JPH0359875B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359875B2 JPH0359875B2 JP58087695A JP8769583A JPH0359875B2 JP H0359875 B2 JPH0359875 B2 JP H0359875B2 JP 58087695 A JP58087695 A JP 58087695A JP 8769583 A JP8769583 A JP 8769583A JP H0359875 B2 JPH0359875 B2 JP H0359875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle
- wheel
- steering
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
- B62D61/065—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single rear wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、前輪または後輪の一方に左右一対の
車輪を配置するとともに、他方に車体幅方向中間
位置に車輪を配した走行車両に関する。
車輪を配置するとともに、他方に車体幅方向中間
位置に車輪を配した走行車両に関する。
従来技術
この種の走行車両としては、実開昭56−93311
号公報に記載された三輪型車両の例がある。
号公報に記載された三輪型車両の例がある。
同例は、第５図に図示するように、コーナリン
グ時にハンドル操作と連動して車体０１を傾斜さ
せるものであり、左右の前輪０２が傾斜すること
で車体の重心Ｇが旋回中心方向に移動（図ではｄ
だけ移動）し、高速コーナリングを実現しようと
している。
グ時にハンドル操作と連動して車体０１を傾斜さ
せるものであり、左右の前輪０２が傾斜すること
で車体の重心Ｇが旋回中心方向に移動（図ではｄ
だけ移動）し、高速コーナリングを実現しようと
している。
すなわち直進状態で車輪０１が傾斜していない
ときの車体重心Ｇから外輪側車輪の接地点Ｐまで
の水平距離をＤとすると、コーナリング時に図５
に示すように車輪０１が傾斜することにより重心
Ｇがｄだけ旋回中心側（内輪側）に移動して車輪
の接地点Ｐまでの距離はＤ＋ｄとなる。
ときの車体重心Ｇから外輪側車輪の接地点Ｐまで
の水平距離をＤとすると、コーナリング時に図５
に示すように車輪０１が傾斜することにより重心
Ｇがｄだけ旋回中心側（内輪側）に移動して車輪
の接地点Ｐまでの距離はＤ＋ｄとなる。
いま車体重量をＷとすると、遠心力に対抗して
車両を地面に押さえつけ内輪の浮き上がりを抑え
ようとする力のモーメントはＷ×（Ｄ＋ｄ）であ
り、重心の移動がない場合に比べＷ×ｄだけ車両
を地面に押さえつける力が増している。
車両を地面に押さえつけ内輪の浮き上がりを抑え
ようとする力のモーメントはＷ×（Ｄ＋ｄ）であ
り、重心の移動がない場合に比べＷ×ｄだけ車両
を地面に押さえつける力が増している。
解決しようとする課題
しかるに、車体を傾けて重心の移動を行つてい
るので、その移動量ｄは重心Ｇの高さをＨ、傾斜
角をθとするとＨ tanθであり、このうちθは機
構上大きくとることはできないので、移動量ｄを
十分大きくすることは難しく、高速コーナリング
走行には自ずと制約があつた。
るので、その移動量ｄは重心Ｇの高さをＨ、傾斜
角をθとするとＨ tanθであり、このうちθは機
構上大きくとることはできないので、移動量ｄを
十分大きくすることは難しく、高速コーナリング
走行には自ずと制約があつた。
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的とする処は車体重心の移動が十分とれてかつ
車輪のトレツド（左右一対の車輪間巾）を小さく
でき、しかも高速コーナリング走行が得られる走
行車両を供する点にある。
目的とする処は車体重心の移動が十分とれてかつ
車輪のトレツド（左右一対の車輪間巾）を小さく
でき、しかも高速コーナリング走行が得られる走
行車両を供する点にある。
課題を解決するための手段および作用
上記目的を達成するために、本発明は前輪また
は後輪の一方に左右一対の車輪を配設するととも
に、車体巾方向中間位置に他方の車輪を配設した
走行車両において、車両のコーナリング状態に対
応して前記車輪を車体の巾方向中心に対し旋回遠
心方向へ移動させる手段を具備した走行車両とし
た。
は後輪の一方に左右一対の車輪を配設するととも
に、車体巾方向中間位置に他方の車輪を配設した
走行車両において、車両のコーナリング状態に対
応して前記車輪を車体の巾方向中心に対し旋回遠
心方向へ移動させる手段を具備した走行車両とし
た。
コーナリング時に車輪を旋回遠心方向へ移動す
るので、相対的に車体重心を旋回中心方向へ移動
したと同じく内輪の浮き上がりを抑え高速コーナ
リングを実現できる。
るので、相対的に車体重心を旋回中心方向へ移動
したと同じく内輪の浮き上がりを抑え高速コーナ
リングを実現できる。
車両の旋回遠心方向への移動については制約は
ないので、必要なだけ移動可能で厳しいコーナリ
ングにも対応して人と車の一体感がある走行がで
きる。
ないので、必要なだけ移動可能で厳しいコーナリ
ングにも対応して人と車の一体感がある走行がで
きる。
実施例
以下第１図ないし第４図に図示された本発明の
一実施例について説明する。
一実施例について説明する。
１は前車輪２を左右二輪、後車輪３を一輪それ
ぞれ具備した自動三輪車で、同自動三輪車１の前
部車体４内に前後Ｖ型二気筒内燃機関６が搭載さ
れている。
ぞれ具備した自動三輪車で、同自動三輪車１の前
部車体４内に前後Ｖ型二気筒内燃機関６が搭載さ
れている。
また前記前車輪２は、図示されない独立懸架装
置にて懸架され、しかも前記前後Ｖ型二気筒内燃
機関６は、クラツチと変速機構と差動機構とを内
載しており、同内燃機関６の動力はその出力軸７
から等速ジヨイント８を介して左右前車輪２に伝
達されるようになつている。
置にて懸架され、しかも前記前後Ｖ型二気筒内燃
機関６は、クラツチと変速機構と差動機構とを内
載しており、同内燃機関６の動力はその出力軸７
から等速ジヨイント８を介して左右前車輪２に伝
達されるようになつている。
さらにステアリングシヤフト９の下端にピツト
マンアーム１０が固着され、同ピツトマンアーム
１０の一方のアーム１０ａはタイロツド１１を介
してナツクルアーム１２に連結され、前記ピツト
マンアーム１０の他方のアーム１０ｂはロツド１
３を介して左右一対のリヤフオーク１４に連結さ
れており、前記ステアリングシヤフト９の旋回、
例えば反時計方向旋回により前車輪２は左方へ操
舵されるとともにリヤフオーク１４は旋回遠心方
向（右方）へ揺動されるようになつている。
マンアーム１０が固着され、同ピツトマンアーム
１０の一方のアーム１０ａはタイロツド１１を介
してナツクルアーム１２に連結され、前記ピツト
マンアーム１０の他方のアーム１０ｂはロツド１
３を介して左右一対のリヤフオーク１４に連結さ
れており、前記ステアリングシヤフト９の旋回、
例えば反時計方向旋回により前車輪２は左方へ操
舵されるとともにリヤフオーク１４は旋回遠心方
向（右方）へ揺動されるようになつている。
さらにまたリヤフオーク１４はトレーリングア
ーム１５に垂直ピン１６を介して左右へ揺動自在
に枢支され、同トレーリングアーム１５は後部車
体５と一体のブラケツト１７に支持軸１８を介し
て上下に揺動自在に枢支されるとともに、トレー
リングアーム１５の先端はコイルスプリング１９
およびシヨツクアブソーバ２０で後部車体５に懸
架されている。
ーム１５に垂直ピン１６を介して左右へ揺動自在
に枢支され、同トレーリングアーム１５は後部車
体５と一体のブラケツト１７に支持軸１８を介し
て上下に揺動自在に枢支されるとともに、トレー
リングアーム１５の先端はコイルスプリング１９
およびシヨツクアブソーバ２０で後部車体５に懸
架されている。
しかも左右一対のリヤフオーク１４の先端に垂
直軸２１を介して後車輪２２の両端が枢着され、
同後車軸２２に後車輪３が回転自在に枢着されて
いる。
直軸２１を介して後車輪２２の両端が枢着され、
同後車軸２２に後車輪３が回転自在に枢着されて
いる。
また前記リヤフオーク１４の基端側の左右一対
の垂直ピン１６の相互間隔D1よりも、リヤフオ
ーク１４の先端側の左右一対の垂直ピン２１の相
互間隔D2の方が小さく設定されており、リヤフ
オーク１４の左右揺動に対応して後車輪３は左方
または右方へ操舵されるようになつている。
の垂直ピン１６の相互間隔D1よりも、リヤフオ
ーク１４の先端側の左右一対の垂直ピン２１の相
互間隔D2の方が小さく設定されており、リヤフ
オーク１４の左右揺動に対応して後車輪３は左方
または右方へ操舵されるようになつている。
第１図ないし第４図に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、内燃機関６の動力に
より前車輪２が回転駆動され、自動三輪車１は走
行しうる。
ように構成されているので、内燃機関６の動力に
より前車輪２が回転駆動され、自動三輪車１は走
行しうる。
また図示されないステアリングホイールを旋回
操作することにより、前車輪２は左右へ操舵され
るとともに後車輪３は前車輪２とは逆方向へ操舵
され、しかも前車輪２の操舵方向と逆側へすなわ
ち旋回遠心方向へ移動され、自動三輪車１は左右
へ旋回しうる。
操作することにより、前車輪２は左右へ操舵され
るとともに後車輪３は前車輪２とは逆方向へ操舵
され、しかも前車輪２の操舵方向と逆側へすなわ
ち旋回遠心方向へ移動され、自動三輪車１は左右
へ旋回しうる。
この場合、後車輪３は自動三輪車１の旋回遠心
方向へ移動するため、自動三輪車１の重心Ｇより
外側前車輪２ａの接地点と後車輪３の接地点Ｂと
を結ぶ線ABへ下した垂線の長さｙが、後車輪３
が固定の場合の垂線の長さy0に比べて長くなり、
優れたコーナリング特性が得られる。
方向へ移動するため、自動三輪車１の重心Ｇより
外側前車輪２ａの接地点と後車輪３の接地点Ｂと
を結ぶ線ABへ下した垂線の長さｙが、後車輪３
が固定の場合の垂線の長さy0に比べて長くなり、
優れたコーナリング特性が得られる。
また後車輪３が自動三輪車１の旋回遠心方向へ
移動する際に、同後車輪３の移動方向へ向つて同
後車輪３が操舵されるため、同後車輪３は接地面
に対して滑ることなく円滑に移動することがで
き、前記ステアリングホイール、ステアリングシ
ヤフト９、ピツトマンアーム１０、ロツド１３お
よびリヤフオーク１４に働く操舵力が大巾に軽減
され、操舵が軽快に遂行される。
移動する際に、同後車輪３の移動方向へ向つて同
後車輪３が操舵されるため、同後車輪３は接地面
に対して滑ることなく円滑に移動することがで
き、前記ステアリングホイール、ステアリングシ
ヤフト９、ピツトマンアーム１０、ロツド１３お
よびリヤフオーク１４に働く操舵力が大巾に軽減
され、操舵が軽快に遂行される。
前記した実施例では、前車輪２の操舵に対応さ
せて後車輪３の逆方向操舵と側方移動とを同時に
リンク機構により行なわせたが、油圧系統または
電気系統によりこれを行なわせるようにしてもよ
い。
せて後車輪３の逆方向操舵と側方移動とを同時に
リンク機構により行なわせたが、油圧系統または
電気系統によりこれを行なわせるようにしてもよ
い。
また油圧系統あるいは電気系統により後車輪３
の操舵と側方移動を行なわせる場合に、まず後車
輪３の操舵を優先させ、この後車輪３の操舵に伴
なつて後車輪３の側方移動を行なわせるようにし
てもよい。
の操舵と側方移動を行なわせる場合に、まず後車
輪３の操舵を優先させ、この後車輪３の操舵に伴
なつて後車輪３の側方移動を行なわせるようにし
てもよい。
さらに前記実施例においては、前車輪２の操舵
角に対応させて後車輪３の操舵角と側方移動量と
を一義的に設定したが、後車輪３の操舵角と側方
移動量を、前車輪２の操舵角の外に車速、前後方
向加速度、横方向加速度、操舵角速度等の制御入
力量に応じて変化させるようにしてもよい。
角に対応させて後車輪３の操舵角と側方移動量と
を一義的に設定したが、後車輪３の操舵角と側方
移動量を、前車輪２の操舵角の外に車速、前後方
向加速度、横方向加速度、操舵角速度等の制御入
力量に応じて変化させるようにしてもよい。
発明の効果
本発明は、左右一対の車輪間巾を大きくするこ
となく車巾方向の中間部の車輪を車両のコーナリ
ング状態に対応して旋回遠心方向に移動するの
で、コンパクトな車巾で十分な高速コーナリング
特性を得ることができる。
となく車巾方向の中間部の車輪を車両のコーナリ
ング状態に対応して旋回遠心方向に移動するの
で、コンパクトな車巾で十分な高速コーナリング
特性を得ることができる。
第１図は本発明に係る三輪走行車両の一実施例
を図示した概略斜視図、第２図はその側面図、第
３図はその要部平面図、第４図はその要部側面
図、第５図は従来の三輪走行車両の作動説明図で
ある。 １……自動三輪車、２……前車輪、３……後車
輪、４……前部車体、５……後部車体、６……前
後Ｖ型二気筒内燃機関、７……出力軸、８……等
速ジヨイント、９……ステアリングシヤフト、１
０……ピツトマンアーム、１１……タイロツド、
１２……ナツクルアーム、１３……ロツド、１４
……リヤフオーク、１５……トレーリングアー
ム、１６……垂直ピン、１７……ブラケツト、１
８……支持軸、１９……コイルスプリング、２０
……シヨツクアブソーバ、２１……垂直軸、２２
……後車軸。
を図示した概略斜視図、第２図はその側面図、第
３図はその要部平面図、第４図はその要部側面
図、第５図は従来の三輪走行車両の作動説明図で
ある。 １……自動三輪車、２……前車輪、３……後車
輪、４……前部車体、５……後部車体、６……前
後Ｖ型二気筒内燃機関、７……出力軸、８……等
速ジヨイント、９……ステアリングシヤフト、１
０……ピツトマンアーム、１１……タイロツド、
１２……ナツクルアーム、１３……ロツド、１４
……リヤフオーク、１５……トレーリングアー
ム、１６……垂直ピン、１７……ブラケツト、１
８……支持軸、１９……コイルスプリング、２０
……シヨツクアブソーバ、２１……垂直軸、２２
……後車軸。
Claims (1)
- １ 前輪または後輪の一方に左右一対の車輪を配
設するとともに、車体巾方向中間位置に他方の車
輪を配設した走行車両において、車両のコーナリ
ング状態に対応して前記車輪を車体の巾方向中心
に対し旋回遠心方向へ移動させる手段を具備した
ことを特徴とする走行車両。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087695A JPS59213573A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 走行車両 |
| US06/610,980 US4703824A (en) | 1983-05-20 | 1984-05-16 | Three-wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087695A JPS59213573A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 走行車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213573A JPS59213573A (ja) | 1984-12-03 |
| JPH0359875B2 true JPH0359875B2 (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=13922055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087695A Granted JPS59213573A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59213573A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733060A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-02-03 | C Richard Donald | 操舵可能なホイールサスペンションを有する三輪自動車 |
| FR2752213B1 (fr) * | 1996-08-12 | 1998-09-18 | Minot Jean Philippe | Perfectionnement pour chassis de vehicule |
| US6464030B1 (en) | 2001-04-17 | 2002-10-15 | Corbin Pacific, Inc. | Three wheel steering assembly |
| JP2018172071A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP58087695A patent/JPS59213573A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59213573A (ja) | 1984-12-03 |
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