JPH01257613A - 後輪懸架装置 - Google Patents
後輪懸架装置Info
- Publication number
- JPH01257613A JPH01257613A JP8677788A JP8677788A JPH01257613A JP H01257613 A JPH01257613 A JP H01257613A JP 8677788 A JP8677788 A JP 8677788A JP 8677788 A JP8677788 A JP 8677788A JP H01257613 A JPH01257613 A JP H01257613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knuckle
- rear wheel
- tie
- axle housing
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 101100201890 Caenorhabditis elegans rad-8 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野1
本発明は車両の板ばね式後輪懸架装四に関するものであ
る。
る。
[従来の技術]
実開昭52−45927号公報に開示される後輪懸架装
!では、中軸lXウジングを支持する板ばねの前後・内
端が?、・ヤツクルを介11て車枠に支持さね、車軸の
#後移動がm@ど1忰との間に;巾結した前後方向の1
]ツド1.−より抑えられる。この後輪!/8架装置で
i厘車両の旋回屯行時車体が側方へ傾くと、前述のロッ
ドも上下に傾くので、車軸の向きが変化し、左右の後輪
の間に前後差動が生じる。
!では、中軸lXウジングを支持する板ばねの前後・内
端が?、・ヤツクルを介11て車枠に支持さね、車軸の
#後移動がm@ど1忰との間に;巾結した前後方向の1
]ツド1.−より抑えられる。この後輪!/8架装置で
i厘車両の旋回屯行時車体が側方へ傾くと、前述のロッ
ドも上下に傾くので、車軸の向きが変化し、左右の後輪
の間に前後差動が生じる。
第7図に示す一般的な後輪懸架装置では、この傾向は顕
著である。板ばね13μ前端をビン17により車枠9に
連結される一方、後端を車枠9にビン16により支持し
たシャックル14の端部にビン15により連結される。
著である。板ばね13μ前端をビン17により車枠9に
連結される一方、後端を車枠9にビン16により支持し
たシャックル14の端部にビン15により連結される。
路上の凹凸により後輪がバンブすると、車軸ハウジング
11が板ばね13を撓ませて車枠9に接近し、同時にシ
ャックル14の後方傾動に伴い車軸ハウジング11が寸
法Sだけ後方へ移動する。逆に、後輪1がリバウンドす
ると、車軸ハウジング11が車枠9から離れ、同時に前
方へ移動する。
11が板ばね13を撓ませて車枠9に接近し、同時にシ
ャックル14の後方傾動に伴い車軸ハウジング11が寸
法Sだけ後方へ移動する。逆に、後輪1がリバウンドす
ると、車軸ハウジング11が車枠9から離れ、同時に前
方へ移動する。
第8図に示すように、車両の右旋回時、遠心力により車
体荷重が左側車輪に移動するので、左側後輪1は沈み、
右ill後輪1は浮き干る。この時、前述のように左I
l!後輪1が後方へ移動し、右側後輪1が前方へ移動す
るので、車軸ハウジング11が第8図のように変位し、
車両の運動特性はオーバステア傾向を示し、スピンしや
すくなる。
体荷重が左側車輪に移動するので、左側後輪1は沈み、
右ill後輪1は浮き干る。この時、前述のように左I
l!後輪1が後方へ移動し、右側後輪1が前方へ移動す
るので、車軸ハウジング11が第8図のように変位し、
車両の運動特性はオーバステア傾向を示し、スピンしや
すくなる。
これを防ぐために、アンダステア特性を得るためには、
ビン17に対するビン15の位置を^く設定しなければ
ならない。つまり、第8図に示す位置よりもビン17の
位置を下げるか、ビン15を上げるかである。しかし、
ビン17またはビン15の位置を変えると、最低地上高
が劣化するか、荷台が高くなるなど架装性が劣化する。
ビン17に対するビン15の位置を^く設定しなければ
ならない。つまり、第8図に示す位置よりもビン17の
位置を下げるか、ビン15を上げるかである。しかし、
ビン17またはビン15の位置を変えると、最低地上高
が劣化するか、荷台が高くなるなど架装性が劣化する。
[発明が解決しようとする問題点]
本光明の目的は最低地上へや架装性を劣化させることな
く、上)本のような旋回走行時の後輪の挙動を抑え、安
定したコーナリングが得られる後輪懸架装置を提供する
ことにある。
く、上)本のような旋回走行時の後輪の挙動を抑え、安
定したコーナリングが得られる後輪懸架装置を提供する
ことにある。
[問題を解決するための手段1
上記目的をjq!成するために、本発明の構成は板ばね
により車枠に懸架した車軸ハウジングから突出する駆v
J軸を等連軸継手により後輪の車軸に連結し、車軸を支
持するナックルから後方へ突出するナックルアームと車
枠中心側壁部との間にタイロッドを連結したものである
。
により車枠に懸架した車軸ハウジングから突出する駆v
J軸を等連軸継手により後輪の車軸に連結し、車軸を支
持するナックルから後方へ突出するナックルアームと車
枠中心側壁部との間にタイロッドを連結したものである
。
[作用1
通常はタイロッド5により後輪1は直進方向に保持され
るが、例えば車両の右旋回時、左側後輪1に車体荷重が
移動し、板ばね13が撓んで車軸ハウジング11の左端
側が後方へ移動すると、タイロッド5の車枠側連結点と
ナックルアーム側連結点との間隔が狭まる。その結果ナ
ックルアーム3がタイロッド5により車体側方l\押し
出され、左側後輪1が右方へ偏向される。右側後輪1の
場合はタイロッド5の車枠側連結点とナックルアーム側
連結点との間隔が拡がり、タイロッド5によりナックル
アーム3が引かれ、右側後輪1も右方へ偏向される。こ
うして、左右の後輪1が前輪21と同方向へ偏向される
ので、中休が全体としてハンドルの操舵方向へ円滑に移
動し、安定した走行が(りられ、スピンすることがない
。
るが、例えば車両の右旋回時、左側後輪1に車体荷重が
移動し、板ばね13が撓んで車軸ハウジング11の左端
側が後方へ移動すると、タイロッド5の車枠側連結点と
ナックルアーム側連結点との間隔が狭まる。その結果ナ
ックルアーム3がタイロッド5により車体側方l\押し
出され、左側後輪1が右方へ偏向される。右側後輪1の
場合はタイロッド5の車枠側連結点とナックルアーム側
連結点との間隔が拡がり、タイロッド5によりナックル
アーム3が引かれ、右側後輪1も右方へ偏向される。こ
うして、左右の後輪1が前輪21と同方向へ偏向される
ので、中休が全体としてハンドルの操舵方向へ円滑に移
動し、安定した走行が(りられ、スピンすることがない
。
[発明の実施例]
第1図は後輪懸架装置の平面図、第2図は同背面図、第
3図は同側面図である。複数の横部材8により梯子形に
結合される車枠9の下側に、仮ばねを介して支持される
車軸ハウジング11は、中央部に差動機12を備えてお
り、d関により駆動される推進軸18の回転を、車軸ハ
ウジング11の内部に支持される左右の駆動軸11aへ
伝達する。車枠9と板ばね13または駆動軸11aとの
間に左右1対のショックアブソーバ23が連結される。
3図は同側面図である。複数の横部材8により梯子形に
結合される車枠9の下側に、仮ばねを介して支持される
車軸ハウジング11は、中央部に差動機12を備えてお
り、d関により駆動される推進軸18の回転を、車軸ハ
ウジング11の内部に支持される左右の駆動軸11aへ
伝達する。車枠9と板ばね13または駆動軸11aとの
間に左右1対のショックアブソーバ23が連結される。
各駆!IJ軸11aの端部は等連軸継手10を介してナ
ックル2に回転支持された後輪1の車軸に連結される。
ックル2に回転支持された後輪1の車軸に連結される。
ナックル2から後方へ突出するナックルアーム3に球継
手4を介してタイロッド5の一端が連結される。タイロ
ッド5の他端は横部材8のブラケット7に球継手6によ
り連結される。
手4を介してタイロッド5の一端が連結される。タイロ
ッド5の他端は横部材8のブラケット7に球継手6によ
り連結される。
ナックル2は等連軸継手10の中心を通る上下方内の駆
動軸11aにより水平面内で回動可能に中軸ハウジング
11に支持される。タイロッド5は平面図の上では車軸
ハウジング11の後側にあって、車軸ハウジング11と
ほぼ平行かまたはナックルアーム3から僅かに後方へ傾
けられて横部材8に連結される。
動軸11aにより水平面内で回動可能に中軸ハウジング
11に支持される。タイロッド5は平面図の上では車軸
ハウジング11の後側にあって、車軸ハウジング11と
ほぼ平行かまたはナックルアーム3から僅かに後方へ傾
けられて横部材8に連結される。
図示の実施例で【ユ、ライロッド5は背面図(第2図)
の上では通常ナックルアーム3どの連結部から僅かに斜
め上方へ延びて横部材8に連結されるが、これに限定さ
れない。
の上では通常ナックルアーム3どの連結部から僅かに斜
め上方へ延びて横部材8に連結されるが、これに限定さ
れない。
第3図に示すように、車軸ハウジング11は仮ばね13
の下側に前後1対のUボルト19とクランプ20により
結合される。板ばね13の前端はビン17により車枠9
に支持され、板ばね13の後端はビン15によりシャッ
クル14の下端に連結される。シャックル14はビン1
6により車枠9に傾動可能に支持される。
の下側に前後1対のUボルト19とクランプ20により
結合される。板ばね13の前端はビン17により車枠9
に支持され、板ばね13の後端はビン15によりシャッ
クル14の下端に連結される。シャックル14はビン1
6により車枠9に傾動可能に支持される。
次に、本発明による後輪懸架装置の作動について説明す
る。第3図において、後輪1の負担する車体Ivi重が
大きくなると、板ばね13が撓んで車軸が中枠9へ接近
する。この時、シャックル14がビン16を中心として
反萌計方向へ回動する。
る。第3図において、後輪1の負担する車体Ivi重が
大きくなると、板ばね13が撓んで車軸が中枠9へ接近
する。この時、シャックル14がビン16を中心として
反萌計方向へ回動する。
つまり、車軸ハウジングIHま車枠9へ接近すると同時
に後方へ移動する(第7図参照)。逆に、後輪1の負担
する車体荷重が小さくなると、板ばね13が復元し、車
軸ハウジング11が車枠9から離れると同時に前方へ移
動する。
に後方へ移動する(第7図参照)。逆に、後輪1の負担
する車体荷重が小さくなると、板ばね13が復元し、車
軸ハウジング11が車枠9から離れると同時に前方へ移
動する。
第11,5図に示すよ)に、車軸ハウジング11の呂喘
部の上下・前後の移動はタイ[]コツトの球継手6を中
心とする揺動をしたら暖。例えば車両がイi旋回する時
、遠心力により申体荷巾か左側後輪1に移動すると、左
側後輪1が車枠9に接近し、ち側(り輪1が車枠9から
イれる。この時、左側のタイ[]コツト5tを基準位置
から球継手6を中心として峙旧方向に回動し、G側のタ
イロッド5も球継千Gを中心として[1iF1方向に回
動する。■を軸ハウジング11の上下移動は後輪1の横
方向位置を僅か1こ変化させるに止まる。
部の上下・前後の移動はタイ[]コツトの球継手6を中
心とする揺動をしたら暖。例えば車両がイi旋回する時
、遠心力により申体荷巾か左側後輪1に移動すると、左
側後輪1が車枠9に接近し、ち側(り輪1が車枠9から
イれる。この時、左側のタイ[]コツト5tを基準位置
から球継手6を中心として峙旧方向に回動し、G側のタ
イロッド5も球継千Gを中心として[1iF1方向に回
動する。■を軸ハウジング11の上下移動は後輪1の横
方向位置を僅か1こ変化させるに止まる。
しかし、中軸ハウジング11の前後移動は、第5図に示
す平面図の十で後輪1を等j*軸継手10を中心として
偏向させう。つまり、左側後輪1が後方へ移動し7、右
側後輪1が前方へ移動すると、Yツクルア−ム3の球継
手4と車枠9の球継丁6との間が狭くなるので、ナック
ルアーム3がタイロッド5により側方へ押し出され、ナ
ックルアーム3と一緒に左側後輪1が等遠軸継手10を
中心として時計方向へ回動される。一方、も側(蔓輪1
のナックルアーム3の球継手4ど車枠9の球継手6との
間が拡がるので、ナックルアーム3がタイロッド5によ
り引っ張られ、右側後輪1も等遠軸継手10を中心とし
、て時計方向へ回動される1゜第6図に示すように、車
両の右61回時、左右両方の19輪1が前輪21の操舵
方向へ(9面され、中休が全体としτハンドルの操舵方
向へ移8するので、車両の操縦安定性が向上される1、
第8図に示す従来例のように、車体をスピンさせる力が
作用しないので、特にB迷走行中の車線変更に際し、非
常に安定した走行が11られる。
す平面図の十で後輪1を等j*軸継手10を中心として
偏向させう。つまり、左側後輪1が後方へ移動し7、右
側後輪1が前方へ移動すると、Yツクルア−ム3の球継
手4と車枠9の球継丁6との間が狭くなるので、ナック
ルアーム3がタイロッド5により側方へ押し出され、ナ
ックルアーム3と一緒に左側後輪1が等遠軸継手10を
中心として時計方向へ回動される。一方、も側(蔓輪1
のナックルアーム3の球継手4ど車枠9の球継手6との
間が拡がるので、ナックルアーム3がタイロッド5によ
り引っ張られ、右側後輪1も等遠軸継手10を中心とし
、て時計方向へ回動される1゜第6図に示すように、車
両の右61回時、左右両方の19輪1が前輪21の操舵
方向へ(9面され、中休が全体としτハンドルの操舵方
向へ移8するので、車両の操縦安定性が向上される1、
第8図に示す従来例のように、車体をスピンさせる力が
作用しないので、特にB迷走行中の車線変更に際し、非
常に安定した走行が11られる。
[R明の効果]
本発明は土;ホのように、吸ばねにより中枠に懸架した
車軸ハウジングから突出4る駆動軸を′SS速量継手よ
り後輪の車軸に連結し、中軸を支持するナックルから後
方へ突出するナックルアー11と車枠中心側壁部との間
にり、イ〔コツトを連N1シたから、車軸の前後移動の
みで(9輪を操舵する従来の懸架機構よりもシャックル
の位置を自由に設定−Cきろので、最低地上高や架装性
を劣化させることなく、上述のような旋回走行時の後輪
の挙動を抑え、安定したコーナリングが得られる。つま
り、板ばねの撓みに伴う中軸ハウジングの各端部の前後
移動は、後輪を支持づ−るナックルアームと車体側中心
との間に連結したタイロッドの作用によりナックルアー
ムを回動させ、後輪を前輪の操舵方向へ偏向さけるので
、車両の操縦安定性が向−1ニされる。
車軸ハウジングから突出4る駆動軸を′SS速量継手よ
り後輪の車軸に連結し、中軸を支持するナックルから後
方へ突出するナックルアー11と車枠中心側壁部との間
にり、イ〔コツトを連N1シたから、車軸の前後移動の
みで(9輪を操舵する従来の懸架機構よりもシャックル
の位置を自由に設定−Cきろので、最低地上高や架装性
を劣化させることなく、上述のような旋回走行時の後輪
の挙動を抑え、安定したコーナリングが得られる。つま
り、板ばねの撓みに伴う中軸ハウジングの各端部の前後
移動は、後輪を支持づ−るナックルアームと車体側中心
との間に連結したタイロッドの作用によりナックルアー
ムを回動させ、後輪を前輪の操舵方向へ偏向さけるので
、車両の操縦安定性が向−1ニされる。
第1図は本発明に係る後輪懸架装置の平面図、第2図は
向背面図、第3図は左側面図、第4図(ま後輪懸架装置
の作動な説明する背面図、第5図は同型面図、第6図は
車両のも旋回時の後輪の挙動を誇張して示1説明図、第
7図は従来の後輪懸架装置の作動を説明づる側面図、第
8図は同後輪懸架装置における後輪の挙動を示す説明図
である。 1:後輪 2:ナックル 3:ナックルアーム4.6ニ
球継手 5:タイ1」ラド 8:W&部材9:車枠 1
0;等遠軸継手 13:根ばね 14:シャックル 持重出願人 いすイ自動車株式会社
向背面図、第3図は左側面図、第4図(ま後輪懸架装置
の作動な説明する背面図、第5図は同型面図、第6図は
車両のも旋回時の後輪の挙動を誇張して示1説明図、第
7図は従来の後輪懸架装置の作動を説明づる側面図、第
8図は同後輪懸架装置における後輪の挙動を示す説明図
である。 1:後輪 2:ナックル 3:ナックルアーム4.6ニ
球継手 5:タイ1」ラド 8:W&部材9:車枠 1
0;等遠軸継手 13:根ばね 14:シャックル 持重出願人 いすイ自動車株式会社
Claims (1)
- 板ばねにより車枠に懸架した車軸ハウジングから突出す
る駆動軸を等速軸継手により後輪の車軸に連結し、車軸
を支持するナックルから後方へ突出するナックルアーム
と車枠中心側壁部との間にタイロッドを連結したことを
特徴とする後輪懸架装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63086777A JP2745530B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | 後輪懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63086777A JP2745530B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | 後輪懸架装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01257613A true JPH01257613A (ja) | 1989-10-13 |
JP2745530B2 JP2745530B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=13896185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63086777A Expired - Lifetime JP2745530B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | 後輪懸架装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2745530B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0743237A1 (fr) * | 1995-05-15 | 1996-11-20 | Automobiles Peugeot | Agencement d'un train de roues avant sur une caisse de véhicule |
DE102020115740A1 (de) | 2020-06-15 | 2021-12-16 | Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich GesmbH | Militärisches Nutzfahrzeug |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4109570B2 (ja) | 2003-05-08 | 2008-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 燃料電池 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61174312U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-30 |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP63086777A patent/JP2745530B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61174312U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-30 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0743237A1 (fr) * | 1995-05-15 | 1996-11-20 | Automobiles Peugeot | Agencement d'un train de roues avant sur une caisse de véhicule |
FR2734231A1 (fr) * | 1995-05-15 | 1996-11-22 | Peugeot | Agencement d'un train de roues avant sur une caisse de vehicule |
DE102020115740A1 (de) | 2020-06-15 | 2021-12-16 | Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich GesmbH | Militärisches Nutzfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2745530B2 (ja) | 1998-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7850180B2 (en) | Hub assembly for a tilting vehicle suspension | |
US4550926A (en) | Vehicle suspension system | |
KR0180370B1 (ko) | 자동차의 조향륜 현가장치 | |
JPS6164506A (ja) | ストラツト型サスペンシヨン | |
JPH04500647A (ja) | 車輌用サスペンション装置 | |
CN110936785A (zh) | 车身侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆 | |
JPH0569712A (ja) | 独立懸架式サスペンシヨン | |
KR910008158B1 (ko) | 차량의 리어서스펜션 | |
US5388855A (en) | Suspension system of a vehicle | |
CN102180210B (zh) | 侧倾正三轮车 | |
CN110936783A (zh) | 车身侧倾联动机构及应用该机构的主动侧倾车辆 | |
US6267388B1 (en) | Vehicle | |
US5026091A (en) | Anti-roll system using caster control for use in vehicles | |
JPH01257613A (ja) | 後輪懸架装置 | |
JP3159978B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP2705300B2 (ja) | 前輪用サスペンション装置 | |
JPS6144693B2 (ja) | ||
US6102419A (en) | Suspension system for electric car | |
JP2753790B2 (ja) | マルチリンク式懸架装置 | |
JPS6053408A (ja) | 自動車のリヤサスペンション | |
JPH11151922A (ja) | 車軸の懸架装置 | |
JPH0550817A (ja) | サスペンシヨン装置 | |
JPS62110507A (ja) | ダブルウイツシユボ−ン式サスペンシヨン | |
JPS6146342B2 (ja) | ||
JPH054404Y2 (ja) |