述操控車軸上。

本發明之軌道類車輛用之台車，前述操控車軸與車端側之引導輪之旋動軸之間的距離，比前述操控車軸與中央側之前述引導輪之旋動軸之間的距離長。

根據本發明，可得到以下之效果。本發明之軌道類車輛用之台車，其具備：設在同一軸線上之一對行走輪；藉由主銷可旋動地構成，且安裝前述一對行走輪之轉向節；及在行駛軌道上相對前述一對行走輪，沿著位於車寬方向中間之中央引導件之車寬方向側面而轉動之引導輪；該軌道類車輛用之台車並具備有：在前述行走輪之車寬方向內側沿著車輛前後方向配置，且固定於前述轉向節之引導車架；沿著車寬方向配置於車輛前後方向之中央側，且使各個引導車架連動而構成之連結桿；相對前述行走輪之軸線在車端側及中央側從前述引導車架朝車寬方向內側配設之引導輪支承件；及沿著車寬方向配置，且藉由將其兩端安裝於前述主銷，而使前述行走輪、前述轉向節及前述引導車架可旋動而構成之操控車軸；且前述引導輪係安裝於前述引導輪支承件之車寬方向內側之前端部。

因此，具備如此簡單構造之前述軌道類車輛用之台車設在車輛之前方側及後方側之情形，可分別得到如下之作用及效果。

在行進方向側之前方側之前述軌道類車輛用之台車，車輛在進入曲線之中央引導件時，在曲線之內軌側之前述引導輪相對曲線向外側移動，與中央引導件接觸。此時，從中央引導件對內軌側之前述引導輪作用朝向曲線內側之反作用力。在內軌側，如此反作用力由前述引導輪作用於前述引導輪支承件及前述引導車架，前述引導輪支承件及前述引導車架對應於曲線向內軌側旋轉，並且前述行走輪對應於曲線向內軌側傾斜。再者，藉由內軌側之前述引導車架之旋轉，前述連結桿移動，外軌側之前述引導車架與內軌側之引導車架連動而同樣旋轉，並且外軌側之前述行走輪也對應於曲線朝內軌側傾斜。藉此，前述一對行走輪以沿中央引導件傾斜之方式被操縱。

另一方面，後方側之前述軌道類車輛用之台車，車輛在進入曲線之中央引導件時，在曲線之外軌側之前述引導輪相對曲線向內側移動，與中央引導件接觸。此時，從中央引導件對外軌側之前述引導輪作用朝向曲線外側之反作用力。在外軌側，如此反作用力由前述引導輪作用於前述引導輪支承件及前述引導車架，前述引導輪支承件及前述引導車架對應於曲線向外軌側旋轉，並且前述行走輪對應於曲線向外軌側傾斜。再者，藉由外軌側之前述引導車架之旋轉，前述連結桿移動，內軌側之前述引導車架與外軌側之引導車架連動而同樣旋轉，並且內軌側之前述行走輪也與曲線對應，向外軌側傾斜。藉此，前述一對行走輪以沿中央引導件傾斜之方式被操縱。

如上所述前述軌道類車輛用之台車，可操縱前述行走輪使之沿中央引導件，同時簡單構造而成。藉由如此簡單構造，可謀求車輛製造費用之成本降低，使車輛之維護作業變得容易，進而謀求維護費用之成本降低。

本發明之軌道類車輛用之台車，前述引導輪支承件係可旋動地安裝於前述引導車架上，前述引導輪可切換成與中央引導方式及側引導方式之導軌的任意一種對應而構成。因此，無需與中央引導方式及側引導方式之各者對應來分別製作車輛，且進而可謀求車輛製造費用之成本降低。另，例如普通行駛路線中，可藉由中央引導件引導前述軌道類車輛用之台車，而在車庫內藉由側引導件而引導前述軌道類車輛用之台車而構成。此時，在長距離之普通行駛路線中，中央引導方式由於無需廣大之設置空間，因而可謀求引導件之設置費用之成本降低。另一方面，在車庫內，無需在車輛之中央正下方沿前後方向設置之中央引導件，前述引導輪及前述引導輪支承件可從台車下部位於車寬方向外側。藉此，作業員在車體之下部進行維護作業時，前述引導輪及前述引導輪支承件不易成為作業之阻礙。其結果，維護作業變得更容易，可謀求維護費用之成本降低。

本發明之軌道類車輛用之台車，係沿車寬方向設置復原桿，前述復原桿之一端安裝於前述引導車架上，前述復原桿之另一端安裝於前述操控車軸上，且沿車寬方向設置水平阻尼器，前述水平阻尼器之一端安裝於前述引導車架上，前述水平阻尼器之另一端安裝於前述操控車軸上，在直線行駛時，藉由前述復原桿及前述水平阻尼器抑制互相連動之左右一對前述引導車架之旋轉，並且也抑制前述行走輪之旋轉。因此，車輛之直進性提高，可抑制車輛產生之震動。

本發明之軌道類車輛用之台車，前述操控車軸與車端側之引導輪之旋動軸之距離，比前述操控車軸與中央側之前述引導輪之旋動軸之距離長，故曲線行駛時，前述行走輪會以產生滑移角之狀態傾斜。因此，如此簡單構造之前述軌道類車輛用之台車，亦在曲線行駛時，藉由前述之一對行走輪產生之轉向力，可減小前述引導輪之朝向導軌之引導輪作用力，以及前述引導輪與導軌之接觸壓力。藉此，可減少前述引導輪與導軌之磨損及劣化。

關於本發明之第1實施形態~第5實施形態之軌道類車輛(以下稱「車輛」)所使用之台車如下進行說明。本發明之第1實施形態~第5實施形態中，作為車輛之一例，以在車輛前方側及後方側設置台車之車輛來說明，以車輛之行進方向作為車輛前方來說明。

[第1實施形態]

以下就本發明之第1實施形態之車輛用台車進行說明。參照圖1，朝箭頭A方向前進之車輛，中央引導件1在車輛之車寬方向中間沿著車輛之軌道路徑配置，車輛成為沿著此中央引導件1邊被引導邊行駛之構成。如此之車輛中，在車體2之下部分別配置有車輛前方側之前側台車3及後方側之後側台車4。在前方側之前側台車3及後方側之後側台車4(以下稱「台車3、4」)上，設置一對行走輪5。作為此行走輪5之一例，主要在地鐵及新交通系統等車輛中係使用橡膠輪。此外，作為行走輪5之其他例，也可使用鐵製車輪等由其他材料製作之車輪。如此之一對行走輪5，以同一軸線5a為中心可旋動地構成，並且互相在車寬方向隔著間隔來配置。

在行走輪5之車寬方向內側，用以將一對行走輪5安裝於台車3、4上之轉向節6配設在行走輪5之軸線5a上。台車3、4，在車寬方向設置左右一對引導車架7。此引導車架7，在行走輪5及轉向節6之車寬方向內側沿著車輛前後方向配置。在引導車架7上安裝轉向節6，在轉向節6與引導車架7之安裝部配設主銷8。

另，連結一對引導車架7之操控車軸9沿著車寬方向配置，操控車軸9之兩端分別安裝於主銷8上。因此，操控車軸9可相對行走輪5、轉向節6及引導車架7旋動。在車架3、4上，設有用以使一對引導車架7連動之連結桿10。連結桿10相對操控車軸9在車輛中央側沿著車寬方向配置，連結桿10之兩端部10a分別可旋動地安裝於一對引導車架7上。

在引導車架7之前後方向之端部7a上，分別設有引導輪支承件11。引導輪支承件11安裝於引導車架7之前後方向之端部7a，從該端部7a向車寬方向內側配置。另一方面，在引導輪支承件11之車寬方向內側之前端部，引導輪12以旋動軸12a為中心沿著中央引導件1可轉動地安裝。因此，引導輪12沿著中央引導件1被引導。此處，在車輛前後方向之車端側之一對引導輪12之旋動軸12a，位於從操控車軸9向車端側移動距離d1之軸線12b上，在車輛前後方向之中央側之一對引導輪12之旋動軸12a，位於從操控車軸9向中央側移動距離d2之軸線12b上。並且，距離d1與距離d2相等(d1=d2)。

關於如此之第1實施形態之台車3、4，參照圖2說明曲線行駛時之動作。

在行進方向側之前側台車3，車輛在進入曲線之中央引導件1時，曲線內軌側之引導輪12，由於受到作用於車輛之離心力(箭頭S所示)等之影響，相對曲線向外側移動，與內軌側之中央引導件1接觸。此時，從中央引導件1對車端側之引導輪12及中央側之引導輪12作用朝向曲線內側之反作用力。在內軌側，如此反作用力由引導輪12作用於引導輪支承件11及引導車架7，引導輪支承件11及引導車架7與曲線對應而往內軌側旋轉，並且行走輪5與曲線對應往內軌側傾斜。再者，藉由內軌側之引導車架7之旋轉，連結桿10移動，外軌側之引導車架7與內軌側之引導車架7連動而同樣旋轉，並且外軌側之行走輪5也與曲線對應向內軌側傾斜。藉此，一對行走輪5以沿著中央引導件1傾斜之方式被操縱。

另一方面，後側台車4，在車輛進入曲線之中央引導件1時，曲線外軌側之引導輪12，由於受到作用於車輛之離心力(箭頭S所示)等之影響，相對曲線向內側移動，與中央引導件1接觸。此時，從中央引導件1對車端側之引導輪12及中央側之引導輪12作用朝向曲線外側之反作用力。在外軌側，如此反作用力由引導輪12作用於引導輪支承件11及引導車架7，引導輪支承件11及引導車架7與曲線對應而往外軌側旋轉，並且行走輪5與曲線對應往外軌側傾斜。再者，藉由外軌側之引導車架7之旋轉，連結桿10移動，內軌側之引導車架7與外軌側之引導車架7連動而同樣旋轉，並且內軌側之行走輪5也與曲線對應向外軌側傾斜。藉此，一對行走輪5以沿著中央引導件1傾斜之方式被操縱。

如上所述，根據本發明之第1實施形態，台車3、4可操縱其行走輪5使之沿著中央引導件1，且構造成簡單之構造。藉由如此簡單之構造，可謀求車輛製造費用之成本降低，車輛之維護作業變得容易，進而謀求維護費用之成本降低。

[第2實施形態]

以下就本發明之第2實施形態之車輛用台車進行說明。第2實施形態之車輛之基本構造與第1實施形態之車輛構造相同。與第1實施形態相同之要素，使用與第1實施形態相同之符號與名稱來說明。此處，就與第1實施形態不同之構成進行說明。

參照圖3，引導輪支承件11之車寬方向外側之基端部，可旋動地安裝於引導車架7之前後方向之端部。因此，引導輪支承件11及引導輪12可由虛線所示之狀態180度旋轉而變成實線所示之狀態。另，相對車輛在車寬方向外側，沿著軌道路徑配置有側引導件21，在實線所示狀態下，引導輪12可沿側引導件21轉動。此時，車輛可沿著側引導件21邊被引導邊行駛。另一方面，在虛線所示狀態下，與第1實施形態所示之圖1相同，引導輪12可沿中央引導件1轉動。此時，車輛也可沿著中央引導件1邊被引導邊行駛。

如上所述，根據本發明之第2實施形態，引導輪12可切換成與中央引導方式及側引導方式之導軌的任一種對應而構成。因此，無需與中央引導方式及側引導方式分別對應來分別製作車輛，進而可謀求車輛製造費用之成本降低。另，例如普通行駛路線，可藉由中央引導件1引導車輛用之台車，而在車庫內可藉由側引導件21引導車輛用之台車而構成。此時，經過長距離之普通行駛路線，中央引導方式無需廣大之設置空間，因而可謀求引導件之設置費用之成本降低。另一方面，於車庫內，無需在車輛之中央正下方沿前後方向設置之中央引導件，故引導輪支承件11及引導輪12從台車2下部位於車寬方向外側。藉此，作業員在車體2之下部進行維護作業時，引導輪支承件11及引導輪12不易成為作業之阻礙。其結果，維護作業變得更容易，可謀求維護費用之成本降低。

[第3實施形態]

以下就本發明之第3實施形態之車輛用台車進行說明。第3實施形態之車輛之基本構造與第1實施形態或第2實施形態之車輛構造相同。與第1實施形態及第2實施形態相同之要素，使用與第1實施形態及第2實施形態相同之符號及名稱來說明。此處，就與第1實施形態及第2實施形態不同之構成進行說明。

參照圖4，在台車3、4上，分別設置復原桿31及水平阻尼器32。復原桿31及水平阻尼器32，較操控車軸9更位於車端側，沿車寬方向延伸之同一軸線配置。另，為安裝如此之復原桿31及水平阻尼器32，操控車軸9上，朝車端側延伸之一對安裝臂33，以夾持操控車軸9之車寬方向中央部之方式，在車寬方向隔著間隔而配設。復原桿31之一端部31a，可旋動地安裝於一對引導車架7之一方，復原桿31之另一端部31b，可旋動地安裝於一對引導車架7之一方側的安裝臂33上。水平阻尼器32之一端部32a，可旋動地安裝於一對引導車架7之另一方，水平阻尼器32之另一端部32b，可旋動地安裝於一對引導車架7之另一側之安裝臂33上。

如上所述，根據本發明之第3實施形態，在直線行駛時，藉由復原桿31及水平阻尼器32可抑制互相連動之左右一對之引導車架7之旋轉，並且也抑制行走輪5之旋轉。因此，車輛之直進性提升，可抑制車輛產生之震動。

[第4實施形態]

以下就本發明之第4實施形態之車輛用台車進行說明。第4實施形態之車輛之基本構造與第1實施形態或第2實施形態之車輛構造相同。與第1實施形態及第2實施形態相同之要素，使用與第1實施形態及第2實施形態相同之符號及名稱來說明。此處，就與第1實施形態及第2實施形態不同之構成進行說明。

參照圖5，配置於操控車軸9之車端側之一對引導輪12，沿著車寬方向延伸之軸線12b配置，配置於操控車軸9之中央側之一對引導輪12，沿著車寬方向延伸之軸線12c配置。從操控車軸9至車端側之引導輪12之軸線12b之距離d3，比從操控車軸9至中央側之引導輪12之軸線12c之距離d4長(d3>d4)。

藉由如此之構造，前側台車3之車輛在曲線行駛時，如圖6所示，行走輪5會產生滑移角α1。因此，行走輪5之轉向力(箭頭CF1所示)增加，內軌側上車端側之引導輪12之朝向中央引導件1之引導輪作用力(箭頭F1所示)減小，同樣地，中央側之引導輪12之朝向中央引導件1之引導輪作用力(箭頭F2所示)也減小。

此處，就前側台車3之引導輪作用力進行說明。車端側且為內軌側之引導輪12中，與企圖恢復到直進狀態之力對抗之力的大小設為rf1，作用於車輛之離心力大小設為s，作用於一對行走輪5之轉向力之大小設為cf1時，引導輪作用力之大小f1為f1=rf1+s/4-2．cf1．d4/(d3+d4)。另，中央側且為內軌側之引導輪12中，與企圖恢復到直進狀態之力對抗之力的大小設為rf2，作用於車輛之離心力大小設為s，作用於一對行走輪5之轉向力之大小設為cf2時，引導輪作用力之大小f2為f2=rf2+s/4-2．cf1．d3/(d3+d4)。

後側台車4之車輛在曲線行駛時，如圖6所示，行走輪5會產生滑移角α2。因此，行走輪5之轉向力(箭頭CF2所示)增加，外軌側上車端側之引導輪12之朝向中央引導件1之引導輪作用力(箭頭F3所示)減小，同樣地，中央側之引導輪12之朝向中央引導件1之引導輪作用力(箭頭F4所示)也減小。

另，就後側台車4之引導輪作用力進行說明。車端側且為外軌側之引導輪12中，與企圖恢復到直進狀態之力對抗之力的大小設為rf3，作用於車輛之離心力大小設為s，作用於一對行走輪5之轉向力之大小設為cf2時，引導輪作用力之大小f3為f3=rf3-s/4-2．cf2．d4/(d3+d4)。另，中央側且為外軌側之引導輪12中，與企圖恢復到直進狀態之力對抗之力的大小設為rf4，作用於車輛之離心力大小設為s，作用於一對行走輪5之轉向力之大小設為cf4時，引導輪作用力之大小f4為f4=rf4-s/4-2．cf2．d3/(d3+d4)。

如上所述，根據本發明之第4實施形態，從車端側之引導輪12之軸線12b至操控車軸9之距離d3，比從中央側之引導輪12之軸線12c至操控車軸9之距離d4長，在曲線行駛行走輪5會以產生滑移角之狀態而傾斜。因此，在如此簡單構造之台車3、4中也是，在曲線行駛時，藉由一對行走輪5產生之轉向力，可減小引導輪12之朝向中央引導件1之引導輪作用力，可進一步減小中央引導件1與引導輪12之接觸壓力。藉此，可減少中央引導件1與引導輪12之磨損及劣化。

[第5實施形態]

以下就本發明之第5實施形態之車輛用台車進行說明。第5實施形態之車輛之基本構造與第4實施形態之車輛構造相同。與第1實施形態及第2實施形態相同之要素，使用與第4實施形態相同之符號及名稱來說明。此處，就與第4實施形態不同之構成進行說明

如圖7所示，在台車3、4上，設置與第3實施形態相同構造之復原桿31、水平阻尼器32及一對安裝臂33。藉此，第5實施形態亦可得到與第3實施形態相同之效果。

至此雖陳述了本發明之實施形態，但本發明並不受限於已述之實施形態，基於本發明之技術上構想可進行各種變形及變更。

1．．．中央引導件

2．．．車體

3．．．前側台車

4．．．後側台車

5．．．行走輪

5a．．．軸線

6．．．轉向節

7．．．引導車架

7a．．．前端部

8．．．主銷

9．．．操控車軸

10、10a．．．連結桿

11．．．引導輪支承件

12．．．引導輪

12a．．．旋動軸

12b、12c．．．軸線

21．．．側引導件

31．．．復原桿

31a．．．一端部

31b．．．另一端部

31a．．．一端部

31b．．．另一端部

32．．．水平阻尼器

d1、d2．．．移動距離

圖1係顯示本發明之第1實施形態之直線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖；

圖2係顯示本發明之第1實施形態之曲線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖；

圖3係顯示本發明之第2實施形態之直線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖；

圖4係顯示本發明之第3實施形態之直線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖；

圖5係顯示本發明之第4實施形態之直線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖；

圖6係顯示本發明之第4實施形態之曲線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖；及

圖7係顯示本發明之第5實施形態之直線行駛時之軌道類車輛之概略之平面圖。

1．．．中央引導件

2．．．車體

3．．．前側台車

4．．．後側台車

5．．．行走輪

5a．．．軸線

6．．．轉向節

7．．．引導車架

7a．．．前端部

8．．．主銷

9．．．操控車軸

10、10a．．．連結桿

11．．．引導輪支承件

12．．．引導輪

12a．．．旋動軸

12b、12c．．．軸線

d1、d2．．．移動距離

Claims (5)

1. 一種軌道類車輛用之台車，其具備：設在同一軸線上之一對行走輪；藉由主銷可旋動地構成，且安裝前述一對行走輪之轉向節；及在行駛軌道上相對於前述一對行走輪，沿著位於車寬方向中間之中央引導件之車寬方向側面而轉動之引導輪；該軌道類車輛用之台車並具備有：在前述行走輪之車寬方向內側沿著車輛前後方向配置，且固定於前述轉向節之引導車架；沿著車寬方向配置於車輛前後方向之中央側，且使各個引導車架連動而構成之連結桿；相對於前述行走輪之軸線在車端側及中央側從前述引導車架朝車寬方向內側配設之引導輪支承件；及沿著車寬方向配置，且藉由將其兩端安裝於前述主銷，而使前述行走輪、前述轉向節及前述引導車架可旋動而構成之操控車軸；且前述引導輪係安裝於前述引導輪支承件之車寬方向內側之前端部；沿著車寬方向設置有復原桿，前述復原桿之一端係安裝於前述吲導車架上，前述復原桿之另一端係安裝於前述操控車軸上，且沿著車寬方向設置有水平阻尼器，前述水平阻尼器之一端係安裝於前述引導車架上，前述水 平阻尼器之另一端係安裝於前述操控車軸上。
2. 如請求項1之軌道類車輛用之台車，其中於前述引導車架內，前述行走輪之行進方向相對於將前述車端側之引導輪之旋動軸及中央側之引導輪之旋動軸連接之軸線方向平行；前述操控車軸與車端側之引導輪之旋動軸之距離，比前述操控車軸與中央側之前述引導輪之旋動軸之距離長。
3. 一種軌道類車輛用之台車，其具備：設在同一軸線上之一對行走輪；藉由主銷可旋動地構成，且安裝前述一對行走輪之轉向節；及在行駛軌道上相對於前述一對行走輪，沿著位於車寬方向中間之中央引導件之車寬方向側面而轉動之引導輪；該軌道類車輛用之台車並具備有：在前述行走輪之車寬方向內側沿著車輛前後方向配置，且固定於前述轉向節之引導車架；沿著車寬方向配置於車輛前後方向之中央側，且使各個引導車架連動而構成之連結桿；相對於前述行走輪之軸線在車端側及中央側從前述引導車架朝車寬方向內側配設之引導輪支承件；及沿著車寬方向配置，且藉由將其兩端安裝於前述主銷，而使前述行走輪、前述轉向節及前述引導車架可旋動而構成之操控車軸；且 前述引導輪係安裝於前述引導輪支承件之車寬方向內側之前端部；於前述引導車架內，前述行走輪之行進方向相對於將前述車端側之引導輪之旋動軸及中央側之引導輪之旋動軸連接之軸線方向平行；前述操控車軸與車端側之引導輪之旋動軸之距離，比前述操控車軸與中央側之前述引導輪之旋動軸之距離長。
4. 如請求項3之軌道類車輛用之台車，其中沿著車寬方向設置有復原桿，前述復原桿之一端係安裝於前述引導車架上，前述復原桿之另一端係安裝於前述操控車軸上，且沿著車寬方向設置有水平阻尼器，前述水平阻尼器之一端係安裝於前述引導車架上，前述水平阻尼器之另一端係安裝於前述操控車軸上。
5. 如請求項1至4中任一項之軌道類車輛用之台車，其中前述引導輪支承件係可旋動地安裝於前述引導車架上。