CN112441049B - 用于轨道车辆的转向架和具有其的轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道车辆的转向架和具有其的轨道车辆，所述转向架包括：构架组件，所述构架组件包括转向节、转向节臂、导向支架，所述转向节上安装有走行轮，所述转向节臂连接于所述转向节，所述导向支架铰接于轨道车辆的车体，且所述导向支架上安装有导向轮，所述导向支架通过转向拉杆与所述转向节相连，所述转向架包括设于左侧的所述构架组件和设于右侧的所述构架组件，每侧的所述构架组件中的所述转向节臂适于分别独立安装于轨道车辆的车体。根据本发明的用于轨道车辆的转向架，可以提高轨道车辆的行驶平稳性。

Description

用于轨道车辆的转向架和具有其的轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的转向架和具有其的轨道车辆。

背景技术

相关技术中的一些轨道交通系统，轨道车辆通过转向架实现沿单轨轨道的转向，具体而言，转向架包括横桥和连接在横桥两端的走行轮，横桥的底部通过导向框和回转支承连接导向轮，轨道车辆沿单轨轨道行驶的过程中，导向轮通过导向框以及横桥带动走行轮转向。然而，轨道车辆的一侧的走行轮发生颠簸，会通过横桥带动轨道车辆另一侧的走行轮跟随颠簸，致使整车的行驶平稳性较差，降低乘客的乘坐舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于轨道车辆的转向架，所述转向架可以提高轨道车辆的行驶平稳性。

本发明还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

根据本发明第一方面的用于轨道车辆的转向架，包括：构架组件，所述构架组件包括转向节、转向节臂、导向支架，所述转向节上安装有走行轮，所述转向节臂连接于所述转向节，所述导向支架铰接于轨道车辆的车体，且所述导向支架上安装有导向轮，所述导向支架通过转向拉杆与所述转向节相连，其中，所述转向架包括设于左侧的所述构架组件和设于右侧的所述构架组件，每侧的所述构架组件中的所述转向节臂适于分别独立安装于轨道车辆的车体。

根据本发明的用于轨道车辆的转向架，可以提高轨道车辆的行驶平稳性。

在一些实施例中，所述转向架还包括：车体安装架，所述车体安装架适于刚性连接于轨道车辆的车体，左侧的所述导向支架与所述车体安装架的左端铰接，右侧的所述导向支架与所述车体安装架的右端铰接。

在一些实施例中，所述导向支架内端具有延伸至所述转向架在左右方向上的中央位置的连接部，左侧的所述导向支架上的所述连接部和右侧的所述导向支架上的所述连接部沿左右方向间隔开分布，所述连接部与所述转向拉杆铰接。

在一些实施例中，所述连接部沿上下方向延伸，所述转向拉杆的内端与所述连接部的上端铰接，所述转向拉杆的外端与所述转向节的下端铰接。

在一些实施例中，所述构架组件还包括：上臂组件和下臂组件，所述上臂组件铰接在所述转向节臂的上端和所述轨道车辆的车体之间，所述下臂组件铰接在所述转向节臂的下端和所述轨道车辆的车体之间。

在一些实施例中，所述上臂组件包括：上安装座和上横臂，所述上安装座安装于轨道车辆的车体，所述上横臂的两端分别与所述转向节臂的上端和所述上安装座铰接；所述下臂组件包括：下安装座和下横臂，所述下安装座安装于轨道车辆的车体，所述下横臂的两端分别与所述转向节臂的下端和所述下安装座铰接。

在一些实施例中，左侧的上安装座与右侧的上安装座之间的距离为L1，左侧的下安装座与右侧的下安装座之间的距离为L2，其中，L1＞L2。

在一些实施例中，所述上臂组件包括两个所述上横臂，两个所述上横臂之间的距离沿着第一预设方向逐渐增大，所述第一预设方向为从所述转向节臂到所述上安装座的方向；和/或所述下臂组件包括两个所述下横臂，两个所述下横臂之间的距离沿着第二预设方向逐渐增大，所述第二预设方向为从所述转向节臂到所述下安装座的方向，所述下臂组件还包括连接在两个所述下横臂之间的连接臂。

在一些实施例中，所述转向架还包括：连接立板，所述连接立板刚性连接于轨道车辆的车体或一体成型于轨道车辆的车体，所述连接立板夹设在左侧的所述下安装座和右侧的所述下安装座之间，且与左侧的所述下安装座和右侧的所述下安装座分别刚性连接。

在一些实施例中，所述转向架还包括：车体安装架，所述车体安装架位于所述下臂组件的下方，且所述车体安装架刚性连接在所述连接立板的底部，左右两侧的所述导向支架均与所述车体安装架铰接。

在一些实施例中，所述转向节臂上安装有车体悬挂装置，所述车体悬挂装置包括：空气弹簧，所述空气弹簧的下端安装在所述转向节臂的上端，所述空气弹簧的上端与轨道车辆的车体相连；减振器，所述减振器的下端安装在所述转向节臂的下端，所述减振器的上端与轨道车辆的车体相连。

在一些实施例中，所述转向节上安装有走行轮轮毂，所述走行轮通过所述走行轮轮毂安装于所述转向节，所述转向架还包括用于对所述走行轮轮毂制动的制动系统，所述制动系统为气动制动系统，所述导向支架上安装有导向轮轮轴，，所述导向轮通过所述导向轮轮轴安装于所述导向支架。

在一些实施例中，所述转向架为左右轴对称结构。

根据本发明第二方面的轨道车辆，包括车体和安装于所述车体的转向架，所述转向架为根据本发明第一方面的用于轨道车辆的转向架。

根据本发明的轨道车辆，通过设置上述第一方面的用于轨道车辆的转向架，从而提高了轨道车辆的行驶平稳性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的转向架和框架式车体的爆炸图；

图2是图1中所示的转向架和框架式车体的装配立体图；

图3是根据本发明一个实施例的转向架和内导向式轨道的配合示意图；

图4是图2中所示的转向架和框架式车体的装配后视图；

图5是图2中所示的转向架和框架式车体的装配仰视图；

图6是图2中所示的转向架和框架式车体的装配俯视图；

图7是根据本发明一个实施例的转向架的部分部件的立体图。

附图标记：

转向架100；

构架组件1；转向节11；转向节臂12；导向支架13；连接部131；

上臂组件14；上安装座141；上横臂142；

下臂组件15；下安装座151；下横臂152；连接臂153；

走行轮轮毂16；制动系统17；导向轮轮轴18；

转向拉杆2；内端21；外端22；

车体安装架3；第一架板31；第二架板32；第三架板33；

走行轮4；导向轮5；车体悬挂装置6；空气弹簧61；减振器62；

车体200；连接立板300；轨道车辆A；

内导向式轨道B；轨道梁B1；导向通道B2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

相关技术中的一些轨道交通系统，轨道车辆通过转向架实现沿轨道的转向，具体而言，转向架包括一根刚性的横桥和连接在横桥左右两端的走行轮，横桥的底部通过导向框和回转支承连接导向轮，轨道车辆沿轨道行驶的过程中，导向轮通过导向框以及横桥带动走行轮转向。然而，轨道车辆的一侧的走行轮发生颠簸，会通过横桥带动轨道车辆另一侧的走行轮跟随颠簸，致使整车的行驶平稳性较差，降低乘客乘坐轨道车辆的舒适性。为了至少解决上述技术问题之一，本发明提出了一种用于轨道车辆A的转向架100。

下面，参照附图，描述根据本发明第一方面实施例的用于轨道车辆A的转向架100。

如图1所示，转向架100包括构架组件1，构架组件1包括转向节11、转向节臂12、导向支架13，转向节11上安装有走行轮4，转向节臂12连接于转向节11，可以理解的是，转向节臂和转向节的连接方式为本领域技术人员所熟知，因此不作赘述。

如图1和图2所示，导向支架13直接或间接铰接于轨道车辆A的车体200，且导向支架13上安装有导向轮5，导向支架13通过转向拉杆2与转向节11相连。由此，在导向轮5受到轨道梁B1施加的转弯作用力发生偏转时，导向轮5可以通过导向支架13和转向拉杆2传递给转向节11，再由转向节11传递给走行轮4，以使走行轮4发生相应偏转。

如图1所示，转向架100包括设于左侧的构架组件1和设于右侧的构架组件1，也就是说，转向架100的大体左半部设置有至少一个上述构架组件1，转向架100的大体右半部设置有至少一个上述构架组件1，每个构架组件1均可以为上述形式，即每个构架组件1均可以包括上述功能的转向节11、转向节臂12和导向支架13。

结合图1和图2，每侧的构架组件1中的转向节臂12适于分别独立安装于轨道车辆A的车体200。也就是说，左侧的构架组件1中的转向节臂12与右侧的构架组件1中的转向节臂12之间相互独立，或者说，左侧的构架组件1中的转向节臂12与右侧的构架组件1中的转向节臂12之间不存在刚性连接，从而使得安装在左侧的构架组件1中的转向节臂12上的转向节11和安装在右侧的构架组件1中的转向节臂12上的转向节11可以相互独立，这样，安装在左侧的构架组件1中的转向节11上的走行轮4和安装在右侧的构架组件1中的转向节11上的走行轮4可以相互独立。

由此，使得左右两侧的构架组件1中的走行轮4可以分别单独跳动，避免左右两侧的走行轮4相互影响，例如在图3所示的示例中，当左侧的走行轮4在左侧的轨道梁B1的顶面发生颠簸时，因为左右两侧的转向节臂12之间相互独立，从而不会传递到右侧的走行轮4使其也随之发生颠簸，进而可以有效提高轨道车辆A行驶的平稳性。

但是，需要说明的是，当构架组件1的同一侧同时具有多个构架组件1时，同一侧的多个构架组件1中的转向节臂12之间可以是刚性连接的，也可以是非刚性连接的，还可以是部分刚性连接、部分非刚性连接，这里不作限定。另外，根据本发明实施例的车体200的类型不限，例如可以是图1中所示的框架式车体。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，导向支架13的内端(即靠近转向架100中心的一端)具有延伸至转向架100在左右方向上的中央位置的连接部131，左侧的连接部131和右侧的连接部131沿左右方向间隔开分布。也就是说，左侧的每个构架组件1中的导向支架13的右端具有连接部131(记为左侧的连接部131)，右侧的每个构架组件1中的导向支架13的左端也具有连接部131(记为右侧的连接部131)，左侧的连接部131和右侧的连接部131均位于转向架100左右方向上的中心位置的底部，且左侧的连接部131位于右侧的连接部131的左侧。

如图4所示，连接部131与转向拉杆2铰接，简言之，导向支架13的靠近转向架100中心的一端与转向拉杆2的靠近转向架100中心的一端铰接，转向拉杆2的远离转向架100中心的一端与相应侧的转向节11铰接。或者说，左侧的构架组件1中的导向支架13的右端通过左侧的转向拉杆2与左侧的转向节11相连，右侧的构架组件1中的导向支架13的左端通过右侧的转向拉杆2与右侧的转向节11相连。由此，左右两侧的转向拉杆2可以有效地传递偏转力，使得相应侧的导向轮5可以通过转向拉杆2有效地带动走行轮4发生相应偏转。

如图4所示，连接部131沿上下方向延伸，转向拉杆2的内端21(即靠近转向架100中心的一端)与连接部131的上端铰接，转向拉杆2的外端22(即远离转向架100的中心的一端)与转向节11的下端铰接。可以理解的是，导向支架13的中心高度一般较低，转向节11的中心高度一般较高，由于连接部131沿上下方向延伸，从而能够提高转向拉杆2的内端21的铰接高度，并将转向拉杆2的外端22与转向节11的下端相连，从而能够降低转向拉杆2的外端22的铰接高度。需要说明的是，本文所述的“外”指的是在左右方向上远离转向架100中心的一侧，其相反的一侧为“内”，即在左右方向上靠近转向架100中心的一侧。

由此，使得转向拉杆2的内端21和外端22的高度可以平齐或者大体平齐，从而使得转向拉杆2传递力大体都是水平分力，仅有少部分、或者没有竖直分力，进而保证转向拉杆2的动作可靠性和力传递速率，使得轨道车辆A可以更加顺畅地转弯，而且，可以提高转向拉杆2的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，每个构架组件1还可以均包括：上臂组件14和下臂组件15，上臂组件14位于下臂组件15的上方。上臂组件14铰接(该铰接指的是带有角刚度的铰接)在转向节臂12的上端和轨道车辆A的车体200之间，也就是说，上臂组件14的外端与转向节臂12带有角刚度的铰接，上臂组件14的内端与车体200带有角刚度的铰接。下臂组件15铰接(该铰接指的是带有角刚度的铰接)在转向节臂12的下端和轨道车辆A的车体200之间，也就是说，下臂组件15的外端与转向节臂12带有角刚度的铰接，下臂组件15的内端与车体200带有角刚度的铰接。需要说明的是，本文所述的“带有角刚度的铰接”指的是，需要克服一定的力实现相对转动，而不是无阻力的自由相对转动。

由此，对于每个构架组件1来说，上臂组件14、下臂组件15、转向节臂12和车体200之间的带有角刚度的铰接点可以近似于一个平行四边形，从而实现了间接安装在转向节臂12上的走行轮4的独立跳动，而且，通过上下间隔开的上臂组件14和下臂组件15将转向节臂12带有角刚度的铰接于车体200，从而使得转向节臂12的安装更加可靠。

如图7所示，上臂组件14可以包括：上安装座141和上横臂142，上安装座141安装于轨道车辆A的车体200，上横臂142的两端分别与转向节臂12的上端和上安装座141铰接(该铰接指的是带有角刚度的铰接)，下臂组件15可以包括：下安装座151和下横臂152，下安装座151安装于轨道车辆A的车体200，下横臂152的两端分别与转向节臂12的下端和下安装座151铰接(该铰接指的是带有角刚度的铰接)。由此，可以简单有效且可靠地将转向节臂12安装在轨道车辆A的车体200上，以保证间接设在转向节臂12上的走行轮4可以独立跳动，提高轨道车辆A运行的平稳性。

如图7所示，左侧的上安装座141与右侧的上安装座141之间的距离为L1，左侧的下安装座151与右侧的下安装座151之间的距离为L2，其中，L1＞L2。也就是说，左右两侧的上安装座141之间的距离大于左右两侧的下安装座151之间的距离。由此，可以适当延长左右两侧的下横臂152在左右方向上的长度，提高转向架100的整体减振能力。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，L1还可以小于等于L2，以满足不同实际要求，这里不作赘述。

如图7所示，上臂组件14可以包括两个上横臂142，两个上横臂142之间的距离沿着第一预设方向逐渐增大，第一预设方向为从转向节臂12到上安装座141的方向，从而可以在保证小型化的基础上，进一步提高构架组件1与车体200的连接可靠性和力传递效率，以更好地改善颠簸。

例如在图7所示的具体示例中，对于左侧来说，左侧的每个上臂组件14中的两个上横臂142之间的距离沿着从左到右的预设方向逐渐增大，对于右侧来说，右侧的每个上臂组件14中的两个上横臂142之间的距离沿着从右到左的预设方向逐渐增大)，也就是说，每个上臂组件14中的两个上横臂142呈自外向内的“V”字形扩口形状分布，从而可以在保证小型化的基础上，进一步提高构架组件1与车体200的连接可靠性和力传递效率，以更好地改善颠簸。

如图7所示，下臂组件15可以包括两个下横臂152，两个下横臂152之间的距离沿着第二预设方向逐渐增大，第二预设方向为从转向节臂12到下安装座151的方向，下臂组件15还包括连接在两个下横臂152之间的连接臂153，从而可以在保证小型化的基础上，进一步提高构架组件1与车体200的连接可靠性和力传递效率，以更好地改善颠簸。

例如在图7所示的具体示例中，对于左侧来说，左侧的每个下臂组件15中的两个下横臂152之间的距离沿着从左到右的预设方向逐渐增大，对于右侧来说，右侧的每个下臂组件15中的两个下横臂152之间的距离沿着从右到左的预设方向逐渐增大)，也就是说，每个下臂组件15中的两个下横臂152呈自外向内的“V”字形扩口形状分布，从而可以在保证小型化的基础下，进一步提高构架组件1与车体200的连接可靠性和力传递效率，以更好地改善颠簸。

此外，如图7所示，当下臂组件15包括上述呈自外向内的“V”字形扩口形状分布两个下横臂152时，下臂组件15还可以包括连接在两个下横臂152之间的连接臂153，从而可以提高下臂组件15的结构可靠性，从而提高转向节臂12与车体200的连接可靠性。而且，在两个下横臂152的长度较长时，通过设置连接两个下横臂152的连接臂153，可以更好地提高下臂组件15的结构可靠性，从而提高转向节臂12与车体200的连接可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，轨道车辆A的转向架100还可以包括：连接立板300，连接立板300刚性连接于轨道车辆A的车体200或一体成型于轨道车辆A的车体200，连接立板300夹设在左侧的下安装座151和右侧的下安装座151之间，且与左侧的下安装座151和右侧的下安装座151分别刚性连接。需要说明的是，本文所述的“刚性连接”的具体方式不限，例如可以是焊接或者通过连接零件(如螺栓、螺钉、铆钉)连接。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，转向架100还可以包括：车体安装架3，车体安装架3适于刚性连接于轨道车辆A的车体200，左侧的导向支架13与车体安装架3的左端铰接，右侧的导向支架13与车体安装架3的右端铰接。由此，通过一个车体安装架3，可以简单且有效地实现左右两侧的导向支架13均与车体200间接铰接，使得转向架100的结构更加小巧、紧凑，结构更加简单、成本更低。

此外，如图1和图2所示，当导向支架13在左右方向上的长度较长时，导向支架13可以通过外端与车体安装架3铰接，例如，左侧的导向支架13的左端与车体安装架3的左端铰接，右侧的导向支架13的右端与车体安装架3的右端铰接，从而使得转向架100的结构更加小巧、紧凑，结构更加简单、成本更低。

需要说明的是，车体安装架3的结构形式不限，例如在图1和图2所示的具体示例中，车体安装架3可以包括立式设置的第一架板31、横式设置的第二架板32、以及连接在第一架板31和第二架板32之间的第三架板33，其中，第一架板31可以沿左右方向延伸，左侧的导向支架13的中部与第一架板31的左端铰接，右侧的导向支架13的中部与第一架板31的右端铰接，其中，第二架板32可以沿前后方向延伸且与车体200连接，例如在后文所述的示例中，可以将第二架板32的上端面与连接立板300的下端焊接。此外，第三架板33可以与第一架板31一体成型或者焊接等刚性相连，第三架板33同时可以与第二架板32一体成型或者焊接等刚性相连。

此外，如图1所示，导向支架13上可以安装有导向轮轮轴18，导向轮5可以通过导向轮轮轴18安装于导向支架13。例如在图1所示的示例中，左侧的导向支架13的前后两端分别设有导向轮轮轴18，每个导向轮轮轴18上分别设有至少一个导向轮5，右侧的导向支架13的前后两端分别设有导向轮轮轴18，每个导向轮轮轴18上分别设有至少一个导向轮5。由此，可以更加有效地实现导向。当然，本发明不限于此，每个导向支架13上的导向轮轮轴18的数量还可以根据实际要求具体限定，可以为一个或者多个，且导向轮轮轴18在导向支架13上的安装位置也可以根据实际要求具体限定。

另外，如图1和图2所示，当构架组件1包括上述上臂组件14和下臂组件15，上臂组件14铰接在转向节臂12的上端和轨道车辆A的车体200之间，下臂组件15铰接在转向节臂12的下端和轨道车辆A的车体200之间，且上臂组件14包括：上安装座141和上横臂142，上安装座141安装于轨道车辆A的车体200，上横臂142的两端分别与转向节臂12的上端和上安装座141铰接，下臂组件15包括：下安装座151和下横臂152，下安装座151安装于轨道车辆A的车体200，下横臂152的两端分别与转向节臂12的下端和下安装座151铰接时，车体安装架3可以位于下臂组件15的下方，且车体安装架3刚性连接在连接立板300的底部，左右两侧的导向支架13均与车体安装架3铰接。此时，连接立板300的厚度两侧表面(即左右两侧表面)分别与左右两侧的下安装座151相连，连接立板300的底面与车体安装架3相连，从而使得转向架100的整体结构更加紧凑，且方便连接。

在本发明的一些实施例中，每个转向节臂12上可以分别安装有车体悬挂装置6，例如在图1和图2所示的示例中，车体悬挂装置6可以包括但不限于：空气弹簧61和减振器62中的至少一个，空气弹簧61的下端安装在转向节臂12的上端，空气弹簧61的上端与轨道车辆A的车体200相连，减振器62的下端安装在转向节臂12的下端，减振器62的上端与轨道车辆A的车体200相连，从而可以实现转向节臂12的上下两端分别与车体200之间的柔性连接，从而可以有效地衰减来自轨道梁B1的振动，降低轨道车辆A的行驶颠簸，提高轨道车辆A的乘坐舒适性。需要说明的是，车体悬挂装置6可以包括但不限于：空气弹簧61和减振器62中的至少一个，例如车体悬挂装置6还可以包括橡胶弹簧等等。

如图7所示，转向节11上还可以安装有走行轮轮毂16，走行轮4通过走行轮轮毂16安装于转向节11，转向架100还可以包括用于对走行轮轮毂16制动的制动系统17，制动系统17为气动制动系统，此时，不但可以利用气动制动系统为轨道车辆A整车提供稳定可靠的制动功能，而且，气动制动系统17还可以同空气弹簧61共用一套供气系统，从而简化轨道车辆A的整车机构，提高动作可靠性，降低成本。另外，需要说明的是，气动制动系统的具体类型、结构和工作原理均为本领域技术人员所熟知，这里不作赘述。

在本发明的一些具体实施例中，如图4-图6所示，转向架100可以为左右轴对称结构，也就是说，转向架100关于转向架100的中心线为左右对称结构。由此，转向架100的结构简单便于加工，在本实施例的一个具体示例中，如图1所示，转向架100中的构架组件1可以仅为两个，且两个构架组件1分别设于左侧和设于右侧，从而可以简化转向架100的结构，使得转向架100的结构小巧、转弯灵活。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，转向架100还可以并不是左右轴对称结构，例如，设于转向架100的左侧的构架组件1的数量与设于转向架100的右侧的构架组件1的数量不相同；又例如，设于转向架100的左侧的构架组件1的数量与设于转向架100的右侧的构架组件1的数量相同，但是排布位置可以不同，或者每个构架组件1中至少一个部件，即转向节11、转向节臂12、导向支架13中至少一个的形状存在差异等等。

下面，参照附图，描述根据本发明一个具体实施例的转向架100。

如图1-图3所示，本实施例的转向架100用于使轨道车辆A在轨道上运行，该轨道可以为内导向式轨道B，内导向式轨道B包括两个轨道梁B1，两个轨道梁B1之间限定出导向通道B2，转向架100包括走行轮4和导向轮5，左右两侧的走行轮4分别支撑在左右两侧的轨道梁B1的顶面(即轨道梁B1的走行面)上走行，左右两侧的导向轮5均位于导向通道B2内以受导向通道B2的内侧面(即轨道梁B1的导向面)导向。

如图1所示，转向架100可以包括：空气弹簧61，制动系统17，走行轮轮毂16，转向节11，导向支架13，导向轮轮轴18，导向轮5，下安装座151，下横臂152，车体安装架3，转向拉杆2，减振器62，转向节臂12，上横臂142，上横臂142安装座。

如图1所示，转向架100通过空气弹簧61与减振器62与车体200柔性连接，空气弹簧61提供支撑刚度，减振器62衰减来自轨道梁B1走行面的振动；制动系统17为整车提供稳定可靠的制动功能，其采用气动式制动可以同空气弹簧61共用一套供气系统，简化整车机构；走行轮轮毂16为车辆走行轮4的安装提供位置，走行轮轮毂16与转向节11装配在一起，转向节11为走行轮4提供转向功能；转向节11安装在转向节臂12上，如转向节11与转向节臂12通过主销相连，为走行轮4提供了可以绕主销转动的功能，进而实现转向功能；导向支架13为导向轮轮轴18和导向轮5提供安装位置，其安装在车体安装架3上，导向支架13可以绕着车体安装架3上的安装位置旋转，导向支架13靠近车辆中心位置与转向拉杆2相连接。

转向架100的转向原理为：当轨道车辆A进入弯道行驶时，导向轮5受到来自轨道梁B1导向面的作用，通过导向轮轮轴18带动导向支架13绕着其在车体安装架3上的安装位置进行旋转，其旋转通过连接在导向支架13上的转向拉杆2传递到转向节11上，转向节11绕着转向节臂12与转向节11之间的主销进行旋转，进而实现了走行轮4的转向功能。

车体安装架3、下安装座151和上安装座141均安装在车体200上，下横臂152通过带有角刚度的铰接形式连接在下安装座151和转向节臂12之间，上横臂142同样通过带有角刚度的铰接形式连接在上安装座141和转向节臂12之间，通过左、右两侧上横臂142和下横臂152使得转向节臂12的运动近似于一个平行四边形，实现了左、右两侧走行轮4在垂直轨道梁B1走行面的方向上的独立跳动、互不影响，可提高轨道车辆A运行过程中的平稳性。

根据本发明实施例的转向架100，将车桥做成左右断开的形式，以使左右的走行轮4分别独立，每一侧的走行轮4可以单独通过车体悬挂装置6与车体200连接，两侧走行轮4可以单独跳动、互不影响，相较于整体桥式非独立悬架可以有效提高轨道车辆A的行驶平稳性。

下面，描述根据本发明第二方面实施例的轨道车辆A。

具体而言，根据本发明上述任一实施例的转向架100均可以用于轨道车辆A，因此，根据本发明实施例的转向架100可以为用于轨道车辆A的转向架100，此时，转向架100可以安装于轨道车辆A的车体200上。由此，通过设置上述任一实施例的转向架100，可以提高轨道车辆A的行驶平稳性。

另外，根据本发明实施例的轨道车辆A可以用于轨道交通系统，例如微云巴系统、轻轨系统、地铁系统等等，轨道交通系统可以包括轨道，轨道车辆A沿轨道行驶，其中，轨道可以是内导向式轨道B，也可以是外导向式轨道(图未示出该示例)。由此，由于根据本发明实施例的轨道交通系统包括根据本发明任一实施例的转向架100，从而可以提高轨道交通系统的整体性能。根据本发明实施例的轨道车辆A和轨道交通系统的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，包括：

构架组件(1)，所述构架组件(1)包括转向节(11)、转向节臂(12)、导向支架(13)，所述转向节(11)上安装有走行轮(4)，所述转向节臂(12)连接于所述转向节(11)，所述导向支架(13)铰接于轨道车辆(A)的车体(200)，且所述导向支架(13)上安装有导向轮(5)，所述导向支架(13)通过转向拉杆(2)与所述转向节(11)相连，

其中，所述转向架(100)包括设于左侧的所述构架组件(1)和设于右侧的所述构架组件(1)，每侧的所述构架组件(1)中的所述转向节臂(12)适于分别独立安装于轨道车辆(A)的车体(200)，以使得左右两侧的所述构架组件(1)中的所述走行轮(4)可以分别单独跳动。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，还包括：

车体安装架(3)，所述车体安装架(3)适于刚性连接于轨道车辆(A)的车体(200)，左侧的所述导向支架(13)与所述车体安装架(3)的左端铰接，右侧的所述导向支架(13)与所述车体安装架(3)的右端铰接。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，所述导向支架(13)内端具有延伸至所述转向架(100)在左右方向上的中央位置的连接部(131)，左侧的所述导向支架(13)上的所述连接部(131)和右侧的所述导向支架(13)上的所述连接部(131)沿左右方向间隔开分布，所述连接部(131)与所述转向拉杆(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，所述连接部(131)沿上下方向延伸，所述转向拉杆(2)的内端(21)与所述连接部(131)的上端铰接，所述转向拉杆(2)的外端(22)与所述转向节(11)的下端铰接。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，所述构架组件(1)还包括：

上臂组件(14)和下臂组件(15)，所述上臂组件(14)铰接在所述转向节臂(12)的上端和所述轨道车辆(A)的车体(200)之间，所述下臂组件(15)铰接在所述转向节臂(12)的下端和所述轨道车辆(A)的车体(200)之间。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，

所述上臂组件(14)包括：上安装座(141)和上横臂(142)，所述上安装座(141)安装于轨道车辆(A)的车体(200)，所述上横臂(142)的两端分别与所述转向节臂(12)的上端和所述上安装座(141)铰接；

所述下臂组件(15)包括：下安装座(151)和下横臂(152)，所述下安装座(151)安装于轨道车辆(A)的车体(200)，所述下横臂(152)的两端分别与所述转向节臂(12)的下端和所述下安装座(151)铰接。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，左侧的上安装座(141)与右侧的上安装座(141)之间的距离为L1，左侧的下安装座(151)与右侧的下安装座(151)之间的距离为L2，其中，L1＞L2。

8.根据权利要求6所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，

所述上臂组件(14)包括两个所述上横臂(142)，两个所述上横臂(142)之间的距离沿着第一预设方向逐渐增大，所述第一预设方向为从所述转向节臂(12)到所述上安装座(141)的方向；和/或

所述下臂组件(15)包括两个所述下横臂(152)，两个所述下横臂(152)之间的距离沿着第二预设方向逐渐增大，所述第二预设方向为从所述转向节臂(12)到所述下安装座(151)的方向，所述下臂组件(15)还包括连接在两个所述下横臂(152)之间的连接臂(153)。

9.根据权利要求6所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，还包括：

连接立板(300)，所述连接立板(300)刚性连接于轨道车辆(A)的车体(200)或一体成型于轨道车辆(A)的车体(200)，所述连接立板(300)夹设在左侧的所述下安装座(151)和右侧的所述下安装座(151)之间，且与左侧的所述下安装座(151)和右侧的所述下安装座(151)分别刚性连接。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，还包括：

车体安装架(3)，所述车体安装架(3)位于所述下臂组件(15)的下方，且所述车体安装架(3)刚性连接在所述连接立板(300)的底部，左右两侧的所述导向支架(13)均与所述车体安装架(3)铰接。

11.根据权利要求1所述的用于轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，每个所述转向节臂(12)上均安装有车体悬挂装置(6)，所述车体悬挂装置(6)包括：

空气弹簧(61)，所述空气弹簧(61)的下端安装在所述转向节臂(12)的上端，所述空气弹簧(61)的上端与轨道车辆(A)的车体(200)相连；和/或

减振器(62)，所述减振器(62)的下端安装在所述转向节臂(12)的下端，所述减振器(62)的上端与轨道车辆(A)的车体(200)相连。

12.根据权利要求1所述的用于轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，所述转向节(11)上安装有走行轮轮毂(16)，所述走行轮(4)通过所述走行轮轮毂(16)安装于所述转向节(11)，所述转向架(100)还包括用于对所述走行轮轮毂(16)制动的制动系统(17)，所述制动系统(17)为气动制动系统，所述导向支架(13)上安装有导向轮轮轴(18)，所述导向轮(5)通过所述导向轮轮轴(18)安装于所述导向支架(13)。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的用于轨道车辆(A)的转向架(100)，其特征在于，所述转向架(100)为左右轴对称结构。

14.一种轨道车辆(A)，其特征在于，包括车体(200)和安装于所述车体(200)的转向架(100)，所述转向架(100)为根据权利要求1-13中任一项所述的用于轨道车辆(A)的转向架(100)。

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