JP3461568B2 - 転圧機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車体に転圧輪を備え
て走行により路面を転圧する転圧機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の転圧機械としては、例えば実開平
５−６４２０７号公報に記載されるようなものがある。
この転圧機械は、車体の前後に備えた転圧輪により路面
を転圧するように構成されており、同公報記載の転圧輪
は複数のタイヤを同軸に並べたものが使用されている
が、前後の転圧輪のいずれか又は両方が鉄輪の転圧機械
も周知である。かかる転圧輪のうち前輪をなす転圧輪が
軸受を介して車体に支持されることによりこれが操向輪
となっていて、前記軸受の中心軸をキングピン軸として
操向輪が旋回するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
転圧機械は、前記軸受の位置が車体に対して固定されて
いて、キングピン軸が車体の幅方向中心と転圧輪の幅方
向中心とを通る構造をとっているために、キングピン軸
は常時車体の同一位置にある。このため、例えば脆弱な
路肩を転圧する場合に、転圧輪を路面中心側から路肩方
向に幅寄せすると車体も一体に路肩方向に寄り、その結
果車両重心も路肩に近づくために、脆弱な路肩では、路
肩部が沈下又は場合によっては決壊等が発生するととも
に作業の安全性を損なう危険があるという不具合があっ
た。

【０００４】また、カーブした路面を転圧する場合には
前輪の軌跡より後輪の軌跡が旋回内側になって所謂内外
輪差を生じるため、前輪と後輪の転圧面にずれが発生し
て、前輪のみによる転圧部分と後輪のみによる転圧部分
と両輪により転圧部分とができるから一様な転圧が不能
になるという不具合があった。さらに、車体に対する転
圧輪の位置が不変であるために、車体中心線を進行方向
に向けたまま、走行による路面の転圧幅を変化させるこ
とができないという不具合もあった。

【０００５】さらにまた、転圧輪が操向輪であるときに
は、例えば路傍の塀などの設備の際を転圧中に操向輪を
操向すると、操向輪の旋回によって操向輪の前後いずれ
かの端が車幅方向外側に突き出されて塀などの設備に当
たるという不具合もある。この発明は、このような従来
技術の課題に着目してなされたものであって、その目的
は、車体重心を路面の中央寄りに残したまま路肩の転圧
を可能にすることにあり、またその目的は、カーブした
路面であっても前後輪の転圧面を一致することを可能に
することにあり、またその目的は、車体中心線を進行方
向に向けたまま、走行による路面の転圧幅を変化させる
ことを可能にすることにあり、さらにその目的は、路傍
の塀などの設備の際を転圧中に操向しても、操向輪たる
転圧輪が前記設備に当たることを防止することにある。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】この発明の転圧機械
は、請求項１では、車体に転圧輪を備えて走行により路
面を転圧するものであって、車幅方向に軸線を向けた案
内レールに沿って転圧輪を車体に対して車幅方向に移動
可能に支持したものである。ここでは、車幅方向への移
動可能な転圧輪は、前後輪の両方であってもよいし、ま
たいずれか一方であってもよい。また、前記移動可能な
転圧輪は操向輪であってもよいし、操向輪でない転圧輪
であってもよい。

【０００７】請求項２では、請求項１において、前輪を
なす転圧輪を操向輪とし、この転圧輪を車体に対して車
幅方向に移動可能に支持したものにしている。請求項３
では、前記請求項１又は請求項２において、車幅方向に
軸線を向けた案内レールを介して車体に対して車幅方向
に移動可能に支持された移動台と、この移動台を車幅方
向に移動させる移動駆動装置と、前記移動台に軸受を介
して操向自在に取付けた転圧輪支持装置と、この転圧輪
支持装置と前記移動台との間に介在されて移動台に対し
て転圧輪支持装置を前記軸受の回転中心をキングピン軸
として操向させる操向駆動装置と、前記転圧輪支持装置
に支持される転圧輪とを備えたものにするとさらに好適
である。

【０００８】上記請求項３において、前記転圧輪支持装
置は、前記軸受により移動台に対して前記キングピン軸
を中心に旋回する旋回部材と、この旋回部材に取付けら
れ且つ前記転圧輪をその回転軸において支持するヨーク
とから構成するとよいし、前記旋回部材と前記ヨークと
の間に前後方向に向いたピンを介在させて、前記ヨーク
を左右がシーソー状に上下動するように構成するとなお
好適である。なお、前記ピンを介在させない場合には、
旋回部材を省略して、ヨークのみによって前記転圧輪支
持装置を構成してもよい。この場合にはヨークを前記軸
受により移動台に取付けるものとする。

【０００９】

【作用】請求項１の転圧機械は、転圧輪を車体に対して
車幅方向に移動可能に支持したものであるから、転圧輪
を車体に対して車幅方向に移動させて条件に適合した転
圧をする。ここで、前輪たる転圧輪を移動可能にした場
合，後輪たる転圧輪を移動可能とした場合，及び前後の
転圧輪を移動可能にした場合のいずれにおいても、脆弱
な路肩を転圧するときには、移動可能な前記転圧輪を路
肩方向に移動させて転圧する。これにより相対的に車体
は路面中央側に位置するから、車両重心は前記転圧輪の
重心よりも路面中央側にあり、よって路肩が崩れること
があっても転圧機械が路肩の決壊等により外側に転倒す
るおそれは少なくなる。また、カーブした路面を転圧す
る場合には前輪に対して後輪を旋回外側に移動させるこ
とにより、前輪と後輪の旋回半径を同一にして前後輪に
よる転圧をすることができる。この場合の前後輪の前記
位置関係は相対的なものであるから、前輪を旋回内側に
移動してもよいし後輪を旋回外側に移動してもよいし、
或いは旋回半径によっては前後両輪を前記の各方向に移
動してもよい。さらに、直進中であっても、前後の転圧
輪を相対的に左右に移動させることにより転圧幅を拡げ
ることができるし、この場合に車体が進行方向を向いた
ままとなるために運転者に違和感はなく安全運転するこ
とができる。

【００１０】請求項２の転圧機械は、前輪を操向輪とし
てこれを車体に対して車幅方向に移動可能に支持したも
のであるから、運転者は幅方向に移動中及び移動後の前
輪の位置を容易に確認しつつ作業できる。また、操向輪
を車幅方向に移動できるため、操向する側に操向輪を移
動させてからステアリングハンドルを回すと、操向のた
めに転圧輪がキングピン軸を中心に旋回しても、転圧輪
の前後いずれかの端部が車体側方に突出することを防止
できるから、例えば操向輪を右に移動して車体左側の塀
に沿って塀際の路面を前進による転圧中に右にハンドル
をきっても、操向輪の左端の後端が外方に突出して塀に
当たることを防止できる。

【００１１】請求項３の転圧機械は、車体に対して車幅
方向に移動可能に支持され且つ移動駆動装置が設けられ
た移動台に、転圧輪が支持された転圧輪支持装置が軸受
を介して操向自在に取付けられ、この転圧輪支持装置と
前記移動台との間に操向駆動装置が介在されるから、操
向輪は車幅方向への移動と操舵のための旋回とをそれぞ
れ独立して行うことができため、操向輪は操舵角に関わ
りなく車幅方向に移動でき、また車体に対して車幅方向
に移動した位置で、その移動位置に関わりなく任意に操
舵することができる。

【００１２】

【実施例】図示実施例の転圧機械は、図８に側面図で示
されるように、前輪たる転圧輪１がドラム状の鉄輪から
なり、また後輪たる転圧輪２が複数のタイヤを車体３の
幅方向に同軸に並べてなり、さらに前記転圧輪１が操向
輪をなしていてステアリングハンドルの操作により操舵
できるようになっている。

【００１３】車体３に対する転圧輪１の懸架手段は図１
ないし図７に示されている。図１において右が車体前方
であり、図２及び図３においては図の上方が車体前方で
ある。ここで、車体３の前部下面に夫々ブラケット４を
介して２本の案内レール５が相互に平行に且ついずれも
軸線を車幅方向に向けて架設されており、案内レール５
には夫々移動筒６が軸方向に摺動自在に外嵌している。
６ａは前記移動筒６の一部をなす内部のスライド筒であ
って摩擦係数の小さな樹脂又は金属からなっており、６
ｂは前記移動筒６の一部をなす端蓋であって、スライド
筒６ａの保持と移動筒６内への塵埃の侵入防止とを兼ね
ている。

【００１４】前後の移動筒６の下側には移動台７が溶接
その他の固着手段により固着される。この移動台７は、
両移動筒６の間で平面四角形をなし、後側の移動筒６よ
り後側で平面三角形をなしており、これら四角形の部分
と三角形の部分とが一体をなしている。而してこの移動
台７は前記移動筒６を介して車体３に対して車幅方向に
案内レール５に沿って移動自在に構成されている。さら
にこの移動台７の下面には旋回軸受８の外輪が固定さ
れ、その内輪の下面には板状の旋回部材９が固定され
る。なお、この実施例とは逆に旋回軸受８の内輪が移動
台７に固定され、外輪が旋回部材９に固定されるもので
あってもよい。

【００１５】旋回部材９は、左右が旋回軸受８の外側で
立ち上げられて立ち上げ部９ａをなし、また前後が下に
曲げられた下向部９ｂをなす。前後の下向部９ｂ間には
ヨーク１１が軸を前後方向に向けたピン１２により支持
されている。ヨーク１１は、平板状の上部１１ａと、こ
れの前後両面に夫々溶接された補強板１１ｂと、上部１
１ａの左右端から下に曲げられた下向部１１ｃと、下向
部１１ｃの車体中心側の面にスペーサ１１ｄを介してボ
ルト止め等により固着された縦板部１１ｅとを有してお
り、前記ピン１２はヨーク１１の補強板１１ｂに、ヨー
ク１１の車幅方向中央において貫通されて、よってピン
１２を中心としてヨーク１１は揺動可能になっている。
なお、ピン１２の頭部１２ａと旋回部材９の下向部９ｂ
との間には当て板１３が介在され、この当て板１３は左
右両端が屈曲していて、その屈曲先端がヨーク１１の補
強板１１ｂに当たっている。また旋回部材９の下向部９
ｂとヨーク１１の補強板１１ｂとの間にはピン１２の周
りにスペーサ１４が介在している。

【００１６】ヨーク１１の左右の縦板部１１ｅ間には転
圧輪１がその側面板１ｂに設けられた軸１ａにおいて支
持されて、軸１ａが縦板部１１ｅに対して回転自在にな
っているか又は側面板１ｂが軸１ａに対して回転自在に
なっていて、これによって転圧輪１はヨーク１１に対し
て回転自在になっている。かかる回転部位の軸受につい
ては図示していない。かくして、転圧輪１はヨーク１１
及び旋回部材９を介して旋回軸受８により移動台７に対
して旋回自在に構成され、以てこの転圧輪１は車体３に
対して操向自在になっている。

【００１７】この実施例では転圧輪１は駆動輪ではなく
後輪たる転圧輪２が駆動輪をなしているが、転圧輪１が
駆動輪であってもよい。転圧輪１が駆動輪である場合に
は、ヨーク１１の一方の縦板部１１ｅと転圧輪１との間
に油圧モータが介在され、その油圧モータの出力軸に軸
１ａが連結されるものとする。また転圧輪１には図示し
ないが周知の起振装置が内装されて、転圧輪１の重量と
振動とによって路面を転圧するようになっているが、起
振装置が備えられないものであってもよい。

【００１８】図２に示すように、車体３と車幅方向に移
動自在な前記移動台７との間には、移動台７の移動駆動
装置である流体圧シリンダ装置１５が架設されている。
このシリンダ装置１５は油圧又は空気圧により作動され
るものであって、シリンダチューブ１５ａが後端におい
て車体３に固定されたブラケット１６に前後に延びるピ
ン１７によって俯仰自在に枢着され、またピストンロッ
ド１５ｂの先端と前側の移動筒６に固定されたブラケッ
ト１８との間には、上下２枚の平面Ｌ字状の板からなる
アーム１９が架設されていて、このアーム１９はブラケ
ット１８に対して固定され且つピストンロッド１５ｂに
対して垂直なピン２１により枢着されている。アーム１
９をなす上下の板の間隔はシリンダチューブ１５ａの外
径より大きく、したがってシリンダ装置１５が縮小した
ときにはアーム１９はシリンダチューブ１５ａの上下に
至る。かくして移動台７はシリンダ装置１５によって車
幅方向左右に移動駆動されるようになっている。なお、
シリンダ装置１５を作動させるための流体圧源及び流体
圧回路は、周知のシリンダ装置を伸縮させるためのもの
と同一であるから図示を省略しており、且つシリンダ装
置１５を作動させるためのハンドル又はスイッチ類は、
運転者の操作の便宜のために車体３の運転席に臨んで設
置してある。

【００１９】図１〜図３に示すように、前記移動台７と
旋回部材９との間には、旋回部材９を旋回軸受８を介し
て旋回させて転圧輪１を操向させるための操向駆動装置
をなす流体圧シリンダ装置２２が設けられる。油圧又は
空気圧によって作動されるシリンダ装置２２のシリンダ
チューブ２２ａは、トラニオン型と称する支持手段が採
用されており、ピン２４を中心として揺動可能に移動台
７に支持されており、またシリンダ装置２２のピストン
ロッド２２ｂの先端は旋回部材９に固定されたブラケッ
ト２５に垂直なピン２６により枢着されている。かくし
て旋回部材９はシリンダ装置２２の伸縮により移動台７
に対して旋回駆動されるようになっていて、この旋回は
旋回軸受８の中心を通過する垂直な軸線周りに行われ、
よってこの軸線が転圧輪１のキングピン軸Ｋをなす。シ
リンダ装置２２を作動させるための流体圧源及び流体圧
回路も、周知のシリンダ装置を伸縮させるためのものと
同一であるから図示を省略しており、且つシリンダ装置
１５を作動させるためのステアリングハンドルは、図８
に示し且つ周知のように車体３の運転席に臨んで設置し
てある。また、前記旋回部材９及びこれにピン１２を介
して揺動自在に支持されたヨーク１１によって、転圧輪
１を支持する転圧輪支持装置２７を構成している。

【００２０】次に車体３に対する転圧輪１の動作を説明
すると、転圧輪１を車体３に対して車幅方向に左右移動
するにはシリンダ装置１５を伸縮させることにより行
い、転圧輪１を操向するにはシリンダ装置２２の伸縮を
行う。転圧輪１の左右移動と操向とは、同時に行うもの
であってもまた両動作の間には時間差があるものであっ
ても各操作は独立して行われる。

【００２１】まず、シリンダ装置１５が伸長するとアー
ム１９が右に移動して、これと一体に両移動筒６とこれ
らに固定された移動台７が右に移動する。これにより旋
回軸受８及び旋回部材９以下の転圧輪支持装置２７が一
体に右に移動して転圧輪１を同じく右に移動させる。シ
リンダ装置１５の縮小によりアーム１９を左に移動させ
ると、同様にして転圧輪１が左に移動する。かかる移動
によっても、操向駆動装置たるシリンダ装置２２は移動
台７以下に設置されているために転圧輪１の操向角度は
不変である。

【００２２】転圧輪１の前記移動は車体３に対するもの
であるから、前記移動時には、路面に対して転圧輪１が
移動せずに、転圧輪１が移動しようとする方向の反対方
向に車体３が移動する場合が多く、車体３が移動せずに
転圧輪１が路面を滑って移動する場合は少ない。また、
車体３と転圧輪１とが相互に反対側に移動する場合もあ
る。これらのいずれの現象が表れるかは、転圧輪１と路
面との摩擦抵抗力と車体３の横移動に対する抵抗力との
バランスによって決定される。前者の摩擦抵抗力は路面
の性状及び転圧輪１の荷重や種類等の条件によって決定
される。また車体３が前部において横移動することは車
体３が後部を中心として左右に旋回することになるか
ら、前記の横移動抵抗力は車体３の前記旋回に対する抵
抗力であり、したがって、車体３の重量や後輪たる転圧
輪の平面旋回方向への摩擦抵抗力等の条件によって決定
される。しかし、転圧機械の走行中には転圧輪１の横移
動とともに後述の操向動作も並行して行うことができる
から、走行中の転圧輪１の左右移動は車体３に対する転
圧輪１の左右の位置と、転圧輪１の操向方向とを運転者
が視認しながら制御すればよい。

【００２３】転圧輪１の操向は運転者がステアリングハ
ンドルを回転させることにより行い、この回転により流
体の流れ方向及び量がコントロールされてシリンダ装置
２２が伸縮し、前記のようにシリンダ装置１５の伸縮に
より決定された移動台７の位置において移動台７に対し
て転圧輪支持装置２７がキングピン軸Ｋ周りに旋回し、
以て転圧輪１が操舵される。すなわち、シリンダ装置２
２の伸縮により旋回部材９が旋回されると、これと一体
にヨーク１１が旋回して転圧輪１を操舵する。このとき
シリンダ装置２２の伸縮に基づいて、移動台７及び旋回
部材９に対するシリンダ装置２２の姿勢変化はピン２
４，２６によって許容される。

【００２４】なお、転圧機械の走行中に、路面の傾斜に
応じて前後の転圧輪の垂直方向の相対角度が変化する
が、その変化は、特に図１及び図４に表されたピン１２
を中心としてヨーク１１と共に転圧輪１が傾動して吸収
され、もって、前後の両転圧輪がいずれも良好に接地す
ることになる。なお、後輪に前記ピン１２に相当する構
成が具備されていて、これにより後輪の垂直方向の角度
がこのピンを中心に可変の場合には、旋回部材９とヨー
ク１１との間にピン１２を介在させる必要はないし、さ
らにこの場合には旋回部材９及び当て板１３等を省略し
てヨーク１１を直接旋回軸受８の一方の輪、すなわち実
施例の場合には内輪に固定してもよい。したがって、こ
の場合には転圧輪支持装置２７はヨーク１１のみによっ
て構成される。

【００２５】次に、図８以下に基づいて転圧機械による
転圧の状態を説明する。まず図８は前記転圧輪１を前輪
とした転圧機械の一例であって、車体３上の運転席３１
にはステアリングハンドル３２が臨んでいるが、転圧輪
１を横移動させるための前記シリンダ装置１５を操作す
るレバー又はスイッチ類は図示されていない。図９は転
圧機械の平面図であって、路面３３を路肩３３ａに沿っ
て左方に前進しながら転圧している状態が示されてい
る。ここでは転圧輪１を車体３に対して距離Ｌだけ左に
移動させて路肩３３ａギリギリの位置まで転圧している
が、車体３及び後輪たる転圧輪２は路面３３の中央寄り
にあるために、転圧機械の重心は路肩３３ａから離れて
おり、したがって路肩３３ａが脆弱地盤であっても転圧
機械が路肩３３ａを崩しながら路肩３３ａから外側に転
落するおそれは少ない。ここで、転圧輪２も車体３に対
して左右に移動できるものであれば、車体３はそのまま
の位置にして転圧輪２も同様に路肩３３ａを転圧するこ
ともできるし、また路肩３３ａの脆弱度が高く崩れやす
い場合には転圧輪２を車体３の右側に移動させて転圧機
械の重心をさらに路面３３の中央側に寄せれば、転落に
対する安全性は増大する。

【００２６】図１０は路面３３における塀３４の際を左
方に前進しながら転圧中に、路面中央側に操舵する場合
の転圧輪１の動作を示す平面図である。すなわち、塀３
４際を直進しながら車幅方向中央に位置する転圧輪１，
２によって転圧しているときに右に操舵すると、鎖線で
示す転圧輪１のように、転圧輪１の左側後端１ｃが塀３
４に当たりこれを毀損することになる。そこで、転圧輪
１を右に距離Ｌだけ移動させて右に操舵することによ
り、転圧輪１と塀３４との干渉を避けた状態となってい
る。

【００２７】図１１は車体３と転圧輪１，２との関係の
み図示されるが、破線で示す転圧輪１がその幅方向中心
を車体３の幅方向中心に一致させて直進している状態で
あり、鎖線で示す転圧輪１が、その幅方向中心を車体の
幅方向中心より距離Ｌだけ右に移動させ且つ右に操舵し
た状態である。鎖線で示す転圧輪１のように車体３に対
して操向方向たる右に移動させることによって、両転圧
輪１，２の所謂内輪差をなくして、右にカーブしている
路面に倣って転圧輪１と転圧輪２とを転動させて転圧輪
１による転圧面を転圧輪２によって正確に再転圧する。
図中符号３６で示すのがこれから転圧しようとする領域
である。ここで、転圧しようとする領域３６のカーブの
旋回半径に応じて転圧輪１の操舵角と前記距離Ｌとを決
定すればよい。また、転圧の条件によっては転圧輪１に
よる転圧領域と転圧輪２による転圧領域に多少のずれが
あっても差し支えない。なお、車幅方向に移動できるの
が転圧輪１に代えて転圧輪２である場合には、図１１の
転圧をするときには転圧輪２を車体３の左方に移動させ
ることは勿論である。

【００２８】図１２は両転圧輪１，２とも車体３の幅方
向に移動できるようにした例であって、破線で示す転圧
輪１，２はその中心が車体３の幅方向中心にあるときで
あり、実線で示す転圧輪１，２は車体３に対して右側に
移動された状態を示している。これによって、転圧機械
の重心を左側に残したまま右側を転圧することができ
る。よって図９に示した路肩３３ａの転圧の場合などに
転圧輪１，２を左方に移動して作業するのに好適であ
る。なお、図１２の状態においては路面の右側の路肩を
転圧することになる。また、図１２において、転圧輪
１，２の一方を車体３の反対側に移動させると、転圧輪
１のみによる転圧部分と、転圧輪２による転圧部分と、
両転圧輪１，２による転圧部分ができるが全体としての
転圧幅が大きくなる。しかも、車体３の向きは転圧機械
の進行方向と同一であるために、運転者は体を進行方向
に向けたままの自然な姿勢で作業することができる。

【００２９】なお、前記のように操向輪ではなく且つ後
輪たる転圧輪２を車幅方向に移動可能にするためには、
図１に示したヨーク１１を直接移動台７に固定するか、
又はヨーク１１を直接移動筒６に固定すればよい。この
場合には転圧輪２は操向輪ではないから、旋回軸受８及
びシリンダ装置２２やその他の旋回に必要な部品及び部
位は不要である。

【００３０】また、これまでの説明は移動駆動装置たる
シリンダ装置１５と操向駆動装置たるシリンダ装置２２
とが独立して動作するものとしていたが、このような独
立した動作モードと、両シリンダ装置１５，２２が連動
した動作モードとを選択できるように構成して、連動モ
ードのときには、転圧輪１が操向される側に転圧輪１を
移動できるようにしてもよい。例えば前記図１０におい
て右にハンドルをきると転圧輪１も右に移動するように
しておくと好適である。さらにこのときには転圧輪１の
操舵角に比例した距離Ｌをもって転圧輪１が移動するよ
うに設定することもできる。このとき、例えば転圧輪１
の操舵角と距離Ｌ等を検出してその操舵角のときの転圧
輪１，２の内外輪差を少なくする操作パターンの制御シ
ステムを設定することも可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、転圧輪を車体に対して車幅方向に移動できるから、
車体重心を路面の中央寄りに残したまま路肩の転圧が可
能になって、路肩が脆弱な場合でも安定した転圧が可能
になる。また、カーブした路面でも前後の転圧輪の少な
くとも一方をいずれかの車幅方向に移動させることによ
って前後輪の転圧面を一致させることができるし、さら
に前後の転圧輪を車幅方向に相対的に移動した状態で転
圧幅を拡げて転圧する場合でも、車体中心線を進行方向
に向けたまま走行することができて、運転者は自然な姿
勢のまま容易に運転することができる。さらにまた、路
傍の塀などの際を転圧中に操向する場合でも操向輪を操
向する側に横移動させることができるから、操向輪の後
端等が前記塀などに干渉することを防止することもでき
る。

【００３２】特に請求項２に記載の転圧機械によれば、
さらに前輪の操向方向及び車幅方向の位置を自然な姿勢
のまま容易に視認しつつ運転することができるから、安
全走行のために好適であり且つ乗用車と同様の操舵感覚
で運転することができる。また請求項３に記載の転圧機
械によれば、さらに、操向輪は車幅方向への移動と操舵
のための旋回とをそれぞれ独立して行うことができるた
め、操向輪は操舵角に関わりなく車幅方向に移動でき、
また車体に対して移動した位置で、その移動位置に関わ
りなく任意に操舵することができ、以て転圧作業の条件
に応じた適切な作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体と転圧輪との関係を示す一部破断側面図。

【図２】図１の−線平断面図。

【図３】移動台より上の部分を省略した一部切欠平面
図。

【図４】移動駆動装置と操向駆動装置を省略した図１の
正面図。

【図５】図１の−線断面図。

【図６】図４の−線断面図。

【図７】図４の−線断面図。

【図８】転圧機械の一例を示す全体の側面図。

【図９】転圧機械による転圧の一態様を示す平面図。

【図１０】転圧機械による転圧の別の態様を示す平面
図。

【図１１】転圧機械による転圧の別の態様を示す平面
図。

【図１２】転圧機械による転圧の別の態様を示す平面
図。

【符号の説明】

Ｋ・・・キングピン軸 １・・・転圧輪（操向輪） ２・・・転圧輪 ３・・・車体 ５・・・案内レール ６・・・移動筒 ７・・・移動台 ８・・・旋回軸受 ９・・・旋回部材 １１・・・ヨーク １２・・・ピン １５・・・シリンダ装置 ２２・・・シリンダ装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に転圧輪を備えて走行により路面を
   転圧する転圧機械において、車幅方向に軸線を向けた案
   内レールに沿って転圧輪を車体に対して車幅方向に移動
   可能に支持したことを特徴とする転圧機械。
2. 【請求項２】 前輪をなす転圧輪を操向輪とし、この転
   圧輪を車体に対して車幅方向に移動可能に支持したこと
   を特徴とする請求項１記載の転圧機械。
3. 【請求項３】 車幅方向に軸線を向けた案内レールを介
   して車体に対して車幅方向に移動可能に支持された移動
   台と、この移動台を車幅方向に移動させる移動駆動装置
   と、前記移動台に軸受を介して操向自在に取付けた転圧
   輪支持装置と、この転圧輪支持装置と前記移動台との間
   に介在されて移動台に対して転圧輪支持装置を前記軸受
   の回転中心をキングピン軸として操向させる操向駆動装
   置と、前記転圧輪支持装置に支持される転圧輪とを備え
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の転圧機
   械。