SU1240675A1 - Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства - Google Patents

Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1240675A1
SU1240675A1 SU833652974A SU3652974A SU1240675A1 SU 1240675 A1 SU1240675 A1 SU 1240675A1 SU 833652974 A SU833652974 A SU 833652974A SU 3652974 A SU3652974 A SU 3652974A SU 1240675 A1 SU1240675 A1 SU 1240675A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
rotation
wheeled vehicle
vehicle movement
changing direction
Prior art date
Application number
SU833652974A
Other languages
English (en)
Inventor
Мойсей Израйлевич Белицкий
Арнольд Наумович Клейнер
Станислав Григорьевич Вашев
Original Assignee
Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт filed Critical Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт
Priority to SU833652974A priority Critical patent/SU1240675A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1240675A1 publication Critical patent/SU1240675A1/ru

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при изготовлении транспортных колесных машин.
Цель изобретени  - снижение износа протектора колес и уменьшение сопротивлени  качению путем уменьшени  касательных напр жений в зоне контакта колеса с дорогой.
На фиг. 1 транспортна  тележка, изменение направлени  движени  которой осуществл етс  предложенным способом; на фиг. 2 - положение колеса в момент поворота .
Колесо 1, кат щеес  по дорожному полотну 2, вращаетс  на цапфе 3, котора  щар10
Рычаг 5  вл етс  штоком гидроцилиндра 8, в который рабоча  жидкость подаетс  из распределител  9. Управление распределителем 9 производитс  от рулевого механизма через рычаг 10.
Способ осуществл етс  следующим образом .
При повороте транспортной тележки влево длину рычага 5 левого колеса уменьшают, и цапфа 3 колеса 1 наклон етс  вниз относительно продольной плоскости тележки А-А (фиг. 2).
Значение угла а дл  автомобилей общего назначени  составл ет О 7°. Так, например дл  автомобил  с минимальным радиусом поворота внутреннего колеса м при ранирно при помощи рычагов 4 и 5 закреп- диусе качени  колеса г 0,35 м макси- лена на раме тележки 6. Рама 6 опирает- мальный с  на рычаг 4 через спиральную пружину 7. а 5°.
угол наклона колеса составит
Рычаг 5  вл етс  штоком гидроцилиндра 8, в который рабоча  жидкость подаетс  из распределител  9. Управление распределителем 9 производитс  от рулевого механизма через рычаг 10.
Способ осуществл етс  следующим образом .
При повороте транспортной тележки влево длину рычага 5 левого колеса уменьшают, и цапфа 3 колеса 1 наклон етс  вниз относительно продольной плоскости тележки А-А (фиг. 2).
Значение угла а дл  автомобилей общего назначени  составл ет О 7°. Так, например дл  автомобил  с минимальным радиусом поворота внутреннего колеса м при радиусе качени  колеса г 0,35 м макси- мальный а 5°.
ени  колеса г 0,35 м макси-
угол наклона колеса составит
Риг.2

Claims (1)

  1. СПОСОБ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, заключающийся в том, что ось вращения каждого управляемого колеса поворачивают в горизонтальной плоскости и наклоняют в вертикальной плоскости к центру поворота тран спортного средства, отличающийся тем, что, с целью снижения износа протектора колес и уменьшения сопротивления качению путем уменьшения касательных напряжений в зоне контакта колеса с дорогой, ось вращения каждого управляемого колеса наклоняют в вертикальной плоскости до пересечения ее с плоскостью дорожного полотна в центре поворота транспортного средства на угол а, равный a = arcsin где г — радиус управляемого колеса; R—радиус поворота колеса.
    1240675 А1
SU833652974A 1983-08-05 1983-08-05 Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства SU1240675A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833652974A SU1240675A1 (ru) 1983-08-05 1983-08-05 Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833652974A SU1240675A1 (ru) 1983-08-05 1983-08-05 Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1240675A1 true SU1240675A1 (ru) 1986-06-30

Family

ID=21085668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833652974A SU1240675A1 (ru) 1983-08-05 1983-08-05 Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1240675A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971348A (en) * 1986-05-16 1990-11-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Camber control system for motor vehicle
US5415426A (en) * 1993-03-29 1995-05-16 Strasser; James P. Flex arm suspension
US6279920B1 (en) * 1996-11-21 2001-08-28 Khalid M. Choudhery Variable camber suspension system
WO2006059918A1 (fr) * 2004-11-26 2006-06-08 Varenik, Sergey Leonidovich Patins a roulettes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB № 1561253, кл. В 7 Е, 1980. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971348A (en) * 1986-05-16 1990-11-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Camber control system for motor vehicle
US5094472A (en) * 1986-05-16 1992-03-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Camber control system for motor vehicle
US5415426A (en) * 1993-03-29 1995-05-16 Strasser; James P. Flex arm suspension
US6279920B1 (en) * 1996-11-21 2001-08-28 Khalid M. Choudhery Variable camber suspension system
US6874793B2 (en) * 1996-11-21 2005-04-05 Khalid M. Choudhery Variable camber suspension system
WO2006059918A1 (fr) * 2004-11-26 2006-06-08 Varenik, Sergey Leonidovich Patins a roulettes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1078844B1 (en) Vehicle steering apparatus
JP2003533403A (ja) 操舵可能な後輪を有する傾斜車両
US3942449A (en) Transportation system
SU1240675A1 (ru) Способ изменени направлени движени колесного транспортного средства
US3656572A (en) Vehicles with incidence-angle driving wheels
US5088570A (en) Steerable rear dual axle system for large trucks
US3495672A (en) Dual-wheeled unit independent suspension for cross-country vehicle
WO1987002951A1 (en) Self stabilizing cambering vehicle
JPH06286447A (ja) 自動車のサスペンション装置
AU604628B2 (en) Track-guidable omnibus
JP3461568B2 (ja) 転圧機械
JP2569935B2 (ja) トラック等における後輪操舵装置
SU958202A1 (ru) Транспортное средство
JPH03193516A (ja) 車両の後輪操舵装置
US3147816A (en) Steering means for tandem wheel vehicle having tilted axles
US2068901A (en) Vehicle steering mechanism
US2806712A (en) Steering gear for knee action suspensions in motor vehicles
JPS6355446B2 (ru)
JPH052552B2 (ru)
JPH0631005B2 (ja) 後２軸車の後軸操舵装置
JP2910160B2 (ja) 車両の自動後輪操舵機構
JP3682833B2 (ja) 後輪操舵装置
SU143670A1 (ru) Рулевое управление дл автомобилей с независимой подвеской управл емых колес
RU2203193C2 (ru) Система управления двухсекционного сочлененного вездеходного транспортного средства
RU2191129C2 (ru) Способ поворота колесных безрельсовых мобильных машин