JPH05338534A - 専用軌道走行車両用の案内装置 - Google Patents
専用軌道走行車両用の案内装置Info
- Publication number
- JPH05338534A JPH05338534A JP15064292A JP15064292A JPH05338534A JP H05338534 A JPH05338534 A JP H05338534A JP 15064292 A JP15064292 A JP 15064292A JP 15064292 A JP15064292 A JP 15064292A JP H05338534 A JPH05338534 A JP H05338534A
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- Japan
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- guide
- guide wheel
- wheel
- knuckle
- traveling
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- Steering Controls (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 案内輪の上下変動がなく、安全性が高く、案
内輪の摩耗が少なく、ステアリング感度の高い専用軌道
走行車両用の案内装置を提供すること。 【構成】 アクスル1 に案内機構用ブラケット2 を介し
て固定され、かつ、路面に対して垂直に取り付けられた
案内機構用ピン3 と、この案内機構用ピン3 を軸として
路面に水平な面内で揺動可能な如く案内輪アーム4 、6
を介して取付けられた案内輪7 と、前記アクスル1 の両
端にナックル10を介して取付けられた走行車輪14と、こ
の走行車輪14を前記ナックル10のナックルアーム11、12
の回動操作により操舵操作する手段と、前記案内輪アー
ム4 、6 と前記ナックルアーム11、12とを連結し、前記
案内輪アーム4 、6 の揺動を前記ナックルアーム11、12
に伝えて走行車輪14の自動操舵を行なわしめる自在リン
ク8 とを備えた。
内輪の摩耗が少なく、ステアリング感度の高い専用軌道
走行車両用の案内装置を提供すること。 【構成】 アクスル1 に案内機構用ブラケット2 を介し
て固定され、かつ、路面に対して垂直に取り付けられた
案内機構用ピン3 と、この案内機構用ピン3 を軸として
路面に水平な面内で揺動可能な如く案内輪アーム4 、6
を介して取付けられた案内輪7 と、前記アクスル1 の両
端にナックル10を介して取付けられた走行車輪14と、こ
の走行車輪14を前記ナックル10のナックルアーム11、12
の回動操作により操舵操作する手段と、前記案内輪アー
ム4 、6 と前記ナックルアーム11、12とを連結し、前記
案内輪アーム4 、6 の揺動を前記ナックルアーム11、12
に伝えて走行車輪14の自動操舵を行なわしめる自在リン
ク8 とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドウェイバス等の
専用軌道走行車両に装備される車両用案内装置に関し、
特に案内輪と走行車輪との連動機構の改良に関する。
専用軌道走行車両に装備される車両用案内装置に関し、
特に案内輪と走行車輪との連動機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】専用軌道走行車両用の案内装置は、ガイ
ドウェイバス等の車両が案内壁を有する専用軌道を走行
する場合の案内用（自動操舵用）の装置である。図４及
び図５は従来のこの種の車両用案内装置の概略的構造を
示す正面図及び平面図である。
ドウェイバス等の車両が案内壁を有する専用軌道を走行
する場合の案内用（自動操舵用）の装置である。図４及
び図５は従来のこの種の車両用案内装置の概略的構造を
示す正面図及び平面図である。
【０００３】走行路１５の案内壁１６は進路の曲線変化
に対応して走行路両側に設置されている。案内輪７は案
内壁１６に接触しており、これが案内壁１６により押し
返されると、アーム６及びアーム４を介し、キングピン
９を中心としてナックル１０が揺動し、ナックル１０に
取り付けられた走行車輪１４の向きが変えられ、自動操
舵されるものとなっている。車両が一般道路を走行する
場合は、案内輪７及びアーム６は車体内側（図５中一点
鎖線位置）へ反転して格納され、運転手のステアリング
ハンドル操作により運転（操舵）される。車両が専用軌
道の走行路１５を走行する場合は、案内輪７は車両の外
側（図５中実線位置）に張り出されて使用される。な
お、１３は車両の両サイドに配置された一対のナックル
アーム１２の相互間に張架されたタイロッドであり、両
サイドの走行車輪１４の操舵角度を同期して変化させる
機能を有している。上記のように構成された案内装置に
よれば、車両は運転手のハンドル操作が行われなくても
目的とする方向に自動的に誘導されて走行することがで
きる。
に対応して走行路両側に設置されている。案内輪７は案
内壁１６に接触しており、これが案内壁１６により押し
返されると、アーム６及びアーム４を介し、キングピン
９を中心としてナックル１０が揺動し、ナックル１０に
取り付けられた走行車輪１４の向きが変えられ、自動操
舵されるものとなっている。車両が一般道路を走行する
場合は、案内輪７及びアーム６は車体内側（図５中一点
鎖線位置）へ反転して格納され、運転手のステアリング
ハンドル操作により運転（操舵）される。車両が専用軌
道の走行路１５を走行する場合は、案内輪７は車両の外
側（図５中実線位置）に張り出されて使用される。な
お、１３は車両の両サイドに配置された一対のナックル
アーム１２の相互間に張架されたタイロッドであり、両
サイドの走行車輪１４の操舵角度を同期して変化させる
機能を有している。上記のように構成された案内装置に
よれば、車両は運転手のハンドル操作が行われなくても
目的とする方向に自動的に誘導されて走行することがで
きる。
【０００４】しかし、図４及び図５に示す従来の案内装
置は、案内輪７、アーム６及びアーム４等からなる案内
装置本体がすべてナックル１０に一体的に固定されてお
り、キングピン９を軸として一体的に回動する。しか
も、キングピン９は、ステアリングハンドルの操作力
（トルク）を軽減させるために、鉛直線に対して所定の
角度（β）だけ傾けて配置されていることから、車両の
旋回角の変動に伴って案内輪７の軌跡が上下することに
なる。
置は、案内輪７、アーム６及びアーム４等からなる案内
装置本体がすべてナックル１０に一体的に固定されてお
り、キングピン９を軸として一体的に回動する。しか
も、キングピン９は、ステアリングハンドルの操作力
（トルク）を軽減させるために、鉛直線に対して所定の
角度（β）だけ傾けて配置されていることから、車両の
旋回角の変動に伴って案内輪７の軌跡が上下することに
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
専用軌道走行車両用の案内装置は、案内装置本体がナッ
クルと一体化しているので、案内輪の軌跡が上下に変動
し易い。案内輪の路面からの高さが低くなった場合には
安全性に支障をきたす上、案内輪の軌跡が上下変動する
ために、案内輪の摩耗が大きい等の問題があった。
専用軌道走行車両用の案内装置は、案内装置本体がナッ
クルと一体化しているので、案内輪の軌跡が上下に変動
し易い。案内輪の路面からの高さが低くなった場合には
安全性に支障をきたす上、案内輪の軌跡が上下変動する
ために、案内輪の摩耗が大きい等の問題があった。
【０００６】本発明は、上記の事情に基づいてなされた
もので、案内輪が操舵角度の如何にかからわず上下変動
することがなく、安全性が高く、案内輪の上下変動に伴
う摩耗が少なく、加えて従来よりステアリング感度の高
い専用軌道走行車両用の案内装置を提供することを目的
とする。
もので、案内輪が操舵角度の如何にかからわず上下変動
することがなく、安全性が高く、案内輪の上下変動に伴
う摩耗が少なく、加えて従来よりステアリング感度の高
い専用軌道走行車両用の案内装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。
解決するために次のような手段を講じた。
【０００８】アクスルに案内機構用ブラケットを介して
固定され、かつ、路面に対して垂直に取り付けられた案
内機構用ピンと、この案内機構用ピンを軸として路面に
水平な面内で揺動可能な如く案内輪アームを介して取付
けられた案内輪と、前記アクスルの両端にナックルを介
して取付けられた走行車輪と、この走行車輪を前記ナッ
クルのナックルアームの回動操作により操舵操作する手
段と、案内輪アームとナックルアームとを連結し、上記
案内輪アームの揺動を前記ナックルアームに伝えて走行
車輪の自動操舵を行なわしめる自在リンクとを備えるよ
うにした。
固定され、かつ、路面に対して垂直に取り付けられた案
内機構用ピンと、この案内機構用ピンを軸として路面に
水平な面内で揺動可能な如く案内輪アームを介して取付
けられた案内輪と、前記アクスルの両端にナックルを介
して取付けられた走行車輪と、この走行車輪を前記ナッ
クルのナックルアームの回動操作により操舵操作する手
段と、案内輪アームとナックルアームとを連結し、上記
案内輪アームの揺動を前記ナックルアームに伝えて走行
車輪の自動操舵を行なわしめる自在リンクとを備えるよ
うにした。
【０００９】
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。案内輪がアクスルに直結された案内機構用ブラケッ
トを介して路面に対して垂直に取り付けられた案内機構
用ピンを軸として揺動することから、案内輪の軌跡を水
平にすることができる。従って、案内壁に接触する案内
輪の高さ位置が一定になり、かつ、路面高さを安定に保
持できることから、安全性が確保される。また、案内輪
の上下変動が防止されることから、案内輪の摩耗を少な
くすることもできる。
る。案内輪がアクスルに直結された案内機構用ブラケッ
トを介して路面に対して垂直に取り付けられた案内機構
用ピンを軸として揺動することから、案内輪の軌跡を水
平にすることができる。従って、案内壁に接触する案内
輪の高さ位置が一定になり、かつ、路面高さを安定に保
持できることから、安全性が確保される。また、案内輪
の上下変動が防止されることから、案内輪の摩耗を少な
くすることもできる。
【００１０】更に、車両の直進時における案内輪と走行
車輪との進行方向距離よりもステアリング時における案
内輪と走行車輪との進行方向距離が大きくなるため、ス
テアリング感度が良くなり、前輪及び後輪が案内壁に接
近する量が少なく、安全性が向上する。
車輪との進行方向距離よりもステアリング時における案
内輪と走行車輪との進行方向距離が大きくなるため、ス
テアリング感度が良くなり、前輪及び後輪が案内壁に接
近する量が少なく、安全性が向上する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る案内装置の概
略的構造を示す正面図である。図２は直進時の平面図、
図３はステアリング時の平面図である。
略的構造を示す正面図である。図２は直進時の平面図、
図３はステアリング時の平面図である。
【００１２】図１及び図２に示すように車両のシャーシ
部分におけるアクスル１に案内機構用ブラケット２が固
定されている。この案内機構用ブラケット２の先端部は
案内機構用ピン３が路面に対して垂直に取り付けられて
いる。上記ピン３を軸としてアーム４が水平面内で回動
可能に取り付けられ、このアーム４の先端に設けられた
ピン５を軸として別
部分におけるアクスル１に案内機構用ブラケット２が固
定されている。この案内機構用ブラケット２の先端部は
案内機構用ピン３が路面に対して垂直に取り付けられて
いる。上記ピン３を軸としてアーム４が水平面内で回動
可能に取り付けられ、このアーム４の先端に設けられた
ピン５を軸として別
【００１３】のアーム６が水平面内で回動可能に取り付
けられている。このアーム６の先端に案内輪７が取り付
けられている。前記アーム４は自在リンク８を介してナ
ックルアーム（一方端）１１と連結され、互いに連動し
て動くようになっている。アクスル１の両側にはキング
ピン９を中心にナックル１０が回動自在に設けられてい
る。ナックルアーム（他方端）１２にはタイロッド１３
の一端が結合されている。タイロッド１３は車両の両サ
イドの第２ナックルアーム１２どうしを連結し、両サイ
ドの走行車輪（タイヤ）１４を同期してステアリングさ
せるためのものである。走行車輪１４はナックル１０に
固定されており、かつ、運転者のステアリングハンドル
操作により向きを変え得るものとなっている。なお、図
２中二点鎖線は、一般道路走行時（案内壁がない場合）
における案内輪７の格納位置を示している。
けられている。このアーム６の先端に案内輪７が取り付
けられている。前記アーム４は自在リンク８を介してナ
ックルアーム（一方端）１１と連結され、互いに連動し
て動くようになっている。アクスル１の両側にはキング
ピン９を中心にナックル１０が回動自在に設けられてい
る。ナックルアーム（他方端）１２にはタイロッド１３
の一端が結合されている。タイロッド１３は車両の両サ
イドの第２ナックルアーム１２どうしを連結し、両サイ
ドの走行車輪（タイヤ）１４を同期してステアリングさ
せるためのものである。走行車輪１４はナックル１０に
固定されており、かつ、運転者のステアリングハンドル
操作により向きを変え得るものとなっている。なお、図
２中二点鎖線は、一般道路走行時（案内壁がない場合）
における案内輪７の格納位置を示している。
【００１４】次に、上記のように構成された本装置の動
作を説明する。案内輪７は、走行路１５の両側面に立設
した案内壁１６に接触して転動する。従って、案内輪７
が案内壁１６の壁面によって押し返されると、アーム６
及びアーム４は案内機構用ピン３を中心に揺動する。ア
ーム４の揺動により、自在リンク８で結合したナックル
アーム１１と１２が作動（揺動）し、これによってナッ
クル１０と一体化された走行車輪１４がキングピン９を
中心として所定方向へ回動し、ステアリングされる。
作を説明する。案内輪７は、走行路１５の両側面に立設
した案内壁１６に接触して転動する。従って、案内輪７
が案内壁１６の壁面によって押し返されると、アーム６
及びアーム４は案内機構用ピン３を中心に揺動する。ア
ーム４の揺動により、自在リンク８で結合したナックル
アーム１１と１２が作動（揺動）し、これによってナッ
クル１０と一体化された走行車輪１４がキングピン９を
中心として所定方向へ回動し、ステアリングされる。
【００１５】本実施例における案内装置は、案内輪７、
案内輪アーム６、４等の案内装置本体が案内機構ブラケ
ット２を介してアクスル１にて支持されており、しかも
案内機構用ピン３が路面に対して垂直に設置されている
ため、案内輪７は水平に揺動移動する。このため、案内
輪７の路面からの高さを常に一定にすることができる。
従って、安全性が確保される。また、案内輪７が、上下
に変動しないため、案内輪７の摩耗が少なくなる。
案内輪アーム６、４等の案内装置本体が案内機構ブラケ
ット２を介してアクスル１にて支持されており、しかも
案内機構用ピン３が路面に対して垂直に設置されている
ため、案内輪７は水平に揺動移動する。このため、案内
輪７の路面からの高さを常に一定にすることができる。
従って、安全性が確保される。また、案内輪７が、上下
に変動しないため、案内輪７の摩耗が少なくなる。
【００１６】そして、図２と図３に示すように、車両の
直進時及びステアリング時の案内輪７と走行車輪１４と
のそれぞれの進行方向距離Ｌ１とＬ２の関係はＬ１＜Ｌ
２となる。従って、その分ステアリング感度が良くな
る。この結果、車両の前輪及び後輪が案内壁１６に接近
する量が少なくなるので、より安全となる。本発明は、
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を
変更しない範囲で種々変形して実施できるのは勿論であ
る。
直進時及びステアリング時の案内輪７と走行車輪１４と
のそれぞれの進行方向距離Ｌ１とＬ２の関係はＬ１＜Ｌ
２となる。従って、その分ステアリング感度が良くな
る。この結果、車両の前輪及び後輪が案内壁１６に接近
する量が少なくなるので、より安全となる。本発明は、
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を
変更しない範囲で種々変形して実施できるのは勿論であ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。 （１） 案内壁に接触して転動する案内輪の揺動中心と
なる案内機構用ピンが路面に対して垂直に取り付けられ
ているため、案内輪の移動軌跡は水平となる。 （２） このため案内輪の上下移動がなく、安全性が高
い上、案内輪の摩耗が少なくなる。
る。 （１） 案内壁に接触して転動する案内輪の揺動中心と
なる案内機構用ピンが路面に対して垂直に取り付けられ
ているため、案内輪の移動軌跡は水平となる。 （２） このため案内輪の上下移動がなく、安全性が高
い上、案内輪の摩耗が少なくなる。
【００１８】（３） 車両の直進状態から最大ステアリ
ング状態まで、走行車輪と案内輪との間の距離が徐々に
大きくなるため、ステアリング感度が良くなり、車両の
前輪及び後輪が案内壁に接近する量が少なくなり、より
安全性が高まる。
ング状態まで、走行車輪と案内輪との間の距離が徐々に
大きくなるため、ステアリング感度が良くなり、車両の
前輪及び後輪が案内壁に接近する量が少なくなり、より
安全性が高まる。
【図１】本発明に係る車両用案内装置の一実施例を示す
正面図。
正面図。
【図２】本発明に係る車両用案内装置の車両の直進時に
おける一実施例を示す平面図。
おける一実施例を示す平面図。
【図３】本発明に係る車両用案内装置の車両のステアリ
ング時における一実施例を示す平面図。
ング時における一実施例を示す平面図。
【図４】従来の車両用案内装置の正面図。
【図５】従来の車両用案内装置の車両の直進時における
平面図。
平面図。
１…アクスル、２…案内機構用ブラケット、３…案内機
構用ピン、４…アーム、５…ピン、６…アーム、７…案
内輪、８…自在リンク、９…キングピン、１０…ナック
ル、１１及び１２…ナックルアーム、１３…タイロッ
ド、１４…走行車輪（タイヤ）、１５…走行路、１６…
案内壁。
構用ピン、４…アーム、５…ピン、６…アーム、７…案
内輪、８…自在リンク、９…キングピン、１０…ナック
ル、１１及び１２…ナックルアーム、１３…タイロッ
ド、１４…走行車輪（タイヤ）、１５…走行路、１６…
案内壁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 博夫 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 小川 進 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 福本 陽三 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所神戸本社内 (72)発明者 片平 耕介 新潟県新潟市秋葉一丁目２番１号 株式会 社新潟鉄工所交通システム事業部技術部内 (72)発明者 尾之内 昌二 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】アクスルに案内機構用ブラケットを介して
固定され、かつ、路面に対して垂直に取り付けられた案
内機構用ピンと、 この案内機構用ピンを軸として路面に水平な面内で揺動
可能な如く案内輪アームを介して取付けられた案内輪
と、 前記アクスルの両端にナックルを介して取付けられた走
行車輪と、 この走行車輪を前記ナックルのナックルアーム回動操作
により操舵操作する手段と、 前記案内輪アームと前記ナックルアームとを連結し、前
記案内輪アームの揺動を前記ナックルアームに伝えて走
行車輪の自動操舵を行なわしめる自在リンクと、を具備
したことを特徴とする専用軌道走行車両用の案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15064292A JPH05338534A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 専用軌道走行車両用の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15064292A JPH05338534A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 専用軌道走行車両用の案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338534A true JPH05338534A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15501315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15064292A Pending JPH05338534A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 専用軌道走行車両用の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338534A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH092254A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Kyowa Kikai Seisakusho:Kk | 作業車両のガイドローラ |
| JP2006347425A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系車両の台車構造 |
| WO2010109691A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
| US9452763B2 (en) | 2013-02-21 | 2016-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guide-rail track vehicle, and method for changing distance between guidance wheels |
| US10131367B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-11-20 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Steering bogie, and vehicle for track-based transportation system |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP15064292A patent/JPH05338534A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH092254A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Kyowa Kikai Seisakusho:Kk | 作業車両のガイドローラ |
| JP2006347425A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系車両の台車構造 |
| WO2010109691A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
| JP2010221949A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系車両用台車 |
| US8561547B2 (en) | 2009-03-25 | 2013-10-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Track guided vehicle wheel truck |
| KR101325392B1 (ko) * | 2009-03-25 | 2013-11-08 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 궤도계 차량용 대차 |
| US9452763B2 (en) | 2013-02-21 | 2016-09-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guide-rail track vehicle, and method for changing distance between guidance wheels |
| US10131367B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-11-20 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Steering bogie, and vehicle for track-based transportation system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000215 |