CN112575632B - 用于轨道交通系统的轨道和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通系统的轨道和轨道交通系统，轨道交通系统还包括沿轨道行驶的轨道车辆，轨道包括轨道梁和止挡件，轨道梁的侧面具有导向面，导向面用于引导轨道车辆的导向轮，止挡件可移动地设在轨道梁上，且在止挡位置和释放位置之间可移动，在止挡位置，止挡件止挡导向轮向上脱出，在释放位置，止挡件释放对导向轮的止挡。根据本发明的用于轨道交通系统的轨道，设计灵活，便于轨道车辆的检修、调试等。

Description

用于轨道交通系统的轨道和轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道交通系统的轨道和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，为了防止轨道车辆在运行过程中出现偏载等导致意外翻车，轨道梁上设有防侧翻梁缘，然而，在轨道车辆检修、调试等需要将轨道车辆抬起的情况下，为避免导向轮装置卡在防侧翻梁缘上，需要先将导向轮装置拆除，费时费力，增加了轨道车辆抬起前后期的准备工作量，且拆除过程繁琐，易损耗部件寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于轨道交通系统的轨道，所述轨道设计灵活，便于轨道车辆的检修、调试等。

本发明还提出一种具有上述轨道的轨道交通系统。

根据本发明第一方面的用于轨道交通系统的轨道，所述轨道交通系统还包括沿所述轨道行驶的轨道车辆，其特征在于，所述轨道包括：轨道梁，所述轨道梁的侧面具有导向面，所述导向面用于引导所述轨道车辆的导向轮；止挡件，所述止挡件可移动地设在所述轨道梁上，且在止挡位置和释放位置之间可移动，在所述止挡位置，所述止挡件止挡所述导向轮向上脱出，在所述释放位置，所述止挡件释放对所述导向轮的止挡。

根据本发明的用于轨道交通系统的轨道，结构简单、设计灵活，且在轨道车辆检修、调试等需要将轨道车辆抬起的情况下，无需拆除导向轮，省时省力。

在一些实施例中，所述轨道还包括：滑移限位组件，所述滑移限位组件设在所述止挡件和所述轨道梁之间，且用于使所述止挡件沿所述轨道梁平移，并防止所述止挡件与所述轨道梁分离。

在一些实施例中，所述滑移限位组件包括：滑槽，所述滑槽形成在所述轨道梁上，所述滑槽沿所述轨道梁的宽度方向延伸且一端贯穿所述导向面，所述滑槽的顶部贯穿所述轨道梁的顶面以形成敞口；滑块，所述滑块形成在所述止挡件上，所述滑块滑移配合于所述滑槽且沿所述滑槽的延伸方向滑移，所述滑槽的一部分止抵在所述滑块的至少部分的上方，以防止所述滑块从所述敞口向上脱出。

在一些实施例中，所述滑移限位组件还包括：滚动体，所述滚动体可滚动地嵌设于所述止挡件，所述滚动体与所述滑槽的底面滚动配合，在所述释放位置，所述滚动体位于所述滑块的远离所述导向面的一侧。

在一些实施例中，所述滑槽的远离所述导向面的一端的底壁上形成有限位槽，在所述释放位置，所述滚动体配合于所述限位槽。

在一些实施例中，所述止挡件沿所述轨道梁的宽度方向可移动。

在一些实施例中，所述止挡件盖设所述轨道梁的顶面。

在一些实施例中，所述止挡件包括：盖板部，所述盖板部盖设于所述轨道梁的顶面，且在所述止挡位置，所述盖板部的靠近所述导向面的一端适于止挡所述导向轮向上脱出，所述轨道车辆的走行轮适于支撑在所述盖板部上走行；限位部，所述限位部设在所述盖板部的远离所述导向面的一侧，且在所述止挡位置，所述限位部止挡在所述轨道梁的远离所述导向面的一侧侧面。

在一些实施例中，在所述止挡位置，所述限位部与所述轨道梁通过锁定装置锁定。

根据本发明第二方面的轨道交通系统，包括轨道车辆和根据本发明第一方面的用于轨道交通系统的轨道，所述轨道车辆沿所述轨道行驶。

根据本发明的轨道交通系统，通过采用上述第一方面的用于轨道交通系统的轨道，具有良好的设计灵活性，方便了轨道车辆的检修、调试等，且便于保证轨道车辆的行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于轨道交通系统的轨道的示意图，其中止挡件位于止挡位置；

图2是图1中圈示的A部的放大图；

图3是图1中所示的轨道的另一个示意图，其中止挡件位于释放位置；

图4是图3中圈示的B部的放大图；

图5是根据本发明一个实施例的轨道交通系统的示意图，其中止挡件位于止挡位置；

图6是图5中所示的轨道交通系统的局部放大图；

图7是图5中所示的轨道交通系统的另一个局部放大图；

图8是图7中所示的滑移限位组件的配合示意图；

图9是图5中所示的轨道交通系统的另一个示意图，其中止挡件位于释放位置；

图10是根据本发明另一个实施例的滑移限位组件的配合示意图。

附图标记：

轨道交通系统200；轨道车辆101；导向轮1011；走行轮1012；

轨道100；

轨道梁1；导向面10a；走行面10b；通道10e；第一梁11；第二梁12；

止挡件2；止挡位置R1；释放位置R2；

盖板部21；限位部22；

固定挡板3；

滑移限位组件4；

滑槽41；敞口411；限位槽412；槽口413；滑块42；滚动体43；

锁定装置5；锁定件51。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的用于轨道交通系统200的轨道100。其中，轨道交通系统200还包括沿轨道100行驶的轨道车辆101。

如图1和图3所示，根据本发明实施例的用于轨道交通系统200的轨道100，包括轨道梁1，轨道梁1的侧面具有导向面10a，导向面10a用于引导轨道车辆101的导向轮1011，导向面10a可以位于轨道梁1的宽度方向(例如，图1和图5中的左右方向)的至少一侧，则导向面10a可以位于轨道梁1的宽度一侧、或导向面10a可以位于轨道梁1的宽度两侧。

其中，轨道100可以为内导向式轨道、或外导向式轨道等。例如，如图5所示，轨道100为内导向式轨道，在轨道100的宽度方向上、轨道100可以包括两个轨道梁1，两个轨道梁1之间限定出通道10e，通道10e可以用作逃生通道、或检修通道等，轨道车辆101的走行轮1012适于分别支撑在两个轨道梁1上走行，轨道车辆101的导向轮1011适于配合在通道10e内导向，每个轨道梁1的限定出通道10e的侧表面可以具有导向面10a，则导向面10a位于轨道梁1的宽度方向一侧，且导向轮1011适于与通道10e的侧壁配合实现导向；其中，内导向式轨道可以是横截面为“凹”字型的梁限定出的轨道100，也可以是横截面为“11”字型的梁限定出的轨道100。又例如，轨道100为外导向式轨道，且轨道100可以为跨座式单轨，在轨道100的宽度方向上、轨道100可以包括一个轨道梁1，轨道车辆101的导向轮1011适于配合在轨道100的外侧表面导向，则导向面10a位于轨道梁1的宽度方向的两侧。

需要说明的是，轨道100的宽度方向可以与轨道100的长度方向(例如，图1中的前后方向)垂直，轨道100的长度方向可以与轨道车辆101的行驶方向平行。

如图1、图3、图5和图9所示，轨道100还包括止挡件2，止挡件2可移动地设在轨道梁1上，且止挡件2在止挡位置R1和释放位置R2之间可移动，在止挡位置R1，止挡件2止挡导向轮1011向上脱出，在释放位置R2，止挡件2释放对导向轮1011的止挡。则当止挡件2移动至止挡位置R1时，止挡件2可以止挡在导向轮1011的上方，以避免导向轮1011向上脱离导向面10a，当止挡件2移动至释放位置R2时，止挡件2可以不止挡导向轮1011向上脱出，即此时导向轮1011可以顺利向上脱出，例如导向轮1011可以向上脱离导向面10a。

轨道车辆101正常运行时，止挡件2可以移动至止挡位置R1，以止挡导向轮1011向上脱出；如果轨道车辆101检修、调试等，需要将轨道车辆101抬高时，止挡件2可以移动至释放位置R2时，以释放对导向轮1011的止挡，此时导向轮1011可以顺利向上脱出，无需拆卸导向轮1011，即可将轨道车辆101顺利抬起，有效减少了导向轮1011的拆装次数，提升了轨道车辆101的检修、调试效率，便于操作。其中，轨道车辆101的抬高可以采用吊车或千斤顶实现，但不限于此。

例如，如图5所示，当轨道100为内导向式轨道时，每个轨道梁1上可以均设有止挡件2，当止挡件2位于止挡位置R1时，止挡件2朝向通道10e内延伸，则两个轨道梁1上的止挡件2可以分别自对应轨道梁1朝向靠近彼此的方向延伸。又例如，当轨道100为跨座式单轨时，轨道梁1的宽度两侧可以分别设有止挡件2，当止挡件2位于止挡位置R1时，止挡件2可以自轨道梁1朝向远离彼此的方向延伸。

需要说明的是，方向“内”可以理解为在轨道100宽度方向上，朝向轨道100中心线的方向，其相反方向被定义为“外”。

其中，“止挡件2止挡导向轮1011向上脱出”可以包括止挡件2间隔设在导向轮1011的上方，但不限于，例如，止挡件2还可以与导向轮1011接触。

例如，轨道车辆101正常行驶时，止挡件2间隔设置导向轮1011的上方，则轨道车辆101正常行驶时，允许轨道车辆101在上下方向上有一定的“跳动”，避免导向轮1011与止挡件2发生干涉而影响轨道车辆101正常行驶；又例如，止挡件2的下表面还可以与导向轮1011对应接触，轨道车辆101正常运行，止挡件2与导向轮1011之间可以弹性接触，当导向轮1011向上运动至某一位置时，例如轨道车辆101侧翻或轨道车辆101抬高等时，止挡件2与导向轮1011之间可以刚性接触，以避免导向轮1011向上脱出，比如说，止挡件2与导向轮1011之间可以连接有弹性部件，弹性部件可以处于压缩状态，导向轮1011向上运动至某一位置时，弹性部件可以完全收纳于导向轮1011或止挡件2，使得止挡件2与导向轮1011之间可以为刚性接触。

由此，根据本发明实施例的用于轨道交通系统200的轨道100，相对于传统技术中，止挡件2作为防侧翻梁缘与轨道梁1为一体件，导致轨道车辆101需要抬高时，止挡件2会止挡导向轮1011向上脱出，则需要先将导向轮1011拆除，轨道车辆101放下后，需要恢复导向轮1011的安装，导致轨道车辆101检修、调试等阶段中，导向轮1011拆装次数多，操作人员需要钻入轨道车辆101底部，轨道车辆101底部操作空间小，费时费力，且拆除过程繁琐，易损耗部件寿命，导致零部件丢失，本申请中轨道100的止挡件2相对于轨道梁1在止挡位置R1和释放位置R2之间可移动，在保证轨道车辆101正常运行的前提下，在轨道车辆101需要抬高的情况时，止挡件2可以移动至释放位置R2，便于轨道车辆101顺利抬高，方便了轨道车辆101的抬高或吊车，从而方便了轨道车辆101的检修、调试等，有效减少了前后期的准备工作量和装配维修工作量，省时省力，提升了维修效率，便于保证导向轮1011的结构完整，提高导向轮1011的部件使用寿面，且轨道100结构简单、设计灵活。

此外，本申请中的轨道100,在保证轨道车辆101行车安全的前提下，无需对轨道车辆101进行结构改造，避免轨道车辆101重量增加，有利于保证轨道车辆101的低成本设计，且轨道100可以适用于不同结构的轨道车辆101，具有良好的适用性。

可以理解的是，轨道车辆101可以包括防侧翻装置，当轨道车辆101意外侧翻时，防侧翻装置可以与位于止挡位置R1的止挡件2配合，例如防侧翻装置可以止挡在止挡件2的下方，避免轨道车辆101进一步翻转，从而避免了轨道车辆101意外翻车，保证轨道车辆101的行车安全。其中，防侧翻装置可以单独设置，也可以设在导向轮1011的安装座上，但不限于此。

在本文下面的描述中，以轨道100为内导向式轨道为例进行说明。在本领域技术人员阅读了下文的技术方案后，显然能够理解轨道100为跨座式单轨等其他的技术方案。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，轨道100还可以包括固定挡板3，固定挡板3与止挡件2沿轨道梁1的长度方向布置，固定挡板3可以固设在轨道梁1上，使得固定挡板3与轨道梁1始终保持相对静止，例如固定挡板3与轨道梁1可以为一体件，或者固定挡板3通过装配手段固定于轨道梁1，则固定挡板3可以始终位于止挡位置R1，也就是说，固定挡板3可以始终位于止挡导向轮1011向上脱出的位置，此时在轨道100的长度方向上，止挡件2的长度可以远小于轨道梁1的长度，使得止挡件2结构尺寸较小，便于实现止挡件2的灵活移动，有利于降低轨道100的设计成本、建设成本等，此时止挡件2所在位置可以形成吊车点，轨道车辆101在正常行驶过程中，轨道车辆101可以与固定挡板3配合，或者轨道车辆101可以与固定挡板3和位于止挡位置R1的止挡件2配合，防止轨道车辆101的意外翻车，当轨道车辆101需要抬高时，轨道车辆101需要行驶至吊车点，使得导向轮1011与止挡件2对应，将止挡件2切换至释放位置R2，再进行轨道车辆101的抬高。

可以理解的是，轨道车辆101可以包括至少一节车厢，对于一节车厢而言，上述吊车点的止挡件2的数量可以小于车厢的导向轮1011的数量，此时至少一个止挡件2可以对应多个导向轮1011，或者，止挡件2的数量也可以等于车厢的导向轮1011的数量，此时多个止挡件2可以与多个导向轮1011一一对应，但不限于此。例如，一节车厢可以具有八个导向轮1011，吊车点可以具有八个止挡件2，当车厢行驶至吊车点时，八个导向轮1011可以与八个止挡件2一一对应；或者一节车厢具有八个导向轮1011，吊车点可以具有两个止挡件2，两个止挡件2分别位于轨道100的宽度两侧，每个止挡件2可以分别对应四个导向轮1011；但不限于此。其中，“多个”的含义是两个或两个以上。

例如，在图1和图3的示例中，轨道梁1可以包括第一梁11和第二梁12，第一梁11和第二梁12可以沿轨道梁1的长度方向布置，止挡件2可移动地设在第一梁11上，固定挡板3可以固设在第二梁12上。其中，如图1和图3所示，固定挡板3和第二梁12可以为一体件，或者，固定挡板3通过装配的手段固定于第二梁12。第一梁11和第二梁12可以为一体件，或者，如图1和图3所示，第一梁11和第二梁12可以为单独设置的两个部件。

可以理解的是，轨道100还可以不包括固定挡板3，此时沿轨道车辆101的行驶方向，轨道车辆101在轨道100上行驶时，轨道车辆101可以始终与位于止挡位置R1的止挡件2配合，防止轨道车辆101的意外翻车，且轨道车辆101可以在轨道100上的任意位置停车，并将止挡件2切换至释放位置R2，以进行轨道车辆101的抬高，提升了轨道车辆101检修、调试等的位置灵活性。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，轨道100可以包括锁定装置5，锁定装置5可以用于将止挡件2锁定在止挡位置R1，则在止挡位置R1，止挡件2与轨道梁1可以通过锁定装置5锁定，保证止挡件2在止挡位置R1时的稳定性，避免止挡件2因轨道车辆101的来回跑动而震动或其他原因转动以离开止挡位置R1，从而当止挡件2用于防止轨道车辆101侧翻时，可以保证轨道车辆101的行车安全。其中，锁定装置5可以构造成可拆卸地设在止挡件2和轨道梁1之间，则当锁定装置5连接在止挡件2和轨道梁1之间时，锁定装置5可以将止挡件2锁定在止挡位置R1，当锁定装置5拆卸时，止挡件2被锁定装置5释放，且止挡件2可以离开止挡位置R1；或者，锁定装置5还可以构造成具有锁定状态和解锁状态，且锁定装置5在锁定状态和解锁状态之间可切换，当锁定装置5切换至锁定状态，锁定装置5可以将止挡件2锁定在止挡位置R1，当锁定装置5切换至解锁状态，止挡件2被锁定装置5释放，且止挡件2可以离开止挡位置R1；但不限于此，只需保证锁定装置5可以用于将止挡件2锁定在止挡位置R1即可。

可选地，在图6的示例中，锁定装置5可拆卸地设在止挡件2和轨道梁1之间，当止挡件2移动至止挡位置R1时，可以将锁定装置5连接在止挡件2和轨道梁1之间，以实现止挡件2和轨道梁1的锁固连接，当止挡件2需要离开止挡位置R1时，可以将锁定装置5拆离，此时止挡件2可以相对于轨道梁1移动以离开止挡位置R1。由此，锁定装置5结构简单、便于实现。

其中，锁定装置5可以包括锁定件51，锁定件51可选为螺纹连接结构，例如螺栓、螺钉等，但不限于此。

当然，锁定装置5还可以设在止挡件2或轨道梁1上，且锁定装置5可以具有锁定状态和解锁状态，且锁定装置5可以在锁定状态和解锁状态之间切换，以实现止挡件2的锁固和释放。

可选地，锁定装置5可以为一个或多个；当锁定装置5为多个时，多个锁定装置5可以沿轨道梁1的长度方向间隔设置。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，轨道100还包括滑移限位组件4，滑移限位组件4设在止挡件2和轨道梁1之间，且滑移限位组件4用于使止挡件2沿轨道梁1平移，并防止止挡件2与轨道梁1分离，也就是说，滑移限位组件4既可以实现止挡件2与轨道梁1之间的相对移动，使止挡件2相对于轨道梁1平移，也可以防止止挡件2脱离轨道梁1，例如滑移限位组件4可以防止止挡件2向上脱离轨道梁1，保证止挡件2与轨道梁1配合可靠。

例如，在图1-图4的示例中，滑移限位组件4可以防止止挡件2向上脱离轨道梁1，且止挡件2相对于轨道梁1移动的过程中，止挡件2可以始终通过滑移限位组件4与轨道梁1配合，则在止挡位置R1，止挡件2通过滑移限位组件4与轨道梁1配合，止挡件2自止挡位置R1移动至释放位置R2的过程中，止挡件2也通过滑移限位组件4与轨道梁1配合，且在释放位置R2，止挡件2仍通过滑移限位组件4与轨道梁1配合。其中，止挡件2位于止挡位置R1时，止挡件2可以用于防止轨道车辆101意外翻车，滑移限位组件4可以防止止挡件2向上脱离轨道梁1，则滑移限位组件4有利于提升止挡件2的防侧翻效果。

可选地，滑移限位组件4可以为一个或多个；当滑移限位组件4为多个时，多个滑移限位组件4可以沿轨道梁1的长度方向间隔设置。

在本发明的一些具体实施例中，如图2、图4和图7所示，滑移限位组件4包括滑槽41和滑块42，滑槽41形成在轨道梁1上，滑槽41沿轨道梁1的宽度方向延伸，例如滑槽41可以沿平行于轨道梁1宽度方向的方向延伸，且滑槽41的一端贯穿导向面10a以形成槽口413，滑槽41的顶部贯穿轨道梁1的顶面以形成敞口411，滑块42形成在止挡件2上，例如滑块42可以位于止挡件2的底部，滑块42可以自槽口413配合于滑槽41，滑块42与滑槽41滑移配合，且滑块42沿滑槽41的延伸方向滑移，以实现止挡件2在止挡位置R1和释放位置R2之间的切换，滑移限位组件4可以设于止挡件2下侧，避免滑移限位组件4暴露于使用环境中，起到了保护滑移限位组件4的作用。

其中，滑槽41的一部分止抵在滑块42的至少部分的上方，则滑槽41的最小宽度可以小于滑块42的最大宽度，以防止滑块42从敞口411向上脱出。其中，滑槽41的最小宽度位置可以位于敞口411处，也可以位于滑槽41的中部等其他位置，例如可以位于敞口411的下方。滑块42的最大宽度位置可以位于滑块42的底部、中部，但不限于此。例如，在图8的示例中，滑槽41的最小宽度位置位于敞口411处，且敞口411的宽度x小于滑块42的最大宽度y，滑块42的最大宽度位置在上下方向上大致位于滑块42的中部；又例如，在图10的示例中，滑槽41的最小宽度位置位于敞口411处，且敞口411的宽度x小于滑块42的最大宽度y，滑块42的最大宽度位置在上下方向上位于滑块42的底部。

在图7的示例中，滑块42的内端端面可以与止挡件2的内端端面平齐，即滑块42的内端端面可以与止挡件2的内端端面平齐位于同一平面内，当然，滑块42的内端端面还可以间隔位于止挡件2内端端面的外侧；在释放位置R2时，止挡件2的内端端面可以与导向面10a在轨道100宽度方向上平齐，当然，在释放位置R2时，止挡件2的内端端面也可以与导向面10a在轨道100宽度方向上不平齐，例如止挡件2的内端端面可以间隔位于导向面10a的外侧。

此外，在轨道梁1的宽度方向上，滑块42的长度可以大于止挡件2的移动长度，便于保证止挡件2相对于轨道梁1移动的过程中，止挡件2可以始终通过滑移限位组件4与轨道梁1配合，同时在释放位置时，便于保证滑块42与滑槽41具有较长的配合长度，便于保证滑移限位组件4的配合稳定性；当然，滑块42的长度还可以小于或等于止挡件2的移动长度，此时滑块42的内端面可以间隔位于止挡件2内端端面的外测。

可以理解的是，滑移限位组件4不限于此，例如滑移限位组件4可以包括滑槽41和滑块42，滑槽41形成在轨道梁1上，滑槽41沿轨道梁1的宽度方向延伸，且滑槽41的一端贯穿导向面10a以形成槽口413，滑槽41的顶部可以封闭设置、且不贯穿轨道梁1的顶面，止挡件2可以形成为滑块42，止挡件2滑移配合于滑槽41，且止挡件2可以沿滑槽41的延伸方向滑移；由于滑槽41的顶部封闭，使得滑槽41的顶部可以用于防止止挡件2向上脱出。

在本发明的进一步的实施例中，如图7所示，滑移限位组件4还包括滚动体43，滚动体43可滚动地嵌设于止挡件2，滚动体43与滑槽41的底面滚动配合，使得止挡件2在移动过程中，止挡件2与滑槽41之间为滚动摩擦，有利于减轻磨损，减小摩擦阻力，便于实现止挡件2的移动。其中，在释放位置R2，滚动体43位于滑块42的远离导向面10a的一侧，则滚动体43可以位于滑块42的外侧，使得滚动体43与导向面10a之间相距较远，保证止挡件2具有较广的移动距离，保证止挡件2的防侧翻作用，同时避免了止挡件2在移动过程中，滚动体43与滑槽41脱离配合。

可以理解的是，滚动体43可以可滚动地嵌设于滑块42，或者，滚动体43可以与滑块42间隔设置。可选地，滚动体43可以形成为滚轮结构、或球体结构。

在本发明的一些具体实施例中，如图7所示，滑槽41的远离导向面10a的一端的底壁上形成有限位槽412，即限位槽412位于滑槽41的远离槽口413的一端的底壁上，限位槽412可以由滑槽41的部分底壁凹入形成；在释放位置R2，滚动体43滚动至限位槽412且滚动体43配合于限位槽412，以便于操作人员确认止挡件2已完全移动至释放位置R2，避免止挡件2未移动到位，同时限位槽412可以对滚动体43起到一定的限位作用，使得止挡件2可以保持在释放位置，避免轨道车辆101在抬高过程中，止挡件2由于外力作用而朝向止挡位置R1移动影响轨道车辆100的抬高。可以理解的是，当止挡件2自释放位置R2朝向止挡位置R1移动时，滚动体43可以随止挡件2运动，且滚动体43可以沿限位槽412的避免滚离限位槽412以与限位槽412脱离配合。

在本发明的一些实施例中，如图1、图3、图5和图9所示，止挡件2沿轨道梁1的宽度方向可移动，则止挡件2的移动方向可以与轨道梁1的宽度方向平行，从而止挡件2可以相对于轨道梁1移动较短的距离即可实现在止挡位置R1和释放位置R2之间的切换，便于提升切换效率；当然，止挡件2的移动方向可以与轨道梁1的宽度方向呈一定夹角。

例如，在图1、图3、图5和图9的示例中，止挡件2可以在水平面内移动，则止挡件2可以沿左右方向左右移动，此时在轨道100的长度方向上，止挡件2与轨道梁1之间可以没有相对运动；又例如，止挡件2在水平面内移动，止挡件2还可以在沿左右方向移动的过程中，止挡件2在轨道100长度方向上的位置相对于轨道梁1发生变化。

其中，在释放位置R2时，止挡件2的内端端面可以与导向面10a在轨道100宽度方向上平齐，则止挡件2的移动长度等于止挡件2在止挡位置R1时相对于导向面10a伸出的长度；但不限于此。

当然，止挡件2的移动方向不限于此，只需保证止挡件2可以通过移动来实现在止挡位置R1和释放位置R2之间的切换即可。

在本发明的一些实施例中，如图1、图3、图5和图9所示，止挡件2盖设轨道梁1的顶面，则轨道车辆101行驶至设有止挡件2的位置时，轨道车辆101的走行轮1012可以支撑在止挡件2上走行，此时止挡件2可以沿轨道梁1的顶面移动，止挡件2在移动过程中，轨道梁1可以对止挡件2起到良好的支撑作用，便于保证止挡件2的移动稳定性，同时在轨道100的宽度方向上，止挡件2的宽度较大，便于对止挡件2进行操作以实现止挡件2的移动。

其中，止挡件2盖设轨道梁1的顶面，可以包括但不限于此，止挡件2在移动过程中始终盖设轨道梁1的顶面，则在轨道100的宽度方向上，止挡件2的宽度可以大于轨道梁1的宽度，便于保证止挡件2结构强度，同时便于保证走行轮1012可以稳定支撑于止挡件2上走行。

可以理解的是，止挡件2还可以未盖设轨道梁1的顶面，或者止挡件2仅盖设轨道梁1顶面的一部分。例如，轨道梁1上可以形成有插配槽，插配槽可以由导向面10a凹入形成，插配槽的横截面轮廓可以形成为封闭环形，止挡件2可以插配至插配槽内，且止挡件2与插配槽滑移配合，此时轨道车辆101的走行轮1012可以支撑在轨道梁1上。

具体地，如图1、图3、图5和图9所示，止挡件2包括盖板部21，盖板部21盖设于轨道梁1的顶面，轨道车辆101的走行轮1012适于支撑在盖板部21上走行，且在止挡位置R1，盖板部21的靠近导向面10a的一端适于止挡导向轮1011向上脱出，则盖板部21的内侧一端可以伸出至导向面10a的靠近导向轮1011的一侧，以止挡导向轮1011向上脱出。

止挡件2还包括限位部22，限位部22设在盖板部21的远离导向面10a的一侧，例如限位部22可以设在盖板部21的外侧一端，且在止挡位置R1，限位部22止挡在轨道梁1的远离导向面10a的一侧侧面，以限制止挡件2的移动，便于操作人员通过限位部22的位置确认盖板部21是否移动到位，从而确认止挡件2是否移动至止挡位置R1，同时在一定程度上，便于保证止挡件2位于止挡位置R1时的稳定性。

例如，在图6和图7的示例中，盖板部21可以形成为平板结构，限位部22也可以形成为板状结构，且限位部22可以由盖板部21的外侧一端朝向轨道梁1延伸，例如限位部22的延伸方向可以与盖板部21垂直，使得止挡件2可以大致形成为L型结构，从而止挡件2结构简单、便于实现。在止挡位置R1，限位部22的朝向轨道梁1的一侧表面可以止抵于轨道梁1，限位部22与轨道梁1之间具有较大的接触面积，便于保证限位部22与轨道梁1之间止抵可靠。

需要说明的是，方向“内”可以理解为在轨道100宽度方向上，靠近轨道100中心线的方向，其相反方向被定义为“外”。

可以理解的是，限位部22可以与盖板部21可拆卸相连，以便于止挡件2的加工、拆装；但不限于此。此外，在轨道梁1长度方向上，限位部22的长度可以与盖板部21相等，或者限位部22的长度可以小于盖板部21的长度。

可选地，如图6所示，在止挡位置R1，限位部22与轨道梁1通过锁定装置5锁定，则锁定装置5可以将止挡件2锁定在止挡位置R1，保证了止挡件2在止挡位置R1时的稳定性，同时由于锁定装置5将限位部22和轨道梁1锁定，方便了锁定装置5的设置，且锁定装置5具有较大的操控空间，方便了对锁定装置5的操控。

可以理解的是，锁定装置5可以构造成可拆卸地连接在限位部22和轨道梁1之间，或者，锁定装置5还以构造成具有锁定状态和解锁状态，且锁定装置5可以在锁定状态和解锁状态之间可切换。可选地，锁定装置5可以包括锁定件51，锁定件51可以为螺栓、螺钉等紧固件。

根据本发明第二方面实施例的轨道交通系统200，可以包括轨道车辆101和根据本发明上述第一方面实施例的用于轨道交通系统200的轨道100，轨道车辆101沿轨道100行驶，例如轨道车辆101可以支撑在轨道100上侧行驶。

根据本发明实施例的轨道交通系统200，通过采用上述的轨道100，具有良好的设计灵活性，方便了轨道车辆101的检修、调试等，且便于保证轨道车辆101的行车安全。

根据本发明实施例的轨道交通系统200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图9以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的用于轨道交通系统200的轨道100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1、图3、图5和图9所示，轨道100为内导向式轨道，轨道100为C型轨道，轨道100包括轨道梁1、止挡件2、固定挡板3、滑移组件4和锁定装置5，轨道梁1可以为两个，两个轨道梁1沿轨道100的宽度方向设置以限定出通道10e，每个轨道梁1的对应于通道10e的侧面具有导向面10a，导向面10a适于与轨道车辆101的导向轮1011配合，以引导导向轮1011。其中，轨道车辆101可选为云巴车辆，但不限于此。

每个轨道梁1上均设有止挡件2，止挡件2盖设于轨道梁1的顶面，且止挡件2在止挡位置R1和释放位置R2之间可平移。其中，止挡件2的移动动力可以来源于操作人员和/或驱动止挡件2移动的驱动装置。

每个轨道梁1上均设有固定挡板3，固定挡板3与止挡件2沿轨道梁1的长度方向布置，固定挡板3与轨道梁1为一体件，固定挡板3始终位于止挡位置R1，止挡件2所在位置可以形成吊车点，轨道车辆101在正常行驶过程中，轨道车辆101可以与固定挡板3和位于止挡位置R1的止挡件2配合，防止轨道车辆101的意外翻车。

如图5和图9所示，止挡件2包括盖板部21和限位部22，盖板部21盖设于轨道梁1的顶面，轨道车辆101的走行轮1012适于支撑在盖板部21上走行，且在止挡位置R1，盖板部21的靠近导向面10a的一端适于止挡导向轮1011向上脱出，则盖板部21的内侧一端可以伸出至导向面10a的靠近导向轮1011的一侧，以止挡导向轮1011向上脱出；限位部22设在盖板部21的外端，且在止挡位置R1，限位部22止挡在轨道梁1的远离导向面10a的一侧侧面，以限制止挡件2的移动，此时限位部22与轨道梁1通过锁定装置5锁定，则锁定装置5可以将止挡件2锁定在止挡位置R1。由此，设有固定挡板3的轨道梁1，轨道车辆101的走行轮1012适于支撑在轨道梁1上走行，则轨道100的走行面10b可以包括设有固定挡板3的轨道梁1的顶面和止挡件2的顶面。

如图2、图4、图7和图8所示，滑移限位组件4设在止挡件2和轨道梁1之间，且滑移限位组件4用于使止挡件2沿轨道梁1平移，并防止止挡件2向上脱离轨道梁1；滑移限位组件4包括滑槽41、滑块42和滚动体43，滑槽41形成在轨道梁1上，滑槽41沿轨道梁1的宽度方向水平延伸，滑槽41的一端贯穿导向面10以形成槽口413，滑槽41的顶部贯穿轨道梁1的顶面以形成敞口411，滑块42形成为盖板部21的底部，滑块42滑移配合于滑槽41，且滑块42沿滑槽41的延伸方向滑移，滑槽41的横截面轮廓形成为优弧段，滑块42形成为柱状结构，且滑块42的横截面外轮廓与滑槽41相适配，敞口411的宽度小于滑块42的最大宽度，即敞口411的宽度小于滑块42的直径，防止滑块42从敞口411向上脱出；滚动体43可滚动地嵌设于盖板部21，且滚动体43可以位于滑块42的外侧，滚动体43与滑槽41的壁面滚动配合，使得盖板部21与轨道梁1之间为滚动摩擦，便于实现止挡件2的快速移动。

如图7所示，滑槽41的远离导向面10a的一端的底壁上形成有限位槽412，在释放位置R2，滚动体43配合于限位槽412；当止挡件2自释放位置R2朝向止挡位置R1移动时，滚动体43可以与限位槽412脱离配合，滚动体43随盖板部21移动。

当轨道车辆101需要抬高时，可以先将吊车点的止挡件2切换至释放位置R2，使得滚动体43配合于限位槽412，此时盖板部21的内端端面可以与导向面10a在轨道100宽度方向上平齐(例如，如图9所示)，再将轨道车辆101行驶至吊车点，即可进行轨道车辆101的抬高。当轨道车辆101吊车结束后，可以将轨道车辆101驶离吊车点，再将止挡件2切换至止挡位置R1，并通过锁定装置5锁定。

可以理解的是，在释放位置R2时，止挡件2的内端端面可以与导向面10a在轨道100宽度方向上平齐，则止挡件2的移动长度等于止挡件2在止挡位置R1时相对于导向面10a伸出的长度，便于简化轨道100的设计。其中，滑块42的内端端面可以与止挡件2的内端端面平齐，即滑块42的内端端面可以与止挡件2的内端端面平齐位于同一平面内，或者滑块42的内端端面可以间隔位于止挡件2内端端面的外侧。

根据本发明实施例的用于轨道交通系统200的轨道100，结构简单、设计灵活，可以在保证轨道车辆101行车安全的前提下，方便轨道车辆101的检修、调试等，减少了工作量，且没有涉及轨道车辆101结构的改造，避免了增加轨道车辆101的重量，可以适用于不同结构的轨道车辆101，具有良好的适用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，所述轨道交通系统还包括沿所述轨道行驶的轨道车辆，所述轨道包括：

轨道梁，所述轨道梁的侧面具有导向面，所述导向面用于引导所述轨道车辆的导向轮；

止挡件，所述止挡件可移动地设在所述轨道梁上，且在止挡位置和释放位置之间可移动，在所述止挡位置，所述止挡件止挡所述导向轮向上脱出，在所述释放位置，所述止挡件释放对所述导向轮的止挡，所述止挡件盖设所述轨道梁的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，还包括：

滑移限位组件，所述滑移限位组件设在所述止挡件和所述轨道梁之间，且用于使所述止挡件沿所述轨道梁平移，并防止所述止挡件与所述轨道梁分离。

3.根据权利要求2所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，所述滑移限位组件包括：

滑槽，所述滑槽形成在所述轨道梁上，所述滑槽沿所述轨道梁的宽度方向延伸且一端贯穿所述导向面，所述滑槽的顶部贯穿所述轨道梁的顶面以形成敞口；

滑块，所述滑块形成在所述止挡件上，所述滑块滑移配合于所述滑槽且沿所述滑槽的延伸方向滑移，所述滑槽的一部分止抵在所述滑块的至少部分的上方，以防止所述滑块从所述敞口向上脱出。

4.根据权利要求3所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，所述滑移限位组件还包括：

滚动体，所述滚动体可滚动地嵌设于所述止挡件，所述滚动体与所述滑槽的底面滚动配合，在所述释放位置，所述滚动体位于所述滑块的远离所述导向面的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，所述滑槽的远离所述导向面的一端的底壁上形成有限位槽，在所述释放位置，所述滚动体配合于所述限位槽。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，所述止挡件沿所述轨道梁的宽度方向可移动。

7.根据权利要求1所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，所述止挡件包括：

盖板部，所述盖板部盖设于所述轨道梁的顶面，且在所述止挡位置，所述盖板部的靠近所述导向面的一端适于止挡所述导向轮向上脱出，所述轨道车辆的走行轮适于支撑在所述盖板部上走行；

限位部，所述限位部设在所述盖板部的远离所述导向面的一侧，且在所述止挡位置，所述限位部止挡在所述轨道梁的远离所述导向面的一侧侧面。

8.根据权利要求7所述的用于轨道交通系统的轨道，其特征在于，在所述止挡位置，所述限位部与所述轨道梁通过锁定装置锁定。

9.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道车辆和根据权利要求1-8中任一项所述的用于轨道交通系统的轨道，所述轨道车辆沿所述轨道行驶。

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