CN110116584A - 轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统，轨道车辆的驱动桥包括：动力总成；桥主体；走行轮；导向框，在水平方向上相对桥主体可转动地安装在桥主体上；水平轮，设在导向框上；连杆组件，连杆组件包括第一横拉杆和第二横拉杆，第一横拉杆可枢转地安装在导向框上，第二横拉杆分别与第一横拉杆和走行轮传动连接，在轨道车辆左转时，水平轮通过与轨道梁的配合带动导向框摆动，并带动第一横拉杆一同运动，第二横拉杆在第一横拉杆的带动下驱动走行轮向左摆动，在轨道车辆右转时，水平轮通过与轨道梁的配合带动导向框摆动，并带动第一横拉杆一同运动，第二横拉杆在第一横拉杆的带动下驱动走行轮向右摆动。根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。

Description

轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中的轨道车辆，走行轮和水平轮沿着轨道梁运行，当车辆需要转弯时，水平轮受到轨道梁的作用，带动驱动桥整体转向，水平轮易发生脱轨，不易实现轨道车辆的高速导向转弯，影响轨道车辆的性能，且驱动桥不包括动力源，需要发动机或电机提供动力，结构复杂、集成度不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的驱动桥，该轨道车辆的驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的驱动桥的轨道车辆。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种轨道车辆的驱动桥，所述轨道车辆的驱动桥包括：动力总成；桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上，所述动力总成与所述走行轮传动连接以驱动所述走行轮旋转；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述导向框上，所述第二横拉杆分别与所述第一横拉杆和所述走行轮传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述第一横拉杆一同运动，所述第二横拉杆在所述第一横拉杆的带动下驱动所述走行轮向左摆动，在所述轨道车辆右转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述第一横拉杆一同运动，所述第二横拉杆在所述第一横拉杆的带动下驱动所述走行轮向右摆动。

根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥，具有能够自导向、适用性强等优点。

另外，根据本发明上述实施例的轨道车辆的驱动桥还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。这样便于所述车辆顺畅地进行转向。

根据本发明的一个实施例，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧。这样可以使所述走行轮的受力更加均匀。

根据本发明的一个实施例，所述连杆组件还包括：左转向臂和右转向臂，所述第一横拉杆的一端可枢转地安装在所述导向框上，所述左转向臂和所述右转向臂分别位于所述导向框的两侧，所述左转向臂的一端与所述走行轮中位于左侧的一个传动连接，所述右转向臂的一端与所述走行轮中位于右侧的一个传动连接，所述第一横拉杆的另一端与所述左转向臂和所述右转向臂中的一个的中部可枢转地连接，所述左转向臂的另一端和所述右转向臂的另一端分别与所述第二横拉杆的两端可枢转地连接，所述第一横拉杆通过所述左转向臂和所述右转向臂中的所述一个与所述第二横拉杆传动连接。这样便于实现所述连杆组件分别与所述导向框和所述走行轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述导向框包括框体和安装在所述框体上的安装座，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述安装座上。这样便于所述导向框和所述第一横拉杆配合使用。

根据本发明的一个实施例，所述安装座邻近所述框体的右侧边沿设置，所述第一横拉杆与所述左转向臂可枢转地连接。这样便于所述第一横拉杆的设置。

根据本发明的一个实施例，所述桥主体包括：桥壳总成；左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。这样便于所述走行轮顺畅地实现转向。

根据本发明的一个实施例，所述桥壳总成由右半轴节叉、桥壳、左半轴节叉焊接而成，所述左半轴节叉具有上下间隔设置的左上肢和左下肢，所述左销轴包括左上销轴和左下销轴，所述左转向节通过配合在所述左上肢内的左上销轴和配合在所述左下肢内的左下销轴与所述左半轴节叉可枢转地连接，所述右半轴节叉具有上下间隔设置的右上肢和右下肢，所述右销轴包括右上销轴和右下销轴，所述右转向节通过配合在所述右上肢内的右上销轴和配合在所述右下肢内的右下销轴与所述右半轴节叉可枢转地连接。这样便于所述左转向节和所述右转向节分别与所述桥壳总成配合连接。

根据本发明的一个实施例，所述左转向节与所述左上肢和所述左下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承，所述右转向节与所述右上肢和所述右下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承。这样便于所述左转向节和所述右转向节的运动。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在两个所述轮毂总成上。这样便于所述轨道车辆实现减速、停止或保持停止状态等功能。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括套设在所述导向螺栓上用于防止灰尘接触所述导向螺栓表面的防尘罩。这样可以防止灰尘接触所述导向螺栓表面。

根据本发明的一个实施例，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器上设有随所述走行轮一同旋转的感应齿圈，所述轮速传感器通过检测所述感应齿圈的旋转检测所述走行轮的转速。这样可以提高对所述走行轮转速检测的灵敏度和准确性。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括后盖总成，所述后盖总成安装在桥主体上，所述后盖总成上设有用于给桥壳加注齿轮润滑油的加油螺塞，所述桥主体的底壁上设有用于排出所述齿轮润滑油的放油螺塞。这样便于提高所述驱动桥工作时的摩擦。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括传动轴总成，所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与所述走行轮传动连接，所述传动轴总成通过滚针轴承支撑在桥壳总成和转向节总成上。这样便于所述走行轮稳定运行。

根据本发明的一个实施例，所述动力总成包括电机和主减速器，所述电机与所述轨道车辆的电池电连接，所述电机的输出轴通过所述主减速器与所述传动轴总成传动连接。这样便于所述电机将电能转化为机械能。

根据本发明的一个实施例，所述前水平轮为两个，所述后水平轮为两个，所述轨道梁的上表面设有凹槽，两个所述前水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个所述后水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁。这样便于所述前水平轮和所述后水平轮的设置。

根据本发明的一个实施例，所述导向框大体为矩形，两个所述前水平轮和两个所述后水平轮分别安装在所述导向框的四个拐角处。这样可以充分利用所述导向框的形状。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括减震器总成，所述减震器总成分别与所述桥主体和所述轨道车辆的车架相连。这样可以提高所述非驱动桥的减震性能。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括二级弹簧总成，二级弹簧总成结构包括：弹簧上垫板，所述弹簧上垫板安装在所述轨道车辆的车架上，所述弹簧上垫板的下表面设有上导向柱；弹簧下垫板，所述弹簧下垫板连接在所述桥主体上，所述弹簧下垫板的上表面设有下导向柱；副弹簧，所述副弹簧套设在所述上导向柱和所述下导向柱外；主弹簧，所述主弹簧套设在所述副弹簧外。这样可以利用所述上导向柱和所述下导向柱对分别对所述副弹簧和所述主弹簧进行导向。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括V型推杆组件，所述V型推杆组件包括：V推安装座，所述V推安装座安装在所述桥主体上；两个V推杆筒，两个所述V推杆筒的一端与所述V推安装座相连且另一端相互远离；两个V推杆头，两个所述V推杆头分别螺纹配合在两个所述V推杆筒内；两个V推杆头安装座，两个所述V推杆头分别通过两个V推杆头安装座与所述轨道列车的车架相连。这样不仅便于所述二级弹簧总成与车架连接。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括两个直推杆组件，每个所述直推杆组件包括：两个直推杆头，两个所述直推杆头中的一个安装在所述桥主体上；直推杆头安装座，两个所述直推杆头中的另一个通过所述直推杆头安装座安装在所述轨道车辆的车架上；直推杆筒，两个所述直推杆头分别配合在所述直推杆筒的两端内；用于对所述直推杆筒和所述直推杆头的连接处进行锁紧的两个锁紧衬套，两个所述锁紧衬套套设在所述直推杆筒外且分别设在所述直推杆筒的两端。这样便于所述直推杆组件的设置。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括稳定杆总成，所述稳定杆总成包括：两个稳定杆杆套；两个稳定杆杆头，所述稳定杆杆头安装在所述桥主体上，两个稳定杆连接杆，每个所述稳定杆连接杆的两端分别螺纹配合在所述稳定杆杆头和所述稳定杆杆套内；两个摆杆，每个所述摆杆的一端与所述稳定杆杆套可枢转地连接且另一端设有过孔；稳定杆杆体，所述稳定杆杆体的两端分别穿过两个所述过孔；两个稳定杆安装支座，所述稳定杆杆体的两端分别通过两个稳定杆安装支座安装在所述轨道车辆的车架上。这样便于提高所述非驱动桥的结构稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的驱动桥还包括支撑柱总成，所述支撑柱总成包括：两个副支撑柱，每个所述副支撑柱的一端安装在所述桥主体上；主支撑柱，所述主支撑柱的一端安装在所述桥主体上且另一端可沿轴向转动地安装在所述导向框上，两个导向框支撑轮，所述导向框上设有滑槽，每个所述副支撑柱的另一端穿过所述滑槽与所述导向框支撑轮相连，所述导向框支撑在所述导向框支撑轮上。这样便于所述导向框的设置。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的轨道车辆的驱动桥。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的轨道车辆的驱动桥，驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括根据本发明的第二方面的实施例所述的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的轨道车辆的驱动桥，驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的局部剖视图。

图3是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的桥壳总成的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的桥壳总成的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的传动轴总成的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的局部结构示意图。

图7是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的局部爆炸图。

图8是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的后盖总成的结构示意图。

图9是根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥的桥主体的结构示意图。

图10是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的桥壳总成的局部剖视图。

图11是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的桥主体的局部剖视图。

图12是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的制动器的爆炸图。

图13是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的二级弹簧总成的结构示意图。

图14是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的二级弹簧总成的爆炸图。

图15是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的V型推杆组件的结构示意图。

图16是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的直推杆组件的结构示意图。

图17是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的直推杆组件的爆炸图。

图18是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的稳定杆总成的结构示意图。

图19是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的支撑柱总成的局部剖视图。

图20是根据本发明实施例的轨道车辆的非驱动桥的局部结构示意图。

附图标记：驱动桥1、动力总成10、桥主体100、桥壳总成110、右半轴节叉111、右上肢116、右下肢117、桥壳112、左半轴节叉113、左上肢114、左下肢115、V型推杆安装垫板118、上板簧座1191、下板簧座1192、垫圈1193、固定块121、主销端面盖122、铜套123、右上销轴131、右下销轴132、左转向节120、右转向节130、推力圆柱滚子轴承133、轮速传感器140、走行轮210、导向框220、框体221、安装座222、前水平轮230、后水平轮240、水平轮安装组件250、第一横拉杆310、左转向臂320、右转向臂330、第二横拉杆340、制动器400、导向螺栓410、螺母盖411、锁紧螺母412、防尘罩420、轮毂总成430、减震器总成440、二级弹簧总成450、弹簧上垫板451、上导向柱455、弹簧下垫板452、下导向柱456、副弹簧453、主弹簧454、弹簧垫圈457、弹簧垫片458、感应齿圈460、V型推杆组件510、V推安装座511、V推杆筒512、V推杆头513、V推杆头安装座514、直推杆组件520、直推杆头521、直推杆头安装座522、直推杆筒523、锁紧衬套524、稳定杆总成530、稳定杆杆套531、稳定杆杆头532、稳定杆连接杆533、摆杆534、稳定杆杆体535、稳定杆安装支座536、摆杆轴套537、支座轴套538、支撑柱总成540、副支撑柱541、主支撑柱542、导向框支撑轮543、支撑柱安装垫板544、支撑管545、副支撑柱安装座546、导向框支撑轮支架547、主支撑柱安装座69、轴承垫片71、支撑柱铜套73、支撑柱垫块74、锁止垫片76、后盖总成600、加油螺塞610、放油螺塞620、传动轴总成700、花键710、滚针轴承720、黄油嘴38、主销固定块39、主销堵盖37、间隙调整垫片43、滚动轴承42、轮毂端盖19、限位端盖22、限位块23、橡胶油封27、导向框夹紧块32、导向框支撑柱34、减震弹簧安装座701、直推杆安装座704、减震器安装座706、后垫板707、前垫板708、导向框支撑柱安装座705、近轮毂端花键轴801、远轮毂端花键轴802、万向节803、制动盘203、制动器安装座102、垫片103、轨道梁2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥1。

如图1-图20所示，根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥1包括动力总成10、桥主体100、走行轮210、导向框220、水平轮和连杆组件。

桥主体100与所述轨道车辆的车架相连。走行轮210可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在桥主体100上(左右方向如图1中的箭头C所示)，走行轮支210撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁2上，动力总成10与走行轮210传动连接以驱动走行轮210旋转。导向框220在水平方向上相对桥主体100可转动地安装在桥主体100上。所述水平轮设在导向框220上。所述连杆组件包括第一横拉杆310和第二横拉杆340，第一横拉杆310可枢转地安装在导向框220上，第二横拉杆340分别与第一横拉杆310和走行轮210传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与轨道梁2的配合带动导向框220摆动，并带动第一横拉杆310一同运动，第二横拉杆340在第一横拉杆310的带动下驱动走行轮210向左摆动，在所述轨道车辆右转时，所述水平轮通过与轨道梁2的配合带动导向框220摆动，并带动第一横拉杆310一同运动，第二横拉杆340在第一横拉杆310的带动下驱动走行轮210向右摆动。

本领域的技术人员可以理解的是，“走行轮210向左摆动”是指走行轮210在所述轨道车辆上的前端相对后端向左摆动，“走行轮210向右摆动”是指走行轮210在所述轨道车辆上的前端相对后端向右摆动。

这里需要理解的是，“所述第二横拉杆分别与所述第一横拉杆和所述走行轮传动连接”可以做广义理解，包括所述第二横拉杆与所述第一横拉杆和所述走行轮直接连接，也包括所述第二横拉杆与所述第一横拉杆和所述走行轮通过其他传动结构间接连接。

下面参考附图描述根据本发明实施例的驱动桥1的工作过程。

所述轨道车辆行驶时，所述水平轮沿着轨道梁2内侧运行，当驱动桥1需要转向时，所述水平轮受到轨道梁2的作用，所述水平轮带动导向框220转动，并带动第一横拉杆310，第二横拉杆340在第一横拉杆310的带动下驱动走行轮210摆动，使走行轮210与轨道梁2的转弯方向相适配，实现驱动桥1的自转向功能，从而便于所述轨道车辆的转向。

根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥1，通过设置导向框220和所述连杆组件，所述连杆组件分别与导向框220和走行轮210传动连接，可以在所述轨道车辆转弯时，所述水平轮会先后受到呈弯道的轨道梁2的导向作用，从而可以利用所述水平轮与轨道梁2的配合驱动导向框220相对所述轨道车辆转动，并进一步利用导向框220带动所述连杆组件转动，最终利用所述连杆组件驱动走行轮210摆动，相比相关技术中的轨道车辆，能够实现驱动桥1的自导向功能，例如可以使所述轨道车辆的每节车厢实现单独运行，这样可以随意增减组装车厢，便于提高所述轨道车辆的灵活性和变化性，便于提高所述轨道车辆的适应能力，便于提高所述轨道车辆的使用范围，便于所述轨道车辆的使用。

并且，通过设置导向框220和所述连杆组件，可以减小驱动桥1转向时的阻力，便于减小所述轨道车辆的转弯半径，不仅可以保证所述轨道车辆在轨道梁2上顺畅行驶，而且可以实现所述轨道车辆的高速导向转弯，便于提高所述轨道车辆的行驶速度，提高所述轨道车辆的工作性能。

此外，通过设置导向框220和所述连杆组件，导向框220和所述连杆组件能将转向力分散给驱动桥1不同的零部件，相比相关技术中的轨道车辆，可以避免单一零部件受力太大而断裂，提高所述轨道车辆行驶的可靠性和稳定性，可以保证所述轨道车辆的行驶安全。

同时，通过设置动力总成10，这样驱动桥1不仅同时兼具转向、电驱动、导向三大功能，便于提高所述轨道车辆的综合性能，例如可以保证所述轨道车辆的每节车厢能够单独运行，便于改变所述轨道车辆的车厢数量，便于满足对所述轨道车辆的车厢数量不同的需求，进一步提高所述轨道车辆的适应能力，便于提高所述轨道车辆集成化水平，便于所述轨道车辆的制造和装配，而且可以提高驱动桥1的工作效率，降低驱动桥1的工作噪音，便于所述轨道车辆节能环保。

进一步地，由于相关技术中的驱动桥不包括动力源，需要通过额外的机构与发动机或电机实现传动连接，导致轨道车辆的结构复杂。本申请的所述轨道车辆直接采用设在驱动桥1上的动力总成10驱动走行轮210，利于简化整车的结构，使所述轨道车辆的结构更加紧凑合理。

因此，根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥1具有能够自导向、适用性强等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的轨道车辆的驱动桥1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图20所示，根据本发明实施例的轨道车辆的驱动桥1包括动力总成10、桥主体100、走行轮210、导向框220、水平轮和连杆组件。

具体而言，动力总成10可以为电动总成。

可选地，所述水平轮包括前水平轮230和后水平轮240，前水平轮230和后水平轮240前后间隔设置在导向框220上(前后方向如图1中的箭头B所示)。这样便于利用前水平轮230和后水平轮240对所述车辆导向，便于所述车辆顺畅地进行转向。

具体地，走行轮210为两个且分别安装在桥主体100的两侧。这样可以使走行轮210的受力更加均匀，便于提高所述轨道车辆的结构稳定性。

更为具体地，如图20所示，所述连杆组件还包括左转向臂320、右转向臂330。第一横拉杆310的一端可枢转地安装在导向框220上，左转向臂320和右转向臂330分别位于导向框220的两侧，左转向臂320的一端与走行轮210中位于左侧的一个传动连接，右转向臂330的一端与走行轮210中位于右侧的一个传动连接，第一横拉杆310的另一端与左转向臂320和右转向臂330中的一个的中部可枢转地连接，左转向臂320的另一端和右转向臂330的另一端分别与第二横拉杆340的两端可枢转地连接，第一横拉杆310通过左转向臂320和右转向臂330中的所述一个与第二横拉杆340传动连接。具体而言，“左转向臂320和右转向臂330中的一个的中部”是指左转向臂320和右转向臂330的中的一个的两端之间。这样便于实现所述连杆组件分别与导向框220和走行轮210传动连接。

具体地，如图20所示，第一横拉杆310通过左转向臂320与第二横拉杆340传动连接。左转向臂320和右转向臂330分别位于导向框220的两侧，第一横拉杆310的一端可枢转地安装在导向框220上，另一端与左转向臂320的中部可枢转地连接，左转向臂320的一端与左侧的走行轮210传动连接，右转向臂330的一端与右侧的走行轮210传动连接，左转向臂320的另一端和右转向臂330的另一端分别与第二横拉杆340的两端可枢转地连接。在前后方向上，第一横拉杆310位于第二横拉杆340的后方，走行轮210连接在左转向臂320和右转向臂330的后端，第二横拉杆340连接在左转向臂320和右转向臂330的前端。

进一步地，如图20所示，导向框220包括框体221和安装在框体221上的安装座222，第一横拉杆310可枢转地安装在安装座222上。这样便于导向框220和第一横拉杆310配合使用，便于导向框220带动第一横拉杆310转动。

更进一步地，如图20所示，安装座222邻近框体221的右侧边沿设置，第一横拉杆310与左转向臂330可枢转地连接。这样便于第一横拉杆310的设置，进一步便于导向框220带动第一横拉杆310转动。

具体地，如图1所示，桥主体100包括桥壳总成110、左转向节120和右转向节130，左转向节120通过左销轴与桥壳总成110可枢转地连接，右转向节130通过右销轴与桥壳总成110可枢转地连接，两个走行轮210分别可旋转地安装在左转向节120和右转向节130上，左转向臂320与左转向节120相连，右转向臂330与右转向节130相连。这样便于走行轮210顺畅地实现转向。

更为具体地，桥壳总成110由右半轴节叉111、桥壳112、左半轴节叉113焊接而成，左半轴节叉113具有上下间隔设置的左上肢114和左下肢115(上下方向如图1中的箭头A所示)，所述左销轴包括左上销轴和左下销轴，左转向节120通过配合在左上肢114内的左上销轴和配合在左下肢115内的左下销轴与左半轴节叉113可枢转地连接，右半轴节叉111具有上下间隔设置的右上肢116和右下肢117，右销轴包括右上销轴131和右下销轴132，右转向节130通过配合在右上肢116内的右上销轴131和配合在右下肢117内的右下销轴132与右半轴节叉111可枢转地连接。这样便于左转向节120和右转向节130分别与桥壳总成110配合连接。

进一步地，如图11所示，左转向节120与左上肢114和左下肢115的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承133，右转向节130与所述右上肢和所述右下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承133。具体而言，推力圆柱滚子轴承133设在左下肢115和所述右下肢。这样便于左转向节120和右转向节130的运动，便于提高左转向节120和右转向节130的运动可靠性。

具体地，如图11所示，左转向节120和右转向节130还包括固定块121、主销端面盖122和铜套123，左转向节120和右转向节130分别通过螺栓连接。这样便于左转向节120和右转向节130的设置。

可选地，如图1所示，驱动桥1还包括两个制动器400，两个走行轮210分别通过轮毂总成430安装在左转向节120和右转向节130上，两个制动器400分别通过导向螺栓410锁紧在两个轮毂总成430上。这样便于所述轨道车辆实现减速、停止或保持停止状态等功能。

进一步地，如图12所示，驱动桥1还包括套设在导向螺栓410上用于防止灰尘接触导向螺栓410表面的防尘罩420。这样可以防止灰尘接触导向螺栓410表面，提高导向螺栓410的防尘能力。

可选地，如图6所示，左转向节120和右转向节130中的至少一个上设有轮速传感器140，制动器400上设有随走行轮210一同旋转的感应齿圈460，轮速传感器140通过检测感应齿圈460的旋转检测走行轮210的转速。这样可以提高对走行轮210转速检测的灵敏度和准确性，提高驱动桥1对走行轮210控制的可靠性。

具体地，如图1所示，驱动桥1还包括后盖总成600，后盖总成600安装在桥主体100上，后盖总成600上设有加油螺塞610，加油螺塞610用于给桥壳112加注齿轮润滑油，桥主体100的底壁上设有用于排出所述齿轮润滑油的放油螺塞620。这样便于提高驱动桥1工作时的摩擦，便于提高驱动桥1的润滑性能。

可选地，如图1所示，驱动桥1还包括传动轴总成700，传动轴总成700的一端通过花键710与动力总成10传动连接且另一端与走行轮210传动连接，传动轴总成700通过滚针轴承720支撑在桥壳总成110和转向节总成上。这样便于传动轴总成700将动力总成10的驱动力传递到走行轮210，便于走行轮210稳定运行。

具体地，动力总成10包括电机和主减速器，所述电机与所述轨道车辆的电池电连接，所述电机的输出轴通过所述主减速器与传动轴总成700传动连接。这样便于所述电机将电能转化为机械能，可以输出扭矩，所述电机输出的扭矩通过所述主减速器增扭后传递给传动轴总成700，由传动轴总成700传递给轮毂总成430，从而驱动走行轮210行驶。

具体地，如图1所示，前水平轮230为两个，后水平轮240为两个，轨道梁2的上表面设有凹槽，两个前水平轮230分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个后水平轮240分别止抵所述凹槽的两侧壁。这样可以增大前水平轮230和后水平轮240之间距离，从而加大所述轨道车辆转向时的侧倾角度，便于增大驱动桥1的转向力，使驱动桥1顺畅地转向。同时便于前水平轮230和后水平轮240的设置，便于利用所述凹槽对前水平轮230和后水平轮240进行定位。

更为具体地，如图20所示，导向框220大体为矩形，两个前水平轮230和两个后水平轮240分别安装在导向框220的四个拐角处。这样可以充分利用导向框220的形状，增大前水平轮230和后水平轮240之间距离。

可选地，如图1所示，驱动桥1还包括减震器总成440，减震器总成440分别与桥主体100和所述轨道车辆的车架相连。这样可以提高驱动桥1的减震性能。

具体地，如图1所示，驱动桥1还包括二级弹簧总成450，二级弹簧总成450结构包括弹簧上垫板451、弹簧下垫板452、副弹簧453和主弹簧454，弹簧上垫板451安装在所述轨道车辆的车架上，弹簧上垫板451的下表面设有上导向柱455。弹簧下垫板452连接在桥主体100上，弹簧下垫板452的上表面设有下导向柱456。副弹簧453套设在上导向柱455和下导向柱456外。主弹簧454套设在副弹簧453外。这样可以利用上导向柱455和下导向柱456对分别对副弹簧453和主弹簧454进行导向。

更为具体地，如图12所示，二级弹簧总成450还包括弹簧垫圈457和弹簧垫片458，弹簧上垫板451通过定位销与车架定位后用螺栓锁紧，上导向柱455焊接在弹簧上垫板451上，下导向柱456焊接在弹簧下垫板452上。这样不仅便于二级弹簧总成450与车架连接，而且有利节省空间和成本。

可选地，如图1所示，驱动桥1还包括V型推杆组件510，V型推杆组件510包括V推安装座511、两个V推杆筒512、两个V推杆头513和两个V推杆头安装座514，V推安装座511安装在桥主体100上。两个V推杆筒512的一端与V推安装座511相连且另一端相互远离。两个V推杆头513分别螺纹配合在两个V推杆筒512内。两个V推杆头513分别通过两个V推杆头安装座514与所述轨道列车的车架相连。具体而言，桥壳总成110上设有V型推杆安装垫板118，V型推杆组件510与V型推杆安装垫板118螺栓连接。这样不仅便于V型推杆组件510传递动力，而且V型推杆组件510结构紧凑，可以避免与稳定杆总成530发生干涉，同时可以便于调节V型推杆组件510的长度。

具体地，如图1所示，驱动桥1还包括两个直推杆组件520，每个直推杆组件520包括两个直推杆头521、直推杆头安装座522、直推杆筒523和两个锁紧衬套524，两个直推杆头521中的一个安装在桥主体100上。两个直推杆头521中的另一个通过直推杆头安装座522安装在所述轨道车辆的车架上。两个直推杆头521分别配合在直推杆筒523的两端内。两个锁紧衬套524用于对直推杆筒523和直推杆头521的连接处进行锁紧，两个锁紧衬套524套设在直推杆筒523外且分别设在直推杆筒523的两端。具体而言，直推杆头521与直推杆筒523调整好距离后用螺栓将锁紧衬套524压紧，直推杆头安装座522与车架相连。这样便于直推杆组件520的设置，便于固定直推杆组件520的长度。

可选地，如图1所示，驱动桥1还包括稳定杆总成530，稳定杆总成530包括两个稳定杆杆套531、两个稳定杆杆头532、两个稳定杆连接杆533、两个摆杆534、稳定杆杆体535和两个稳定杆安装支座536。稳定杆杆头532安装在桥主体100上。每个稳定杆连接杆533的两端分别螺纹配合在稳定杆杆头532和稳定杆杆套531内。每个摆杆534的一端与稳定杆杆套531可枢转地连接且另一端设有过孔。稳定杆杆体535的两端分别穿过两个所述过孔。稳定杆杆体535的两端分别通过两个稳定杆安装支座536安装在所述轨道车辆的车架上。这样便于提高驱动桥1的结构稳定性，便于提高所述轨道车辆的运行可靠性。

进一步地，如图18所示，稳定杆总成530还包括摆杆轴套537和支座轴套538，稳定杆连接杆533上的外螺纹与稳定杆杆头532和稳定杆杆套531的内螺纹连接并调整长度，稳定杆杆体535通过摆杆轴套537和摆杆534连接在一起，再通过稳定杆安装支座536和支座轴套538螺栓连接锁紧在车架上。这样便于稳定杆总成530的设置，便于调节稳定杆总成530的长度。

具体地，如图19所示，驱动桥1还包括支撑柱总成540，支撑柱总成540包括两个副支撑柱541、主支撑柱542和两个导向框支撑轮543，每个副支撑柱541的一端安装在桥主体100上。主支撑柱542的一端安装在桥主体100上且另一端可沿轴向转动地安装在导向框220上。导向框220上设有滑槽，每个副支撑柱541的另一端穿过所述滑槽与导向框支撑轮543相连，导向框220支撑在导向框支撑轮543上。这样便于导向框220的设置，便于导向框220顺畅地转动。

根据本发明的一个具体实施例，驱动桥1的整体结构包含轮毂总成430、制动器400、减震器总成440、桥主体100、二级弹簧总成450、走行轮210、前水平轮230、后水平轮240、稳定杆总成530、所述连杆组件、支撑柱总成540、V型推杆组件510、直推杆组件520。减震器总成440、二级弹簧总成450、稳定杆总成530、V型推杆组件510、直推杆组件520一端安装在桥主体100上，另一端安装在车架上，起传递、支撑、稳定作用，前水平轮230和后水平轮240通过水平轮安装组件250安装在所述连杆组件上，两个前水平轮230和两个后水平轮240沿着轨道梁2内侧进行导轮转向。

桥主体100包括桥壳总成110、左转向节120、右转向节130、左转向臂320、右转向臂330，左转向节120和右转向节130通过上销轴和下销轴与桥壳总成110连接，左转向臂320、右转向臂330通过螺栓与桥壳总成110和转向节连接。桥壳总成110由右半轴节叉111、上板簧座1191、下板簧座1192、桥壳112、V型推杆安装垫板118、垫圈1193、左半轴节叉113、支撑柱安装垫板544、支撑管545焊接而成。

左转向节120和右转向节130通过螺栓将固定块121、上销轴、主销端面盖122、铜套123、下销轴、推力圆柱滚子轴承133与左右半轴节叉连接在一起。

制动器400通过导向螺栓410将制动器400锁紧在轮毂总成430和左右转向节上，再通过螺母盖411、锁紧螺母412、防尘罩420，防止灰尘进入导向螺栓410表面影响制动器400的钳体滑动。

二级弹簧总成450包含弹簧上垫板451、上导向柱455、下导向柱456、副弹簧453、弹簧垫圈457、主弹簧454、弹簧垫板458、弹簧下垫板452。弹簧上垫板451上的定位销与车架定位再用螺栓锁紧，上导向柱455焊接在弹簧上垫板41上，弹簧下垫板452焊接在上板簧座1191上。

V型推杆组件510包含V推安装座511、V推杆筒512、V推杆头513、V推杆头安装座514。V推安装座511与桥壳112上V型推杆安装垫板118螺栓连接，V推杆头513上的外螺纹与V推杆筒512上的内螺纹连接可方便调节长短，V推杆头513通过螺栓锁紧在V推安装座511和V推杆头安装座514上，V推杆头安装座514与车架螺栓连接。

直推杆组件520包含直推杆头521、直推杆筒523、锁紧衬套524、直推杆头安装座522。直推杆头521通过螺栓锁紧在下板簧座1192和直推杆头安装座522上，直推杆头521与直推杆筒523调整好距离后用螺栓将锁紧衬套524压紧从而固定住直推杆组件520长度，直推杆头安装座522与车架相连。

稳定杆总成530结构包含稳定杆杆头532、稳定杆连接杆533、稳定杆杆套531、稳定杆杆体535、摆杆轴套537、稳定杆安装支座536、支座轴套538、摆杆534，稳定杆杆头532螺栓锁紧在下板簧座1192上，稳定杆连接杆533上的外螺纹与稳定杆杆头532和稳定杆杆套531上内螺纹连接并调整长度，稳定杆杆体535通过摆杆轴套537和摆杆534连接在一起，再通过稳定杆安装支座536、支座轴套538螺栓锁紧在车架上。

支撑柱总成540包含副支撑柱541、主支撑柱542、副支撑柱安装座546、导向框220、导向框支撑轮543、导向框支撑轮支架547、主支撑柱安装座69、轴承垫片71、推力圆柱滚子轴承133、支撑柱铜套73、支撑柱垫块74、锁紧螺母412、锁止垫片76。副支撑柱安装座546和主支撑柱安装座69通过螺栓锁紧在桥壳下板簧座1192和支撑柱安装垫板544上，主支撑柱542通过2个推力圆柱滚子轴承133、支撑柱铜套73、支撑柱垫块74，再由锁紧螺母412锁紧在导向框220上，而锁紧螺母412由锁止垫片76和螺栓固定住防止松动，副支撑柱541由导向框支撑轮543、导向框支撑轮支架547固定在导向框220上，用双螺母分别锁住导向框支撑轮支架547两端防止松动。

所述连杆组件包含安装座222、第一横拉杆310、第二横拉杆340、水平轮安装组件250，安装座222螺栓锁紧在导向框220上，第一横拉杆310一端锁紧在安装座222上另一端锁紧在左转向臂320上。

第二横拉杆340一端锁紧在左转向臂320上另一端锁紧在右转向臂330上，4个所述水平轮通过水平轮安装组件250安装在导向框220上。

根据本发明的一个具体实施例，驱动桥1的整体结构包含桥壳总成110、动力总成10、后盖总成600、轮毂总成430、制动器400、传动轴总成700、左转向节120、右转向节130、所述左销轴、所述右销轴、轮毂端盖19、减震器总成440、二级弹簧总成450、导向框220、前水平轮230、后水平轮240、稳定杆总成530、左转向臂320、右转向臂330、所述连杆组件、支撑柱总成540、V型推杆组件510、直推杆组件520和稳定杆总成530。

动力总成10通过螺栓连接在桥壳总成110的前垫板708上，后盖总成600通过螺栓连接在桥壳总成110的后垫板707上，传动轴总成700的一端通过花键710连接在动力总成10上，另一端通过花键710连接在轮毂端盖19上，传动轴总成700通过滚针轴承720支撑在桥壳总成110和转向节上。如图5所示，传动轴总成700包括近轮毂端花键轴801、远轮毂端花键轴802、万向节803。转向节所述左销轴和右销轴与桥壳总成110上的左半轴节叉113和右半轴节叉111连接，轮毂总成430的滚动轴承42内圈与转向节轴配合，通过锁紧螺母412将轮毂总成430安装在转向节上。轮毂总成430可绕转向节轴线转动。转向节能够绕销轴轴线相对于桥壳总成110转动。故轮毂总成430能够绕销轴转动并绕转向节轴线转动，从而实现走行轮210行驶和转向。轮毂端盖19通过螺栓安装在轮毂总成430上。传动轴总成700靠近轮毂端的花键轴801上开有沟糟，通过轴用弹性挡圈限制传动轴总成700的一侧轴向运动。传动轴总成700靠近轮毂端的花键轴801端设有限位块23，限位块23与限位端盖22配合，限制传动轴的另一侧轴向运动，限位端盖22通过螺栓连接在轮毂总成430上。制动器400通过螺栓安装在转向节上，轮毂总成430装有制动盘203，制动器400的摩擦片与轮毂总成430上的制动盘203接触，产生摩擦阻力，从而实现整车制动。走行轮210通过螺栓安装在轮毂总成430上，走行轮210承载整车总量，向地面传递驱动力或制动力，使所述轨道车辆运行。

转向节上装有轮速传感器140，制动盘203上装有感应齿圈460，当走行轮210转动时，感应齿圈460随走行轮210同步转动，轮速传感器140能够据此检测出轮速信息。

动力总成10由电机和主减速器集合而成，所述电机上的三相线与所述轨道车辆的动力电池连接，所述电机将电能转化为机械能，输出扭矩，所述电机轴输出的扭矩通过所述主减速器增扭后传递给传动轴总成700，由传动轴总成700传递给轮毂总成430，从而驱动走行轮210行驶。

桥壳总成110结构包含桥壳112、前垫板708、后垫板707、右半轴节叉111、左半轴节叉113、减震弹簧安装座701、直推杆安装座704、减震器安装座706、导向框支撑柱安装座705、V推安装座511。半轴节叉焊接在桥壳112左右两端，减震弹簧安装座701焊接在桥壳112上方，直推杆安装座704焊接在桥壳112的下方，减震器安装座706焊接在直推杆安装座704上。V推安装座511焊接在桥壳112的顶部，导向框支撑柱安装座705焊接在桥壳112的底部。减震弹簧安装座701和直推杆安装座704通过六角头螺栓进一步连接在一起，以使二者更加牢固地固定在桥壳112上，另外，为防止六角头螺栓预紧过程中，减震弹簧安装座701或直推杆安装座704受力变形，特别地，在两者之间应加装支撑管545，六角头螺栓依次穿过减震弹簧安装座701、支撑管545、直推杆安装座704。

后盖总成600上装有放油螺塞610，用于给桥壳112加注齿轮润滑油，润滑所述主减速器齿轮，齿轮润滑油保证齿轮副能够正常工作。相应地在桥壳总成110底部装有放油螺塞620，用于定期更换齿轮油。

如图7所示，制动器总成包括制动器400、制动器安装座102、垫片103、锁紧螺母412、螺母盖411。具体地，制动器400通过自带的导向螺栓410和锁紧螺母412配合安装在制动器安装座102上，制动器安装座102通过螺栓固定在转向节上，从而将制动器400安装在转向节上，为防止灰尘进入制动器400，在锁紧螺母412外加装螺母盖411。

如图2所示，转向节通过销轴安装在桥壳总成110上。具体地，销轴通过过盈配合压装在半轴节叉的销孔中，转向节与销轴之间装有铜套123和橡胶油封27，转向节与半轴节叉之间装有推力轴承和间隙调整垫片43，然后将主销固定块39通过螺栓固定在转向节上，从而将转向节安装在半轴节叉上。主销堵盖37通过螺栓固定在转向节和半轴节叉上，主销堵盖37上装有黄油嘴38，驱动桥1装配完成后需要从黄油嘴38处打入润滑脂，润滑脂用于润滑销轴，减小转向运动时铜套123与销轴的摩擦力。特别地，安装转向节之前应先将传动轴总成700远轮毂端花键轴802穿过半轴节叉安装在动力总成10中，然后将传动轴总成700近轮毂端花键轴801穿过转向节轴，从而保证传动轴总成700的安装。传动轴总成700远轮毂端花键轴802与动力总成10通过花键710连接，从而使动力总成10输出的扭矩能够传递到传动轴总成700。传动轴总成700近轮毂端花键轴801与轮毂端盖19通过花键710连接，轮毂端盖19通过螺栓连接到轮毂总成430上，传动轴总成700将动力总成10输出的扭矩传递到轮毂总成430，从而驱动所述轨道车辆行驶。轮毂总成430可绕转向节轴线转动，转向节能够绕销轴轴线相对于半轴节叉转动，故轮毂总成430能够绕销轴轴线转动并绕转向节轴线转动，从而实现走行轮210行驶和转向。销轴轴线为上下销轴中心线所确定的轴线，销轴轴线与转向节轴线的交点与万向节803中心重合，这是此驱动桥1能够实现稳定转向的必要条件。

左转向臂320一端通过螺栓与桥壳总成110连接，另一端通过球铰链与第二横拉杆340连接。右转向臂330一端通过螺栓与桥壳总成110连接，另一端通过球铰链与第二横拉杆340连接，中间部分通过球铰链与第一横拉杆310连接，第一横拉杆310的另一端通过球铰链与导向框220连接。导向框220包括所述水平轮，所述水平轮能够导引导向框220沿着轨道方向行驶，导向框220通过导向框支撑柱34、导向框夹紧块32和锁紧螺母412安装在桥壳总成110上，导向框220下部还装有导向框支撑轮543，导向框支撑轮543安装在副支撑柱541上，所述副支撑柱541通过副支撑柱安装座546安装在桥壳总成110上，副支撑柱541安装座通过螺栓锁紧在桥壳总成110上。桥壳总成110和导向框220之间、导向框夹紧块32与锁紧螺母412之间均装有推力轴承，使得所述轨道车辆转向时，桥壳总成110能够随着导向框220移动，从而实现导引所述轨道车辆按照轨道方向行驶的作用。

减震器总成440一端安装在桥壳总成110的减震器安装座706总成上，另一端安装在车架上，二级弹簧总成450一端安装在桥壳总成110的减震弹簧安装座701总成上，另一端安装在车架上。稳定杆总成530一端安装在桥壳总成110上，另一端安装在车架上，V型推杆组件510一端安装在桥壳总成110上，另一端安装在车架上，直推杆组件520一端安装在桥壳总成110的直推杆安装座704上，另一端安装在车架上。减震器总成440和二级弹簧总成450能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，起到降低共振度、衰减震动的作用。二级弹簧总成450属于悬架系统中的弹性元件，主要用来传递垂直力，缓和冲击和震动。稳定杆总成530起到降低车辆偏频，改善行驶平顺性的作用。V型推杆组件510和直推杆组件520用来传递推力、提高车辆稳定性的作用。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的驱动桥1的工作过程。

所述轨道车辆行驶时，前水平轮230和后水平轮240沿着轨道梁2内侧运行，当驱动桥1需要转向时，前水平轮230和后水平轮240受到轨道梁2的作用带动导向框220转动，并带动第一横拉杆310，第二横拉杆340在第一横拉杆310的带动下将转向力传递给左转向臂320或右转向臂330，左转向臂320或右转向臂330相应带动左侧走行轮210或右侧走行轮210转动，从而实现所述轨道车辆的转向，实现驱动桥1的自转向功能，从而便于所述轨道车辆的转向

下面描述根据本发明实施例的轨道车辆。根据本发明实施例的轨道车辆包括根据本发明上述实施例的轨道车辆的驱动桥1。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆的驱动桥1，驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。

下面描述根据本发明实施例的轨道交通系统。根据本发明实施例的轨道系统包括根据本发明上述实施例的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆，驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。

根据本发明实施例的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (25)

1.一种轨道车辆的驱动桥，其特征在于，包括：

动力总成；

桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；

走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上，所述动力总成与所述走行轮传动连接以驱动所述走行轮旋转；

导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；

水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；

连杆组件，所述连杆组件包括第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述导向框上，所述第二横拉杆分别与所述第一横拉杆和所述走行轮传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述第一横拉杆一同运动，所述第二横拉杆在所述第一横拉杆的带动下驱动所述走行轮向左摆动，在所述轨道车辆右转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述第一横拉杆一同运动，所述第二横拉杆在所述第一横拉杆的带动下驱动所述走行轮向右摆动。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述连杆组件还包括：

左转向臂和右转向臂，所述第一横拉杆的一端可枢转地安装在所述导向框上，所述左转向臂和所述右转向臂分别位于所述导向框的两侧，所述左转向臂的一端与所述走行轮中位于左侧的一个传动连接，所述右转向臂的一端与所述走行轮中位于右侧的一个传动连接，所述第一横拉杆的另一端与所述左转向臂和所述右转向臂中的一个的中部可枢转地连接，所述左转向臂的另一端和所述右转向臂的另一端分别与所述第二横拉杆的两端可枢转地连接，所述第一横拉杆通过所述左转向臂和所述右转向臂中的所述一个与所述第二横拉杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述导向框包括框体和安装在所述框体上的安装座，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述安装座邻近所述框体的右侧边沿设置，所述第一横拉杆与所述左转向臂可枢转地连接。

7.根据权利要求4所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述桥主体包括：

桥壳总成；

左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述桥壳总成由右半轴节叉、桥壳、左半轴节叉焊接而成，所述左半轴节叉具有上下间隔设置的左上肢和左下肢，所述左销轴包括左上销轴和左下销轴，所述左转向节通过配合在所述左上肢内的左上销轴和配合在所述左下肢内的左下销轴与所述左半轴节叉可枢转地连接，所述右半轴节叉具有上下间隔设置的右上肢和右下肢，所述右销轴包括右上销轴和右下销轴，所述右转向节通过配合在所述右上肢内的右上销轴和配合在所述右下肢内的右下销轴与所述右半轴节叉可枢转地连接。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述左转向节与所述左上肢和所述左下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承，所述右转向节与所述右上肢和所述右下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承。

10.根据权利要求7所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在两个所述轮毂总成上。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括套设在所述导向螺栓上用于防止灰尘接触所述导向螺栓表面的防尘罩。

12.根据权利要求10所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器上设有随所述走行轮一同旋转的感应齿圈，所述轮速传感器通过检测所述感应齿圈的旋转检测所述走行轮的转速。

13.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括后盖总成，所述后盖总成安装在桥主体上，所述后盖总成上设有用于给桥壳加注齿轮润滑油的加油螺塞，所述桥主体的底壁上设有用于排出所述齿轮润滑油的放油螺塞。

14.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括传动轴总成，所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与所述走行轮传动连接，所述传动轴总成通过滚针轴承支撑在桥壳总成和转向节总成上。

15.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述动力总成包括电机和主减速器，所述电机与所述轨道车辆的电池电连接，所述电机的输出轴通过所述主减速器与所述传动轴总成传动连接。

16.根据权利要求2所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述前水平轮为两个，所述后水平轮为两个，所述轨道梁的上表面设有凹槽，两个所述前水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个所述后水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁。

17.根据权利要求16所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述导向框大体为矩形，两个所述前水平轮和两个所述后水平轮分别安装在所述导向框的四个拐角处。

18.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括减震器总成，所述减震器总成分别与所述桥主体和所述轨道车辆的车架相连。

19.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括二级弹簧总成，二级弹簧总成结构包括：

弹簧上垫板，所述弹簧上垫板安装在所述轨道车辆的车架上，所述弹簧上垫板的下表面设有上导向柱；

弹簧下垫板，所述弹簧下垫板连接在所述桥主体上，所述弹簧下垫板的上表面设有下导向柱；

副弹簧，所述副弹簧套设在所述上导向柱和所述下导向柱外；

主弹簧，所述主弹簧套设在所述副弹簧外。

20.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括V型推杆组件，所述V型推杆组件包括：

V推安装座，所述V推安装座安装在所述桥主体上；

两个V推杆筒，两个所述V推杆筒的一端与所述V推安装座相连且另一端相互远离；

两个V推杆头，两个所述V推杆头分别螺纹配合在两个所述V推杆筒内；

两个V推杆头安装座，两个所述V推杆头分别通过两个V推杆头安装座与所述轨道列车的车架相连。

21.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括两个直推杆组件，每个所述直推杆组件包括：

两个直推杆头，两个所述直推杆头中的一个安装在所述桥主体上；

直推杆头安装座，两个所述直推杆头中的另一个通过所述直推杆头安装座安装在所述轨道车辆的车架上；

直推杆筒，两个所述直推杆头分别配合在所述直推杆筒的两端内；

用于对所述直推杆筒和所述直推杆头的连接处进行锁紧的两个锁紧衬套，两个所述锁紧衬套套设在所述直推杆筒外且分别设在所述直推杆筒的两端。

22.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括稳定杆总成，所述稳定杆总成包括：

两个稳定杆杆套；

两个稳定杆杆头，所述稳定杆杆头安装在所述桥主体上，

两个稳定杆连接杆，每个所述稳定杆连接杆的两端分别螺纹配合在所述稳定杆杆头和所述稳定杆杆套内；

两个摆杆，每个所述摆杆的一端与所述稳定杆杆套可枢转地连接且另一端设有过孔；

稳定杆杆体，所述稳定杆杆体的两端分别穿过两个所述过孔；

两个稳定杆安装支座，所述稳定杆杆体的两端分别通过两个稳定杆安装支座安装在所述轨道车辆的车架上。

23.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括支撑柱总成，所述支撑柱总成包括：

两个副支撑柱，每个所述副支撑柱的一端安装在所述桥主体上；

主支撑柱，所述主支撑柱的一端安装在所述桥主体上且另一端可沿轴向转动地安装在所述导向框上，

两个导向框支撑轮，所述导向框上设有滑槽，每个所述副支撑柱的另一端穿过所述滑槽与所述导向框支撑轮相连，所述导向框支撑在所述导向框支撑轮上。

24.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-23中任一项所述的轨道车辆的驱动桥。

25.一种轨道交通系统，其特征在于，包括根据权利要求24所述的轨道车辆。