JPS6050624B2 - 車輌の操舵装置 - Google Patents
車輌の操舵装置Info
- Publication number
- JPS6050624B2 JPS6050624B2 JP6733480A JP6733480A JPS6050624B2 JP S6050624 B2 JPS6050624 B2 JP S6050624B2 JP 6733480 A JP6733480 A JP 6733480A JP 6733480 A JP6733480 A JP 6733480A JP S6050624 B2 JPS6050624 B2 JP S6050624B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- center line
- rotation center
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車輌の操舵装置に関する。
従来の車輌の操舵装置としては、例えば第１、２図に示
すようなものがある。
すようなものがある。
この操舵装置の構成を説明すると、１はリーチ型フォー
クリフトトラックの車体に取付けられた支持枠てあり、
この支持枠１には軸２が軸受（図示せず）を介して回；
転自在に支持されている。この軸２の上端はステアリン
グホィール３に連結されており、その下端には歯車４が
固定されている。支持枠１には車体に略垂直な操舵中心
軸５を有するケーシング６が±１づ／ ｉ−、ｌＩ−−
、”Λ１ノ；【言山上−おり、ケーシング６の上端部に
は歯車４に噛合する歯車７が固定されている。前述のケ
ーシング６歯車７は全体として操舵機構８を構成する。
ケーシング６の下端部には駆動輪としてのタイヤ９が軸
１０を介して回転自在に支持されており、ケーシング６
の操舵中心軸５はタイヤ９の回転中心線１１上にある。
前記軸１０はケーシング６内に収納された歯車機構１２
を介して支持枠１に固定されたモーター１３に連結され
ているためタイヤ９はモーター１３により駆動回転され
る。しカルながら、このような従来の車輌の操舵装置に
あつては、ケーシング６の操舵中心軸５がタイヤ９の回
転中心線１１上にあるためフォークリフトトラックを前
進させながら旋回させるとタイヤ９に生じるニユーマテ
イツクトレールによりタイヤ９にはその操舵角をさらに
大きくしようとする力が働く。その結果、フォークリフ
トトラックはその旋回半径を減少しようと、車輌が急旋
回するだけでなく車輌に急に制動力が働き、荷物が落ち
てしまう等の危険が生じ、それを防ぐように所定の旋回
半径を保持するためにはステアリングホィール３が必要
以上に回転しないよう運転者が大きな保舵力でステアリ
ングホィール３を保持しなければならないという問題点
があつた。この発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、駆動輪の回転中心線を操舵機構
の操舵中心軸から所定間隔車輛の前進方向にオフセット
させることにより上記問題点を解決することを目的とし
ている。
クリフトトラックの車体に取付けられた支持枠てあり、
この支持枠１には軸２が軸受（図示せず）を介して回；
転自在に支持されている。この軸２の上端はステアリン
グホィール３に連結されており、その下端には歯車４が
固定されている。支持枠１には車体に略垂直な操舵中心
軸５を有するケーシング６が±１づ／ ｉ−、ｌＩ−−
、”Λ１ノ；【言山上−おり、ケーシング６の上端部に
は歯車４に噛合する歯車７が固定されている。前述のケ
ーシング６歯車７は全体として操舵機構８を構成する。
ケーシング６の下端部には駆動輪としてのタイヤ９が軸
１０を介して回転自在に支持されており、ケーシング６
の操舵中心軸５はタイヤ９の回転中心線１１上にある。
前記軸１０はケーシング６内に収納された歯車機構１２
を介して支持枠１に固定されたモーター１３に連結され
ているためタイヤ９はモーター１３により駆動回転され
る。しカルながら、このような従来の車輌の操舵装置に
あつては、ケーシング６の操舵中心軸５がタイヤ９の回
転中心線１１上にあるためフォークリフトトラックを前
進させながら旋回させるとタイヤ９に生じるニユーマテ
イツクトレールによりタイヤ９にはその操舵角をさらに
大きくしようとする力が働く。その結果、フォークリフ
トトラックはその旋回半径を減少しようと、車輌が急旋
回するだけでなく車輌に急に制動力が働き、荷物が落ち
てしまう等の危険が生じ、それを防ぐように所定の旋回
半径を保持するためにはステアリングホィール３が必要
以上に回転しないよう運転者が大きな保舵力でステアリ
ングホィール３を保持しなければならないという問題点
があつた。この発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、駆動輪の回転中心線を操舵機構
の操舵中心軸から所定間隔車輛の前進方向にオフセット
させることにより上記問題点を解決することを目的とし
ている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第３，４図は、この発明の一実施例を示す図であり、ま
ず、構成を説明する。１６はリーチ型フォークリフトト
ラックの車体に取付けられた支持枠であり、この支持枠
１６には軸１７が軸受（図示せず）を介して回転自在に
支持されている。
ず、構成を説明する。１６はリーチ型フォークリフトト
ラックの車体に取付けられた支持枠であり、この支持枠
１６には軸１７が軸受（図示せず）を介して回転自在に
支持されている。
この軸１７の上端はステアリングホィール１８に連結さ
れており、その下端には歯車１９が固定されている。軸
１７から一定間隔離隔した位置には車体に略垂直な操舵
中心軸２０を有するケーシング２１が支持枠１６に軸受
（図示せず）を介して回動自在に支持されており、ケー
シング２１の上端部には歯車１９に噛合する歯車２２が
固定されている。前述のケーシング２１歯車２２は全体
として操舵機構２３を構成しており、操舵機構２３はス
テアリングホィール１８の回転が伝達され操舵中心軸２
０を中心として回動する。ケーシング２１の下端部には
駆動輪としてのタイヤ２４が操舵中心軸２０に略垂直な
軸２５を介して回転自在に支持されており、軸２５が歯
車機構２６を介して支持枠１６に固定されたモーター２
７に連結されているためタイヤ２４はモーター２７によ
り駆動回転されると共に操舵中心軸２０を中心として左
右９０度回動する。２８はタイヤ２４の回転中心線であ
り、この回転中心線２８は操舵中心軸２０から駆動輪２
４の回転中心線２８と直角方向て所定間隔ｅ車輔の前進
方向Ａにオフセットしている。
れており、その下端には歯車１９が固定されている。軸
１７から一定間隔離隔した位置には車体に略垂直な操舵
中心軸２０を有するケーシング２１が支持枠１６に軸受
（図示せず）を介して回動自在に支持されており、ケー
シング２１の上端部には歯車１９に噛合する歯車２２が
固定されている。前述のケーシング２１歯車２２は全体
として操舵機構２３を構成しており、操舵機構２３はス
テアリングホィール１８の回転が伝達され操舵中心軸２
０を中心として回動する。ケーシング２１の下端部には
駆動輪としてのタイヤ２４が操舵中心軸２０に略垂直な
軸２５を介して回転自在に支持されており、軸２５が歯
車機構２６を介して支持枠１６に固定されたモーター２
７に連結されているためタイヤ２４はモーター２７によ
り駆動回転されると共に操舵中心軸２０を中心として左
右９０度回動する。２８はタイヤ２４の回転中心線であ
り、この回転中心線２８は操舵中心軸２０から駆動輪２
４の回転中心線２８と直角方向て所定間隔ｅ車輔の前進
方向Ａにオフセットしている。
次に作用を説明する。フォークリフトトラックを前進さ
せながら旋凹させる場合には、第５図に示すようにタイ
ヤ２４にはコーナリングフォース３０が生じ、このコー
ナリングフォース３０はタイヤ２４の回転中心線２８か
らニユーマテイツクトレールｌだけ後方にその着力点を
有している。
せながら旋凹させる場合には、第５図に示すようにタイ
ヤ２４にはコーナリングフォース３０が生じ、このコー
ナリングフォース３０はタイヤ２４の回転中心線２８か
らニユーマテイツクトレールｌだけ後方にその着力点を
有している。
タイヤ２４にはニユーマテイツクトレール１から操舵中
心軸２０と回転中心２８とのオフセットしている間隔ｅ
を減した距離（ｄ＝Ｉ−ｅ）にコーナリングフォース３
０を乗じた値のトルク３１が生じ、フォークリフトトラ
ックはその旋回半径を減少しようとする。従つてトルク
３１は従来の値、すなわちニユーマテイツクトレール１
にコーナリングフォース３０を乗じた値に比べ少さく所
定の旋回半径を保持するために運転者がステアリングホ
ィール１８を保持しなければならない保舵力も従来に比
べ小さくてよい。又、逆に車輛を後退させて旋回させる
とニユーマテイツクトレール１がタイヤ回転中心線２８
に対して第５図と逆方向にずれてコーナリングフォース
によるトルクが増加するが、これは、ステアリングホィ
ール１８の復元トルクとして作用して復元性が向上する
もので、車輛が急旋回したり急激な制動力が掛り、荷物
ずれの危険はない。以上説明してきたように、この発明
によれば駆動輪の回転中心線を操舵機構の操舵中心軸か
ら所定間隔車輛の前進方向で駆動輪の回転中心線と直角
方向にオフセットさせたため車輛を前進させながら旋回
させる場合の保舵力を従来に比べ小さくできるという効
果が得られる。
心軸２０と回転中心２８とのオフセットしている間隔ｅ
を減した距離（ｄ＝Ｉ−ｅ）にコーナリングフォース３
０を乗じた値のトルク３１が生じ、フォークリフトトラ
ックはその旋回半径を減少しようとする。従つてトルク
３１は従来の値、すなわちニユーマテイツクトレール１
にコーナリングフォース３０を乗じた値に比べ少さく所
定の旋回半径を保持するために運転者がステアリングホ
ィール１８を保持しなければならない保舵力も従来に比
べ小さくてよい。又、逆に車輛を後退させて旋回させる
とニユーマテイツクトレール１がタイヤ回転中心線２８
に対して第５図と逆方向にずれてコーナリングフォース
によるトルクが増加するが、これは、ステアリングホィ
ール１８の復元トルクとして作用して復元性が向上する
もので、車輛が急旋回したり急激な制動力が掛り、荷物
ずれの危険はない。以上説明してきたように、この発明
によれば駆動輪の回転中心線を操舵機構の操舵中心軸か
ら所定間隔車輛の前進方向で駆動輪の回転中心線と直角
方向にオフセットさせたため車輛を前進させながら旋回
させる場合の保舵力を従来に比べ小さくできるという効
果が得られる。
第１図は従来の車輛の操舵装置を示す一部断面概略正面
図、第２図は第１図の■−■矢視断面図、第３図はこの
発明による車輛の操舵装置の一ａ実施例を示す一部断面
概略正面図、第４図は第３図の■−■矢視断面図、第５
図は第３図て示した車輛の操舵装置の作用を示す概略平
面図である。 １６・・・・・・支持枠、１８・・・・・・ステアリン
グホィール、２０・・・・・・操舵中心軸、２３・・・
・・・操舵機構、２４・・・・・・駆動輪、２７・・・
・・・モータ、２６・・・・・・歯車機構、２８・・・
・・・回転中心線。
図、第２図は第１図の■−■矢視断面図、第３図はこの
発明による車輛の操舵装置の一ａ実施例を示す一部断面
概略正面図、第４図は第３図の■−■矢視断面図、第５
図は第３図て示した車輛の操舵装置の作用を示す概略平
面図である。 １６・・・・・・支持枠、１８・・・・・・ステアリン
グホィール、２０・・・・・・操舵中心軸、２３・・・
・・・操舵機構、２４・・・・・・駆動輪、２７・・・
・・・モータ、２６・・・・・・歯車機構、２８・・・
・・・回転中心線。
Claims (1)
- １ 車体に取付けられた支持枠に回動自在に支持されそ
の操舵中心軸が車体に略垂直な方向に延在する操舵機構
と、操舵機構に回転自在に支持されその回転中心線が前
記操舵中心軸に略垂直な方向に延在し、モータの回転に
より歯車機構を介して駆動される駆動輪と、を備え、ス
テアリングホィールを回転すると操舵機構が回動し駆動
輪が転舵する車輛の操舵装置において、駆動輪の回転中
心線が操舵機構の操舵中心軸から所定間隔車輛の前進方
向で駆動輪の回転中心線と直角方向にオフセットするよ
うにしたことを特徴とする車輛の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6733480A JPS6050624B2 (ja) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | 車輌の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6733480A JPS6050624B2 (ja) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | 車輌の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163970A JPS56163970A (en) | 1981-12-16 |
| JPS6050624B2 true JPS6050624B2 (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=13342011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6733480A Expired JPS6050624B2 (ja) | 1980-05-20 | 1980-05-20 | 車輌の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050624B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2833278B2 (ja) * | 1991-08-01 | 1998-12-09 | 日産自動車株式会社 | 後輪操舵装置 |
| EP1304279A1 (en) | 2000-07-14 | 2003-04-23 | TCM Corporation | Working vehicle with traversing system |
| FR2915741B1 (fr) * | 2007-05-03 | 2009-09-25 | M L M Soc Par Actions Simplifi | Dispositif formant preparateur de commande |
| US11712964B1 (en) | 2019-10-30 | 2023-08-01 | Oshkosh Corporation | Systems and methods for vehicle suspensions |
-
1980
- 1980-05-20 JP JP6733480A patent/JPS6050624B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163970A (en) | 1981-12-16 |
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