CN110316214A - 轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。根据本发明实施例的轨道车辆的转向架能够自导向，具有转向顺畅等优点。

Description

轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的转向架、具有所述轨道车辆的转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

背景技术

相关技术中的轨道车辆，走行轮和水平轮沿着轨道梁运行，当车辆需要转弯时，水平轮受到轨道梁的作用，带动转向架整体转向，水平轮易发生脱轨，不易实现轨道车辆的高速导向转弯，影响轨道车辆的性能。

为此，部分轨道车辆设置导向框使走行轮能够实现自导向，导向框通过支撑轮与桥主体配合转向，但支撑轮与两者的配合不能使导向框相对桥主体顺畅转动，影响轨道车辆的导向性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的转向架，该轨道车辆的转向架能够自导向，具有转向顺畅等优点。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的转向架的轨道车辆。

本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种轨道车辆的转向架，所述轨道车辆的转向架包括：桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架，能够自导向，具有转向顺畅等优点。

另外，根据本发明上述实施例的轨道车辆的转向架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述的轨道车辆的转向架还包括：走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括左转向臂、右转向臂、第一横拉杆和第二横拉杆，所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，第二横拉杆所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的一端与所述左转向臂的中部相连且另一端与所述导向框相连，所述轨道车辆转向时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第二横拉杆移动，所述第二横拉杆带动左转向臂移动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮向左摆动并通过所述第一横拉杆带动所述右转向臂移动，所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮摆动。

根据本发明的一个实施例，所述左转向臂通过球铰链与第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的所述一端通过球铰链与所述左转向臂的中部相连且所述另一端通过球铰链与所述导向框相连，所述右转向臂的所述另一端通过球铰链与所述第一横拉杆相连。

根据本发明的一个实施例，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括防护支撑柱，所述防护支撑柱安装在所述桥主体上，所述防护支撑柱上安装有用于在所述回转轴承失效后支撑所述导向框的防护垫片。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括用于在所述导向框接触所述防护垫片时发出声和/或光提示的报警装置。

根据本发明的一个实施例，所述桥主体包括：桥壳总成；左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在所述左转向节和所述右转向节上。

根据本发明的一个实施例，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器包括安装在所述轮毂总成上的制动盘，所述制动盘上设有随所述走行轮一同旋转的感应齿圈，所述轮速传感器通过检测所述感应齿圈的旋转检测所述走行轮的转速。

根据本发明的一个实施例，所述轨道车辆的转向架还包括动力总成和两个传动轴总成，所述动力总成安装在所述桥壳总成上，位于左侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于左侧的所述走行轮传动连接，位于右侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于右侧的所述走行轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴总成包括第一子轴、第二子轴和万向节，所述第一子轴与所述动力总成传动连接，所述第二子轴与所述走行轮传动连接，所述第一子轴和所述第二子轴通过所述万向节可转动地连接，所述左销轴的中心轴线经过位于左侧的所述万向节的中心，所述右销轴的中心轴线经过位于右侧的所述万向节的中心。

根据本发明的一个实施例，所述前水平轮为两个，所述后水平轮为两个，所述轨道梁的上表面设有凹槽，两个所述前水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个所述后水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述导向框大体为矩形，两个所述前水平轮和两个所述后水平轮分别安装在所述导向框的四个拐角处。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的轨道车辆的转向架。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的轨道车辆的转向架，具有转向可靠、适用性强等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括根据本发明的第二方面的实施例所述的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明的第二方面的实施例所述的轨道车辆，具有利于提速、可靠性强等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道车辆的转向架的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的轨道车辆的转向架的局部剖视图。

图3是根据本发明实施例的轨道车辆的转向架的局部结构示意图。

图4是根据本发明实施例的轨道车辆的转向架的局部结构示意图。

图5是根据本发明实施例的轨道车辆的转向架的局部剖视图。

图6是根据本发明实施例的轨道车辆的转向架的局部结构示意图。

附图标记：轨道车辆的转向架1、桥主体100、防护支撑柱110、防护垫片111、支撑柱安装座112、桥壳121、左半轴节叉122、左上肢1221、左下肢1222、右半轴节叉123、右上肢1231、右下肢1232、左转向节131、右转向节132、主销堵盖133、黄油嘴1330、右上销轴143、右下销轴144、走行轮200、导向框300、水平轮400、左转向臂510、右转向臂520、第一横拉杆530、第二横拉杆540、回转轴承600、内圈601、外圈602、回转轴承安装座610、轮毂总成700、制动器800、制动盘810、传动轴总成900、第一子轴910、第二子轴920、万向节930、动力总成1000、轮速传感器1010、感应齿圈1011、电机三相线2、轨道梁3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的轨道车辆的转向架1。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的轨道车辆的转向架1包括桥主体100、导向框300、和回转轴承600。

桥主体100与所述轨道车辆的车架相连。导向框300在水平方向上相对桥主体100可转动地安装在桥主体100上。回转轴承600包括外圈602和可转动地配合在外圈602 内的内圈601，导向框300安装在外圈602上，桥主体100上设有回转轴承安装座610，内圈601安装在回转轴承安装座610上。

根据本发明实施例的轨道车辆的转向架1，通过设置导向框300，使导向框300相对桥主体100可转动，由此能够实现轨道车辆的转向架1的自导向功能，例如可以使所述轨道车辆的每节车厢实现单独运行，这样可以随意增减组装车厢，便于提高所述轨道车辆的灵活性和变化性，便于提高所述轨道车辆的适应能力，便于提高所述轨道车辆的使用范围，便于所述轨道车辆的使用。

此外，通过设置导向框300，导向框300和所述连杆组件能将转向力分散给转向架1的不同的零部件，相比相关技术中的轨道车辆，可以避免单一零部件受力太大而断裂，提高所述轨道车辆行驶的可靠性和稳定性，可以保证所述轨道车辆的行驶安全。

进一步地，通过设置回转轴承600，利用回转轴承600实现导向框300与桥主体100的转动连接，相比相关技术中采用支撑轮实现两者配合的方式，不但可以将导向框300 安装在桥主体100上，而且可以进一步便于导向框300相对桥主体100顺畅地转动。

同时，通过设置回转轴承600与设置导向框支撑轮支撑导向框的方式相比，不但可以使导向框300的转动更加稳定可靠，而且可以减少轨道车辆的转向架1的零件数量，简化轨道车辆的转向架1的制造工序，提高轨道车辆的转向架1的生产效率。第一横拉杆第二横拉杆第一横拉杆第二横拉杆

因此，根据本发明实施例的轨道车辆的转向架1能够自导向，具有转向顺畅等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的轨道车辆的转向架1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图6所示，根据本发明实施例的轨道车辆的转向架1包括桥主体100、导向框300、和回转轴承600。

具体地，轨道车辆的转向架1还包括走行轮200、水平轮400和连杆组件、走行轮200可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在桥主体100上，走行轮200支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁3上，走行轮200为两个且分别安装在桥主体100的两侧。水平轮 400设在导向框300上。，所述连杆组件包括左转向臂510、右转向臂520、第一横拉杆 530和第二横拉杆540，左转向臂510的一端与位于左侧的走行轮200传动连接且另一端与第一横拉杆530相连，第二横拉杆540的一端与左转向臂510的中部相连且另一端与导向框300相连，右转向臂520的一端与位于右侧的走行轮200传动连接且另一端与第一横拉杆530相连，第二横拉杆540的一端与左转向臂510的中部相连且另一端与导向框300相连，所述轨道车辆转向时，水平轮400通过与轨道梁3的配合驱动导向框300 摆动，导向框300带动第二横拉杆540移动，第二横拉杆540带动左转向臂510移动，左转向臂510驱动位于左侧的走行轮200向左摆动并通过第一横拉杆530带动右转向臂 520移动，右转向臂520驱动位于右侧的走行轮200摆动。本领域技术人员可以理解的是，左转向臂510的中部指左转向臂510的两端之间的任一位置。

这里需要理解的是，“左右”方向仅为了便于表述，并非对于所述轨道车辆实际设置方向的限制。

本领域的技术人员可以理解的是，“走行轮200向左摆动”是指走行轮200在所述轨道车辆上的前端相对后端向左摆动，“走行轮200向右摆动”是指走行轮200在所述轨道车辆上的前端相对后端向右摆动。

通过设置导向框300和所述连杆组件，所述连杆组件分别与导向框300和走行轮200 传动连接，可以在所述轨道车辆转弯时，水平轮400会先后受到呈弯道的轨道梁3的导向作用，从而可以利用水平轮400与轨道梁3的配合驱动导向框300相对所述轨道车辆转动，并进一步利用导向框300带动所述连杆组件转动，最终利用所述连杆组件驱动走行轮200摆动，相比相关技术中的轨道车辆，能够实现轨道车辆的转向架1的自导向功能，例如可以使所述轨道车辆的每节车厢实现单独运行，这样可以随意增减组装车厢，便于提高所述轨道车辆的灵活性和变化性，便于提高所述轨道车辆的适应能力，便于提高所述轨道车辆的使用范围，便于所述轨道车辆的使用。

并且，通过设置导向框300和所述连杆组件，可以减小转向架1转向时的阻力，便于减小所述轨道车辆的转弯半径，不仅可以保证所述轨道车辆在轨道梁3上顺畅行驶，而且可以实现所述轨道车辆的高速导向转弯，便于提高所述轨道车辆的行驶速度，提高所述轨道车辆的工作性能。

此外，通过设置导向框300和所述连杆组件，导向框300和所述连杆组件能将转向力分散给转向架1的不同的零部件，相比相关技术中的轨道车辆，可以避免单一零部件受力太大而断裂，提高所述轨道车辆行驶的可靠性和稳定性，可以保证所述轨道车辆的行驶安全。

进一步地，通过设置第一横拉杆530和第二横拉杆540，相比设置两个横拉杆的方式，不仅可以利用第一横拉杆530直接将两个走行轮200传动连接，以使两个走行轮200 的摆动更加同步，提高转向时走行轮200的一致性，而且可以利用第二横拉杆540直接驱动两个走行轮200中的一个，以使走行轮200的导向相应更加迅速准确，从而提高轨道车辆的转向架1自导向的可靠性。

更为具体地，如图1所示，左转向臂510通过球铰链与第一横拉杆530相连，第二横拉杆540的所述一端通过球铰链与左转向臂510的中部相连且所述另一端通过球铰链与导向框300相连，右转向臂520的所述另一端通过球铰链与第一横拉杆530相连。这样可以便于所述连杆组件各个部件之间顺畅转动，避免产生转动死角，提高轨道车辆的转向架1自导向的可靠性。

有利地，如图1所示，水平轮400包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在导向框300上。这样便于利用前水平轮和后水平轮对所述轨道车辆导向，便于所述轨道车辆顺畅地进行转向。

更为有利地，如图2所示，轨道车辆的转向架1还包括防护支撑柱110，防护支撑柱110安装在桥主体100上，防护支撑柱110上安装有用于在回转轴承600失效后支撑导向框300的防护垫片111。这样可以在回转轴承600时，使导向框300落在防护支撑柱110的防护垫片111上，使导向框300依然能够实现导向，避免影响所述轨道车辆的转向，从而防止回转轴承600失效时，导向框300而造成转向失灵的问题，提高所述轨道车辆转向的可靠性。

进一步地，轨道车辆的转向架1还包括用于在导向框300接触防护垫片111时发出声和/或光提示的报警装置。这样可以及时提示驾驶员减速，及时提示维修人员进行维修，从而进一步提高轨道车辆的转向架1的可靠性。

具体而言，桥主体100上可以设有支撑柱安装座112，防护支撑柱110安装在支撑柱安装座112上。

图1-图5示出了根据本发明一个具体示例的轨道车辆的转向架1。如图1-图5所示，桥主体100包括桥壳总成、左转向节131和右转向节132。左转向节131通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，右转向节132通过右销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，两个走行轮200分别可旋转地安装在左转向节131和右转向节132上，左转向臂510与左转向节131相连，右转向臂520与右转向节132相连。这样便于走行轮200的安装，便于走行轮200顺畅地实现转向。

具体地，如图1-图3所示，所述桥壳总成由右半轴节叉123、桥壳121、左半轴节叉122连接而成，左半轴节叉122具有上下间隔设置的左上肢1221和左下肢1222，所述左销轴包括左上销轴和左下销轴，左转向节131通过配合在左上肢1221内的左上销轴和配合在左下肢1222内的左下销轴与左半轴节叉122可枢转地连接，右半轴节叉123 具有上下间隔设置的右上肢1231和右下肢1232，所述右销轴包括右上销轴143和右下销轴144，右转向节132通过配合在右上肢1231内的右上销轴143和配合在右下肢1232 内的右下销轴144与右半轴节叉123可枢转地连接。这样可以进一步便于左转向节131 和右转向节132分别与所述桥壳总成配合连接。

更为具体地，如图1-图5所示，轨道车辆的转向架1还包括两个主销堵盖133，两个主销堵盖133分别通过螺栓固定在左转向节131和右转向节132上，主销堵盖133上设有用于向所述左销轴和右销轴处填充润滑脂的黄油嘴1330。这样可以便于向销轴处填充润滑脂，从而进一步便于走行轮200顺畅地摆动。

有利地，如图1-图5所示，轨道车辆的转向架1还包括两个制动器800，两个走行轮200分别通过轮毂总成700安装在左转向节131和右转向节132上，两个制动器800 分别通过导向螺栓锁紧在左转向节131和右转向节132上。这样便于所述轨道车辆实现减速、停止或保持停止状态等功能。

更为有利地，如图4和图5所示，左转向节131和右转向节132中的至少一个上设有轮速传感器1010，制动器800包括安装在轮毂总成700上的制动盘810，制动盘810 上设有随走行轮200一同旋转的感应齿圈1011，轮速传感器1010通过检测感应齿圈1011 的旋转检测走行轮200的转速。这样可以提高对走行轮200转速检测的灵敏度和准确性，提高轨道车辆对走行轮200控制的可靠性。

图1-图5示出了根据本发明一个具体实施例的轨道车辆的转向架1。如图1-图5所示，轨道车辆的转向架1还包括动力总成1000和两个传动轴总成900，动力总成1000 安装在所述桥壳总成上，位于左侧的传动轴总成900的一端通过花键与动力总成1000 传动连接且另一端与位于左侧的走行轮200传动连接，位于右侧的传动轴总成900的一端通过花键与动力总成1000传动连接且另一端与位于右侧的走行轮200传动连接。通过设置动力总成1000，这样转向架1不仅同时兼具转向、驱动、导向三大功能，便于提高所述轨道车辆的综合性能，例如可以保证所述轨道车辆的每节车厢能够单独运行，便于改变所述轨道车辆的车厢数量，便于满足对所述轨道车辆的车厢数量不同的需求，进一步提高所述轨道车辆的适应能力，便于提高所述轨道车辆集成化水平，便于所述轨道车辆的制造和装配，而且可以提高转向架1的工作效率，降低转向架1的工作噪音，便于使所述轨道车辆更加节能环保。

进一步地，由于相关技术中的转向架不包括动力源，需要通过额外的机构与发动机或电机实现传动连接，导致轨道车辆的结构复杂。本申请的所述轨道车辆直接采用设在转向架1上的动力总成1000驱动走行轮200，利于简化整车的结构，使所述轨道车辆的结构更加紧凑合理。

具体而言，动力总成1000可以为电动总成。所述电动总成通过电机三相线2与所述轨道车辆的电池电连接。

具体地，如图1-图5所示，传动轴总成900包括第一子轴910、第二子轴920和万向节930，第一子轴910与动力总成1000传动连接，第二子轴920与走行轮200传动连接，第一子轴910和第二子轴920通过万向节930可转动地连接，所述左销轴的中心轴线经过位于左侧的万向节930的中心，所述右销轴的中心轴线经过位于右侧的万向节 930的中心。通过设置由第一子轴910、第二子轴920和万向节930构成的传动轴总成 900，不仅可以利用传动轴总成900将动力总成的动力传递至走行轮200，以实现所述轨道车辆的行驶，而且由于第一子轴910和第二子轴920能够通过万向节930实现万向转动，可以在旋转的同时使传传动轴总成900随转向节的转动而向对应的方向弯曲，从而使传动轴总成900能够与转向节的转动方向相适配，避免传动轴总成900干扰转向节的转动。

也就是说，传动轴总成900能够在旋转的同时向对应的方向转动，从而能够使轨道车辆的转向架1在向走行轮200传递动力的同时实现走行轮200的左右摆动，从而实现所述轨道车辆的自导向功能。

图1示出了根据本发明一个具体示例的轨道车辆的转向架1。如图1所示，所述前水平轮为两个，所述后水平轮为两个，轨道梁3的上表面设有凹槽，两个所述前水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个所述后水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁。这样可以增大前水平轮和后水平轮之间的距离，从而加大所述轨道车辆转向时的侧倾角度，便于增大轨道车辆的转向架1的转向力，使转向架1顺畅地转向。同时便于前水平轮和后水平轮的设置，便于利用所述凹槽对前水平轮和后水平轮进行定位和导向。

具体地，如图1所示，导向框300大体为矩形，两个所述前水平轮和两个所述后水平轮分别安装在所述导向框的四个拐角处。这样可以充分利用导向框300的形状，增大前水平轮和后水平轮之间距离，进一步提高转向架1的稳定性。

下面描述根据本发明实施例的轨道车辆。根据本发明实施例的轨道车辆包括根据本发明上述实施例的轨道车辆的转向架1。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆的转向架1，具有转向可靠、适用性强等优点。

下面描述根据本发明实施例的轨道交通系统。根据本发明实施例的轨道交通系统包括根据本发明上述实施例的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆，具有利于提速、可靠性强等优点。

根据本发明实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：

桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；

导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；

回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：

走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧；

水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；

连杆组件，所述连杆组件包括左转向臂、右转向臂、第一横拉杆和第二横拉杆，所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，第二横拉杆所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的一端与所述左转向臂的中部相连且另一端与所述导向框相连，所述轨道车辆转向时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第二横拉杆移动，所述第二横拉杆带动左转向臂移动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮向左摆动并通过所述第一横拉杆带动所述右转向臂移动，所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮摆动。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述左转向臂通过球铰链与第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的所述一端通过球铰链与所述左转向臂的中部相连且所述另一端通过球铰链与所述导向框相连，所述右转向臂的所述另一端通过球铰链与所述第一横拉杆相连。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括防护支撑柱，所述防护支撑柱安装在所述桥主体上，所述防护支撑柱上安装有用于在所述回转轴承失效后支撑所述导向框的防护垫片。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括用于在所述导向框接触所述防护垫片时发出声和/或光提示的报警装置。

7.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述桥主体包括：

桥壳总成；

左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在所述左转向节和所述右转向节上。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器包括安装在所述轮毂总成上的制动盘，所述制动盘上设有随所述走行轮一同旋转的感应齿圈，所述轮速传感器通过检测所述感应齿圈的旋转检测所述走行轮的转速。

10.根据权利要求7所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括动力总成和两个传动轴总成，所述动力总成安装在所述桥壳总成上，位于左侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于左侧的所述走行轮传动连接，位于右侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于右侧的所述走行轮传动连接。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述传动轴总成包括第一子轴、第二子轴和万向节，所述第一子轴与所述动力总成传动连接，所述第二子轴与所述走行轮传动连接，所述第一子轴和所述第二子轴通过所述万向节可转动地连接，所述左销轴的中心轴线经过位于左侧的所述万向节的中心，所述右销轴的中心轴线经过位于右侧的所述万向节的中心。

12.根据权利要求4所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述前水平轮为两个，所述后水平轮为两个，所述轨道梁的上表面设有凹槽，两个所述前水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁，两个所述后水平轮分别止抵所述凹槽的两侧壁。

13.根据权利要求12所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述导向框大体为矩形，两个所述前水平轮和两个所述后水平轮分别安装在所述导向框的四个拐角处。

14.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的轨道车辆的转向架。

15.一种轨道交通系统，其特征在于，包括根据权利要求14所述的轨道车辆。