DE2813700A1

DE2813700A1 - Spurfuehrbares fahrzeug mit schwenkbarer hinterachse

Info

Publication number: DE2813700A1
Application number: DE19782813700
Authority: DE
Inventors: Dieter Braun; Herbert Mehren; Helmut Wulf
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1978-03-30
Filing date: 1978-03-30
Publication date: 1979-10-04
Also published as: FR2421094A1; FR2421094B1; JPS54132920A; US4287830A

Description

-S-

Daimler-Benz Aktiengesellschaft

Stuttgart-Untertürkheim Daim 11 986/4

28.3.78

Spurführbares Fahrzeug mit schwenkbarer Hinterachse Zusatz zu Patent (P 27 19 7o5.3)

Die Erfindung betrifft ein wahlweise spurungebunden oder spurgebunden einsetzbares Kraftfahrzeug insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr, mit einer schwenkbaren Hinterachse,

nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. nach Patent

(P 27 19 7o5.3) .

Das Patent, zu dem die hier behandelte Erfindung in einem Zusatzverhältnis steht, ist seinerseits ein Zusatzpatent zu dem Hauptpatent (P 26 28 218.8). In dem zugrunde liegenden Hauptpatent ist die drehgestellartige Schwenkbarkeit der Hinterachse von zwangsweise spurgeführten Fahrzeugen vorgeschlagen worden, um auch im Kurvenbereich von spurgeführten Strecken der vorgegebenen Spur mit möglichst geringem Platzbedarf folgen zu können. Dabei war bereits vorgesehen worden, die bei manuell gelenkter .Fahrt die Querlage der Hinterachse festlegenden Längslenker in sich längenveränderbar und in einer Normallage verriegelbar auszugestalten. In dem ersten Zusatzpatent ist u. a. der Vorschlag enthalten, eine Drehbeweglichkeit der Hinterachse gegenüber dem Fahrzeugaufbau um eine Hochachse dadurch zu ermöglichen, daß die Fahrzeugfedern, die

9 0 9 840/0320

Da im 11 986/4

sich an den Enden von Federträgern, welche ihrerseits an der Hinterachskonstruktion befestigt sind, abstützen, horizontalbeweglich daran befestigt sind.

Aufgabe der vorliegenden Zusatzerfindung ist es, hierfür eine zweckmäßige Ausgestaltungsform anzugeben.

Diese Aufgabe wird erfindunggpmäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Dank der Rollenabstützung der Federn an Drehkränzsegmenten kommt eine leichte Querverschiebbarkeit zwischen Federträger und Fotleruntersc i te beim Schwenken der Hinterachse zustande. Für die Fahrzeugfeder ist ein solcher Typ auszuwählen, der eine gewisse Seitenstabilität aufweist, d. h. eine solche Feder, die bei Querbeanspruchung des unteren gegenüber dem oberen Auflager von sich aus ein Gegenmoment oder eine Gegenkraft erzeugt, die dieser Beanspruchung entgegenwirkt.

Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch kurz erläutert; dabei zeigen:

Fig. 1 die Draufsicht auf ein durch eine Kurve hindurch

spurgeführtes Fahrzeug mit schwenkbarer Hinterachse,

Fig. 2 und 3 Draufsicht (Fig. 2} und Seitenansicht (Fig. 3) der

schwenkbaren Hinterachse des Fahrzeuges nach Fig. 1,

Fig. 4 eine Ansicht der Federauflagerung in Umfangsrichtung der Schwenkbewegung.

9098 40/0320

Daim 11 986/4

Fig. 5 eine Schnittansicht auf die Auflagerung gemäß

Fig. 4 von unten entlang der Linie V-V und

Fig. 6 eine Seitenansicht der Auflagerung.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches durch eine aus Fahrbahn 16 und beiderseits daran angeordneten vertikalen Querführungsstegen 17 bestehenden Kurve hindurchgeführt wird. Das Fahrzeug weist eine lenkbare vordere Fahrzeugachse 2 mit einschlagbaren Rädern 3 sowie eine in sich unlenkbare aber um eine mittig angeordnete Hochachse 12 als Ganzes schwenkbare hintere Fahrzeugachse 4 mit Fahrzeugrädern 5 auf. Im Bereich der Vorderachse sind vor und hinter jedem der Räder 3 Querführungsrollen 6 angeordnet, die über Haltearme 7 in fester Zuordnung zur Radebene gehaltert sind. Ober die Querführungsrollen 6 wird ein Lenkmoment auf die Vorderräder ausgeübt, so daß diese stets parallel zum Querführungssteg 17 ausgerichtet werden. Die Räder 3 übernehmen dabei lediglich Aufstandskräfte sowie Bremsmomente. Die Seitenkräfte müssen voll von den Querführungsrollen 6 und den Haltearmen 7 übernommen werden.

Ähnlich ist es bei der schwenkbaren Hinterachse 4. Der Achskörper 9 trägt in Längsrichtung sich erstreckende biegesteife Federträger 1o, an deren Endpunkten sich Luftfederbälge 13 abstützen, auf denen dann der Fahrzeugaufbau in Vertikalrichtung abgestützt ist. Der Achskörper 9 ist u. a. über Dreieckslenker 11, die den Schwenkmittelpunkt 12 bestimmen, am Fahrzeugaufbau abgestützt.

An den außenliegenden Seiten der Federträger 1o sind Halteame befestigt, die ihrerseits an den Außenpunkten die Querführungsrollen 15 der Hinterachse tragen. Über diese Querführungsrollen

9 0 9 8 4 0/0320

Daim 11 986/4

und die Ilaltearme 14 bzw. die Federträger Io können von den Querführungsstegen 17 Richtmomente auf die Hinterachse ausgeübt und die Achse dadurch gegenüber dem Fahrzeugaufbau in eine genaue Tangentialrichtung eingeschwenkt woden. Dadurch ist der bei starrer Achshalterung und spurungebundener Fahrt zu beobachtende kurveninnere Seitenversatz der Hinterachse vermeidbar; ein derartiges Fahrzeug kann bei spurgebundener Fahrt mit einem geringeren Breitenbedarf auskommen.

Zur horizontalbeweglichen Auflagerung der Luftfederbälge an den Endpunkten der Federträger 1o sind an ihnen kurze Drehkranzsegmente 18 befestigt, die auf das Schwenkzentrum 12 ausgerichtet sind. Nachdem die Hinterachse für die normalerweise vorkommenden ohne kurveninneren Seitenversatz zu durchfahrenden Kurvenverschwenkungeh lediglich in einem Winkelraum von -2,5° um die genaue Querlage herum auszuführen braucht, können die Drehkranzsegmente relativ kurz sein.

An der Unterseite der Luftfederbälge 13 sind jeweils zwei Tragrollen 19 in Stützwänden 21 drehbeweglich gelagert; dabei ist die Drehachse 2o der Stützrollen wenigstens angenähert auf das Schwenkzentrum 12 der Hinterachse ausgerichtet. Dank dieser Auflagerung ist eine leichte Relativverschiebung zwischen dem Ende des Federträgers bzw. des Drehkranzsegmentes einerseits und der Unterseite des Luftfederbalges andererseits beim Verschwenken der Hinterachse möglich. Die Auflagerung ist geräusch- und verschleißarm und gegen Schmutzeinwirlcung unempfindlich.

909840/0320

/I .- Da im 11 986/4

Die Drehkranzsegmente sind in den Zeichnungen zwar als Rechtecke dargestellt, in Wirklichkeit sind sie jedoch bogenförmig entsprechend dem Abstand vom Schwenkzentrum ausgebildet. In den Stützwänden 21 sind an deren Unterseite Führungsroi lon 22 mit vertikaler Achse 23 in nischon formige Ausnehmungen eingelassen. Die Führungsrollen arbeiten mit den parallel zur Drehrichtung liegenden Seitenkanten des Drehkranzsegmenes 18 zusammen und stellen einen genauen peripheren Ablauf der Tragwalzen 19 auf dem Drehkranzsegment sicher. Die auf der einen Seite des Drehkranzsegmenes liegenden Führungsro 1 lon sind starr in der Stützwand 21 gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite sind die entsprechenden Führungsrollen in einer Wippe Zl gelagert, welche ihrerseits seitlich ausweichbar um ein Schwenklager Z9 gehaltert und durch Tellerfedern .18 in R i di t uiiv, aiii' die Sei t en Γ 1 aiikr des Drchk rnnzsegmentes angepreßt ist .

An den Seitenkanten des Drehkranzsegmentes ist eine nach unten gerichtete Schulter 24 angebracht, unter die eine Abhebesicherung 25 nach Art eines gekrümmten Haltefingers eingreift. Die Abhebesicherung 25 ist ebenfalls an der Unterseite der Stützwände 21 befestigt. Die Schultern bzw. der von ihr gebildete Freiraum ist in Urafangsrichtung durch Anschläge 26 nach beiden Richtungen hin und auf beiden Seiten des Drehkranzsegmentes begrenzt. Diese Anschläge 26 arbeiten mit der Abhebesicherung 25 zusammen; sie dienen zur Begrenzung des umfangsmäßigen Verschiebeweges der Tragrollenhalterung relativ zum Drehkranzsegment.

909840/0320

e e r s e

it

Claims

Ansprüche

!.,(Wahlweise spurungebunden oder spurgebunden einsetzbares Kraftfahrzeug insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr, mit einer in sich lenkbaren Fahrzeugachse mit einschlagbaren Rädern und mit wenigstens einer in sich unlenkbaren Fahrzeugachse mit relativ dazu unbeweglichen Rädern und mit im Bereich der Fahrzeugachsen beiderseits am Fahrzeug angebrachten spurbestimmenden Querführungsrollen, wobei die in sich unlenkbare Fahrzeugachse als Ganzes um eine mittig liegende vertikale Schwenkachse drehgestel1artig schwenkbar am Fahrzeug befestigt ist, ferner mit am Achskörper der in sich unlenkbaren Achse fest angebrachten Federt rüger'n, an deren Außenenden Fahrzeugfedern, insbesondere Luft federbälge, horizontalbeweglich befestigt sind, nach Patent (P 27 19 7o5.3), dadurch gekennzeichnet, daß an den Außenenden der Federträger (1o) konzentrisch zum Schwenkζentrum (12) verlaufende Drehkranzsegmente (18) befestigt sind, daß an der Unterseite der Fahrzeugfedern (13) jeweils wenigstens zwei mit ihrer Drehachse (2o) etwa auf das Schwenkzentrum (12) ausgerichtete auf der flachen Oberseite der Drehkranzsegmente (18) abrollende Tragwalzen (19) gehaltert sind und daß beiderseits neben der Tragwalzenhalterung eine an den Seitenkanten der Drehkranzsegmente (18) und auf deren frei auskragender Unterseite in eine Seitennut, in eine Schulter od. dgl. (24) an- bzw. eingreifende foriiischlüssige Seitenführung (22) bzw. Abhebesicherung (25) angeordnet ist.

Π0 9 840/03 20

Daim 11 986/4
2. Fahrzeug nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet , daß die Seitenführung als Rollenführung (22) ausgebildet ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekenn-

z e i chnet·, daß auf jeder Seite der Tragwalzenhalterung zwei Seitenführungsrollen (22] mit vertikaler Drehachse (23) gehaltert sind.
4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn ζ c i c h η c t , daß die Seitenführungsrollen (22) jeweils auf einer Seite der Tragwalzenhalterung parallel zur Richtung der Tragwalzenachse (2o) elastisch (28) nachgiebig gehaltert und an die Seitenkante der Drehkranzsegmente (18) angepreßt sind.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits mittig zwischen den beiden Tragwalzen (19) je ein hakenförmiger Haltefinger (25) als Abhebesicherung angeordnet ist und daß an den stirnseitigen Enden der Drehkranzsegmente (18) Anschläge (26) angeordnet sind, die im Zusammenwirken mit den Haltefingern (25) zur Begrenzung des Relativweges der Tragwalzen (19) zum Drehkranzsegment (18) dienen.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Haltearme (14) für die spurbestimmenden Querführungsrollen (15) unmittelbar an den Federträgern (1o) an deren außenliegender Seite angesetzt sind.

9 09840/0320