CN110155106A - 防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；所述防侧翻装置包括：安装座、防侧翻挡板和驱动件，所述防侧翻挡板与所述安装座可转动地连接，所述驱动件用于驱动所述防侧翻挡板转动以使所述防侧翻挡板转动至所述轨道梁挡板的下方。由此，通过轨道梁挡板、安装座、防侧翻挡板和驱动件配合，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁下的人员安全，并且，该防侧翻装置可通过人工控制工作，可以使操作更加简单、方便。

Description

防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆无防侧翻结构，轨道车辆通过两个轨道梁支撑，在轨道内侧或外侧通过导向轮保持车辆稳定，该轨道车辆无车辆段，且站台一般为露天设置，在遇台风时，轨道车辆停在站台内，需要用绳索等将轨道车辆固定，导向轮难以提供足够的力保证轨道车辆稳定，会使轨道车辆的抗侧翻能力差，车辆若发生倾覆，将会危害轨道车辆内和轨道梁下方的人员安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的防侧翻装置，该轨道车辆的防侧翻装置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁下的人员安全。

本发明进一步地提出了一种转向架。

本发明进一步地提出了一种轨道车辆。

本发明进一步地提出了一种轨道交通系统。

根据本发明的轨道车辆的防侧翻装置，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；所述防侧翻装置包括：安装座、防侧翻挡板和驱动件，所述防侧翻挡板与所述安装座可转动地连接，所述驱动件用于驱动所述防侧翻挡板转动以使所述防侧翻挡板转动至所述轨道梁挡板的下方。

根据本发明的轨道车辆的防侧翻装置，通过轨道梁挡板、安装座、防侧翻挡板和驱动件配合，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁下的人员安全，并且，该防侧翻装置可通过人工控制工作，可以使操作更加简单、方便。

在本发明的一些示例中，所述安装座位于所述防侧翻挡板上方。

在本发明的一些示例中，所述的轨道车辆的防侧翻装置还包括：传动组件，所述传动组件包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件与所述防侧翻挡板连接，所述第一传动件与所述第二传动件联动。

在本发明的一些示例中，所述第一传动件和所述第二传动件均为传动轮；所述传动组件还包括传送带，所述传送带与所述第一传动件和所述第二传动件均连接，以在所述第一传动件和所述第二传动件之间传动。

在本发明的一些示例中，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮，且所述第一传动件和所述第二传动件啮合。

在本发明的一些示例中，所述的轨道车辆的防侧翻装置还包括：安装杆，所述安装杆可转动地与所述安装座连接，所述防侧翻挡板和所述第一传动件均安装于所述安装杆。

在本发明的一些示例中，所述安装座和所述防侧翻挡板均为两个，两个所述防侧翻挡板共用一个所述驱动件。

在本发明的一些示例中，两个所述防侧翻挡板设置于所述驱动件的两侧且关于所述驱动件的中心对称设置。

在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板包括：止挡部和安装部，所述止挡部与所述安装部相连，所述安装部与所述安装座连接，所述驱动件驱动所述安装部转动以使所述止挡部转动至所述轨道梁挡板的下方。

在本发明的一些示例中，所述止挡部与所述安装部之间设置有弯折部，以使所述安装部高于所述弯折部。

在本发明的一些示例中，所述止挡部与所述安装部位于同一高度。

在本发明的一些示例中，所述止挡部与所述弯折部之间的夹角为60°-100°。

在本发明的一些示例中，从所述止挡部的固定端到所述止挡部的自由端的方向上，所述止挡部的厚度逐渐减小。

在本发明的一些示例中，所述止挡部的上表面具有耐磨层。

在本发明的一些示例中，所述止挡部的上表面为水平面、斜面或弧形面。

在本发明的一些示例中，所述止挡部的自由端的端面为平面或弧形面。

在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板在所述轨道车辆倾斜预定角度a时与所述轨道梁挡板止挡，所述预定角度a满足关系式：a≤10°。

根据本发明的转向架包括：车桥和防侧翻装置，所述防侧翻装置为上述的轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置的所述安装座与所述车桥连接。

在本发明的一些示例中，所述安装座设置于所述车桥的下方。

在本发明的一些示例中，所述防侧翻装置为两个，两个所述防侧翻装置的所述导向轮安装座均设置于所述车桥的下方且间隔设置。

根据本发明的轨道车辆，包括：上述的转向架。

根据本发明的轨道交通系统包括：轨道梁和上述的轨道车辆，所述轨道梁包括梁体和轨道梁挡板，所述轨道梁挡板设置于所述梁体的一侧；所述轨道车辆可移动地与所述轨道梁配合。

在本发明的一些示例中，所述轨道梁挡板的下表面具有内端和外端，相较于所述内端，所述外端远离所述梁体，所述轨道梁挡板下表面的外端低于所述轨道梁挡板的内端。

在本发明的一些示例中，所述轨道梁设有凹槽，所述凹槽的上端敞开，所述凹槽的上端的边缘朝向所述凹槽内延伸出所述轨道梁挡板，所述防侧翻挡板的部分结构位于所述轨道梁挡板与所述凹槽的侧壁限定出的空间内。

附图说明

图1是根据本发明实施例的防侧翻装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的防侧翻装置的爆炸图；

图3是根据本发明实施例的防侧翻装置不工作状态下的示意图；

图4是根据本发明实施例的防侧翻装置工作状态下的示意图；

图5是根据本发明实施例的防侧翻装置、车桥、走行轮和轨道梁的装配图；

图6是根据本发明实施例的防侧翻装置、车桥和走行轮的装配图。

附图标记：

防侧翻装置10；

安装座1；

防侧翻挡板2；止挡部21；安装部22；弯折部23；

驱动件3；

传动组件4；第一传动件41；第二传动件42；传动带43；

安装杆5；驱动件安装座6；

轨道梁20；轨道梁挡板201；凹槽202；

车桥301；走行轮303。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6详细描述根据本发明实施例的轨道车辆的防侧翻装置10。

根据本发明实施例的轨道车辆，轨道车辆包括车桥301，轨道车辆可移动地设置于轨道梁20，轨道梁20的至少部分为高架梁，轨道梁20设置有轨道梁挡板201，如此设置可以使轨道车辆在轨道梁20上正常行驶。

根据本发明实施例的防侧翻装置10设置在悬架的底部，该悬架由二系悬挂、车桥301、走行轮303、牵引拉杆、导向框、导向轮组成。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的防侧翻装置10包括：安装座1、防侧翻挡板2和驱动件3。安装座1与车桥301通过螺栓连接，防侧翻挡板2与安装座1可转动地连接，驱动件3用于驱动防侧翻挡板2转动，这样设置可以使防侧翻挡板2转动至轨道梁挡板201 的下方，需要说明的是，如果防侧翻挡板2转动至轨道梁挡板201的下方，在上下方向上，防侧翻挡板2的投影与轨道梁挡板201的投影具有重合部分，在轨道车辆倾斜时，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201能够止挡在一起。

在一些实施例中，轨道梁20设置有凹槽202，凹槽202的上端敞开设置，凹槽202的上端的边缘朝向凹槽202内延伸出轨道梁挡板201，防侧翻挡板2的部分结构位于轨道梁挡板 201与凹槽202的侧壁限定出的空间内。

并且，走行轮303位于轨道梁20上端，走行轮303具有支撑车体和走行的作用，导向轮在轨道梁20的凹槽202内，导向轮可以将轨道梁20施加给导向轮的力传递给导向框，从而可以把力传递给走行轮303，为轨道车辆提供转向力。其中，导向轮设置在导向框上，导向轮不会与防侧翻挡板2产生干涉，这样设置可以保证防侧翻挡板2正常工作。

如图3所示，当防侧翻装置10不工作时，轨道车辆在运行过程中防侧翻挡板2转动到导向框下部，也可以理解为，在上下方向上，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201的投影没有重合部分，这样设置可以保证导向框与轨道梁20之间具有足够间隙，从而可以保证轨道车辆正常行驶和转弯。

其中，当受台风影响使车辆停运时，工作人员通过控制车内的控制器，使控制器控制驱动件3工作，然后驱动件3就会驱动防侧翻挡板2转动至轨道梁挡板201的下方。如图5所示，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201下表面之间有一定的间隙，在侧向风作用下，轨道车辆会向左侧或者右侧偏移，轨道车辆偏移过程中也会带动防侧翻挡板2一起偏转，防侧翻挡板 2偏转一定角度后，防侧翻挡板2会与轨道梁挡板201止挡在一起，防侧翻挡板2就会限制轨道车辆继续偏转，这样设置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁20下的人员安全。

并且，该防侧翻装置10可通过人工控制工作，在需要的时候防侧翻挡板2才起作用，平时轨道车辆运行过程中可以收回至导向框下部，如此设置能够随时控制防侧翻挡板2工作，可以使操作更加简单、方便，从而可以提升用户满意度。

由此，通过轨道梁挡板201、安装座1、防侧翻挡板2和驱动件3配合，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁20下的人员安全，并且，该防侧翻装置10可通过人工控制工作，可以使操作更加简单、方便。

在一些实施例中，安装座1位于防侧翻挡板2的上方，也可以理解为，安装座1的高度高于防侧翻挡板2的高度，这样设置能够使安装座1与防侧翻挡板2的布置位置更加合理，可以使防侧翻挡板2更好地装配在安装座1上。

在一些实施例中，如图1-图6所示，防侧翻装置10还可以包括：传动组件4，传动组件4包括：第一传动件41和第二传动件42，第一传动件41与驱动件3连接，第二传动件 42与防侧翻挡板2连接，第一传动件41与第二传动件42联动，其中，当驱动件3开始工作时，驱动件3带动第一传动件41转动，然后第一传动件41就会把动力传递给第二传动件42，然后第二传动件42就可以带动防侧翻挡板2转动。

如图1-图6所示，根据本发明的一个具体实施例，第一传动件41和第二传动件42可以均设置为传动轮，传动组件4还可以包括传送带43，传送带43与第一传动件41和第二传动件42均连接，传送带43可以在第一传动件41和第二传动件42之间传动。其中，当防侧翻装置10开始工作时，传动带43能够把驱动件3的动力传递给第二传动件42，可以实现带动第二传动件42转动的工作目的，从而可以保证防侧翻装置10的工作可靠性。

根据本发明的另一个具体实施例，第一传动件41和第二传动件42均可以设置为齿轮，而且第一传动件41和第二传动件42啮合在一起，其中，齿轮传动的可靠性更好，这样设置能够使第一传动件41更好地带动第二传动件42转动，可以提高第一传动件41和第二传动件42的传动效率，并且，齿轮传动的精度高，可以更加精准地控制防侧翻挡板2转动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，防侧翻装置10还可以包括：安装杆5，安装杆5可转动地与安装座1连接，防侧翻挡板2和第一传动件41均安装于安装杆5，其中，第二传动件42也安装于安装杆5，当第一传动件41转动时，第一传动件41带动第二传动件42转动，然后第二传动件42带动安装杆5转动，然后安装杆5带动防侧翻挡板2转动，从而可以实现带动防侧翻挡板2转动的工作目的。

在一些实施例中，安装座1和防侧翻挡板2均可以设置为两个，两个防侧翻挡板2共用一个驱动件3，这样设置能够使一个驱动件3同时两个防侧翻挡板2一起工作，可以提升驱动件3的工作效率。

在一些实施例中，两个防侧翻挡板2设置于驱动件3的两侧，而且两个防侧翻挡板2关于驱动件3的中心对称设置，其中，一个防侧翻挡板2和一个安装座1可以设置在驱动件3的左侧，另一个防侧翻挡板2和另一个安装座1可以设置在驱动件3的右侧，如此设置能够使防侧翻挡板2的设置位置更加合理，可以减小防侧翻装置10所占体积。

在一些实施例中，如图1和图2所示，防侧翻挡板2可以包括：止挡部21和安装部22，止挡部21与安装部22相连，安装部22与安装座1连接，驱动件3工作时，驱动件3驱动安装部22转动，安装部22转动可以使止挡部21转动至轨道梁挡板201的下方，这样设置能够使防侧翻挡板2的结构更加合理，可以更好地实现止挡部21转动的工作目的。

在一些实施例中，如图1和图2所示，止挡部21与安装部22之间设置有弯折部23，弯折部23可以与止挡部21和安装部22垂直设置，如此设置可以使安装部22高于弯折部23，从而可以避免安装部22与轨道梁挡板201接触。

在一些实施例中，防侧翻装置10还可以包括：驱动件安装座6，驱动件安装座6与车桥 301通过螺栓连接，驱动件安装座6上布置有驱动件3和第一传动件41，这样设置能够将驱动件3和第一传动件41稳固地装配在驱动件安装座6上，可以防止驱动件3工作时抖动。

在一些实施例中，止挡部21与安装部22位于同一平面内，需要解释的是，在上下方向上，止挡部21与安装部22的高度相同，此时防侧翻挡板2为一个平板，如此设置能够省略设置弯折部23的步骤，可以使防侧翻挡板2的结构更加简单。

在一些实施例中，止挡部21与轨道梁挡板201配合的表面为水平面或者斜面，需要解释的是，当防侧翻挡板2的止挡部21与轨道梁挡板201配合的表面为水平面，且轨道车辆不发生侧翻时，防侧翻挡板2的止挡部21设置方向与图3中的左右方向平行，也可以理解为，防侧翻挡板2的止挡部21沿着左右方向设置，以图5中左侧防侧翻挡板2为例，当防侧翻挡板2的止挡部21与轨道梁挡板201配合的表面为斜面，且轨道车辆不发生侧翻时，防侧翻挡板2的止挡部21的左端可以高于防侧翻挡板2的止挡部21的右端，使防侧翻挡板 2的止挡部21在从左向右的方向上倾斜向下设置，如此设置能够使止挡部21与轨道梁挡板 201更好地止挡在一起，可以更好地防止轨道车辆侧翻。

在一些实施例中，止挡部21与弯折部23之间的夹角为60°-100°，当轨道车辆发生侧翻时，止挡部21可以与轨道梁挡板201可靠地止挡在一起，从而可以保证轨道车辆不会侧翻。

在一些实施例中，从弯折部23与安装部22的连接端到弯折部23与止挡部21的连接端的方向上，弯折部23的厚度逐渐减小。需要说明的是，弯折部23与安装部22的连接端是指弯折部23的上端，弯折部23与止挡部21的连接端是指弯折部23的下端，并且，从弯折部23与安装部22的连接端到弯折部23与止挡部21的连接端的方向上，弯折部23的厚度也可以逐渐增大，同时，从弯折部23与安装部22的连接端到弯折部23与止挡部21的连接端的方向上，止挡部21的厚度还可以保持不变，如此设置能够使弯折部23的设计更加合理，可以保证弯折部23的结构强度。

从止挡部21的固定端到止挡部21的自由端的方向上，止挡部21的厚度逐渐减小，需要说明的是，止挡部21的固定端是指止挡部21与弯折部23的连接端，并且，从止挡部21的固定端到止挡部21的自由端的方向上，止挡部21的厚度也可以逐渐增大，同时，从止挡部21的固定端到止挡部21的自由端的方向上，止挡部21的厚度还可以保持不变，如此设置能够使止挡部21的设计更加合理，可以保证止挡部21的结构强度。

在一些实施例中，止挡部21的上表面可以具有耐磨层，耐磨层具有很好的耐磨性能，当止挡部21与轨道梁挡板201止挡时，耐磨层与轨道梁挡板201接触，这样设置能够保证止挡部21不被磨坏，可以延长止挡部21的使用寿命，并且，耐磨层还具有防滑作用，当止挡部21与轨道梁挡板201止挡时，可以防止止挡部21与轨道梁挡板201之间产生相对滑动。

在一些实施例中，止挡部21、安装部22和弯折部23的制造形状可以为长方形，也可以为正方形、但本发明不限于此，止挡部21、安装部22和弯折部23的制造形状也可以为其他形状，并且，止挡部21、安装部22和弯折部23的制造材料可以为钢材，钢材的硬度大，不容易变形，这样设置可以防止止挡部21、安装部22和弯折部23在使用过程中发生形变，从而可以保证止挡部21、安装部22和弯折部23的工作可靠性。但本发明不限于此，止挡部 21、安装部22和弯折部23的制造材料也可以为与钢材起到相同作用的材料。

在一些实施例中，止挡部21的上表面为水平面、斜面或者弧形面，其中，弧形面可以向上凸设置，也可以下凹设置，弧形面的表面可以为球面、柱面、波浪面，也可以其它形状的表面，当轨道车辆发生侧翻时，如此设置能够使止挡部21的上表面与轨道梁挡板201的下表面可靠地止挡在一起，可以防止止挡部21与轨道梁挡板201分开，从而可以保证防侧翻装置10的工作可靠性。并且，也能够增大止挡部21的结构强度，可以防止止挡部21与轨道梁挡板止挡201过程中断裂，从而可以延长止挡部21的使用寿命。

在一些实施例中，止挡部21的自由端的端面可以设置为平面或者弧形面，其中，弧形面可以向外凸，也可以向内凹，弧形面的表面可以为球面、柱面、波浪面，也可以其它形状的表面，这样设置能够使止挡部21的自由端的端面设计的更加合理，当需要将止挡部21的部分结构转到轨道梁挡板201的下方时，此时在上下方向上，止挡部21与轨道梁挡板201 的投影有重叠的部分，当需要将止挡部21的部分结构从轨道梁挡板201的下方转出时，此时在上下方向上，止挡部21与轨道梁挡板201的投影不重叠，如此设置能够防止止挡部21 在转动过程中与凹槽202的侧壁接触。

在一些实施例中，防侧翻挡板2在轨道车辆倾斜预定角度为a时，防侧翻挡板2的止挡部21与轨道梁挡板201止挡在一起，预定角度a满足关系式：a≤10°，也可以理解为，当轨道车辆倾斜角度在0°至10°之间时，防侧翻挡板2就会与轨道梁挡板201止挡，其中，如果轨道车辆倾斜角度过大，轨道车辆很容易侧翻，将预定角度a设置为小于等于10°，轨道车辆发生侧翻时，可以更好地防止轨道车辆侧翻，所以将预定角度a设置为0°至10°之间，这样设置能够保证轨道车辆倾斜角度不会超过10°，可以防止轨道车辆内的人员摔倒，从而可以进一步保证轨道车辆内的人员安全。

根据本发明实施例的转向架包括：车桥301和防侧翻装置10，防侧翻装置10为上述实施例的轨道车辆的防侧翻装置10，防侧翻装置10的安装座1与车桥301连接，车桥301是车体的承载部件，将防侧翻装置10装在车桥301上，在轨道车辆发生侧翻时，可以通过防侧翻挡板2将侧翻力传递到车桥上，最终由车桥来承载这一侧翻力，为轨道车辆提供良好的抗侧翻性能。

在一些实施例中，安装座1设置于车桥的下方，该防侧翻装置10能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

但本发明不限于此，若导向轮与轨道梁20的外侧壁接触配合，则防侧翻装置10设置在轨道梁20的外侧壁。

在一些实施例中，防侧翻装置10可以为两个，两个防侧翻装置10的安装座1设置于车桥301的下方，而且两个防侧翻装置10横向间隔设置，横向是指左右方向，该防侧翻装置10能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁20下的人员安全，并且，该防侧翻装置10可通过人工控制工作，可以使操作更加简单、方便。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括上述的转向架，转向架设置安装在轨道车辆上，该转向架能够使轨道车辆正常转向，可以提升轨道车辆的工作性能。

根据本发明实施例的轨道交通系统包括：轨道梁20和上述实施例的轨道车辆，轨道梁 20可以包括梁体和轨道梁挡板201，轨道梁挡板201设置于梁体的一侧，轨道车辆可移动地与轨道梁20配合，这样设置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆在轨道梁20上的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

在一些实施例中，轨道梁挡板201的下表面具有内端和外端，相较于内端，外端远离梁体，轨道梁挡板201下表面的外端不高于轨道梁挡板201的内端，也可以理解为，轨道梁挡板201下表面的外端低于或者等于轨道梁挡板201的内端的高度，这样设置能够使轨道梁挡板201的设计更加合理。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明实施例的防侧翻装置10和轨道车辆是怎样配合工作的。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图6所示，走行轮303位于轨道梁20上端，走行轮303具有支撑车体和走行的作用，导向轮3在轨道梁20的凹槽202内，导向轮可以将轨道梁20施加给导向轮的力传递给导向框，从而可以把力传递给走行轮303，为轨道车辆提供转向力。

当防侧翻装置10不工作时，轨道车辆在运行过程中防侧翻挡板2的止挡部21转动到导向框下方，这样设置可以保证导向框与轨道梁20之间具有足够间隙，从而可以保证轨道车辆正常行驶和转弯。

当受台风影响使车辆停运时，工作人员可以通过控制车内的控制器，使控制器控制驱动件3工作，然后驱动件3就会驱动防侧翻挡板2转动，使止挡部21转至轨道梁挡板201的下方。如图5所示，防侧翻挡板2的止挡部21与轨道梁挡板201下表面之间有一定的间隙，在侧向风作用下，轨道车辆会向左侧或者右侧偏移，轨道车辆偏移过程中也会带动防侧翻挡板2一起偏转，防侧翻挡板2的止挡部21偏转一定角度后，防侧翻挡板2的止挡部21会与轨道梁挡板201止挡在一起，防侧翻挡板2的止挡部21就会限制轨道车辆继续偏转，这样设置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁20下的人员安全。

并且，该防侧翻装置10可通过人工控制工作，在需要的时候防侧翻挡板2才起作用，平时轨道车辆运行过程中可以收回至导向框下部，如此设置能够随时控制防侧翻挡板2工作，可以使操作更加简单、方便，从而可以提升用户满意度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.一种轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；

所述防侧翻装置包括：安装座、防侧翻挡板和驱动件，所述防侧翻挡板与所述安装座可转动地连接，所述驱动件用于驱动所述防侧翻挡板转动以使所述防侧翻挡板转动至所述轨道梁挡板的下方。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述安装座位于所述防侧翻挡板上方。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，还包括：传动组件，所述传动组件包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件与所述防侧翻挡板连接，所述第一传动件与所述第二传动件联动。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，

所述第一传动件和所述第二传动件均为传动轮；

所述传动组件还包括传送带，所述传送带与所述第一传动件和所述第二传动件均连接，以在所述第一传动件和所述第二传动件之间传动。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮，且所述第一传动件和所述第二传动件啮合。

6.根据权利要求3所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，还包括：安装杆，所述安装杆可转动地与所述安装座连接，所述防侧翻挡板和所述第一传动件均安装于所述安装杆。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述安装座和所述防侧翻挡板均为两个，两个所述防侧翻挡板共用一个所述驱动件。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，两个所述防侧翻挡板设置于所述驱动件的两侧且关于所述驱动件的中心对称设置。

9.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板包括：止挡部和安装部，所述止挡部与所述安装部相连，所述安装部与所述安装座连接，所述驱动件驱动所述安装部转动以使所述止挡部转动至所述轨道梁挡板的下方。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述止挡部与所述安装部之间设置有弯折部，以使所述安装部高于所述弯折部。

11.根据权利要求9所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述止挡部与所述安装部位于同一高度。

12.根据权利要求9所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述止挡部与所述弯折部之间的夹角为60°-100°。

13.根据权利要求9所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，从所述止挡部的固定端到所述止挡部的自由端的方向上，所述止挡部的厚度逐渐减小。

14.根据权利要求9所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述止挡部的上表面具有耐磨层。

15.根据权利要求2所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述止挡部的上表面为水平面、斜面或弧形面。

16.根据权利要求2所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述止挡部的自由端的端面为平面或弧形面。

17.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板在所述轨道车辆倾斜预定角度a时与所述轨道梁挡板止挡，所述预定角度a满足关系式：a≤10°。

18.一种转向架，其特征在于，包括：

车桥；

防侧翻装置，所述防侧翻装置为根据权利要求1-17中任一项所述的轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置的所述安装座与所述车桥连接。

19.根据权利要求18所述的转向架，其特征在于，所述安装座设置于所述车桥的下方。

20.根据权利要求18所述的转向架，所述防侧翻装置为两个，两个所述防侧翻装置的所述导向轮安装座均设置于所述车桥的下方且间隔设置。

21.一种轨道车辆，其特征在于，包括：根据权利要求18-20中任一项所述的转向架。

22.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道梁，所述轨道梁包括梁体和轨道梁挡板，所述轨道梁挡板设置于所述梁体的一侧；

根据权利要求21所述的轨道车辆，所述轨道车辆可移动地与所述轨道梁配合。

23.根据权利要求22所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁挡板的下表面具有内端和外端，相较于所述内端，所述外端远离所述梁体，所述轨道梁挡板下表面的外端不高于所述轨道梁挡板的内端。

24.根据权利要求23所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁设有凹槽，所述凹槽的上端敞开，所述凹槽的上端的边缘朝向所述凹槽内延伸出所述轨道梁挡板，所述防侧翻挡板的部分结构位于所述轨道梁挡板与所述凹槽的侧壁限定出的空间内。