CN112572508B - 用于轨道车辆的导向轮装置、转向架和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道车辆的导向轮装置、转向架和轨道车辆，导向轮装置包括第一滑移组件、第二滑移组件和连动件，第一滑移组件包括第一滑轨和第一滑块，第二滑移组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向不同，第二滑块用于安装导向轮，连动件连接在第一滑块和第二滑块之间，以在第一滑块沿第一滑轨滑移时，使第二滑块带动导向轮沿第二滑轨滑移。根据本发明的用于轨道车辆的导向轮装置，具有良好的适用性，且便于在轨道的任意位置进行上梁及下梁作业。

Description

用于轨道车辆的导向轮装置、转向架和轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的导向轮装置、转向架和轨道车辆。

背景技术

相关技术中，轨道梁上具有防侧翻梁缘以与轨道车辆配合，以防止轨道车辆意外翻车。然而，轨道车辆的导向轮直接刚性固定连接在轨道车辆的转向架构架上，导致轨道车辆的导向轮装置适用性较差，无法适于用不同的轨道。

而且，在进行上梁及下梁作业时，导向轮装置将卡在防侧翻梁缘下，无法在轨道的任意位置进行上梁及下梁作业，必须先将导向轮装置拆除，操作人员需要钻入轨道车辆底部，轨道车辆底部操作空间小，操作困难，费时费力，且拆除过程繁琐，易损耗部件寿命，零部件易丢失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于轨道车辆的导向轮装置，所述导向轮装置具有良好的适用性，且便于在轨道的任意位置进行上梁及下梁作业。

本发明还提出一种具有上述导向轮装置的轨道车辆。

根据本发明第一方面的用于轨道车辆的导向轮装置，包括：第一滑移组件，所述第一滑移组件包括第一滑轨和第一滑块；第二滑移组件，所述第二滑移组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向不同，所述第二滑块用于安装导向轮；连动件，所述连动件连接在所述第一滑块和所述第二滑块之间，以在所述第一滑块沿所述第一滑轨滑移时，使所述第二滑块带动所述导向轮沿所述第二滑轨滑移。

根据本发明的用于轨道车辆的导向轮装置，具有良好的适用性，设计灵活，有利于提升产品利用率，且方便了上梁及下梁作业，有效减少了装配维修工作量，省时省力。

在一些实施例中，所述轨道车辆适于沿轨道行驶，所述第一滑轨沿所述轨道的长度方向延伸，所述第二滑轨沿所述轨道的宽度方向延伸，以使所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向正交。

在一些实施中，所述导向轮装置包括多个所述第一滑移组件，多个所述第一滑移组件沿所述轨道的长度方向间隔开设置，每相邻的两个所述第一滑移组件中的所述第一滑块通过连杆相连以同步运动。

在一些实施例中，所述导向轮装置包括多个所述第二滑移组件，至少一个所述第一滑移组件在所述轨道的宽度方向上的两侧分别连接有所述第二滑移组件。

在一些实施例中，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿直线延伸。

在一些实施例中，所述第一滑轨水平方向上的两侧分别具有内凹的第一限位槽，所述第一滑块上具有分别配合于对应侧的所述第一限位槽内的第一限位部。

在一些实施例中，所述第二滑轨水平方向上的两侧分别具有内凹的第二限位槽，所述第二滑块上具有分别配合于对应侧的所述第二限位槽内的第二限位部。

在一些实施例中，所述连动件为连动杆，所述连动杆的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块枢转连接。

在一些实施例中，所述导向轮装置还包括：安装架，所述安装架安装于所述轨道车辆的车体或转向架构架，所述第一滑轨和所述第二滑轨均安装于所述安装架；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架，且驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑移。

在一些实施例中，所述驱动机构包括摇柄，所述摇柄可转动地设在所述安装架上，且通过传动机构驱动所述第一滑块移动，所述传动机构包括形成在所述摇柄外表面上的外螺纹和形成在所述安装架上的内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹螺纹配合。

根据本发明第二方面的转向架，包括转向架构架和根据本发明上述第一方面的用于轨道车辆的导向轮装置，所述导向轮装置安装于所述转向架构架。

根据本发明的转向架，通过采用上述的用于轨道车辆的导向轮装置，具有良好的设计灵活性，提升了转向架的适用性，方便了轨道车辆的检修、调试等，且便于保证行车安全。

根据本发明第三方面的轨道车辆，包括根据本发明上述第一方面的用于轨道车辆的导向轮装置，所述轨道车辆适于沿轨道行驶，所述轨道上具有用于防止所述轨道车辆侧翻的止挡件，其中，在所述第二滑块沿所述第二滑轨滑移后，所述导向轮可从止挡在所述止挡件下方的防侧翻位置移动到避开所述止挡件止挡的释放位置。

根据本发明的轨道车辆，通过采用上述的导向轮装置，具有良好的设计灵活性，提升了轨道车辆的适用性，方便了轨道车辆在轨道任意位置进行上梁及下梁作业，且便于保证行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于轨道车辆的导向轮装置的示意图；

图2是图1中圈示的A部的放大图；

图3是图1中圈示的B部的放大图；

图4是图1中所示的驱动机构的示意图；

图5是图1中所示的导向轮装置的另一个示意图；

图6是图5中所示的导向轮装置的又一个示意图；

图7是图5中所示的导向轮装置与轨道的配合示意图，其中导向轮处于防侧翻位置；

图8是图6中所示的导向轮装置与轨道的配合示意图，其中导向轮处于释放位置；

图9是图5中所示的导向轮装置的再一个示意图；

图10是图9中所示的导向轮装置与轨道的配合示意图；

图11是图10中所示的导向轮装置与轨道的另一个配合示意图；

图12是根据本发明一个实施例的轨道车辆与轨道的配合示意图。

附图标记：

轨道车辆200；车体101；转向架构架102；安装孔1020；走行轮103；

轨道201；通道2010；导向面2010a；止挡件2011；轨道梁2012；

导向轮装置100；防侧翻位置R1；释放位置R2；

第一滑移组件1；第一滑轨11；第一滑块12；

第一限位槽110；第一限位部120；第一滑块部121；第一安装部122；

第二滑移组件2；第二滑轨21；第二滑块22；

第二限位槽210；第二限位部220；第二滑块部221；第二安装部222；

连动件3；连动杆31；

连杆4；导向装置40；

安装架5；导向框51；支座52；

驱动机构6；摇柄61；传动机构62；

手柄部611；驱动部612；连接部613；外螺纹621；内螺纹622；

转动轴线6121；

导向轮7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的用于轨道车辆200的导向轮装置100。其中，轨道车辆200适于沿轨道201行驶，轨道201上具有用于防止轨道车辆200侧翻的止挡件2011，避免轨道车辆200意外翻车，保证轨道车辆200的行车安全。

可以理解的是，轨道201可以为内导向式轨道、或外导向式轨道例如跨座式单轨等。例如，如图7所示，轨道201为内导向式轨道，轨道201限定出通道2010，通道2010的侧表面可以具有导向面2010a，导向轮装置100可以与导向面2010a配合实现导向；又例如，轨道201为跨座式单轨，轨道201的外侧表面可以具有导向面2010a，导向轮装置100可以与导向面2010a配合实现导向。

如图1所示，导向轮装置100包括第一滑移组件1，第一滑移组件1包括第一滑轨11和第一滑块12，第一滑轨11和第一滑块12滑移配合，则第一滑块12可以沿第一滑轨11的延伸方向相对于第一滑轨11移动。

导向轮装置100还可以包括第二滑移组件2，第二滑移组件2包括第二滑轨21和第二滑块22，第二滑轨21和第二滑块22滑移配合，则第二滑块22可以沿第二滑轨21的延伸方向相对于第二滑轨21移动。其中，第二滑块22用于安装导向轮7，则第二滑块22沿第二滑轨21滑移时，导向轮7可以跟随第二滑块22移动。

导向轮装置100还可以包括连动件3，连动件3连接在第一滑块12和第二滑块22之间，以在第一滑块12沿第一滑轨11滑移时，使得第二滑块22带动导向轮7沿第二滑轨21滑移，则第一滑块12沿第一滑轨11滑移可以通过连动件3带动第二滑块22沿第二滑轨21滑移，从而第二滑块22可以带动导向轮7移动，导向轮7可以沿第二滑轨21的延伸方向移动，实现了导向轮7的移动，改变了导向轮7的位置。

当导向轮装置100用于轨道车辆200时，在第二滑块22沿第二滑轨21滑移后，可以带动导向轮7移动，使得导向轮7可以从止挡在止挡件2011下方的防侧翻位置R1(例如，如图7所示)移动到避开止挡件2011止挡的释放位置R2(例如，如图8所示)；当然，第二滑块22反向滑移，使得导向轮7可以从避开止挡件2011止挡的释放位置R2移动到止挡在止挡件2011下方的防侧翻位置R1。则第二滑块22沿第二滑轨21滑移可以实现导向轮7的移动，例如第二滑块22沿第二滑轨21滑移可以使得导向轮7在防侧翻位置R1和释放位置R2之间移动。

在防侧翻位置R1(例如，如图7所示)，止挡件2011可以止挡导向轮7向上脱出，保证轨道车辆200行车安全，在释放位置R2(例如，如图8所示)，导向轮7可以避开止挡件2011的止挡，例如，在轨道201宽度方向上(例如，图8中的左右方向)，导向轮7可以与止挡件2011间隔设置，此时导向轮7可以顺利向上脱出。在使用时，可以通过将第一滑块12移动至合适位置，以使导向轮7移动至适应于不同轨道201的防侧翻位置R1，则导向轮装置100可以适用于不同的轨道201，提升了导向轮装置100的适用性。

如果轨道车辆200检修、调试等，需要将轨道车辆200抬高时，可以通过移动第一滑块12，使得第二滑块22带动导向轮7移动至适应于轨道201的释放位置R2，此时导向轮7可以顺利向上脱出，无需拆卸导向轮7，即可将轨道车辆200顺利抬起，有效减少了导向轮7的拆装次数，提升了轨道车辆200的检修、调试效率，便于操作。其中，轨道车辆200的抬高可以采用吊车或千斤顶实现，但不限于此。

其中，导向轮装置100应用于轨道车辆200，轨道车辆200正常行驶时，导向轮7可以位于防侧翻位置R1，此时导向轮7可以止挡在止挡件2011的下方，例如导向轮7可以间隔设在止挡件2011的下方，但不限于此，例如导向轮7还可以与止挡件2011的下表面接触以止挡止挡件2011。

轨道车辆200正常行驶时，在防侧翻位置R1，导向轮7可以间隔设在止挡件2011的下方，则轨道车辆200正常行驶时，允许轨道车辆200在上下方向上有一定的“跳动”，避免导向轮7与止挡件2011发生干涉而影响轨道车辆200正常行驶；又例如，在防侧翻位置R1，导向轮7还可以与止挡件2011的下表面接触，轨道车辆200正常运行，导向轮7与止挡件2011之间可以弹性接触，当轨道车辆200即将翻车时，导向轮7与止挡件2011之间可以刚性接触，例如导向轮7上设有弹性部件(例如弹簧等)，且导向轮7上可以设有容纳腔，弹性部件的一端伸入容纳腔内且弹性部件可以与容纳腔的壁面止抵，弹性部件的另一端与对应止挡件2011止抵，使得轨道车辆200正常行驶时导向轮7与止挡件2011之间可以为弹性接触，且弹性部件可以处于压缩状态，当轨道车辆200即将翻车时，弹性部件被继续压缩，使得弹性部件完全收纳于容纳腔内，此时导向轮7与止挡件2011之间可以为刚性接触。

由此，根据本发明实施例的用于轨道车辆200的导向轮装置100，相对于传统技术中，导向轮直接刚性固定连接在转向架构架上，本申请中通过设置第一滑移组件1、第二滑移组件2以及连接在第一滑块12和第二滑块22之间的连动件3，可以通过第一滑块12沿第二滑轨21的滑移实现导向轮7的移动，使得导向轮装置100可以适用于不同的轨道201，例如导向轮装置100可以适用于不同宽度(或不同横截面)的轨道201，使得导向轮装置100在用于不同宽度的轨道201时，均可以实现导向功能，提升了导向轮装置100的适用性，有利于降低研发成本、设计成本等，在一定程度上避免了产品状态繁多、降低了装配出错率，提升产品利用率，实现导向轮装置100的灵活设计，同时导向轮7应用于轨道车辆200、轨道车辆200沿轨道201行驶时，导向轮7可以移动至防侧翻位置R1、也可以移动至释放位置R2，从而在保证轨道车辆200正常运行的前提下，可以无需拆卸导向轮装置100，方便了轨道车辆200的抬高，便于轨道车辆200的检修、调试等，便于实现在轨道201上任意位置进行上梁及下梁作业，实现轨道车辆200的起降，有效减少前后期的准备工作量和装配维修工作量，省时省力，提升了维修效率，便于保证导向轮装置100的结构完整，提高导向轮装置100的使用寿命。

需要说明的是，“防侧翻位置R1”和“释放位置R2”是对应于轨道201而言，并非特指导向轮7相对于第二滑轨21移动至某一特定位置。在防侧翻位置R1，导向轮7可以与导向面2010a配合实现导向。

可选地，第一滑轨11和第二滑轨21中的至少一个为滚动导轨，使得第一滑移组件1和第二滑移组件2中的至少一个将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力，减轻磨损，有利于提升使用可靠性。当然，第一滑轨11和第二滑轨21还可以为滑动导轨，但不限于此。

在本发明的一些实施例中，如图1、图9和图10所示，轨道车辆200适于沿轨道201行驶，第一滑轨11沿轨道201的长度方向(例如，图10中的前后方向)延伸，第二滑轨21沿轨道201的宽度方向(例如，图10中的左右方向)延伸，以使第二滑轨21的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向正交，则第二滑轨21的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向垂直，换言之，第二滑轨21的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向之间的夹角为直角，从而第一滑块12滑移通过连动件3带动第二滑块22移动过程中，存在“死点”，使得导向轮7可以稳定处于某一位置，例如导向轮7可以稳定位于防侧翻位置R1，保证行车安全，此时导向轮7位置的自由度为0，使得导向轮7可以无需另外单独设置锁定装置来实现导向轮7位置的锁定，进而可以减少导向轮装置100的部件数量，简化导向轮装置100的结构，降低成本。

较为具体地说，第一滑块12的滑移方向为第一滑轨11的延伸方向，第二滑块22的滑移方向为第二滑轨21的延伸方向，由于第一滑轨11的延伸方向与第二滑轨21的延伸方向正交，当第一滑块12滑移至“死点位置”时，第二滑块22通过连动件3作用于第一滑块12的反作用力垂直于第一滑轨11的延伸方向，则上述反作用力并不会使得第一滑块12具有沿第一滑轨11滑移的趋势，而导向轮7在工作过程中，导向轮7的移动方向可以为第二滑轨21的延伸方向，则导向轮7受到外力作用时例如导向轮7在导向过程中受到导向面2010a施加的作用力时，导向轮7通过第二滑块22和连动件3作用于第一滑块12的作用力也垂直于第一滑轨11的延伸方向，从而导向轮7施加给第一滑块12的作用力不会使得第一滑块12具有沿第一滑轨11滑移的趋势，进而第一滑块12可以稳定位于上述“死点位置”，则导向轮7可以稳定位于与第一滑块12的“死点位置”对应的位置，例如导向轮7可以稳定位于防侧翻位置R1，保证轨道车辆200的行车安全。

当然，第二滑轨21的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向还可以非正交设置，例如第二滑轨21的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向之间的夹角为锐角，此时可以通过设置锁定装置实现导向轮7位置的锁定。

在本发明一些实施例中，如图1、图5和图6所示，导向轮装置100包括多个第一滑移组件1，多个第一滑移组件1沿轨道201的长度方向间隔开设置，每相邻的两个第一滑移组件1中的第一滑块12通过连杆4相连以同步运动，则相邻两个第一滑移组件1中的其中一个的第一滑块12沿第一滑轨11移动，将通过连杆4带动相邻两个第一滑移组件1中的另一个的第一滑块12沿第一滑轨11同步移动；每个第一滑移组件1可以对应至少一个第二滑移组件2，则导向轮装置100可以更好地适用于导向轮7为多个的情况，便于实现多个导向轮7同时移动，有利于提升操作效率。

例如，在图1、图5和图6的示例中，第一滑移组件1可以为两个，两个第一滑移组件1可以沿轨道201的长度方向间隔开设置，连杆4可以沿轨道201的长度方向延伸，且连杆4可以连接在两个第一滑移组件1的第一滑块12之间，例如连杆4的长度两端可以分别与两个第一滑块12固定相连，则其中一个第一滑移组件1的第一滑块12沿第一滑轨11滑移时，可以通过连杆4带动另一个第一滑移组件1的第一滑块12沿第一滑轨11同步滑移。由此，多个第一滑块12可以同步移动，则多个第一滑块12可以使多个第二滑块22同步带动导向轮7滑移，便于实现多个导向轮7同步移动。

当然，第一滑移组件1还可以为三个或三个以上。需要说明的是，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选地，在图1、图5、图6和图9的示例中，导向轮装置100还可以包括导向装置40，导向装置40设在连杆4处，且连杆4可以与导向装置40滑移配合，使导向装置40引导连杆4的移动；例如，导向装置40上可以形成有导向通道，连杆4可以穿设于导向通道，且连杆4可以沿导向通道的延伸方向相对于导向通道移动。

其中，导向通道的横截面可以形成为封闭环形结构、或开口环形结构；例如，当导向通道的横截面形成为封闭环形结构是，例如导向通道的横截面可以大致形成为封闭方形环状结构，此时导向通道可以具有顶壁、底壁和分别连接在顶壁与底壁之间的两个侧壁，两个侧壁相对设置；当导向通道的横截面形成为开口环形结构时，例如导向通道的横截面可以大致形成为开口方形环状结构(例如，如图1和图9所示)，此时导向通道可以仅具有底壁和两个侧壁，两个侧壁分别连接在顶壁的两端，此时导向通道的顶侧可以敞开设置；当然，本发明不限于此。

需要说明的是，本文所述的“环形结构”应作广义理解，即不限于“圆环形”，还可以是“多边形环”等等，“开口环形结构”指的是具有开口的环形(即非封闭环形)。

在本发明的一些实施例中，如图1、图5和图6所示，导向轮装置100包括多个第二滑移组件2，至少一个第一滑移组件1在轨道201的宽度方向的两侧分别连接有第二滑移组件2，则至少一个第一滑移组件1的第一滑块12可以通过连动件3带动多个第二滑块22滑移，从而至少一个第一滑块12可以带动多个导向轮7移动，则可以通过较少数量的第一滑块12带动多个导向轮7移动，有利于减少导向轮装置100的部件数量，便于简化导向轮装置100的结构，降低成本。其中，第一滑移组件1可以为一个或多个；当第一滑移组件1为一个时，则该第一滑移组件1在轨道201宽度方向的两侧分别连接有第二滑移组件2；当第一滑移组件1为多个时，则多个第一滑移组件1中的至少一个在轨道201宽度方向的两侧分别连接有第二滑移组件2。

例如，在图1的示例中，第二滑移组件2可以为四个，其中两个第二滑移组件2可以与另外两个第二滑移组件2沿轨道201的长度方向间隔设置，且上述其中两个第二滑移组件2沿轨道201的宽度方向设置，上述另外两个第二滑移组件2沿轨道201的宽度方向设置，每个第二滑移组件2可以分别对应一个导向轮7；第一滑移组件1可以为两个，每个第一滑移组件1在轨道201的宽度方向的两侧分别连接有第二滑移组件2，则每个第一滑块12在轨道201的宽度方向的两侧分别通过连动件3连接有第二滑块22，从而每个第一滑块12沿第一滑轨11移动均可以带动两个第二滑块2移动，从而带动两个导向轮7同步移动。

当然，第二滑移组件2还可以为两个、或六个等。可以理解的是，沿轨道201宽度方向设置的两个第二滑块22可以共用一个第二滑轨21；当然，也可以分别设置两个第二滑轨21以与两个第二滑块22分别对应，从而避免导向轮装置100的其他部件需要避让共用的第二滑轨21导致占用空间较大。

在本发明的一些可选实施例中，如图1-图3所示，第一滑轨11和第二滑轨21均沿直线延伸，也就是说，第一滑轨11沿直线延伸，且第二滑轨21也沿直线延伸，便于简化第一滑轨11和第二滑轨21的结构，方便加工，同时便于保证第一滑块12沿第一滑轨11延伸方向的顺利滑移、保证第二滑块22沿第二滑轨21延伸方向的顺利滑移，保证导向轮7的顺利移动。

当然，第一滑轨11和第二滑轨21中的至少一个还可以沿曲线延伸，使得导向轮装置100具有良好的设计多样性，便于更好地满足实际应用中的差异化需求。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一滑轨11水平方向上的两侧分别具有内凹的第一限位槽110，第一限位槽110可以由第一滑轨11的部分表面凹入形成，第一滑块12上具有分别配合于对应侧的第一限位槽110内的第一限位部120，第一限位部120可以由第一滑块12的部分表面凸出形成，则第一限位部120与第一限位槽110限位配合，使得第一滑块12可以稳定配合于第一滑轨11，在垂直于第一滑轨11延伸方向的方向上、第一滑块12可以与第一滑轨11始终保持静止，避免第一滑轨11与第一滑块12脱离配合，提升了第一滑移组件1的使用可靠性，且由于第一限位槽110位于第一滑轨11水平方向上的两侧，便于保证第一滑轨11两侧的受力平衡。

其中，“第一滑轨11水平方向上的两侧”可以理解为第一滑轨11的上述两侧沿水平方向布置；例如，在图3的示例中，第一滑轨11可以沿前后方向水平延伸，第一滑轨11上可以具有两个第一限位槽110，两个第一限位槽110可以分别位于第一滑轨11水平方向上的左右两侧。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第二滑轨21水平方向上的两侧分别具有内凹的第二限位部220，第二限位槽210可以由第二滑轨21的部分表面凹入形成，第二滑块22上具有分别配合于对应侧的第二限位槽210内的第二限位部220，第二限位部220可以由第二滑块22的部分表面凸出形成，则第二限位部220与第二限位槽210限位配合，使得第二滑块22可以稳定配合于第二滑轨21，在垂直于第二滑轨21延伸方向的方向上、第二滑块22可以与第二滑轨21始终保持静止，避免第二滑轨21与第二滑块22脱离配合，提升了第二滑移组件2的使用可靠性，且由于第二限位槽210位于第二滑轨21水平方向上的两侧，便于保证第二滑轨21两侧的受力平衡。

其中，“第二滑轨21水平方向上的两侧”可以理解为第二滑轨21的上述两侧沿水平方向布置；例如，在图2的示例中，第二滑轨21可以沿左右方向水平延伸，第二滑轨21上可以具有两个第二限位槽210，两个第二限位槽210可以分别位于第二滑轨21水平方向上的前后两侧。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，连动件3为连动杆31，连动杆31的两端分别与第一滑块12和第二滑块22枢转连接，即连动杆31的一端与第一滑块12枢转连接，连动杆31的另一端与第二滑块22枢转连接，而连杆件31的两端之间的距离不变，则第一滑块12和第二滑块22之间的距离也不变，从而第一滑块12沿第一滑轨11滑移时，可以使得第二滑块22沿第二滑轨21滑移，则第二滑块22可以带动导向轮7移动。由此，连动件3结构简单、便于安装。

如图5-图8和图10所示，在防侧翻位置R1，连动杆31的长度方向可以与轨道201的长度方向垂直，在释放位置R1，连动杆31的长度方向与轨道201的长度方向之间的夹角可以为锐角；在导向轮7由防侧翻位置R1移动至释放位置R2，连动杆31的上述一端沿第一滑轨11的延伸方向移动，连动杆31的上述另一端沿第二滑轨21的延伸方向移动，连动杆31在轨道201宽度方向上的投影的长度逐渐减小，导向轮7可以由防侧翻位置R1向内移动至释放位置R2，使得导向轮7外侧占据空间的宽度小于两侧止挡件2011之间的间隔；此时，导向轮装置100可以适用于内导向式轨道。

需要说明的是，方向“内”可以指靠近导向轮装置100在轨道201宽度方向上的中心线的方向，其相反方向被定义为“外”；轨道201的宽度方向与轨道201的长度方向垂直。

当然，在防侧翻位置R1，连动杆31的长度方向还可以与轨道201的长度方向不垂直，则连动杆31的长度方向与轨道201的长度方向之间的夹角可以为锐角，在释放位置R2，连动杆31的长度方向与轨道201的长度方向垂直；在导向轮7由防侧翻位置R1移动至释放位置R2，连动杆31的上述一端沿第一滑轨11的延伸方向移动，连动杆31的上述另一端沿第二滑轨21的延伸方向移动，连动杆31在轨道201的宽度方向上的投影的长度逐渐增大，导向轮7可以由防侧翻位置R1向外移动至释放位置R2，使得导向轮7内侧空间的宽度大于两侧止挡件2011之间的最大间隔；此时，导向轮装置10可以适用于外导向式轨道例如跨座式单轨。

此外，在防侧翻位置R1和释放位置R2，连动杆31的长度方向还可以均与轨道201的长度方向不垂直。

例如，在图2和图3的示例中，第一滑块12可以包括第一滑块部121和第一安装部122，第一滑块部121上形成有第一滑槽，第一滑轨11配合于第一滑槽，使得第一滑块部121与第一滑轨11滑移配合；第一安装部122可以设在第一滑块部121的下侧，且第一安装部122与第一滑块部121相连，第一安装部122与连动杆31的上述一端枢转连接。第二滑块22可以包括第二滑块部221和第二安装部222，第二滑块部221上形成有第二滑槽，第二滑轨21配合于第二滑槽，使得第二滑块部221与第二滑轨21滑移配合，连动杆31的上述另一端与第二滑块部221枢转连接；第二安装部222可以设在第二滑块部221的下侧，且第二安装部222与第二滑块部221相连，第二安装部222可以用于安装导向轮7。

当然，连动件3的结构不限于此，只需保证第一滑块12沿第一滑轨11滑移时，可以通过连动件3使第二滑块22带动导向轮7沿第二滑轨21滑移即可。

在本发明的进一步实施例中，如图1和图9所示，导向轮装置100还包括安装架5，安装架5安装于轨道车辆200的车体101或转向架构架102，第一滑轨11和第二滑轨21均安装于安装架5，则第一滑轨11和第二滑轨21均通过安装架5间接安装于车体101或转向架构架102，方便了第一滑轨11和第二滑轨21的安装，且第一滑块12和第二滑块22可以分别相对于安装架5移动，实现了导向轮7相对于安装架5的移动。

可以理解的是，安装架5可以参与构成轨道车辆200的转向架构架102，或者，安装架5与转向架构架102分别单独设置，且安装架5可以安装于转向架构架102或车体101。转向架构架102上预留有安装孔1020，转向架构架102可以通过安装孔1020与车体101的底架结构相连；轨道车辆200的走行轮103安装于转向架构架102，转向架构架102为走行轮轴留有安装位置，走行轮103安装于走行轮轴上，且走行轮103与轨道车辆200的动力系统相连，以为走行轮103提供动力来源。

此外，导向轮装置100还可以无需设置安装架5，此时第一滑轨11和第二滑轨21可以均安装于车体101或转向架构架102，但不限于此。

例如，在图9的示例中，安装架5可以包括导向框51，导向框51可以大致形成为封闭环形结构，例如导向框51可以形成为封闭方形环状结构，导向框51可以形成为板状结构，以便于第一滑轨11和第二滑轨21的安装，同时有利于保证安装架5的结构强度。其中，第一滑轨11和第二滑轨21可以均安装于安装架5的下表面。

如图1、图3和图4所示，导向轮装置100还可以包括驱动机构6，驱动机构6安装于安装架5，且驱动机构6驱动第一滑块12沿第一滑轨11滑移，则操作人员可以通过操控驱动机构6实现第一滑块12的移动，从而实现导向轮7的移动，操作简单、方便。

例如，在图4的示例中，驱动机构6包括摇柄61，摇柄61可转动地设在安装架5上，且摇柄61通过传动机构62驱动第一滑块12移动，则操作人员可以转动摇柄61以通过传动机构62驱动第一滑块12移动。例如，摇柄61可以包括手柄部611、驱动部612以及连接在手柄部611和驱动部612之间的连接部613，驱动部612绕转动轴线6121可转动地设在安装架5上，且驱动部612可以与传动机构62配合以通过传动机构62驱动第一滑块12移动，手柄部611可以偏离于驱动部612的转动轴线6121设置，操作人员可以通过转动手柄部611以通过连接部613带动驱动部612转动，实现第一滑块12的移动。其中，驱动部612和手柄部611可以均形成为杆状结构，驱动部612的中心轴线可以形成为转动轴线6121，手柄部611的中心轴线可以平行于转动轴线6121；连接部613可以形成为轮状结构，驱动部612可以连接在连接部613的中心，手柄部611可以连接在连接部613的边缘。

可选地，如图4所示，传动机构62包括形成在摇柄61外表面上的外螺纹621和形成在安装架5上的内螺纹622，外螺纹621与内螺纹622螺纹配合，使得摇柄61相对于安装架5转动时，可以通过螺纹配合的外螺纹621和内螺纹622实现摇柄61相对于安装架5的移动，便于摇柄61驱动第一滑块12移动。由此，传动机构62结构简单、成本低。

例如，在图4和图9的示例中，安装架5还可以包括支座52，支座52固设于导向框51，且支座52可以位于导向框51的沿轨道201长度方向的一侧，以便于操作人员操作；支座52上可以形成有通孔，通孔的壁面上具有内螺纹622，摇柄61穿设于通孔，且摇柄61外表面上的外螺纹621与内螺纹622螺纹配合，使得摇柄61可以相对于支座52转动以实现摇柄61相对于支座52的移动，摇柄61与第一滑块12直接或间接相连以驱动第一滑块12移动。

可以理解的是，传动机构62还可以形成为其他机构，只需保证传动机构62可以将摇柄61的转动转化为第一滑块12的移动即可，例如传动机构62可以为滚珠丝杠机构，但不限于此。

根据本发明第二方面实施例的转向架，可以包括转向架构架和根据本发明上述第一方面实施例的用于轨道车辆200的导向轮装置100，导向轮装置100安装与转向架构架。

根据本发明实施例的转向架，通过采用上述的导向轮装置100，具有良好的设计灵活性，提升了转向架的适用性，方便了轨道车辆200的检修、调试等，且便于保证行车安全。

根据本发明第三方面实施例的轨道车辆200，可以包括根据本发明上述第一方面实施例的用于轨道车辆200的导向轮装置100。

例如，轨道车辆200适于沿轨道201行驶，轨道201上具有防止轨道车辆200侧翻的止挡件2011。其中，在第二滑块22沿第二滑轨21滑移后，导向轮7可从止挡在止挡件2011下方的防侧翻位置R1移动到避开止挡件2011止挡的释放位置R2，当然，导向轮7还可从避开止挡件2011止挡的释放位置R2移动到止挡在止挡件2011下方的防侧翻位置R1。

可以理解的是，导向轮装置100可以安装于轨道车辆200的车体101、也可以安装于轨道车辆200的转向架构架102。

根据本发明实施例的轨道车辆200，通过采用上述的导向轮装置100，使得轨道车辆200可以适用于不同的轨道201，提升了轨道车辆200的适用性，同时方便了轨道车辆200在轨道201上任意位置进行上梁及下梁作业，且便于保证行车安全。

根据本发明实施例的轨道车辆200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图12以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的用于轨道车辆200的导向轮装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

如图12所示，轨道车辆200适于沿轨道201行驶，轨道201为内导向式轨道，轨道201包括两个轨道梁2012，两个轨道梁2012之间限定出通道2010，每个轨道梁2012的上表面形成为走行面，每个轨道梁2012朝向彼此的侧表面形成为导向面2010a，轨道车辆200的走行轮103适于支撑在走行面上，导向轮装置100适于与导向面2010a配合实现导向；每个轨道梁2012上均具有朝向通道2010内延伸的止挡件2011，止挡件2011位于对应导向面2010a的顶端，两个止挡件2011分别自对应导向面2010a朝向靠近彼此的方向水平延伸。

导向轮装置100包括第一滑移组件1、第二滑移组件2、连动件3、连杆4、安装架5、驱动机构6和导向轮7。

第一滑移组件1为两个，两个第一滑移组件1沿轨道201的长度方向间隔开设置，每个第一滑移组件1包括第一滑轨11和第一滑块12，第一滑轨11沿轨道201的长度方向直线延伸，第一滑轨11和第一滑块12滑移配合，使得第一滑块12可以沿第一滑轨11的延伸方向相对于第一滑轨11移动；两个第一滑移组件1中的第一滑块12通过连杆4相连以同步运动。

其中，第一滑轨11沿轨道201的宽度方向上的水平两侧分别具有第一限位槽110，第一限位槽110由第一滑轨11的部分表面凹入形成，第一滑块12上具有分别配合于对应侧的第一限位槽110内的第一限位部120。

第二滑移组件2为四个，其中两个第二滑移组件2分别设在其中一个第一滑移组件1的沿轨道201宽度方向的两侧，另外两个第二滑移组件2分别设在另一个第一滑移组件1的沿轨道201宽度方向的两侧；每个第二滑移组件2包括第二滑轨21和第二滑块22，第二滑轨21沿轨道201的宽度方向直线延伸，第二滑轨21的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向正交，第二滑轨21和第二滑块22滑移配合，使得第二滑块12可以沿第二滑轨21的延伸方向相对于第二滑轨21移动。导向轮7为四个，每个导向轮7固定安装于对应第二滑块22，且导向轮7跟随第二滑块22同步移动。

其中，第二滑轨21沿轨道201的长度方向上的水平两侧分别具有第二限位槽210，第二限位槽210由第二滑轨21的部分表面凹入形成，第二滑块22上具有分别配合于对应侧的第二限位槽210内的第二限位部220。

连动件3为连动杆31，连动杆31为四个，每个连动杆31的长度两端分别与第一滑块12和第二滑块22枢转连接，以在第一滑块12沿第一滑轨11滑移时，使得第二滑块22带动导向轮7沿第二滑轨21滑移，实现了导向轮7的移动。其中，每个第二滑块22均对应一个连动杆31，每个第一滑块12均对应两个连动杆31，则其中两个连动杆31分别与上述其中一个第一滑移组件1的第一滑块12枢转连接，另外两个连动杆21分别与上述另一个第一滑移组件1的第一滑块12枢转连接。

安装架5通过紧固件安装于转向架构架102，第一滑轨11和第二滑轨21均固定安装于安装架5，驱动机构6安装于安装架5，驱动机构6包括摇柄61，摇柄61可转动地设在安装架5上，摇柄61通过传动机构62驱动第一滑块12移动；传动机构62包括形成在摇柄61外表面上的外螺纹621和形成在安装架5上的内螺纹622，则摇柄61与安装架5螺纹配合，使得摇柄61可相对于安装架5转动以实现摇柄61相对于安装架5的移动，从而驱动第一滑块12移动。

在防侧翻位置R1，连动杆31的长度方向与第一滑轨11的延伸方向垂直，在释放位置R1，连动杆31的长度方向与第一滑轨11的延伸方向之间的夹角为锐角；在导向轮7由防侧翻位置R1移动至释放位置R2，转动摇柄61以驱动第一滑块12向后移动，则连动杆31的上述一端沿第一滑轨11的延伸方向向后移动，连动杆31的上述另一端沿第二滑轨21的延伸方向向内移动，连动杆31在轨道201宽度方向上的投影的长度逐渐减小，导向轮7可以由防侧翻位置R1向内移动至释放位置R2；同样，在导向轮7由释放位置R2移动至防侧翻位置R1，转动摇柄61以驱动第一滑块12向前移动，则连动杆31的上述一端沿第一滑轨11的延伸方向向前移动，连动杆31的上述另一端沿第二滑轨21的延伸方向向外移动，连动杆31在轨道201宽度方向上的投影的长度逐渐增大，导向轮7可以由防侧翻位置R1向内移动至释放位置R2。

由此，根据本发明实施例的用于轨道车辆200的导向轮装置100，可以适用于不同的轨道201，均可以实现导向功能，提升了导向轮装置100的适用性，实现导向轮装置100的灵活设计，同时导向轮7应用于轨道车辆200、轨道车辆200沿轨道201行驶时，在保证轨道车辆200正常运行的前提下，可以无需拆卸导向轮装置100，方便了轨道车辆200的抬高，便于实现在轨道201上任意位置进行上梁及下梁作业，实现轨道车辆200的垂直起降，省时省力，提升了作业效率，操作方便、快捷，且结构简单、节省空间，为行业的发展提供了新的思路。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轨道车辆，其特征在于，包括导向轮装置，所述轨道车辆适于沿轨道行驶，所述轨道包括两个轨道梁，两个所述轨道梁之间限定出通道，每个所述轨道梁的上表面形成为走行面，所述轨道车辆的走行轮适于支撑在所述走行面上，每个所述轨道梁朝向彼此的侧表面形成有导向面，且每个所述轨道梁均具有用于防止所述轨道车辆侧翻的止挡件，所述导向轮装置适于与所述导向面配合，所述导向轮装置包括：

第一滑移组件，所述第一滑移组件包括第一滑轨和第一滑块；

第二滑移组件，所述第二滑移组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向不同，所述第二滑块用于安装导向轮；

连动件，所述连动件连接在所述第一滑块和所述第二滑块之间，以在所述第一滑块沿所述第一滑轨滑移时，使所述第二滑块带动所述导向轮沿所述第二滑轨滑移，在所述第二滑块沿所述第二滑轨滑移后，所述导向轮可从止挡在所述止挡件下方的防侧翻位置移动到避开所述止挡件止挡的释放位置。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆适于沿轨道行驶，所述第一滑轨沿所述轨道的长度方向延伸，所述第二滑轨沿所述轨道的宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向轮装置包括多个所述第一滑移组件，多个所述第一滑移组件沿所述轨道的长度方向间隔开设置，每相邻的两个所述第一滑移组件中的所述第一滑块通过连杆相连以同步运动。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向轮装置包括多个所述第二滑移组件，至少一个所述第一滑移组件在所述轨道的宽度方向上的两侧分别连接有所述第二滑移组件。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿直线延伸。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一滑轨水平方向上的两侧分别具有内凹的第一限位槽，所述第一滑块上具有分别配合于对应侧的所述第一限位槽内的第一限位部。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述第二滑轨水平方向上的两侧分别具有内凹的第二限位槽，所述第二滑块上具有分别配合于对应侧的所述第二限位槽内的第二限位部。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述连动件为连动杆，所述连动杆的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块枢转连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向轮装置还包括：

安装架，所述安装架安装于所述轨道车辆的车体或转向架构架，所述第一滑轨和所述第二滑轨均安装于所述安装架；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架，且驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑移。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，所述驱动机构包括摇柄，所述摇柄可转动地设在所述安装架上，且通过传动机构驱动所述第一滑块移动，所述传动机构包括形成在所述摇柄外表面上的外螺纹和形成在所述安装架上的内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹螺纹配合。

Images