JPS6111833B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6111833B2 JPS6111833B2 JP52089218A JP8921877A JPS6111833B2 JP S6111833 B2 JPS6111833 B2 JP S6111833B2 JP 52089218 A JP52089218 A JP 52089218A JP 8921877 A JP8921877 A JP 8921877A JP S6111833 B2 JPS6111833 B2 JP S6111833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear frame
- front wheels
- fixed
- tricycle
- neidhardt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 150000003017 phosphorus Chemical class 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、前輪を左右２輪とし後輪を中央１
輪とした自動三輪車に関するものである。
輪とした自動三輪車に関するものである。
一般にこの種の自動三輪車は軽快性を持たせ、
狭い導路での走行性を向上し、また駐車時の占有
面積を少なくする等の点を考慮して、比較的狭い
トレツドを以つて構成されている。しかし、この
ために旋回走行時には遠心力によつて走行安定性
が著しく低下し、極端な場合には旋回方向側の車
輪が浮き上がり転倒するおそれが生ずるという問
題があつた。
狭い導路での走行性を向上し、また駐車時の占有
面積を少なくする等の点を考慮して、比較的狭い
トレツドを以つて構成されている。しかし、この
ために旋回走行時には遠心力によつて走行安定性
が著しく低下し、極端な場合には旋回方向側の車
輪が浮き上がり転倒するおそれが生ずるという問
題があつた。
この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、左右の前輪をダブル・ウイツシユボーン型の
懸架機構によつて支持し、左右一対の下方アーム
をナイトハルトばねの内・外筒にそれぞれ固定す
ると共に左右一対の上方アームの一端を後フレー
ムに回動自在に軸支することにより、直進走行は
もとより旋回走行中においても安定性が高い自動
三輪車を提供するものである。以下、その構成等
を図に示す実施例により詳細に説明する。
で、左右の前輪をダブル・ウイツシユボーン型の
懸架機構によつて支持し、左右一対の下方アーム
をナイトハルトばねの内・外筒にそれぞれ固定す
ると共に左右一対の上方アームの一端を後フレー
ムに回動自在に軸支することにより、直進走行は
もとより旋回走行中においても安定性が高い自動
三輪車を提供するものである。以下、その構成等
を図に示す実施例により詳細に説明する。
第１〜４図はこの発明に係る自動三輪車を示
し、第１図は一部を断面した側面図、第２図は要
部の一部断面した平面図、第３図は同じく正面
図、第４図は説明のために略示した斜視図であ
る。これらの図において、符号１は後フレーム２
を構成する主フレーム２ａにステー２ｂ，２ｃを
介して固設された軸体で、この軸体１は車体の中
央に位置し、車体の前後方向をその軸方向とする
ごとく略水平に設けられている。３はナイトハル
トばねであり、前記軸体１に回動自在に軸支され
た内筒４と外筒５を有し、この内部４はほぼ四角
柱状の角柱部４ａと延出部４ｂとが一体に形成さ
れ、外筒５は前記角柱部４Ａを囲み四角形の角筒
部５ａとフランジ５ｂとが一体に形成されると共
に、前記角柱部４ａと角筒部５ａとで形成される
空間に弾性体６が圧入されている。７および８は
一対の下方アームであり、下方アーム７の一端は
前記ナイトハルトばね３の内筒４の延出部４ｂ
に、また下方アーム８の一端は同じく外筒５の角
筒部５ａ外壁にそれぞれ固定されている。９は後
記する上方アーム１１，１２の一端を回動自在に
軸支するブラケツトで、前記ステー２ｃを介し後
フレーム２に固設されている。１０は枢軸、１１
および１２は前記下方アーム７，８の上方に配設
された上方アームで、その一端は前記枢軸１０に
よつて後フレーム２に回動自在に軸支されてい
る。１３および１４は前記各下方アーム７，８の
先端部と前記各上方アームの先端部を回動自在に
連結するリンクで、このリンク１３，１４は上方
アーム１１，１２および下方アーム７，８の両端
の各結合部、すなわちリンク１３，１４の上下各
結合部、枢軸１０および内・外筒４，５の回転に
伴つて上下方向に昇降する。１５はこのリン１
３，１４に固設されたナツクルであり、前輪軸１
６および前輪軸腕１７を有するナツクル軸１８を
キングピン１９によつて回動自在に軸承するもの
である。すなわち上方アーム１１，１２、下方ア
ーム７，８およびリンク１３，１４はダブル・ウ
イツシユボーン型の懸架機構を構成し、車体の重
量はナイトハルトばね３によつて弾性的に支持さ
れている。２０および２１は前車輪、２２は操向
ハンドル、２３はこの操向ハンドル２２の操作に
よつて回転するハンドルポスト、２４はこのハン
ドルポスト２３に固設されたかじ取元腕、２５お
よび２６はこのかじ取元腕２４と前記左右の前輪
軸腕１７間を連結するタイロツド、２７は前記ハ
ンドルポスト２３を回動自在に支承する軸受で、
この軸受２７は前記ブラケツト９と共にステー２
ｃを介して後フレーム２に固設されている。
し、第１図は一部を断面した側面図、第２図は要
部の一部断面した平面図、第３図は同じく正面
図、第４図は説明のために略示した斜視図であ
る。これらの図において、符号１は後フレーム２
を構成する主フレーム２ａにステー２ｂ，２ｃを
介して固設された軸体で、この軸体１は車体の中
央に位置し、車体の前後方向をその軸方向とする
ごとく略水平に設けられている。３はナイトハル
トばねであり、前記軸体１に回動自在に軸支され
た内筒４と外筒５を有し、この内部４はほぼ四角
柱状の角柱部４ａと延出部４ｂとが一体に形成さ
れ、外筒５は前記角柱部４Ａを囲み四角形の角筒
部５ａとフランジ５ｂとが一体に形成されると共
に、前記角柱部４ａと角筒部５ａとで形成される
空間に弾性体６が圧入されている。７および８は
一対の下方アームであり、下方アーム７の一端は
前記ナイトハルトばね３の内筒４の延出部４ｂ
に、また下方アーム８の一端は同じく外筒５の角
筒部５ａ外壁にそれぞれ固定されている。９は後
記する上方アーム１１，１２の一端を回動自在に
軸支するブラケツトで、前記ステー２ｃを介し後
フレーム２に固設されている。１０は枢軸、１１
および１２は前記下方アーム７，８の上方に配設
された上方アームで、その一端は前記枢軸１０に
よつて後フレーム２に回動自在に軸支されてい
る。１３および１４は前記各下方アーム７，８の
先端部と前記各上方アームの先端部を回動自在に
連結するリンクで、このリンク１３，１４は上方
アーム１１，１２および下方アーム７，８の両端
の各結合部、すなわちリンク１３，１４の上下各
結合部、枢軸１０および内・外筒４，５の回転に
伴つて上下方向に昇降する。１５はこのリン１
３，１４に固設されたナツクルであり、前輪軸１
６および前輪軸腕１７を有するナツクル軸１８を
キングピン１９によつて回動自在に軸承するもの
である。すなわち上方アーム１１，１２、下方ア
ーム７，８およびリンク１３，１４はダブル・ウ
イツシユボーン型の懸架機構を構成し、車体の重
量はナイトハルトばね３によつて弾性的に支持さ
れている。２０および２１は前車輪、２２は操向
ハンドル、２３はこの操向ハンドル２２の操作に
よつて回転するハンドルポスト、２４はこのハン
ドルポスト２３に固設されたかじ取元腕、２５お
よび２６はこのかじ取元腕２４と前記左右の前輪
軸腕１７間を連結するタイロツド、２７は前記ハ
ンドルポスト２３を回動自在に支承する軸受で、
この軸受２７は前記ブラケツト９と共にステー２
ｃを介して後フレーム２に固設されている。
２８は、両端をそれぞれ後フレーム２と下方ア
ーム８に固定されたトーシヨンバーで、一端は軸
体１の後端に固設されることによつて後フレーム
２に固定され、他端は結合部材２９を介してナイ
トハルトばね３の外筒５に固定されている。この
トーシヨンバー２８は旋回走行時に後フレーム２
がバンクすることを可能にすると共に駐車時には
後フレーム２を直立状態に復帰させる作用をす
る。
ーム８に固定されたトーシヨンバーで、一端は軸
体１の後端に固設されることによつて後フレーム
２に固定され、他端は結合部材２９を介してナイ
トハルトばね３の外筒５に固定されている。この
トーシヨンバー２８は旋回走行時に後フレーム２
がバンクすることを可能にすると共に駐車時には
後フレーム２を直立状態に復帰させる作用をす
る。
以上のように構成された自動三輪車が第５図に
示すように、一方の車輪２０が高い路面上を、他
方の前輪２１が低い路面上を走行する場合には、
下方アームはナイトハルトばね３の弾性体６の弾
撥力に抗して反時計方向に回転しリンク１３を上
方に平行移動させる。したがつて、両前車輪２
０，２１はもとより後フレーム２自体を傾斜する
ことなく、垂直状態のまま走行を続けることがで
きる。
示すように、一方の車輪２０が高い路面上を、他
方の前輪２１が低い路面上を走行する場合には、
下方アームはナイトハルトばね３の弾性体６の弾
撥力に抗して反時計方向に回転しリンク１３を上
方に平行移動させる。したがつて、両前車輪２
０，２１はもとより後フレーム２自体を傾斜する
ことなく、垂直状態のまま走行を続けることがで
きる。
また第６図に示すような旋回走行時において、
遠心力に抗して運転者が旋回方向側に重心を移動
させ、後フレーム２を鎖線で示すようにトーシヨ
ンバー２８の弾撥力に抗して旋回方向側（同図に
おいては向つて右側）に傾斜させた場合には、上
方アーム１１，１２の枢支位置（枢軸１０）が後
フレーム２と共に傾斜側に移動するからリンク１
３，１４も後フレーム２と同方向に傾斜する。し
たがつて、両前輪２０，２１は共に傾斜するた
め、車体の重心に作用する遠心力と重力との合成
力の作用方向は常に両前車輪接地間に有るように
することができる。そのため旋回方向側にある前
輪２０が路面から浮き上がるようなことがない。
さらに前記遠心力と重力との合成力の作用方向が
後フレーム２の傾き（第６図中の鎖線方向）と一
致するようにすれば、この合成力は後輪面内にく
るから、自動二輪車とほぼ同様の運転感を得るこ
とができるだけでなく。後フレーム２の傾斜と共
に両前輪も傾斜するので、大きなキヤンバスラス
トが生じ、二輪車と同様円滑な旋回が可能とな
る。
遠心力に抗して運転者が旋回方向側に重心を移動
させ、後フレーム２を鎖線で示すようにトーシヨ
ンバー２８の弾撥力に抗して旋回方向側（同図に
おいては向つて右側）に傾斜させた場合には、上
方アーム１１，１２の枢支位置（枢軸１０）が後
フレーム２と共に傾斜側に移動するからリンク１
３，１４も後フレーム２と同方向に傾斜する。し
たがつて、両前輪２０，２１は共に傾斜するた
め、車体の重心に作用する遠心力と重力との合成
力の作用方向は常に両前車輪接地間に有るように
することができる。そのため旋回方向側にある前
輪２０が路面から浮き上がるようなことがない。
さらに前記遠心力と重力との合成力の作用方向が
後フレーム２の傾き（第６図中の鎖線方向）と一
致するようにすれば、この合成力は後輪面内にく
るから、自動二輪車とほぼ同様の運転感を得るこ
とができるだけでなく。後フレーム２の傾斜と共
に両前輪も傾斜するので、大きなキヤンバスラス
トが生じ、二輪車と同様円滑な旋回が可能とな
る。
なお停車中あるいは低速走行中はトーシヨンバ
ー２８の弾撥力により車体は直立状態へ復帰する
よう習性が与えられているから後フレーム２はむ
やみに左右に揺動するることがない。また、かじ
取り操作は、操向ハンドル２２の操作によつてハ
ンドルポスト２３を回動させ、これに固設された
かじ取り元腕２４を左右に動かし、これに連結さ
れたタイロツド２５，２６によつて前輪軸腕１７
を回動させることにより行なわれる。
ー２８の弾撥力により車体は直立状態へ復帰する
よう習性が与えられているから後フレーム２はむ
やみに左右に揺動するることがない。また、かじ
取り操作は、操向ハンドル２２の操作によつてハ
ンドルポスト２３を回動させ、これに固設された
かじ取り元腕２４を左右に動かし、これに連結さ
れたタイロツド２５，２６によつて前輪軸腕１７
を回動させることにより行なわれる。
以上説明したようにこの発明によれば、左右の
前輪がダブル・ウイツシユボーン型の懸架機構に
よつて支持され各前輪はそれぞれ独立して上下動
するばかりでなく、車体の傾斜に伴つて前輪も傾
斜するから車体の重心に作用する遠心力と重力と
の合成力の作用方向が常に両前輪接地点間にあ
り、極めて旋回安定性が高くまた自動二輪車とほ
ぼ同様の運転感を得ることができる。またナイト
ハルトばねの内・外筒によつて両前輪を弾性的に
支持し、かつナイトハルトばね内の弾性体自身が
持つ減衰力を利用することにより減衰器を独立に
設ける必要が無くなつたから、全体を非常にコン
パクトにまとめることが可能で、軽快性に富んだ
自動三輪車を得ることができる。
前輪がダブル・ウイツシユボーン型の懸架機構に
よつて支持され各前輪はそれぞれ独立して上下動
するばかりでなく、車体の傾斜に伴つて前輪も傾
斜するから車体の重心に作用する遠心力と重力と
の合成力の作用方向が常に両前輪接地点間にあ
り、極めて旋回安定性が高くまた自動二輪車とほ
ぼ同様の運転感を得ることができる。またナイト
ハルトばねの内・外筒によつて両前輪を弾性的に
支持し、かつナイトハルトばね内の弾性体自身が
持つ減衰力を利用することにより減衰器を独立に
設ける必要が無くなつたから、全体を非常にコン
パクトにまとめることが可能で、軽快性に富んだ
自動三輪車を得ることができる。
第１図〜第４図はこの発明に係る自動三輪車の
一実施例を示し、第１図は要部の一部を断面して
示す側面図、第２図および第３図は同じくその平
面図と正面図、第４図は説明のために略示した斜
視図、第５図および第６図はそれぞれ走行状態の
態様を示す正面図である。 １……軸体、２……後フレーム、３……ナイト
ハルトばね、４……内筒、５……外筒、７，８…
…下方アーム、２０，２１……前輪。
一実施例を示し、第１図は要部の一部を断面して
示す側面図、第２図および第３図は同じくその平
面図と正面図、第４図は説明のために略示した斜
視図、第５図および第６図はそれぞれ走行状態の
態様を示す正面図である。 １……軸体、２……後フレーム、３……ナイト
ハルトばね、４……内筒、５……外筒、７，８…
…下方アーム、２０，２１……前輪。
Claims (1)
- １ 左右２個の前輪と１個の後輪を有する自動三
輪車において、前記前輪間にあつてその軸方向が
車体の前後方向を指向しかつ後フレーム２に略水
平に固設された軸体１と、この軸体に回動自在に
軸支された内・外筒４，５および両筒間に介装さ
れた弾性体６とからなるナイトハルトばね３と、
左右一対の上・下方アーム１１，１２，７，８お
よび各上・下方アームの先端部に連結され前輪を
転向自在に支持するリンク１３，１４とからなる
懸架機構とを備え、前記各下方アーム７，８の一
端を前記内・外筒４，５にそれぞれ固定すると共
に、各上方アーム１１，１２の一端を後フレーム
２に回動自在に軸支したことを特徴とする自動三
輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8921877A JPS5425033A (en) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | Autobicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8921877A JPS5425033A (en) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | Autobicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5425033A JPS5425033A (en) | 1979-02-24 |
| JPS6111833B2 true JPS6111833B2 (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=13964574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8921877A Granted JPS5425033A (en) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | Autobicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5425033A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973379A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 後輪駆動車輛 |
| JPS59171770A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-28 | スズキ株式会社 | 鞍乗型四輪車輛 |
| JPH0788127B2 (ja) * | 1985-11-19 | 1995-09-27 | スズキ株式会社 | 不整地走行用鞍乗型四輪車のサスペンション装置 |
| JPS62175276A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | 中村 荘八 | 車軸を旋回方向に内傾させ遠心力を吸収する法 |
| JPH02193705A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Yushi Hayashi | バンク角を有する車両 |
| GB2461081B (en) * | 2008-06-19 | 2011-12-28 | Gibbs Tech Ltd | A three-wheeled amphibian with retractable wheels |
| JP5237783B2 (ja) | 2008-12-19 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
| JP6127076B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2017-05-10 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
| WO2019060966A1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | Weiss Nominees Pty Ltd | MOTOR VEHICLE |
-
1977
- 1977-07-27 JP JP8921877A patent/JPS5425033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5425033A (en) | 1979-02-24 |
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