SU958202A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

Изобретение относится к наземным безрельсовым транспортным средствам, а именно к колесным транспортным средствам, характеризуемым максимальной маневренностью, в частности способным поворачиваться с нулевым по центру машины радиусом. ⁵

Известно транспортное средство, содержащее корпус и управляемые колеса, каждое из которых выполнено секционным и включает в себя ось и ступицу, на которой смонтированы посредством механизма воз- ю вратно-поступательного.перемещения в осевом направлении опорные элементы [1].

Недостатком известного технического решения является малая маневренность транспортного средства.

Цель изобретения — расширение функ- ¹⁵ циональных возможностей путем повышения маневренности транспортного средства.

Для достижения цели опорные элементы выполнены из отдельных расположенных по окружности колеса сегментов, а меха- 20 низм их возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде механизма Чебышева, шарнирно связанного с рычажным механизмом типа пантографа, и снабжен устрой2 ством для регулирования относительного положения подвижных сегментов.

Кроме того, устройство для регулирования относительного положения подвижных сегментов выполнено в виде планшайбы с зубчатым сектором, смонтированной на оси колеса с возможностью поворота в плоскости, проходящей через последнюю, причем зубчатый сектор смонтирован на планшайбе шарнирно с возможностью зацепления с шестерней, которая установлена на ступице и жестко связана с ведущим звеном механизма Чебышева, а планшайба червячной передачей связана с системой управления транспортным средством.

На фиг. 1 представлена схема транспортного средства при выполнении поворота, на фиг. 2 — схема выполнения прямолинейного движения с боковым смешением; на фиг. 3 — конструктивное выполнение колеса.

Устройство содержит корпус 1 транспортного средства, крайние колеса 2 (передние и задние), средние колеса 3, подвижные опорные элементы 4, смонтированные посредством механизма возвратно-поступательного перемещения на колесной оси 5, червячное колесо 6, взаимодействующее с поворотной планшайбой 7, содержащей обойму 8 с поворотным зубчатым сектором 9, который входит в зацепление с шестерней 10, ступица 11 колеса. Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит ведущий рычаг 5 механизма Чебышева, ведомые звенья и 14 механизма Чебышева, общий со звеньями механизма 15 пантографа. Привод червячного колеса 6 осуществляется червяком 16, связанным с механизмом управления 17. ₁₀

Изменение направления движения транспортного средства происходит следующим образом.

При вращении вала червяка 16 на угол, пропорциональный требуемому поперечному смещению опорных сегментов и задаваемый 15 водителем через систему управления, планшайба 7 поворачивается на пропорциональный угол, поскольку она жестко соединена с колесом 6. При повороте планшайбы 7 секторы 9, образующие попарно с противопо- ₂₀ ложными секторами часть венца зубчатого колеса, заставляют проворачиваться шестерни 10, закрепленные на ступице 11 и связанные жестко с ведущими рычагами 12 механизма Чебышева. Секторы 9, зацепляющиеся с шестернями 10, при прохождении промежу- 25 точных положений между двумя крайними полжениями вынуждены поворачиваться на обойме 8 относительно осей, ориентированных в радиальном направлении. Одно из звеньев 13 механизма Чебышева шарнирно соединено со ступицей, а другое звено 14 — с ведущим рычагом 12, звеном 13 и элементом 4. Ось последнего шарнира перемещается при повороте ведущего рычага 12 поступательно вдоль оси колеса. Поскольку звенья 13 и 14 одновременно со звеньями 15 обра- ₃₅ зуют механизм пантографа, подвижные опорные элементы 4 могут иметь только одну степень свободы — перемещение вдоль оси колеса. Скорость попёречного перемещения в нижней точке колеса определяется, с одной стороны величиной хода опорных элемен- ⁴⁰ тов и скоростью вращения колеса с другой. В любом случае скорость поперечного перемещения опорных сегментов пропорциональна величине их максимального поперечного хода. Величина поперечного смещения за ₄₅ каждый оборот колеса не зависит от скорости вращения колеса и определяется только наклоном планшайбы.

Направление перемещения центра колеса определяет кинематику движения этой точки транспортного средства. В зависимости ⁵⁰ от места расположения и количества колес с передвижными опорными сегментами возможна реализация различных вариантов способа изменения направления движения.

При смещении опорных сегментов только крайних передних или задних колес, либо тех и других вместе, но в противоположных направлениях, транспортное средство выполняет поворот. При смещении опорных сегментов всех колес в одну сторону на равные величины транспортное средство двигается вперед и в сторону, не изменяя_t ориентировки продольной оси.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого решения обуславливается возможностью уменьшения объема маневрирования при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, исключением необходимости выполнения разворотов и поворотов транспортного средства, при движении между препятствиями, например на складах или на пересеченной неподготовленной местности, а также возможностью создания маневренных длиннобазовых машин.

Claims (2)

1. (54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО Изобретение относитс  к наземным безрельсовым транспортным средствам, а именно к колесным транспортным средствам, характеризуемым максимальной маневренностью , в частности способным поворачиватьс  с нулевым по центру машины радиусом. Известно транспортное средство, содержащее корпус и управл емые колеса, каждое из которых выполнено секционным и включает в себ  ось и ступицу, на которой смонтированы посредством механизма возвратно-поступательного .перемещени  в осевом направлении опорные элементы 1. Недостатком известного технического решени   вл етс  мала  маневренность транспортного средства. Цель изобретени  - расщирение функциональных возможностей путем повышени  маневренности траиспортного средства. Дл  достижени  цели опорные элементы выполнены из отдельных расположенных по окружности колеса сегментов, а механизм их возвратно-поступательного перемещени  выполнен в виде механизма Чебышева , щарнирно св занного с рычажным механизмом типа пантографа, и снабжен устройством дл  регулировани  относительного положени  подвижных сегментов. Кроме того, устройство дл  регулировани  относительного положени  подвижных сегментов выполнено в виде планшайбы с зубчатым сектором, смонтированной на оси колеса с возможностью поворота в плоскости , проход щей через последнюю, причем зубчатый сектор смонтирован на планщайбе щарнирно с возможностью зацеплени  с шестерней, котора  установлена на ступице и жестко св зана с ведущим звеном механизма Чебыщева, а планшайба черв чной передачей св зана с системой управлени  транспортным средством. На фиг. 1 представлена схема транспортного средства при выполнении поворота, на фиг. 2 - схема выполнени  пр молинейного движени  с боковым смещением; на фи.г. 3 - конструктивное выполнение колеса. Устройство содержит корпус 1 транспортного средства, крайние колеса 2 (передние и задние), средние колеса 3, подвижные опорные элементы 4, смонтированные посредством механизма возвратно-поступательного перемещени  на колесной оси 5, черв чное колесо 6, взаимодействующее с поворотной планшайбой 7, содержащей обойму 8 с поворотным зубчатым сектором 9, который входит в зацепление с шестерней 10, ступица 11 колеса. Механизм возвратно-поступательного перемещени  содержит ведущий рычаг 12механизма Чебышева, ведомые звень  13и 14 механизма Чебышева, общий со звень ми механизма 15 пантографа. Привод черв чного колеса 6 осуществл етс  черв ком 16, св занным с механизмом управлени  17. Изменение направлени  движени  транспортного средства происходит следующим образом . При вращении вала черв ка 16 на угол, пропорциональный требуемому поперечному смещению опорных сегментов и задаваемый водителем через систему управлени , планшайба 7 поворачиваетс  на пропорциональный угол, поскольку она жестко соединена с колесом 6, При повороте планщайбы 7 секторы 9, образующие попарно с противоположными секторами часть венца зубчатого колеса, заставл ют проворачиватьс  щестерни 10, закрепленные на ступице 11 и св занные жестко с ведущими рычагами 12 механизма Чебыщева. Секторы 9, зацепл ющиес  с щестерн ми 10, при прохождении промежуточных положений между двум  крайними полжени ми вынуждены поворачиватьс  на обойме 8 относительно осей, ориентированных в радиальном направлении. Одно из звеньев 13 механизма Чебышева щарнирно соединено со ступицей, а другое звено 14 -. с ведущим рычагом 12, звеном 13 и элементом 4. Ось последнего шарнира перемещаетс  при повороте ведущего рычага 12 поступательно вдоль оси колеса. Поскольку звень  13 и 14 одновременно со звень ми 15 образуют механизм пантографа, подвижные опорные элементы 4 могут иметь только одну степень свободы - перемещение вдоль оси колеса . Скорость поперечного перемещени  в нижней точке колеса определ етс , с одной стороны величиной хода опорных элементов и скоростью вращени  колеса с другой. В любом случае скорость поперечного перемещени  опорных сегментов пропорциональна величине их максимального поперечного хода. Величина поперечного смещени  за каждый оборот колеса не зависит от скорости вращени  колеса и определ етс  только наклоном планшайбы. Направление перемещени  центра колеса определ ет кинематику движени  этой точки транспортного средства. В зависимости от места расположени  « количества колес с передвижными опорными сегментами возможна реализаци  различных вариантов способа изменени  направлени  движени . При смещении опорных сегментов только крайних передних или задних колес, либо тех и других вместе, но в противоположных направлени х , транспортное средство выполн ет поворот. При смещении опорных сегментов всех колес в одну сторону на равные величины транспортное средство двигаетс  вперед и в сторону, не измен   ориентировки продольной оси. Технико-экономическа  эффективность предлагаемого решени  обуславливаетс  возможностью уменьшени  объема маневрировани  при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, исключением необходимости выполнени  разворотов и поворотов транспортного средства, при движении между преп тстви ми , например на складах или на пересеченной неподготовленной местности, а также возможностью создани  маневренных длиннобазовых машин. Формула изобретени  1. Транспортное средство, содержащее корпус и управл емые колеса, каждое из которых выполнено секционным и включает в себ  ось и ступицу, на которой смонтированы посредством механизма возвратно-поступательного перемещени  в осевом направлении опорные элементы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем повышени  маневренности транспортного средства, опорные элементы выполнены из. отдельных расположенных по окружности колеса сегментов, а механизм их возвратно-поступательного перемещени  выполнен в виде механизма Чебышева , щарнирно св занного с рычажным механизмом типа пантографа, и снабжен устройством дл  регулировани  относительного положени  подвижных сегментов.
2. 2. Средство по п. 1, отличающеес  тем, что устройство дл  регулировани  относительного положени  подвижных сегментов выполнено в виде планшайбы с зубчатым сектором, смонтированной на оси колеса с возможностью поворота в плоскости, проход щей через последнюю, причем зубчатый сектор смонтирован на планшайбе шарнирно с возможностью зацеплени  с шестерней, котора  установлена на ступице и жестко св зана с ведущим звеном механизма Чебышева , а планшайба черв чной передачей св зана с системой управлени  транспортным средством, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 640869, кл. В 60 В 19/00, 1977 (прототип).

   :

   f

   f

   Фиг.1

   fe