JP3188939B2 - 案内軌道式車両用台車 - Google Patents
案内軌道式車両用台車Info
- Publication number
- JP3188939B2 JP3188939B2 JP22720299A JP22720299A JP3188939B2 JP 3188939 B2 JP3188939 B2 JP 3188939B2 JP 22720299 A JP22720299 A JP 22720299A JP 22720299 A JP22720299 A JP 22720299A JP 3188939 B2 JP3188939 B2 JP 3188939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- guide
- vehicle
- wheels
- center line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はいわゆる新交通システ
ム用のタイヤ車輪付き車両の台車に関するものであり、
左右一対のタイヤ車輪及び車軸の転向操作を当該タイヤ
車輪の前後のガイドアームによって行い、このガイドア
ームの左右両端の案内輪を走行路面の左右側壁の案内軌
条をトレースさせるようにした上記台車の機構構造を簡
略化することができ、合わせて台車の走行安定性を向上
させることができるものである。
ム用のタイヤ車輪付き車両の台車に関するものであり、
左右一対のタイヤ車輪及び車軸の転向操作を当該タイヤ
車輪の前後のガイドアームによって行い、このガイドア
ームの左右両端の案内輪を走行路面の左右側壁の案内軌
条をトレースさせるようにした上記台車の機構構造を簡
略化することができ、合わせて台車の走行安定性を向上
させることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】新交通システム用のタイヤ車輪付き車両
における従来の台車機構は、センターピボットピンなど
により旋回軸受を介して車体に台車を保持させ、車軸と
ともにタイヤ車輪を転向させて操向操作を行うタイプの
もの（「鉄道車両と技術」、１９９９年３月号）、台車
を固定構造とし、車軸両端にキングピンによってタイヤ
車輪（以下、これを「車輪」という）を転向可能に支持
させて、自動車と同様のステアリングリンク機構によっ
て車輪を転向操作するタイプのもの（例えば特公平４ー
７６８２３号公報）がある。旋回台によるものは、構造
的な安定性は高いが台車の機構、構造が複雑であり、ま
た台車重量が大きくなり、さらに旋回時に大きい負荷を
受けた状態で旋回する部分や摺動する部分があるために
メンテナンス費用がかさみ、ステアリングリンク機構に
よるものは車軸への車輪の取り付け機構が複雑であり、
またステアリングリンク機構が必要である。ところで、
旋回軸受を介して旋回できるように台車を車体に保持さ
せた上記従来技術は、台車から前後に突設されたアーム
の先端にガイドアーム３ａ，３ｂがそれぞれ固着されて
いて、その左右両端に案内輪４ａ，４ｂをそれぞれ設け
ているものであり、また、平面視における車軸中心線上
に配置した左右一対の空気バネ５を介して台車が車体フ
レームを支持している。走行面の左右の案内軌条２の内
壁面に設けた案内レール面を車輪Ｗの前後のガイドアー
ム３ａ，３ｂ両端の案内輪４ａ，４ｂがトレースし、曲
線走行路においては、ガイドアーム３ａ、３ｂが案内軌
条２によって押されて左右にシフトし、これによって台
車全体を旋回軸受の旋回中心を中心として旋回して車軸
を転向させながら、自動操向する。台車の旋回回転角度
は小さいので、所要の回転角度での車軸の転向が可能で
あれば旋回軸受による支持は必要ではなく、また、その
ような支持構造を工夫できれば旋回軸受によるものに比
して、台車の支持構造を著しく簡略化でき、かつ軽量化
を図ることができる。
における従来の台車機構は、センターピボットピンなど
により旋回軸受を介して車体に台車を保持させ、車軸と
ともにタイヤ車輪を転向させて操向操作を行うタイプの
もの（「鉄道車両と技術」、１９９９年３月号）、台車
を固定構造とし、車軸両端にキングピンによってタイヤ
車輪（以下、これを「車輪」という）を転向可能に支持
させて、自動車と同様のステアリングリンク機構によっ
て車輪を転向操作するタイプのもの（例えば特公平４ー
７６８２３号公報）がある。旋回台によるものは、構造
的な安定性は高いが台車の機構、構造が複雑であり、ま
た台車重量が大きくなり、さらに旋回時に大きい負荷を
受けた状態で旋回する部分や摺動する部分があるために
メンテナンス費用がかさみ、ステアリングリンク機構に
よるものは車軸への車輪の取り付け機構が複雑であり、
またステアリングリンク機構が必要である。ところで、
旋回軸受を介して旋回できるように台車を車体に保持さ
せた上記従来技術は、台車から前後に突設されたアーム
の先端にガイドアーム３ａ，３ｂがそれぞれ固着されて
いて、その左右両端に案内輪４ａ，４ｂをそれぞれ設け
ているものであり、また、平面視における車軸中心線上
に配置した左右一対の空気バネ５を介して台車が車体フ
レームを支持している。走行面の左右の案内軌条２の内
壁面に設けた案内レール面を車輪Ｗの前後のガイドアー
ム３ａ，３ｂ両端の案内輪４ａ，４ｂがトレースし、曲
線走行路においては、ガイドアーム３ａ、３ｂが案内軌
条２によって押されて左右にシフトし、これによって台
車全体を旋回軸受の旋回中心を中心として旋回して車軸
を転向させながら、自動操向する。台車の旋回回転角度
は小さいので、所要の回転角度での車軸の転向が可能で
あれば旋回軸受による支持は必要ではなく、また、その
ような支持構造を工夫できれば旋回軸受によるものに比
して、台車の支持構造を著しく簡略化でき、かつ軽量化
を図ることができる。
【解決しようとする課題】そこで、本発明は旋回軸受を
用いないで、ピッチング方向への安定性を確保しつつ所
要角度転向可能に台車を車体に保持させる支持構造を工
夫することをその課題とするものである。
用いないで、ピッチング方向への安定性を確保しつつ所
要角度転向可能に台車を車体に保持させる支持構造を工
夫することをその課題とするものである。
【０００３】
【課題解決のために講じた手段】上記課題解決のために
講じた手段は、新交通システム用の車輪付きの案内軌道
式車両の旋回可能な台車を前提として、次ぎの要素
（イ）〜（ニ）によって構成されるものである。 （イ）車体中心線上の上下一対の長さがほぼ等しいラジ
アスロッドの先端または後端を車体に取り付けたサブフ
レームに自在継ぎ手を介して連結し、上記ラジアスロッ
ドの後端又は先端を車軸中心線よりも前方または後方に
おいて車軸の長手方向中心部に自在継ぎ手を介して連結
して車軸を上下方向に移動自在に支持させたこと、
（ロ）車軸の左右両側を左右の空気バネを介して上記サ
ブフレームに連結したこと、（ハ）車輪の前後に配置さ
れていて車軸と一体に転向するガイドアームの両端に前
後の案内輪を設けたこと、（ニ）上記サブフレームの車
両幅方向中心から下方に延びる支持部と、車軸から上方
に突設されていて車両長手方向中心線に対して左右対称
に配置した左右の支持ブラケットとの間にストップゴム
を介在させたこと。
講じた手段は、新交通システム用の車輪付きの案内軌道
式車両の旋回可能な台車を前提として、次ぎの要素
（イ）〜（ニ）によって構成されるものである。 （イ）車体中心線上の上下一対の長さがほぼ等しいラジ
アスロッドの先端または後端を車体に取り付けたサブフ
レームに自在継ぎ手を介して連結し、上記ラジアスロッ
ドの後端又は先端を車軸中心線よりも前方または後方に
おいて車軸の長手方向中心部に自在継ぎ手を介して連結
して車軸を上下方向に移動自在に支持させたこと、
（ロ）車軸の左右両側を左右の空気バネを介して上記サ
ブフレームに連結したこと、（ハ）車輪の前後に配置さ
れていて車軸と一体に転向するガイドアームの両端に前
後の案内輪を設けたこと、（ニ）上記サブフレームの車
両幅方向中心から下方に延びる支持部と、車軸から上方
に突設されていて車両長手方向中心線に対して左右対称
に配置した左右の支持ブラケットとの間にストップゴム
を介在させたこと。
【０００４】
【作用】上記サブフレームを車体フレーム下面に固定し
て、台車がサブフレームを介して車体に組み付けられ
る。車軸は上下一対のラジアスロッドによってサブフレ
ームに車両前後方向に連結されるが、ラジアスロッドの
先端または後端を上記サブフレームに自在継ぎ手を介し
て連結し、さらにラジアスロッドの後端または前端を自
在継ぎ手を介して車軸に連結しているので、車軸はサブ
フレームに対してピッチングすることなく、上下左右に
移動することができ、かつ縦の仮想中心を回転中心とし
て転向することも可能である。また、車軸の左右両側に
空気バネを設けて、当該空気バネを介して車軸がサブフ
レームに連結されているから、車軸は空気バネの上下方
向弾性変形によって上下動できるとともに、空気バネを
横方向に弾性変形させて横方向に移動することも可能で
ある。この横方向移動時に左右のストップゴムを圧縮す
ることになり、所定以上の横方向移動を規制される。さ
らに、前後方向に配置したラジアスロッドの延長線と、
左右の空気バネ及びストップゴムの剛性の左右方向の作
用線との交点を通る縦の仮想中心を中心とする円弧に沿
って空気バネを弾性変位させながら、台車の転向がなさ
れる。したがって、車体の横方向への移動、車両前後方
向への移動を規制された状態で車軸は上記仮想中心を中
心にして旋回することになるから、この転向操作は安定
的かつ円滑に行われる。また、上記のとおり上下一対の
ラジアスロッドによる前後方向への連結機構と左右一対
のストップゴム等によって車軸の旋回中心を構成するも
のであるから、車軸の旋回を可能にするための支持機構
が旋回軸受による従来のものに比して著しく単純化さ
れ、軽量化される。車軸の前後において車軸に連結さた
ガイドアームの両端に案内輪が設けられているから、曲
線走行路を走行するとき、車体にかかる遠心力の一部は
空気バネ、車軸を介して車輪によって支えられるが、他
の一部はストップゴム、ガイドアームを介して前後の案
内輪によって支えられるので、上記のような旋回支持機
構を採用しても、遠心力に対する抵抗力不足のために車
体が外側に大きく振れることはなく、したがって、スム
ーズかつ安定的に曲線走行路を走行することができる。
て、台車がサブフレームを介して車体に組み付けられ
る。車軸は上下一対のラジアスロッドによってサブフレ
ームに車両前後方向に連結されるが、ラジアスロッドの
先端または後端を上記サブフレームに自在継ぎ手を介し
て連結し、さらにラジアスロッドの後端または前端を自
在継ぎ手を介して車軸に連結しているので、車軸はサブ
フレームに対してピッチングすることなく、上下左右に
移動することができ、かつ縦の仮想中心を回転中心とし
て転向することも可能である。また、車軸の左右両側に
空気バネを設けて、当該空気バネを介して車軸がサブフ
レームに連結されているから、車軸は空気バネの上下方
向弾性変形によって上下動できるとともに、空気バネを
横方向に弾性変形させて横方向に移動することも可能で
ある。この横方向移動時に左右のストップゴムを圧縮す
ることになり、所定以上の横方向移動を規制される。さ
らに、前後方向に配置したラジアスロッドの延長線と、
左右の空気バネ及びストップゴムの剛性の左右方向の作
用線との交点を通る縦の仮想中心を中心とする円弧に沿
って空気バネを弾性変位させながら、台車の転向がなさ
れる。したがって、車体の横方向への移動、車両前後方
向への移動を規制された状態で車軸は上記仮想中心を中
心にして旋回することになるから、この転向操作は安定
的かつ円滑に行われる。また、上記のとおり上下一対の
ラジアスロッドによる前後方向への連結機構と左右一対
のストップゴム等によって車軸の旋回中心を構成するも
のであるから、車軸の旋回を可能にするための支持機構
が旋回軸受による従来のものに比して著しく単純化さ
れ、軽量化される。車軸の前後において車軸に連結さた
ガイドアームの両端に案内輪が設けられているから、曲
線走行路を走行するとき、車体にかかる遠心力の一部は
空気バネ、車軸を介して車輪によって支えられるが、他
の一部はストップゴム、ガイドアームを介して前後の案
内輪によって支えられるので、上記のような旋回支持機
構を採用しても、遠心力に対する抵抗力不足のために車
体が外側に大きく振れることはなく、したがって、スム
ーズかつ安定的に曲線走行路を走行することができる。
【０００５】
【実施態様１】上記解決手段における要件（ハ）の案内
輪のうち、車体前後方向外側の案内輪と車軸中心線との
前後方向間隔を、車体前後方向内側の案内輪と車軸中心
線との前後方向間隔よりも長くしたこと。
輪のうち、車体前後方向外側の案内輪と車軸中心線との
前後方向間隔を、車体前後方向内側の案内輪と車軸中心
線との前後方向間隔よりも長くしたこと。
【作用】前後方向外側の案内輪と車軸軸線との間隔を内
側の案内輪の車軸軸線との間隔よりも大きくしたことに
よって、上記横方向負荷の分担割合が外側の案内輪につ
いて低減される。他方、転向操作のための負荷は車両の
前後方向外側の案内輪に大きくかかるので、転向時の前
後の案内輪にかかる負荷が全体として均一化され、した
がって、前後の案内輪の耐久性をほぼ等しくすることが
できる。
側の案内輪の車軸軸線との間隔よりも大きくしたことに
よって、上記横方向負荷の分担割合が外側の案内輪につ
いて低減される。他方、転向操作のための負荷は車両の
前後方向外側の案内輪に大きくかかるので、転向時の前
後の案内輪にかかる負荷が全体として均一化され、した
がって、前後の案内輪の耐久性をほぼ等しくすることが
できる。
【０００６】
【実施態様２】解決手段の要素（イ）における、ラジア
スロッドの先端または後端と上記サブフレームとを連結
する自在継ぎ手を球面継ぎ手としたこと。
スロッドの先端または後端と上記サブフレームとを連結
する自在継ぎ手を球面継ぎ手としたこと。
【０００７】
【実施態様３】解決手段の要素（イ）における、ラジア
スロッドの先端または後端と上記サブフレームとを連結
する自在継ぎ手をゴムブッシュによる可撓継ぎ手とした
こと。
スロッドの先端または後端と上記サブフレームとを連結
する自在継ぎ手をゴムブッシュによる可撓継ぎ手とした
こと。
【０００８】
【実施態様４】車両の車幅方向にトーションバーを配置
し、その両端をサブフレームに軸受で支持させ、トーシ
ョンバーの左右両端部から前後方向に突設したトーショ
ンバーアームの先端に上下方向連結リンクの上端を連結
し、同連結リンクの下端を車軸の左右両側部にそれぞれ
連結したこと。
し、その両端をサブフレームに軸受で支持させ、トーシ
ョンバーの左右両端部から前後方向に突設したトーショ
ンバーアームの先端に上下方向連結リンクの上端を連結
し、同連結リンクの下端を車軸の左右両側部にそれぞれ
連結したこと。
【実施態様４の作用】車体が横に揺れると、この揺れに
よって上記左右の連結リンク、トーションバーアームを
介してトーションバーが捩じられて車体のローリングに
抵抗するので、車体のローリング変移が低減されて乗り
心地が改善される。
よって上記左右の連結リンク、トーションバーアームを
介してトーションバーが捩じられて車体のローリングに
抵抗するので、車体のローリング変移が低減されて乗り
心地が改善される。
【０００９】
【実施態様５】車両中心線に対して対称に左右一対の左
右動ダンパーを配置し、又は車軸の仮想旋回中心に可及
的に近い位置に一つの左右動ダンパーを配置したこと。
右動ダンパーを配置し、又は車軸の仮想旋回中心に可及
的に近い位置に一つの左右動ダンパーを配置したこと。
【実施態様４の作用】ラジアスロッドとストップゴムで
構成される上記の仮想回転中心位置を大きく左右するこ
となしに車体と台車とを相対回転させることが可能であ
る。
構成される上記の仮想回転中心位置を大きく左右するこ
となしに車体と台車とを相対回転させることが可能であ
る。
【００１０】
【実施態様６】回転抑制ダンパ又は回転抑制バネを上記
仮想回転中心から離れた位置に設けたこと。
仮想回転中心から離れた位置に設けたこと。
【実施態様６の作用】車体に対する車軸の上記仮想中心
回りの自由な回転を抑制して走行安定性を向上させるこ
とができる。なお、この回転抑制ダンパ又は回転抑制バ
ネは、仮想回転中心に対してその作用力がほぼ対称にな
るように、仮想回転中心に対して点対称、あるいは車体
の中心線に対してほぼ線対称に設けて、これらの作用力
によって仮想旋回中心点の位置が大幅にずらされること
のないようにするのが肝要である。
回りの自由な回転を抑制して走行安定性を向上させるこ
とができる。なお、この回転抑制ダンパ又は回転抑制バ
ネは、仮想回転中心に対してその作用力がほぼ対称にな
るように、仮想回転中心に対して点対称、あるいは車体
の中心線に対してほぼ線対称に設けて、これらの作用力
によって仮想旋回中心点の位置が大幅にずらされること
のないようにするのが肝要である。
【００１１】
【実施の形態】次いで図面を参照しつつ実施の形態を説
明する。図１は前後の台車が組み付けられている車体の
車体フレーム１に対する配置を示す平面図であり、前後
の台車の平面構造は図２に示すものであるが、前後の台
車は平面視において１８０度反転させた状態で、サブフ
レーム１０を介して車体フレーム１の下面に組み付けら
れている。サブフレーム１０の上部、下部に設けた支持
ブラケット１０ａ，１０ｂに軸１０ｃの両端を枢支さ
せ、この軸１０ｃに球面継ぎ手１２（自在継ぎての一
種）を介してラジアスロッド１１（車両長手方向に延び
るリンク）の一端（前輪については走行方向前端、後輪
については後端）を連結している。球面継ぎ手１２は従
来周知のものであり、例えば図４（ｂ）に示す構造を有
すものである。これは球体１２ａを球面リング１２ｂに
摺動可能に嵌合させてあり、球体１２ａの中心孔に軸１
０ｃを嵌合させ、球面リング１２ｂをラジアスロッド１
１のボスの中心孔に嵌合させて、ラジアスロッド１１の
一端を、上下左右に回動自在に支持ブラケット１０ａ，
１０ｂに連結しているものである。自在継ぎ手の他の形
態としてゴムリングによる可撓継ぎ手があるが、その構
造の一例は図４（ｃ）示す如くである。これは上記軸１
０ｃと円筒体１３ｂとの間にゴムリング１３ａを介在さ
せ、円筒体１３ｂをラジアスロッド１１のボスの中心孔
に嵌合させたものである。
明する。図１は前後の台車が組み付けられている車体の
車体フレーム１に対する配置を示す平面図であり、前後
の台車の平面構造は図２に示すものであるが、前後の台
車は平面視において１８０度反転させた状態で、サブフ
レーム１０を介して車体フレーム１の下面に組み付けら
れている。サブフレーム１０の上部、下部に設けた支持
ブラケット１０ａ，１０ｂに軸１０ｃの両端を枢支さ
せ、この軸１０ｃに球面継ぎ手１２（自在継ぎての一
種）を介してラジアスロッド１１（車両長手方向に延び
るリンク）の一端（前輪については走行方向前端、後輪
については後端）を連結している。球面継ぎ手１２は従
来周知のものであり、例えば図４（ｂ）に示す構造を有
すものである。これは球体１２ａを球面リング１２ｂに
摺動可能に嵌合させてあり、球体１２ａの中心孔に軸１
０ｃを嵌合させ、球面リング１２ｂをラジアスロッド１
１のボスの中心孔に嵌合させて、ラジアスロッド１１の
一端を、上下左右に回動自在に支持ブラケット１０ａ，
１０ｂに連結しているものである。自在継ぎ手の他の形
態としてゴムリングによる可撓継ぎ手があるが、その構
造の一例は図４（ｃ）示す如くである。これは上記軸１
０ｃと円筒体１３ｂとの間にゴムリング１３ａを介在さ
せ、円筒体１３ｂをラジアスロッド１１のボスの中心孔
に嵌合させたものである。
【００１２】上下のラジアスロッド１１の他端（前輪に
ついては走行方向後端、後輪については前端）を車軸１
５のブラケット１５ａに枢着軸、同様の球面継ぎ手を介
して連結されている。これによって車軸１５はその軸線
方向中心部を、上下左右に移動可能に上下部一対のラジ
アスロッド１１に支持されることになる。車軸の左右両
側部が空気バネ５を介してサブフレーム１０に連結され
ている。この空気バネ５による支持構造はこの種の車両
において従来周知であるから、その詳細な説明は省略す
る。この台車はトーションバーによるアンチローリング
機構を備えており、このアンチローリング機構は、サブ
フレーム１０の下面に突設した左右の支持ブラケット１
０ｄ，１０ｄにトーションバー１６の両端を回転自在に
軸支させ、トーションバー１６の左右両端部から車軸側
に突設した左右のトーションバーアーム１７，１７の先
端を連結リンク１８を介して車軸１５の左右のブラケッ
ト１５ｂ，１５ｂにそれぞれ連結したものである。ま
た、サブフレーム１０の車軸方向中央においてその下面
に支持部１０ｅを突設してあり、他方車軸から上方に左
右一対の支持ブラケット１５ｃを突設している。この支
持ブラケット１５ｃにストップゴム２０を設けてあり、
当該ストップゴムの先端をサブフレームの上記支持部１
０ｅに当接させている。このストップゴムの先端を上記
支持部１０ｅに当接させる必要は必ずしもなく、若干の
間隙を介在させてもよい。そしてストップゴムの中心線
が車軸の上方に、平面視において車軸の中心線にほぼ合
致するように当該ストップゴムを配置している。車軸の
下面に前後方向に延びた左右の連結部１９を設け、当該
連結部１９の前後にガイドアーム３ａ，３ｂを一体に設
け、このガイドアーム３ａ，３ｂの先端に案内輪４ａ，
４ｂをそれぞれ設けている。
ついては走行方向後端、後輪については前端）を車軸１
５のブラケット１５ａに枢着軸、同様の球面継ぎ手を介
して連結されている。これによって車軸１５はその軸線
方向中心部を、上下左右に移動可能に上下部一対のラジ
アスロッド１１に支持されることになる。車軸の左右両
側部が空気バネ５を介してサブフレーム１０に連結され
ている。この空気バネ５による支持構造はこの種の車両
において従来周知であるから、その詳細な説明は省略す
る。この台車はトーションバーによるアンチローリング
機構を備えており、このアンチローリング機構は、サブ
フレーム１０の下面に突設した左右の支持ブラケット１
０ｄ，１０ｄにトーションバー１６の両端を回転自在に
軸支させ、トーションバー１６の左右両端部から車軸側
に突設した左右のトーションバーアーム１７，１７の先
端を連結リンク１８を介して車軸１５の左右のブラケッ
ト１５ｂ，１５ｂにそれぞれ連結したものである。ま
た、サブフレーム１０の車軸方向中央においてその下面
に支持部１０ｅを突設してあり、他方車軸から上方に左
右一対の支持ブラケット１５ｃを突設している。この支
持ブラケット１５ｃにストップゴム２０を設けてあり、
当該ストップゴムの先端をサブフレームの上記支持部１
０ｅに当接させている。このストップゴムの先端を上記
支持部１０ｅに当接させる必要は必ずしもなく、若干の
間隙を介在させてもよい。そしてストップゴムの中心線
が車軸の上方に、平面視において車軸の中心線にほぼ合
致するように当該ストップゴムを配置している。車軸の
下面に前後方向に延びた左右の連結部１９を設け、当該
連結部１９の前後にガイドアーム３ａ，３ｂを一体に設
け、このガイドアーム３ａ，３ｂの先端に案内輪４ａ，
４ｂをそれぞれ設けている。
【００１３】車体の前後方向外側の案内輪４ａと車軸軸
線との間の前後方向間隔Ｌ１ は、車両前後方向内側の
案内輪４ｂと車軸軸線との間の間隔Ｌ２ よりも大き
い。車体にかかる横方向力の一部は車輪Ｗで分担し、他
の一部は案内輪４ａ及び４ｂが分担する。案内輪４ａ及
び４ｂが分担する横方向力をＦとするとき、案内輪４ａ
が分担する横方向力ＦａはＦ×（Ｌ２ ／Ｌ１ ＋Ｌ
２ ）であり、案内輪４ｂが分担する横方向力Ｆｂは、
Ｆ×（Ｌ１ ／Ｌ１ ＋Ｌ２ ）である。他方、転向操
作のために案内輪４ａ、４ｂにかかる負荷は異なるか
ら、この差が上記のＦａとＦｂとの差分にほぼ等しいよ
うにＬ１ とＬ２ の比を定めればよい。Ｆａ＝１．
２、Ｆｂ〜１．７、Ｆｂが概略の目あすであり、Ｆａ＝
Ｆｂでもよい。右カーブの曲線走行路を走行するとき、
前方の案内輪４ａが横方向力Ｆａで左側の案内軌条２に
押し付けられながら案内軌条２の曲面によって右方向に
推され、台車を右回り方向に回転させる。このとき台車
は上下のラジアスロッド１１，１１及びその両端の球面
継ぎ手１２，１２を介して、上下、左右に移動可能にサ
ブフレーム１０に連結されているが、進行方向前方に向
かって左側のストップゴム２０がサブフレーム１０の中
央下面から下方に突設して支持部１０ｅに押し付けられ
る。このとき、上記の仮想中心を中心にして車軸が旋回
することになる。車体にローリング方向のモーメントが
作用すると左右のトーションバーアーム１７，１７に上
下逆方向の力がかかるのでトーションバー１６が捩じら
れ、強力な捩じりバネとして機能して車体のローリング
を抑制する。
線との間の前後方向間隔Ｌ１ は、車両前後方向内側の
案内輪４ｂと車軸軸線との間の間隔Ｌ２ よりも大き
い。車体にかかる横方向力の一部は車輪Ｗで分担し、他
の一部は案内輪４ａ及び４ｂが分担する。案内輪４ａ及
び４ｂが分担する横方向力をＦとするとき、案内輪４ａ
が分担する横方向力ＦａはＦ×（Ｌ２ ／Ｌ１ ＋Ｌ
２ ）であり、案内輪４ｂが分担する横方向力Ｆｂは、
Ｆ×（Ｌ１ ／Ｌ１ ＋Ｌ２ ）である。他方、転向操
作のために案内輪４ａ、４ｂにかかる負荷は異なるか
ら、この差が上記のＦａとＦｂとの差分にほぼ等しいよ
うにＬ１ とＬ２ の比を定めればよい。Ｆａ＝１．
２、Ｆｂ〜１．７、Ｆｂが概略の目あすであり、Ｆａ＝
Ｆｂでもよい。右カーブの曲線走行路を走行するとき、
前方の案内輪４ａが横方向力Ｆａで左側の案内軌条２に
押し付けられながら案内軌条２の曲面によって右方向に
推され、台車を右回り方向に回転させる。このとき台車
は上下のラジアスロッド１１，１１及びその両端の球面
継ぎ手１２，１２を介して、上下、左右に移動可能にサ
ブフレーム１０に連結されているが、進行方向前方に向
かって左側のストップゴム２０がサブフレーム１０の中
央下面から下方に突設して支持部１０ｅに押し付けられ
る。このとき、上記の仮想中心を中心にして車軸が旋回
することになる。車体にローリング方向のモーメントが
作用すると左右のトーションバーアーム１７，１７に上
下逆方向の力がかかるのでトーションバー１６が捩じら
れ、強力な捩じりバネとして機能して車体のローリング
を抑制する。
【００１４】電動機Ｍは駆動用のモータで減速機を介し
て車軸に取り付けられており、減速機内の差動装置を介
して左右の車輪を駆動するものである。なお、この実施
例では左右の案内輪間の間隔は走行路の左右の案内軌条
２，２間の間隔よりも狭くして、直線走行状態において
案内輪が案内軌条２，２から離間するようにし、これに
よって案内輪の発熱、摩耗を低減している。このために
直線走行状態においてガイドアーム及び案内輪がガタつ
くことが避けられない。そこで、案内輪４ａ，４ｂを案
内軌条２に対して予圧をもって当接させることによっ
て、直線走行時のガタつき防止や案内輪のフラットの生
成防止を図ることもできる。
て車軸に取り付けられており、減速機内の差動装置を介
して左右の車輪を駆動するものである。なお、この実施
例では左右の案内輪間の間隔は走行路の左右の案内軌条
２，２間の間隔よりも狭くして、直線走行状態において
案内輪が案内軌条２，２から離間するようにし、これに
よって案内輪の発熱、摩耗を低減している。このために
直線走行状態においてガイドアーム及び案内輪がガタつ
くことが避けられない。そこで、案内輪４ａ，４ｂを案
内軌条２に対して予圧をもって当接させることによっ
て、直線走行時のガタつき防止や案内輪のフラットの生
成防止を図ることもできる。
【００１５】
【効果】本発明は以上述べたとおりの作用を奏し、極め
て簡単な機構によって台車を車体フレームに、旋回可能
にかつ安定的に保持させることができる。そして、上下
一対のラジアスロッドの一端を自在継ぎ手によってサブ
フレームに連結し、当該ラジアスロッドの他端に車軸の
長手方向中心部を連結し、車軸の長手方向中心部におい
てサブフレームと車軸との間に左右一対のゴムブッシュ
を介在させて、仮想旋回中心を形成するものであるか
ら、旋回軸受を備えていないにも拘らず、旋回中心が移
動することなしに車軸の軸線のほぼ中心部を中心にして
極めてスムーズに車軸を旋回させることができ、したが
って車軸の転向動作を安定的に行うことができる。ま
た、車軸の前後に配置したガイドアームの両端に設けた
案内輪によって車軸に係る横方向負荷を分担させるか
ら、車輪にかかる横方向負荷を低減できる。また、車両
の前後方向外側の案内輪と車軸軸線との間隔を内側の案
内輪の車軸軸線との間隔よりも大きくすれば、上記横方
向負荷の分担割合が外側の案内輪について低減されるか
ら、転向操作時に大きな負荷がかかる外側案内輪の耐久
性を向上させることができ、したがって、前後の案内輪
の耐久性をほぼ等しくし、案内輪の交換頻度を少なくす
ることもできる。なお、案内輪４ａ、４ｂの下に配置さ
れている車輪は分岐輪４ｓであって、切り換えポイント
において分岐レールをトレースして台車を分岐路の方へ
誘導するものであり、案内軌道式車両用台車の転向操作
機構において従来周知のものであるが、分岐点において
分岐輪４ｓが作用するときも上記案内輪が作用している
場合と同様に、上記の効果を生じる。
て簡単な機構によって台車を車体フレームに、旋回可能
にかつ安定的に保持させることができる。そして、上下
一対のラジアスロッドの一端を自在継ぎ手によってサブ
フレームに連結し、当該ラジアスロッドの他端に車軸の
長手方向中心部を連結し、車軸の長手方向中心部におい
てサブフレームと車軸との間に左右一対のゴムブッシュ
を介在させて、仮想旋回中心を形成するものであるか
ら、旋回軸受を備えていないにも拘らず、旋回中心が移
動することなしに車軸の軸線のほぼ中心部を中心にして
極めてスムーズに車軸を旋回させることができ、したが
って車軸の転向動作を安定的に行うことができる。ま
た、車軸の前後に配置したガイドアームの両端に設けた
案内輪によって車軸に係る横方向負荷を分担させるか
ら、車輪にかかる横方向負荷を低減できる。また、車両
の前後方向外側の案内輪と車軸軸線との間隔を内側の案
内輪の車軸軸線との間隔よりも大きくすれば、上記横方
向負荷の分担割合が外側の案内輪について低減されるか
ら、転向操作時に大きな負荷がかかる外側案内輪の耐久
性を向上させることができ、したがって、前後の案内輪
の耐久性をほぼ等しくし、案内輪の交換頻度を少なくす
ることもできる。なお、案内輪４ａ、４ｂの下に配置さ
れている車輪は分岐輪４ｓであって、切り換えポイント
において分岐レールをトレースして台車を分岐路の方へ
誘導するものであり、案内軌道式車両用台車の転向操作
機構において従来周知のものであるが、分岐点において
分岐輪４ｓが作用するときも上記案内輪が作用している
場合と同様に、上記の効果を生じる。
【図１】は実施例の台車の走行状態を示す平面図であ
る。
る。
【図２】は実施例の台車の平面図である。
【図３】は実施例の台車の正面図である。
【図４】（ａ）は実施例の台車の側面図，（ｂ）は自在
継ぎ手の一例の断面図、（ｃ）は自在継ぎ手の他の例の
断面図である。
継ぎ手の一例の断面図、（ｃ）は自在継ぎ手の他の例の
断面図である。
【図５】は従来例の台車の走行状態を示す平面図であ
る。 符号の説明 １：車体フレーム ２：案内軌条 ３ａ，３ｂ：ガイドアーム ４ａ，４ｂ：案内輪 ５：空気ばね １０：サブフレーム １０ｃ：軸 １０ｅ：サブフレーム１０の中央下面に突設した支持部 １１：ラジアスロッド １２：球面継ぎ手 １５：車軸 １５ｃ：車軸から上方に突設した左右の支持ブラケット １６：トーションバー １７：トーションバーアーム １８：連結リンク ２０：ストップゴム
る。 符号の説明 １：車体フレーム ２：案内軌条 ３ａ，３ｂ：ガイドアーム ４ａ，４ｂ：案内輪 ５：空気ばね １０：サブフレーム １０ｃ：軸 １０ｅ：サブフレーム１０の中央下面に突設した支持部 １１：ラジアスロッド １２：球面継ぎ手 １５：車軸 １５ｃ：車軸から上方に突設した左右の支持ブラケット １６：トーションバー １７：トーションバーアーム １８：連結リンク ２０：ストップゴム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松木 信哉 神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18号川 崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 小林 昇 神戸市兵庫区和田山通２丁目12番14号川 重車両エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−72361（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−27230（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61B 13/00
Claims (7)
- 【請求項１】新交通システム用のタイヤ車輪付きの案内
軌道式車両の旋回可能な台車において、 車体中心線上の上下一対のラジアスロッドの先端または
後端を車体に取り付けたサブフレームに自在継ぎ手を介
して連結し、上記ラジアスロッドの後端又は先端を車軸
中心線よりも前方又は後方において車軸の長手方向中心
部に自在継ぎ手を介して連結して車軸を上下方向に移動
自在に支持させ、 車軸の左右両側を左右の空気バネを介して上記サブフレ
ームに連結し、 車輪の前後に配置されていて車軸と一体に転向するガイ
ドアームの両端に前後の案内輪を設け、 上記サブフレームの車両幅方向中心から下方に延びる支
持部と、車軸から上方に突設されていて車両長手方向中
心線に対して左右対称に配置した左右の支持ブラケット
との間にストップゴムを介在させた案内軌道式車両用台
車。 - 【請求項２】新交通システム用のタイヤ車輪付きの案内
軌道式車両の旋回可能な台車において、 車体中心線上の上下一対のラジアスロッドの先端または
後端を車体に取り付けたサブフレームに自在継ぎ手を介
して連結し、上記ラジアスロッドの後端又は先端を車軸
中心線よりも前方又は後方において車軸の長手方向中心
部に自在継ぎ手を介して連結して車軸を上下方向に移動
自在に支持させ、 車軸の左右両側を左右の空気バネを介して上記サブフレ
ームに連結し、 車輪の前後に配置されていて車軸と一体に転向するガイ
ドアームの両端に設けた前後の案内輪のうち、車体前後
方向外側の案内輪と車軸中心線との前後方向間隔を、車
体前後方向内側の案内輪と車軸中心線との前後方向間隔
よりも長くし、 上記サブフレームの車両幅方向中心から下方に延びる支
持部と、車軸から上方に突設されていて車両長手方向中
心線に対して左右対称に配置した左右の支持ブラケット
との間にストップゴムを介在させた案内軌道式車両用台
車。 - 【請求項３】上記ラジアスロッドの先端または後端と上
記サブフレームとを連結する自在継ぎ手を球面継ぎ手と
した請求項１の案内軌道式車両用台車。 - 【請求項４】上記ラジアスロッドの先端または後端と上
記サブフレームとを連結する自在継ぎ手をゴムブッシュ
による可撓継ぎ手とした請求項１の案内軌道式車両用台
車。 - 【請求項５】車両の車幅方向にトーションバーを配置
し、その両端をサブフレームに軸受で支持させ、トーシ
ョンバーの左右両端部から前後方向に突設したアームの
先端に連結リンクの上端を連結し、同連結リンクの下端
を車軸の左右両側部にそれぞれ連結した請求項１の案内
軌道式車両用台車。 - 【請求項６】車両中心線に対して対称に左右一対の左右
動ダンパーを配置し、または車軸の仮想旋回中心に可及
的に近い位置に一つの左右動ダンパーを配置した請求項
１の案内軌道式車両用台車。 - 【請求項７】回転抑制ダンパ又は回転抑制バネを上記仮
想回転中心から離れた位置に設けた請求項１の案内軌道
式車両用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22720299A JP3188939B2 (ja) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | 案内軌道式車両用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22720299A JP3188939B2 (ja) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | 案内軌道式車両用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001048007A JP2001048007A (ja) | 2001-02-20 |
| JP3188939B2 true JP3188939B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=16857106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22720299A Expired - Fee Related JP3188939B2 (ja) | 1999-08-11 | 1999-08-11 | 案内軌道式車両用台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188939B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8667901B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-03-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Bogie for guide rail type vehicle |
| US8839721B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-09-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Bogie for guide rail type vehicle |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511450B1 (ko) * | 2003-11-26 | 2005-08-31 | 한국철도기술연구원 | 경량전철 대차의 안내 프레임 구조 |
| JP5107280B2 (ja) | 2009-02-26 | 2012-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
| JP5291503B2 (ja) | 2009-03-17 | 2013-09-18 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
| JP5291507B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-09-18 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
| JP5325199B2 (ja) | 2010-12-20 | 2013-10-23 | 三菱重工業株式会社 | 軌道式車両 |
| JP5669914B1 (ja) | 2013-10-18 | 2015-02-18 | 三菱重工業株式会社 | 走行台車、及び軌道系交通システムの車両 |
-
1999
- 1999-08-11 JP JP22720299A patent/JP3188939B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8667901B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-03-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Bogie for guide rail type vehicle |
| US8839721B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-09-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Bogie for guide rail type vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001048007A (ja) | 2001-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6077135B2 (ja) | 走行台車、及び車両 | |
| KR101297938B1 (ko) | 궤도계 차량용 대차 | |
| JP5291507B2 (ja) | 軌道系車両用台車 | |
| JP2649398B2 (ja) | 自動車の車輪独立懸架装置 | |
| CN102325682A (zh) | 导轨式车辆用转向架 | |
| WO2008059604A1 (fr) | Structure de bogie de véhicule de type sur rail | |
| JP2016505445A (ja) | ステアリング中間アーム | |
| JP3188939B2 (ja) | 案内軌道式車両用台車 | |
| EP2184214B1 (en) | Self-steering platform car | |
| JPH11278004A (ja) | 車両の案内操向装置 | |
| JP2000264198A (ja) | モノレール車両用台車及びモノレール車両 | |
| US5213049A (en) | Railway vehicle bogie | |
| JP2002220050A (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
| JP2002302038A (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
| JP3604668B2 (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
| JP3667663B2 (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
| JP2002234434A (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
| JP4225026B2 (ja) | 自動操向車輌 | |
| JP4274398B2 (ja) | 懸架装置 | |
| JPH11208469A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
| JPH10100894A (ja) | ガイドウェイ車輛のステアリング機構 | |
| JP4742946B2 (ja) | 鉄道車両の軸箱支持装置 | |
| JP2002144834A (ja) | 懸架装置 | |
| JPH04121274A (ja) | 鉄道車両の軸箱支持装置 | |
| JPH0487874A (ja) | 車両用台車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090518 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100518 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110518 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110518 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120518 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120518 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130518 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140518 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |