CN112441050A - 用于轨道车辆的防侧翻装置和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道车辆的防侧翻装置和轨道车辆，轨道车辆适于沿轨道行驶，轨道包括两个轨道梁，两个轨道梁之间限定出通道，轨道车辆的走行轮适于支撑在两个轨道梁上走行，轨道车辆的导向轮适于与两个轨道梁配合导向，每个轨道梁上均具有朝向通道内延伸的挡板，防侧翻装置包括防侧翻件，防侧翻件位于通道内,且防侧翻件的长度两端分别止挡在两侧的挡板的下方，防侧翻件包括调节锁定机构，调节锁定机构用于调节并锁定防侧翻件的长度。根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置，具有良好的适用性和设计灵活性，便于轨道车辆的检修、调试等。

Description

用于轨道车辆的防侧翻装置和轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的防侧翻装置和轨道车辆。

背景技术

相关技术中，轨道车辆例如胶轮有轨电车的防侧翻装置可以与轨道梁上的防侧翻梁缘配合，以防止轨道车辆意外翻车。然而，防侧翻装置适用性较差，无法适于用不同的轨道，且在轨道车辆检修、调试等需要将轨道车辆抬起的情况下，为避免防侧翻装置卡在轨道梁上，需要先将防侧翻装置拆除，费时费力，且拆除过程繁琐，易损耗部件寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置具有良好的适用性和设计灵活性，便于轨道车辆的检修、调试等。

本发明还提出一种具有上述防侧翻装置的轨道车辆。

根据本发明第一方面的用于轨道车辆的防侧翻装置，所述轨道车辆适于沿轨道行驶，所述轨道包括两个轨道梁，两个所述轨道梁之间限定出通道，所述轨道车辆的走行轮适于支撑在两个所述轨道梁上走行，所述轨道车辆的导向轮适于与两个所述轨道梁配合导向，每个所述轨道梁上均具有朝向所述通道内延伸的挡板，所述防侧翻装置包括：防侧翻件，所述防侧翻件位于所述通道内,且所述防侧翻件的长度两端分别止挡在两侧的所述挡板的下方，所述防侧翻件包括调节锁定机构，所述调节锁定机构用于调节并锁定所述防侧翻件的长度。

根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置，防侧翻件的长度可以通过调节锁定机构调节并锁定，使得防侧翻装置可以适用于不同的轨道，提升了防侧翻装置的适用性，同时在轨道车辆检修、调试等需要将轨道车辆抬起的情况下，无需拆除防侧翻装置，省时省力。

在一些实施例中，所述调节锁定机构构造成使所述防侧翻件的长度可连续调节并可被实时锁定。

在一些实施例中，所述防侧翻件包括：内外套设的第一段部和第二段部，所述调节锁定机构设于所述第一段部和所述第二段部之间，以调节并锁定所述第一段部和所述第二段部的相对位置。

在一些实施例中，所述第一段部套设在所述第二段部外，所述调节锁定机构包括形成在所述第一段部的内表面上的内螺纹和形成在所述第二段部的外表面上的外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合。

在一些实施例中，所述第一段部套设在所述第二段部外，所述第二段部内形成有活塞腔和连通腔，所述调节锁定机构包括：活塞，所述活塞包括杆部和头部，所述头部设在所述活塞腔内且将所述活塞腔划分为位于所述头部两侧的第一腔和第二腔，所述杆部的一端与所述第一段部相连、另一端伸入所述第一腔内且与所述头部相连；阀门，所述阀门在截断所述连通腔的关阀状态和放通所述连通腔的开阀状态之间可切换，在所述开阀状态下，所述防侧翻件的长度可调节，在所述关阀状态下，所述防侧翻件的长度被锁定。

在一些实施例中，所述第二段部为筒形，所述调节锁定机构还包括：隔板，所述隔板设在所述第二段部内且沿所述第二段部的长度方向延伸，所述活塞腔和所述连通腔分别位于所述隔板的厚度两侧，所述连通腔通过第一开口与所述第一腔连通，所述连通腔通过第二开口与所述第二腔连通，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述隔板的长度两端。

在一些实施例中，所述阀门包括封堵件和把手，所述封堵件设于所述第二开口以开关所述第二开口，所述把手的至少部分位于所述第二段部外且与所述封堵件相连。

在一些实施例中，所述第二段部的长度两侧表面分别为第一表面和第二表面，所述第一表面上具有用于穿设所述杆部的第一穿孔，所述第二表面上具有用于穿设所述把手的第二穿孔。

在一些实施例中，所述第二段部为两个且分别设在所述第一段部的长度两端，至少一个所述第二段部与所述第一段部之间设有所述调节锁定机构。

根据本发明第二方面的轨道车辆，包括：车体；转向架，所述转向架安装于所述车体，且所述转向架上具有走行轮和导向轮；根据本发明上述第一方面的用于轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置安装于所述转向架或所述车体。

根据本发明的轨道车辆，通过采用上述的防侧翻装置，具有良好的适用性，方便了轨道车辆的检修、调试等，且便于保证轨道车辆的行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的防侧翻装置的示意图；

图2是图1中圈示的A部的放大图，其中阀门处于开阀状态；

图3是图1中所示的防侧翻装置与轨道的示意图；

图4是图3中圈示的B部的放大图；

图5是图3中所示的防侧翻装置与另一个轨道的示意图；

图6是图5中圈示的C部的放大图，其中实线为上述另一个轨道；

图7是图3中所示的防侧翻装置与再一个轨道的示意图；

图8是图7中圈示的D部的放大图，其中实线为上述再一个轨道；

图9是根据本发明另一个实施例的防侧翻装置的示意图；

图10是根据本发明一个实施例的防侧翻装置在轨道车辆抬起过程中的示意图；

图11是图10中所示的防侧翻装置在轨道车辆抬起过程中的另一个示意图；

图12是根据本发明一个实施例的轨道车辆与轨道的示意图；

图13是根据本发明另一个实施例的轨道车辆与轨道的局部示意图；

图14是根据本发明又一个实施例的轨道车辆与轨道的局部示意图；

图15是根据本发明再一个实施例的轨道车辆与轨道的局部示意图。

附图标记：

轨道车辆200；轨道201；

通道2010；轨道梁2011；挡板2011a；走行面2011b；导向面2011c；导向轨2012；

车体101；转向架102；走行轮1021；导向轮1022；

防侧翻装置100；

防侧翻件1；中心线10；

调节锁定机构11；

内螺纹111；外螺纹112；锁定销116；

活塞113；阀门114；隔板115；

轴承支座1130；杆部1131；头部1132；

封堵件1141；把手1142；

第一段部12；连接段121；连接本体1211；连接底座1212；

第二段部13；

活塞腔131；连通腔132；第一表面133；第二表面134；

第一腔1311；第二腔1312；第一开口1321；第二开口1322；

第一穿孔1331；第二穿孔1341；

安装座2；

滚动体3；轴承30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的用于轨道车辆200的防侧翻装置100。

其中，轨道车辆200适于沿轨道201行驶，轨道201包括两个轨道梁2011，两个轨道梁2011之间限定出通道2010，通道2010可以用作逃生通道、或检修通道等，轨道车辆200的走行轮1021适于支撑在两个轨道梁2011上走行，则轨道梁2011的上表面可以形成为走行面2011b，轨道车辆200的导向轮1022适于与两个轨道梁2011配合导向，则轨道梁2011可以具有导向面2011c，导向轮1022与导向面2011c配合实现导向；每个轨道梁2011上均具有朝向通道2010内延伸的挡板2011a，两个挡板2011a可以分别自对应导向面2011c朝向靠近彼此的方向水平或倾斜延伸，当轨道车辆200意外侧翻时，防侧翻装置100可以与挡板2011a配合，避免轨道车辆200意外翻车，保证轨道车辆200的运行安全。

其中，轨道201可以为外导向式轨道、或内导向式轨道、或中间导向式轨道等。例如，如图12所示，轨道201为内导向式轨道，轨道车辆200的导向轮1022适于配合在通道2010内导向，轨道梁2011的限定出通道2010的侧表面可以具有导向面2011c，则导向轮1022适于与通道2010的侧壁配合实现导向；又例如，如图13所示，轨道201为外导向式轨道，轨道车辆200的导向轮1022适于配合在轨道201的外侧表面导向，轨道梁2011的背向彼此的一侧表面可以具有导向面2011c，此时导向轮1022位于通道2010外；再例如，如图14和图15所示，轨道201为中间导向式轨道，通道2010内可以设有导向轨2012，导向轨2012具有导向面2011c，轨道车辆200的导向轮1022可以位于通道2010内且导向轮1022适于与导向轨2012配合实现导向；其中，导向轮1022与导向轨2012配合时，导向轮1022可以水平设置(例如，如图14所示)，此时导向轮1022的转动轴线可以沿上下方向竖直延伸，或者，导向轮1022还可以倾斜设置(例如，如图15所示)，此时导向轮1022的转动轴线可以沿与竖直方向呈一定夹角的方向倾斜延伸。

在本文下面的描述中，以轨道201为内导向式轨道为例进行说明。在本领域技术人员阅读了下文的技术方案后，显然能够理解轨道201为外导向式轨道、中间导向式轨道等其他的技术方案。

如图1和图3所示，根据本发明实施例的用于轨道车辆200的防侧翻装置100，包括防侧翻件1，防侧翻件1位于通道2010内，防侧翻件1可以沿通道2010的宽度方向(例如，图3中的左右方向)延伸，且防侧翻件1的长度两端分别止挡在两侧的挡板2011a的下方，则防侧翻件1的长度一端止挡在其中一个轨道梁2011的挡板2011a的下方，防侧翻件1的长度另一端止挡在另一个轨道梁2011的挡板2011a的下方；当轨道车辆200朝向其宽度的一侧(例如，图3中的左侧)倾斜时，防侧翻件1的对应于轨道车辆200宽度另一侧的一端(例如，图3中的右端)可以与挡板2011a配合，避免轨道车辆200翻车，同样，当轨道车辆200朝向其宽度的上述另一侧倾斜时，防侧翻件1的对应于轨道车辆200宽度上述一侧的一端可以与挡板2011a配合，避免轨道车辆200翻车。

需要说明的是，“防侧翻件1的长度两端分别止挡在两侧的挡板2011a的下方”可以包括防侧翻件1的长度两端分别间隔设在两侧的挡板2011a的下方，但不限于此，例如防侧翻件1的长度两端中的至少一端可以与对应挡板2011a的下表面接触。

例如，轨道车辆200正常行驶时，防侧翻件1的长度两端分别间隔设在两侧的挡板2011a的下方，则轨道车辆200正常行驶时，允许轨道车辆200在上下方向上有一定的“跳动”，避免防侧翻件1与挡板2011发生干涉而影响轨道车辆200正常行驶；又例如，防侧翻件1的长度两端还可以分别与两侧挡板2011a的下表面对应接触，轨道车辆200正常运行，防侧翻件1与对应挡板2011a之间可以弹性接触，当轨道车辆200即将翻车时，防侧翻件1与对应挡板2011a之间可以刚性接触，例如防侧翻件1的长度两端分别设有弹性部件(例如弹簧等)，且防侧翻件1的长度两端分别设有容纳腔，弹性部件的一端伸入容纳腔内且弹性部件可以与容纳腔的壁面止抵，弹性部件的另一端与对应挡板2011a止抵，使得轨道车辆200正常行驶时防侧翻件1与挡板2011a之间可以为弹性接触，且弹性部件可以处于压缩状态，当轨道车辆200即将翻车时，弹性部件被继续压缩，使得弹性部件完全收纳容纳腔内，此时防侧翻件1与挡板2011a之间可以为刚性接触；再例如，防侧翻件1的长度一端间隔设在对应挡板2011a的下方、防侧翻件1的长度另一端与对应挡板2011a的下表面接触，此时防侧翻件1的上述长度另一端与对应挡板2011a的下表面可以在轨道车辆200正常行驶时为弹性接触、在轨道车辆200侧翻时为刚性接触。“通道2010的宽度方向”可以理解为轨道车辆200的宽度方向，轨道车辆200的宽度方向可以与轨道车辆200的长度方向垂直。

其中，如图1所示，防侧翻件1包括调节锁定机构11，调节锁定机构11用于调节并锁定防侧翻件1的长度，则调节锁定机构11可以调节防侧翻件1的长度，且在防侧翻件1的长度调节完成后、调节锁定机构11可以锁定防侧翻件1的长度，使得防侧翻件1的长度保持固定不变。

例如，在使用时，防侧翻件1可以先通过调节锁定机构11调节至合适的长度，以适应不同的轨道车辆200、适应不同宽度的通道2010；如果轨道车辆200检修、调试等，需要将轨道车辆200抬高时，可以先通过调节锁定机构11调节防侧翻件1的长度(例如，如图10所示)，例如可以将防侧翻件1的长度调节至小于两侧挡板2011a之间的间隔(例如，如图10和图11所示)，并通过调节锁定机构11锁定防侧翻件1的长度，使得防侧翻件1的长度保持不变，使得轨道车辆200抬高前可以无需拆卸防侧翻装置100，从而有效减少了防侧翻装置100的拆装次数，提升了轨道车辆200的检修、调试效率，便于操作。其中，轨道车辆200的抬高可以采用吊车或千斤顶实现，但不限于此。

由此，根据本发明实施例的用于轨道车辆200的防侧翻装置100，相对于传统技术中，防侧翻装置100为一刚性固定杆，导致防侧翻装置100无法适用不同的轨道201，同时轨道车辆200需要抬高时，防侧翻装置100会卡在轨道梁2011的挡板2011a下面，则需要先将防侧翻装置100拆除，导致轨道车辆200检修、调试等阶段、防侧翻装置100拆装次数多，操作人员需要钻入轨道车辆200底部，轨道车辆200底部操作空间小，费时费力，且拆除过程繁琐，易损耗部件寿命，零部件易丢失，本申请中的防侧翻件1在保证防侧翻效果的前提下，可以通过调节锁定机构11调节并锁定防侧翻件1的长度，使得防侧翻件1可以适用于不同的轨道201，提升了防侧翻装置100的适用性，有利于降低、研发成本、设计成本等，在一定程度上避免了产品状态繁多、降低了装配出错率，提升产品利用率，实现防侧翻装置100的灵活设计，同时方便了轨道车辆200的抬高，便于轨道车辆200的检修、调试等，有效减少了装配维修工作量，省时省力，便于保证防侧翻装置100的结构完整，提高防侧翻装置100的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图1和图9所示，调节锁定机构11构造成使防侧翻件1的长度可连续调节并可被实时锁定，则防侧翻件1的长度可以通过调节锁定机构11调节至某一范围内的任意数值，且防侧翻件1的长度在调节过程中可以通过调节锁定机构11锁定在上述某一范围内的任意数值。由此，有效提升了防侧翻件1长度的多样化设置，使得防侧翻件1可以适用于更多不同宽度的通道2010、适用于更多不同的轨道车辆200，进一步提升了防侧翻件1的适用性。

可以理解的是，调节锁定机构11还可构造成使防侧翻件1的长度可连续调节、且被不连续锁定，则防侧翻件1的长度可以通过调节锁定机构11调节至某一范围内的任意数值，且防侧翻件1的长度可以通过调节锁定机构11锁定至上述某一范围内的其中一些不连续数值；也就是说，调节锁定机构11在锁定防侧翻件1的长度时，需要满足一定调节才可以实施锁定。当然，调节锁定机构11不限于此。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，防侧翻件1形成为杆状结构，防侧翻件1包括内外套设的第一段部12和第二段部13，调节锁定机构11设于第一段部12和第二段部13之间，以调节并锁定第一段部12和第二段部13的相对位置，则调节锁定机构11可以调节第一段部12和第二段部13在防侧翻件1长度方向上的相对位置，以实现防侧翻件1长度的调节，且调节锁定机构11可以锁定第一段部12和第二段部13在防侧翻件1长度方向上的相对位置，以实现防侧翻件1长度的锁定。由此，防侧翻件1结构简单、便于实现，且第一段部12和第二段部13组装方便。其中，第一段部12可以套设在第二段部13外，或者第二段部13套设在第一段部12外。

在本发明的一些可选实施例中，如图9所示，第一段部12套设在第二段部13外，例如第一段部12的至少部分可以形成为筒状结构，第二段部13套设于该筒状结构内；调节锁定机构11包括内螺纹111和外螺纹112，内螺纹111形成在第一段部12的内表面上，外螺纹112形成在第二段部13的外表面上，内螺纹111与外螺纹112螺纹配合，则第一段部12和第二段部13通过螺纹配合以改变第一段部12和第二段部13在防侧翻件1长度方向上的相对位置，从而调节防侧翻件1的长度，结构简单，具有良好的通用性，便于实现标准化设计。

例如，第二段部13可以相对第一段部12正向旋转以增大第一段部12和第二段部13之间的配合长度，使得第二段部13相对于第一段部12朝向靠近第一段部12的方向移动，从而缩短防侧翻件1的长度，当第二段部13相对于第一段部12移动至合适位置时，第二段部13可以保持在该位置，使得防侧翻件1的长度锁定；或者，第二段部13还可以相对第一段部12反向旋转以减短第一段部12和第二段部13之间的配合长度，使得第二段部13相对于第一段部12朝向远离第一段部12的方向移动，从而增大防侧翻件1的长度，当第二段部13相对于第一段部12移动至合适位置时，第二段部13可以保持在该位置，使得防侧翻件1的长度锁定。

其中，“正向旋转”、“反向旋转”时相对概念，并非特指顺时针旋转、或逆时针旋转，可以理解为“正向旋转”的旋转方向与“反向旋转”的旋转方向相反。操作人员在操作调节锁定机构11时，可以通过操作第二段部13，使得第二段部13相对于第一段部12旋转；当然，也可以通过操作第一段部12，使得第一段部12相对于第二段部13旋转。

由此，第一段部12和第二段部13通过内螺纹111和外螺纹112螺纹配合，可以起到联结作用，相互配合的内螺纹111和外螺纹112具有一定的承载能力，保证了防侧翻件1的承载能力，从而保证了防侧翻装置100的防侧翻效果；防侧翻件1在使用时，可以根据实际需要通过螺纹配合的内螺纹111和外螺纹112来调节第一段部12和第二段部13的相对位置，实现防侧翻件1长度的调节和锁定。

可以理解的是，当第二段部13套设在第一段部12外时，如果调节锁定机构11包括螺纹配合的内螺纹111和外螺纹112，内螺纹111可以形成在第二段部13的内表面上，外螺纹112可以形成在第一段部12的外表面上。

可选地，在图9的示例中，调节锁定机构11还可以包括锁定销116，锁定销116可以用于进一步锁定防侧翻件1的长度，避免防侧翻件1正常工作时内螺纹111和外螺纹112由于震动自发转动，进一步保证了调节锁定机构11的锁定可靠性。

例如，第二段部13的外周壁上可以具有沿第二段部13的轴向延伸的限位部，限位部可以为过第二段部13的基圆上弦线且沿第二段部13的轴向延伸的限位平面，使得第二段部13的横截面形成为非圆形，且第二段部13的横截面外轮廓可以包括优弧段和直线段，锁定销116穿设于第一段部12且锁定销116的一端止抵于限位平面以与限位平面限位配合；或者限位部还可以为由第二段部13的外周壁向内凹入且沿第二段部13的轴向延伸的限位凹槽，锁定销116穿设于第一段部12且锁定销116的一端伸入限位凹槽以与限位凹槽限位配合。

当然，锁定销116锁定防侧翻件1的长度的方式不限于此。例如，第一段部12上可以形成有一个第一锁孔，第二段部13上可以形成有多个第二锁孔，多个第二锁孔可以沿第二段部13的轴向间隔设置，第二段部13相对第一段部12旋转，使得多个第二锁孔中的其中一个与第一锁孔相对，锁定销116可以穿设于相对的第一锁孔和第二锁孔，以实现防侧翻件1长度的锁定；可以理解的是，第一锁孔还可以为多个，多个第一锁孔可以沿第一段部12的轴向间隔设置，此时第二锁孔可以为一个或多个。

在本发明的另一些可选实施例中，如图1和图2所示，第一段部12套设在第二段部13外，例如第一段部12的至少部分可以形成为筒状结构，第二段部13套设于该筒状结构内；第二段部13内形成有活塞腔131和连通腔132，调节锁定机构11包括活塞113和阀门114，活塞113包括杆部1131和头部1132，头部1132设在活塞腔131内，且头部1132将活塞腔131划分为位于头部1132两侧的第一腔1311和第二腔1312，杆部1131的一端与第一段部12相连，杆部1131的另一端伸入第一腔1311内，且杆部1131的上述另一端与头部1132相连；阀门114在截断连通腔132的关阀状态和放通连通腔132的开阀状态之间可切换，在开阀状态下，防侧翻件1的长度可调，在关阀状态下，防侧翻件1的长度被锁定。

例如，如图2所示，杆部1131的上述一端可以与第一段部12在防侧翻件1的长度方向上保持相对静止，杆部1131的上述另一端与头部1132在防侧翻件1的长度方向上保持相对静止，头部1132位于活塞腔131内以将活塞腔131分隔为第一腔1311和第二腔1312，第一腔1311和第二腔1312沿防侧翻件1的长度方向排布。其中，在图2的示例中，杆部1131的上述一端可以通过轴承支座1130与第一段部12相连，但不限于此。

如图4、图6和图8所示，当阀门114切换至开阀状态时，整个连通腔132放通，第一腔1311和第二腔1312可以通过连通腔132连通，此时由于头部1132固定不动，第二段部13可以沿杆部1131的轴向相对头部1132往复运动，使得第二段部13可以沿防侧翻件1的长度方向相对第一段部12往复运动，实现防侧翻件1的长度可调节；例如，第二段部13可以沿第一腔1311朝向第二腔1312的方向移动，第一腔1311的容积逐渐减小、第二腔1312的容积逐渐增大，第二段部13还可以沿第二腔1312朝向第一腔1311的方向移动，第二腔1312的容积逐渐减小、第一腔1311的容积逐渐增大。

当阀门114切换至关阀状态时，阀门114可以截断连通腔132，此时第一腔1311和第二腔1312之间无法连通，第二段部13可以保持在当前位置，使得第一段部12和第二段部13保持相对静止，实现防侧翻件1的长度被锁定。

其中，活塞腔131和连通腔132内适于填充介质，当第一腔1311和第二腔1312通过连通腔132连通时，如果第二段部13沿第一腔1311朝向第二腔1132的方向移动，则第一腔1311内的介质可以通过连通腔132流向第二腔1312，如果第二段部13沿第二腔1312朝向第一腔1131的方向移动，则第二腔1312内的介质可以通过连通腔132流向第一腔1311。可选地，介质可选为气体，例如氮气等。

例如，在图4的示例中，活塞腔131和连通腔132内均填充氮气，例如活塞腔131和连通腔132内可以均填充高压氮气。当阀门114切换至开阀状态时，第一腔1311和第二腔1312通过连通腔132连通，第一腔1311内的氮气与第二腔1312内的氮气相通，则第一腔1311的氮气压强与第二腔1312的氮气压强相等；头部1132的相对两侧表面分别为第一面和第二面，第一面的面积与第二面的面积可以相等，第一面与第一腔1311对应，由于杆部1131的上述另一端伸入第一腔1311内，且杆部1131的上述另一端与头部1132相连，则杆部1131的上述另一端连接在第二面位置处，使得头部1132受到的第一腔1311内的氮气的有效作用面积为第一面的面积减去杆部1131上述另一端的横截面积，第二面与第二腔1312对应，头部1132受到的第二腔1312内的氮气的有效作用面积为第二面的面积，而压力为压强与受力面积的乘积，则头部1132受到的第二腔1312的氮气施加的作用力大于第一腔1311的氮气施加的作用力，从而第二段部13相对于头部1132具有沿第一腔1331朝向第二腔1312方向运动的趋势，在不受外力作用下，第二段部13可以相对于头部1132沿第一腔1311朝向第二腔1312的方向运动，使得第一腔1311的容积逐渐减小、第二腔1312的容积逐渐增大，即第二段部13相对于第一段部12朝向远离第一段部12的方向运动，防侧翻件1的长度增大，实现防侧翻件1长度的自动调节；此时防侧翻装置100可以适应于较宽的通道2010(例如，如图6所示)。

当防侧翻件1的长度需要减小时，可以将阀门114切换至开阀状态，对第二段部13施加朝向第一段部12的方向移动的压力，使得第二段部13克服气体压力朝向第一段部12的方向移动，使防侧翻件1缩短；此时防侧翻装置100可以适用于较窄的通道2010(例如，如图8所示)。

当第二段部13相对于第一段部12运动至合适位置时，可以将阀门114切换至关阀状态，第一腔1311和第二腔1312之间无法连通，第一腔1311内的氮气与第二腔1312内的氮气不相通，第一腔1311和第二腔1312可以分别形成密闭腔体，第二段部13相对于第一段部12保持静止，实现防侧翻件1长度的锁定。其中，当阀门114切换至关阀状态时，第一腔1311形成为充满氮气的密闭空间，第二腔1312形成为充满氮气的密闭空间，可以避免防侧翻件1被压缩，保证防侧翻件1具有良好的承载能力。

具体地，如图2和图4所示，第二段部13为筒形，调节锁定机构11还包括隔板115，隔板115设在第二段部13内，例如隔板115可以设在第二段部13的内壁上，且隔板115沿第二段部13的长度方向延伸，活塞腔131和连通腔132分别位于隔板115的厚度两侧，则隔板115可以将第二段部13内部空间分隔为活塞腔131和连通腔132，并使得活塞腔131和连通腔132位于隔板115的厚度两侧；连通腔132通过第一开口1321与第一腔1311连通，连通腔132通过第二开口1322与第二腔1312连通，第一开口1321和第二开口1322分别位于隔板115的长度两端，第一开口1321可以由隔板115的长度一端与第二段部13的内壁共同限定，第二开口1322可以由隔板115的长度另一端与第二段部13的内壁共同限定。由此，通过设置隔板115，方便了活塞113的设置，且如果第一腔1311和第二腔1312需要连通时，可以通过连通腔132连通，无需在活塞113上设置连通通道等，便于简化活塞113的结构。

可选地，在图2和图4的示例中，阀门114包括封堵件1141和把手1142，封堵件1141设于第二开口1322以开关第二开口1322，例如封堵件1141可以在第二开口1322处运动，使得封堵件1141可以打开第二开口1322、或关闭第二开口1322，当封堵件1141运动至打开第二开口1322时，阀门114切换至开阀状态，第二腔1312可以通过第二开口1322与连通腔132连通，使得第一腔1311和第二腔1312可以通过连通腔132连通，当封堵件1141运动至关闭第二开口1322时，阀门114切换至关阀状态，第二腔1312无法通过第二开口1322与连通腔132连通，则第二腔1312与连通腔132隔断，使得第一腔1311和第二腔1312无法通过连通腔132连通。把手1142的至少部分位于第二段部13外，且把手1142与封堵件1141相连，操作人员可以通过把手1142的位于第二段部13外的部分控制封堵件1141打开或关闭第二开口1322，实现阀门114在开阀状态和关阀状态之间的切换，操作简单、方便。

其中，封堵件1141在第二开口1322处的运动方式可以根据实际情况具体设置；例如，封堵件1141可以可移动地设于第二开口1322，封堵件1141可以在第一位置和第二位置之间移动，当封堵件1141移动至第一位置时，封堵件1141可以打开第二开口1322，当封堵件1141移动至第二位置时，封堵件1141可以关闭第二开口1322；又例如，封堵件1141可以可转动地设于第二开口1322，封堵件1141可以在第三位置和第四位置之间转动，当封堵件1141转动至第三位置时，封堵件1141可以打开第二开口1322，当封堵件1141转动至第四位置时，封堵件1141可以关闭第二开口1322；但不限于此。

此外，把手1142与封堵件1141之间可以固定相连，也可以活动相连，例如把手1142可以与封堵件1141枢转相连；其中，在图2和图4的示例中，把手1142与封堵件1141固定相连，封堵件1141可移动地设于第二开口1322，操作人员可以通过按压或拉拔把手1142，来实现封堵件1141的移动，从而切换阀门114的状态，实现防侧翻件1长度的调节、锁定。

例如，在图2和图4的示例中，第二段部13的长度两侧表面分别为第一表面133和第二表面134，第一表面133上具有用于穿设杆部1131的第一穿孔1331，第一穿孔1331可以贯穿第二段部13的端部，杆部1131可以自第二段部13外通过第一穿孔1331伸入第二段部13内；第二表面134上具有用于穿设把手1142的第二穿孔1341，第二穿孔1341可以贯穿第二段部13的端部，把手1142可以自第二段部13外通过第二穿孔1341伸入第二段部13内。由此，方便了杆部1131和把手1142的设置。

当然，当防侧翻件1包括内外套设的第一段部12和第二段部13时，第一段部12和第二段部13滑移配合，例如第一段部12和第二段部13可以通过滑移配合的滑块和导轨实现相对移动，调节锁定机构11还可以构造为包括锁定销，以锁定第一段部12和第二段部13的相对滑移。

此外，调节锁定机构11不限于此，例如调节锁定机构11还可以为刹车电机，刹车电机可以包括电机本体和电磁抱刹，电机本体通电时，电机本体可以通过传动机构例如齿轮齿条传动机构驱动第二段部13相对于第一段部12移动，电磁抱刹通电，且电磁抱刹不对电机本体制动；当第二段部13相对于第一段部12移动至合适位置时，可以使电机本体断电，电磁抱刹也断电，电磁抱刹可以刹住电机本体，此时电机本体无法在外力作用下被动转动，可以限制第一段部12和第二段部13之间的相对位置，使得第一段部12和第二段部13保持相对静止。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，第二段部13为两个，且两个第二段部13分别设在第一段部12的长度两端，至少一个第二段部13与第一段部12之间设有调节锁定机构11，则两个第二段部13中的其中一个与第一段部12之间设有调节锁定机构11，或者两个第二段部13与第一段部12之间分别设有调节锁定机构11，调节锁定机构11可以调节并锁定第一段部12和第二段部13的相对位置。

例如，在图1-图4的示例中，两个第二段部13与第一段部12之间分别设有一个调节锁定机构11，使得每个第二段部13与第一段部12之间的相对位置可以分别被调节、锁定，便于扩大防侧翻件1的长度调节范围，进一步提升防侧翻件1的适用性，同时便于实现防侧翻件1的对称设置，例如防侧翻件1可以关于其长度方向的中心线10对称，防侧翻装置100的中心在防侧翻件1的长度方向上大致位于防侧翻件1的中心位置，便于保证防侧翻装置100的运行稳定性。

其中，第一段部12可以形成为一个整体杆状结构，也可以由多个连接段121依次相连构成。例如，如图2和图4所示，第一段部12可以包括两个连接段121，每个连接段121均包括连接本体1211和连接底座1212，两个连接段121的连接座1212朝向彼此设置，且两个连接座1212固定相连，连接本体1211套设在对应第二段部13外。

例如，在图1的示例中，防侧翻装置100还可以包括安装座2，安装座2的下端与防侧翻件1可以固定相连，安装座2的上端适于安装在轨道车辆200的转向架102或车体101上，以便于防侧翻装置100的安装。

可以理解的是，安装座2的具体结构、数量以及布置方式可以根据实际应用具体设置；例如，在图1的示例中，安装座2可以大致形成为杆状结构，安装座2为两个，两个安装座2可以沿防侧翻件1的长度方向间隔设置，例如，两个安装座2可以关于防侧翻件1长度方向的中心线10对称布置。

如图1所示，防侧翻件1的长度两端可以分别设有滚动体3，滚动体3的至少一部分可以绕防侧翻件1的中心轴线相对于防侧翻件1转动；当防侧翻件1的长度一端朝向对应挡板2011a翻转时，此时轨道车辆200可以并未发生翻车，且防侧翻件1翻转至于挡板2011a接触，防侧翻件1的上述长度一端可以通过滚动体3与对应挡板2011a滚动接触，有利于减小防侧翻装置100与挡板2011a之间的摩擦力，减轻磨损。可选地，滚动体3可以为轴承30或滚轮。例如，在图1的示例中，防侧翻件1包括第一段部12和第二段部13，第一段部12套设在第二段部13外，滚动体3可以设在第二段部13的远离第一段部12中心的一端。

当然，防侧翻件1的长度两端还可以分别设置耐磨块，使得防侧翻件1的端部通过耐磨块与对应挡板2011a滑动接触，避免防侧翻件1发生磨损。

根据本发明第二方面实施例的轨道车辆200，包括车体101、转向架102和根据本发明上述第一方面实施例的用于轨道车辆200的防侧翻装置100，转向架102安装于车体101，且转向架102上具有走行轮1021和导向轮1022，防侧翻装置100安装于转向架102或车体101。其中，轨道车辆200可以为胶轮有轨电车，但不限于此。

例如，如图3和图11所示，转向架102可以安装于车体101的底部以支承车体101，当轨道车辆200沿轨道201行驶时，轨道201包括两个轨道梁2011，两个轨道梁2011之间限定出通道2010，每个轨道梁2011分别具有走行面2011b，走行轮1021沿走行面2011b行驶，每个轨道梁2011分别具有导向面2011c，导向轮1022与导向面2011c配合实现导向。

其中，两个轨道梁2011可以间隔设置以限定出通道2010，或者轨道201上可以形成有凹槽以限定出通道2010，此时两个轨道梁2011可以非间隔设置(如图3所示)。

可以理解的是，当防侧翻装置100直接安装于车体101时，如果轨道车辆200发生侧翻时，防侧翻装置100可以通过与挡板2011a的配合直接拉住车体101，即挡板2011a可以卡住防侧翻装置100以避免防侧翻装置100进一步翻转，从而防止车体101翻车，也就是说，防侧翻装置100直接对车体101起防侧翻作用，相对于防侧翻装置100间接拉住车体101而言，防侧翻装置100将拉力直接作用于车体101，可以在车体101侧翻时直接将车体101卡在轨道梁2011上，此时转向架102的运动也会受到限制，从而进一步有效提升防侧翻的效果，避免整车意外翻车，从而避免严重轨道交通事故的发生，有效提升了轨道车辆200的行车安全性、可靠性。

根据本发明实施例的轨道车辆200，通过采用上述的防侧翻装置100，具有良好的适用性，方便了轨道车辆200的检修、调试等，且便于保证轨道车辆200的行车安全。

根据本发明实施例的轨道车辆200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图12以两个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的用于轨道车辆200的防侧翻装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

实施例一

在本实施例中，如图3和图12所示，轨道车辆200适于沿轨道201行驶，轨道201为内导向式轨道，轨道201包括两个轨道梁2011，两个轨道梁2011之间限定出通道2010，每个轨道梁2011的上表面形成为走行面2011b，每个轨道梁2011朝向彼此的侧表面形成为导向面2011c，轨道车辆200的走行轮1021适于支撑走行面2011b上，轨道车辆200的导向轮1022适于沿导向面2011c行驶；且每个轨道梁2011上均具有朝向通道2010内延伸的挡板2011a，挡板2011a位于对应导向面2011c的顶端，两个挡板2011a分别自对应导向面2011c朝向靠近彼此的方向水平延伸。其中，当轨道车辆200意外侧翻时，防侧翻装置100可以与挡板2011a配合，避免轨道车辆200意外翻车。

具体地，防侧翻装置100包括防侧翻件1和安装座2，防侧翻件1形成为杆状结构，防侧翻件1沿直线延伸，防侧翻件1位于通道2010内，且防侧翻件1的长度两端分别间隔设在对应挡板2011a的下方，安装座2为两个，两个安装座2沿防侧翻件1的长度方向间隔设置，每个安装座2的下端与防侧翻件1相连，每个安装座2的上端直接或间接安装于轨道车辆200的转向架102。

当轨道车辆200向左倾斜时，右侧走行轮1021抬起以与对应走行面2011b脱离配合，防侧翻件1逆时针旋转，使得防侧翻件1的右端上移直至止抵于右侧挡板2011a的下表面，防侧翻件1的左端下移，防侧翻件1可以被挡板2011a卡住，避免翻车；当轨道车辆200向右倾斜时，左侧走行轮1021抬起以与对应走行面2011b脱离配合，防侧翻件1顺时针旋转，使得防侧翻件1的左端上移直至止抵于左侧挡板2011a的下表面，防侧翻件1的右端下移，防侧翻件1同样可以被挡板2011a卡住，避免翻车。

如图1和图2所示，防侧翻件1可以关于其长度方向的中心线10对称，防侧翻件1包括调节锁定机构11、第一段部12和第二段部13，第二段部13为两个，两个第二段部13分别设在第一段部12的长度两端，第一段部12的长度可以大于第二段部13的长度，第一段部12和每个第二段部13内外套设，且第一段部12套设在第二段部13外，第二段部13内形成有活塞腔131和连通腔132；每个第二段部13和第一段部12之间均设有一个调节锁定机构11，调节锁定机构11可以调节并锁定第一段部12和第二段部13的相对位置，使得防侧翻件1的长度可连续调节并可被实时锁定。

如图1和图2所示，调节锁定机构11包括活塞113、阀门114和隔板115，活塞113包括杆部1131和头部1132，头部1132设在活塞腔131内，且头部1132将活塞腔131划分为位于头部1132两侧的第一腔1311和第二腔1312，杆部1131的一端与第一段部12相连，杆部1131另一端自第二段部13外沿第二段部13相对于第一段部12的移动方向伸入第一腔1311内，且杆部1131的上述另一端与头部1132相连。

阀门114包括封堵件1141和把手1142，封堵件1141设于第二开口1322以开关第二开口1322，把手1142大致形成为L形结构，例如把手1142可以包括彼此相连的第一把手段和第二把手段，第一把手段的一端与封堵件1141相连，第一把手段的另一端可以自第二段部13内沿防侧翻件1的长度方向穿出至第二段部13外，第二把手段位于第二段部13外，且第二把手段可以沿与防侧翻件1长度方向垂直的方向延伸，便于操作；操作人员可以通过第二把手段控制封堵件1141打开或关闭第二开口1322，从而阀门114在截断连通腔132的关阀状态和放通连通腔132的开阀状态之间可切换，在开阀状态下，防侧翻件1的长度可调，在关阀状态下，防侧翻件1的长度被锁定。

隔板115设在第二段部13内，隔板115沿第二段部13的长度方向延伸，隔板115可以将第二段部13内部空间分隔为活塞腔131和连通腔132，并使得活塞腔131和连通腔132位于隔板115的厚度两侧，连通腔132通过第一开口1321与第一腔1311连通，连通腔132通过第二开口1322与第二腔1312连通，第一开口1321和第二开口1322分别位于隔板115的长度两端。

如图3所示，通道2010的宽度为L，防侧翻件1调节至合适的长度，以适应上述通道2010，且防侧翻件1与通道2010顶端的挡板2011a配合，防止轨道车辆200意外翻车。当防侧翻件1应用于另一个通道2010时，如图5所示，此时通道2010的宽度为L1，L1＞L，此时可以按压把手1142使得封堵件1141打开第二开口1322，阀门114切换至开阀状态，在不受外力作用下，第二段部13相对于第一段部12朝向远离第一段部12的方向运动，防侧翻件1的长度增大，当防侧翻件1的长度增大至合适数值时，再拉拔把手1142使得封堵件1141关闭第二开口1322，实现防侧翻件1长度的锁定。

当防侧翻件1应用于再一个通道2010时，如图7所示，此时通道2010的宽度为L2，L2＜L，此时可以按压把手1142使得封堵件1141打开第二开口1322，阀门114切换至开阀状态，对第二段部13施加朝向第一段部12的方向移动的压力，使得第二段部13相对于第一段部12朝向靠近第一段部12的方向运动，防侧翻件1的长度减小，当防侧翻件1的长度减小至合适数值时，再拉拔把手1142使得封堵件1141关闭第二开口1322，实现防侧翻件1长度的锁定。

根据本发明实施例的防侧翻装置100，结构简单、设计灵活，可以灵活适应不同的轨道201，避免了防侧翻装置100应用于较宽的通道2010导致防侧翻效果变差，也避免了防侧翻装置100应用于较窄的通道2010导致防侧翻装置100与轨道梁2011发生干涉，从而在一定程度上解除了对轨道201截面的限制，即解除了对通道2010宽度的限制，避免了需要生产不同长度的防侧翻件1来匹配不同的轨道201，在一定程度上避免了产品状态繁多、降低了装配出错率，且提升了产品的利用率，保证了轨道车辆200的行车安全。

实施例二

如图9所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：调节锁定机构11包括内螺纹111和外螺纹112，内螺纹111形成在第一段部12的内表面上，外螺纹112形成在第二段部13的外表面上，内螺纹111和外螺纹112螺纹配合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述轨道车辆适于沿轨道行驶，所述轨道包括两个轨道梁，两个所述轨道梁之间限定出通道，所述轨道车辆的走行轮适于支撑在两个所述轨道梁上走行，所述轨道车辆的导向轮适于与两个所述轨道梁配合导向，每个所述轨道梁上均具有朝向所述通道内延伸的挡板，所述防侧翻装置包括：

防侧翻件，所述防侧翻件位于所述通道内,且所述防侧翻件的长度两端分别止挡在两侧的所述挡板的下方，所述防侧翻件包括调节锁定机构，所述调节锁定机构用于调节并锁定所述防侧翻件的长度。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述调节锁定机构构造成使所述防侧翻件的长度可连续调节并可被实时锁定。

3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻件包括：内外套设的第一段部和第二段部，所述调节锁定机构设于所述第一段部和所述第二段部之间，以调节并锁定所述第一段部和所述第二段部的相对位置。

4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述第一段部套设在所述第二段部外，所述调节锁定机构包括形成在所述第一段部的内表面上的内螺纹和形成在所述第二段部的外表面上的外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述第一段部套设在所述第二段部外，所述第二段部内形成有活塞腔和连通腔，所述调节锁定机构包括：

活塞，所述活塞包括杆部和头部，所述头部设在所述活塞腔内且将所述活塞腔划分为位于所述头部两侧的第一腔和第二腔，所述杆部的一端与所述第一段部相连、另一端伸入所述第一腔内且与所述头部相连；

阀门，所述阀门在截断所述连通腔的关阀状态和放通所述连通腔的开阀状态之间可切换，在所述开阀状态下，所述防侧翻件的长度可调节，在所述关阀状态下，所述防侧翻件的长度被锁定。

6.根据权利要求5所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述第二段部为筒形，所述调节锁定机构还包括：

隔板，所述隔板设在所述第二段部内且沿所述第二段部的长度方向延伸，所述活塞腔和所述连通腔分别位于所述隔板的厚度两侧，所述连通腔通过第一开口与所述第一腔连通，所述连通腔通过第二开口与所述第二腔连通，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述隔板的长度两端。

7.根据权利要求6所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述阀门包括封堵件和把手，所述封堵件设于所述第二开口以开关所述第二开口，所述把手的至少部分位于所述第二段部外且与所述封堵件相连。

8.根据权利要求7所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述第二段部的长度两侧表面分别为第一表面和第二表面，所述第一表面上具有用于穿设所述杆部的第一穿孔，所述第二表面上具有用于穿设所述把手的第二穿孔。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述第二段部为两个且分别设在所述第一段部的长度两端，至少一个所述第二段部与所述第一段部之间设有所述调节锁定机构。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

转向架，所述转向架安装于所述车体，且所述转向架上具有走行轮和导向轮；

根据权利要求1-9中任一项所述的用于轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置安装于所述转向架或所述车体。

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