JPH07309268A - ３６０度回転可能な自動車 - Google Patents
３６０度回転可能な自動車Info
- Publication number
- JPH07309268A JPH07309268A JP6458094A JP6458094A JPH07309268A JP H07309268 A JPH07309268 A JP H07309268A JP 6458094 A JP6458094 A JP 6458094A JP 6458094 A JP6458094 A JP 6458094A JP H07309268 A JPH07309268 A JP H07309268A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheels
- front wheel
- car body
- driven
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】狭い道路やスペースのない駐車場、車庫入れ等
において効果的に使用することのできる３６０度回転可
能な自動車に関する。 【構成】シャーシ上にほぼ円形のドーム型のボデーを取
り付けた車体と、車体に取り付けた別々に駆動され、か
つスペースのない場所での方向転換は円の接線方向に沿
って角度調整可能な前輪および後輪と、方向転換時に前
輪を駆動する駆動手段と、通常走行時に後輪を駆動する
駆動手段とを有し、スペースのない場所での方向転換を
可能としたことを特徴とする。 【効果】通常の走行時や方向転換時の安定性が良好で、
公道の走行にも何ら支障がなく、また進行方向の制御等
も簡単に行なうことができる３６０度回転可能な自動車
を提供することができる。またその場における旋回が可
能で、狭い道路やスペースのない駐車場、車庫入れ等に
おいて効果的に使用することのできる。
において効果的に使用することのできる３６０度回転可
能な自動車に関する。 【構成】シャーシ上にほぼ円形のドーム型のボデーを取
り付けた車体と、車体に取り付けた別々に駆動され、か
つスペースのない場所での方向転換は円の接線方向に沿
って角度調整可能な前輪および後輪と、方向転換時に前
輪を駆動する駆動手段と、通常走行時に後輪を駆動する
駆動手段とを有し、スペースのない場所での方向転換を
可能としたことを特徴とする。 【効果】通常の走行時や方向転換時の安定性が良好で、
公道の走行にも何ら支障がなく、また進行方向の制御等
も簡単に行なうことができる３６０度回転可能な自動車
を提供することができる。またその場における旋回が可
能で、狭い道路やスペースのない駐車場、車庫入れ等に
おいて効果的に使用することのできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は狭い道路やスペースの
ない駐車場、車庫入れ等において効果的に使用すること
のできる３６０度回転可能な自動車に関するものであ
る。
ない駐車場、車庫入れ等において効果的に使用すること
のできる３６０度回転可能な自動車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、狭い道路やスペースのない駐車
場、車庫入れ等において、通常の自動車の回転操作は不
自由を極めている。すなわち、前後や左右の間隔があま
りないときには何回もの切り返しを行なうことにより、
所定の位置へ駐車あるいは車庫入れしたり発進する必要
があった。
場、車庫入れ等において、通常の自動車の回転操作は不
自由を極めている。すなわち、前後や左右の間隔があま
りないときには何回もの切り返しを行なうことにより、
所定の位置へ駐車あるいは車庫入れしたり発進する必要
があった。
【０００３】そのため、特開昭５７−１８６５８９、実
開平３−１２５６８６号のように、左右の駆動輪をシャ
ーシの中心横軸線上に配置することにより、狭い場所で
の方向転換を容易にしたもの、また、特開昭６１−８５
５８４号のように、複数の車輪を常に同一の方向を向く
ように制御することにより、狭い場所での方向転換を容
易にしたもの、等の狭い場所での方向転換を容易にした
自動車等が開発されてきている。
開平３−１２５６８６号のように、左右の駆動輪をシャ
ーシの中心横軸線上に配置することにより、狭い場所で
の方向転換を容易にしたもの、また、特開昭６１−８５
５８４号のように、複数の車輪を常に同一の方向を向く
ように制御することにより、狭い場所での方向転換を容
易にしたもの、等の狭い場所での方向転換を容易にした
自動車等が開発されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において前者のものは、左右の駆動輪をシャーシの
中心横軸線上に配置したため、通常の走行時や方向転換
時の安定性が非常に悪く、公道の走行にはほとんど使用
することができない。
来例において前者のものは、左右の駆動輪をシャーシの
中心横軸線上に配置したため、通常の走行時や方向転換
時の安定性が非常に悪く、公道の走行にはほとんど使用
することができない。
【０００５】また、後者のものもハンドル操作によって
すべての車輪が同一の方向を向くため、方向転換時の安
定性が悪く、しかも進行方向の制御が非常に複雑になっ
てしまうという欠点があった。
すべての車輪が同一の方向を向くため、方向転換時の安
定性が悪く、しかも進行方向の制御が非常に複雑になっ
てしまうという欠点があった。
【０００６】この発明は従来例の以上の欠点を解消しよ
うとするもので、通常の走行時や方向転換時の安定性が
良好で、公道の走行にも何ら支障がなく、また進行方向
の制御等も簡単に行なうことができる３６０度回転可能
な自動車を提供するものである。
うとするもので、通常の走行時や方向転換時の安定性が
良好で、公道の走行にも何ら支障がなく、また進行方向
の制御等も簡単に行なうことができる３６０度回転可能
な自動車を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の３６
０度回転可能な自動車は、シャーシ上にほぼ円形のドー
ム型のボデーを取り付けた車体と、車体に取り付けた別
々に駆動され、かつスペースのない場所での方向転換は
円の接線方向に沿って角度調整可能な前輪および後輪
と、方向転換時に前輪を駆動する駆動手段と、通常走行
時に後輪を駆動する駆動手段とを有し、スペースのない
場所での方向転換を可能としたことを特徴とするもので
ある。
０度回転可能な自動車は、シャーシ上にほぼ円形のドー
ム型のボデーを取り付けた車体と、車体に取り付けた別
々に駆動され、かつスペースのない場所での方向転換は
円の接線方向に沿って角度調整可能な前輪および後輪
と、方向転換時に前輪を駆動する駆動手段と、通常走行
時に後輪を駆動する駆動手段とを有し、スペースのない
場所での方向転換を可能としたことを特徴とするもので
ある。
【０００８】
【作用】この発明の３６０度回転可能な自動車は以上の
ように構成したので、通常の走行時や方向転換時の安定
性が良好で、公道の走行にも何ら支障がなく、また進行
方向の制御等も簡単に行なうことができる３６０度回転
可能な自動車を提供することができる。
ように構成したので、通常の走行時や方向転換時の安定
性が良好で、公道の走行にも何ら支障がなく、また進行
方向の制御等も簡単に行なうことができる３６０度回転
可能な自動車を提供することができる。
【０００９】またその場における旋回が可能で、狭い道
路やスペースのない駐車場、車庫入れ等において効果的
に使用することのできる。
路やスペースのない駐車場、車庫入れ等において効果的
に使用することのできる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の３６０度回転可能な自動車
の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。
の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１１】図１ないし図３において、１はシャーシ２
上にほぼ円形のドーム型のボデー３を取り付けた車体で
ある。この円形の車体１の採用により、前後の関係のな
いボデースタイルの採用が可能である。
上にほぼ円形のドーム型のボデー３を取り付けた車体で
ある。この円形の車体１の採用により、前後の関係のな
いボデースタイルの採用が可能である。
【００１２】この車体１の円周近傍には、単一の前輪４
および一対の後輪５，５が取り付けられており、それぞ
れ別々に駆動され、かつスペースのない場所での方向転
換は円の接線方向に沿って角度調整が可能である。
および一対の後輪５，５が取り付けられており、それぞ
れ別々に駆動され、かつスペースのない場所での方向転
換は円の接線方向に沿って角度調整が可能である。
【００１３】すなわち、通常走行時は図２のように車体
１に搭載したエンジン等で後輪５，５を駆動し、方向転
換は前輪４をハンドル操作によって操舵する。またスペ
ースのない場所での方向転換時には、前輪４および一対
の後輪５，５をそれぞれ図３のように円の接線方向に沿
って角度調整した上、前輪４を車体１に積載したバッテ
リを駆動源とするモータ等の手段で駆動すれば、その場
において車体１の移動を伴わずに３６０度旋回すること
ができる。なおその際、後輪５，５は負荷を掛けない状
態としておけばよい。
１に搭載したエンジン等で後輪５，５を駆動し、方向転
換は前輪４をハンドル操作によって操舵する。またスペ
ースのない場所での方向転換時には、前輪４および一対
の後輪５，５をそれぞれ図３のように円の接線方向に沿
って角度調整した上、前輪４を車体１に積載したバッテ
リを駆動源とするモータ等の手段で駆動すれば、その場
において車体１の移動を伴わずに３６０度旋回すること
ができる。なおその際、後輪５，５は負荷を掛けない状
態としておけばよい。
【００１４】もちろん、前輪４および一対の後輪５，５
の円の接線方向に沿っての角度調整もこのモータ等の前
輪駆動手段で行なうことができる。もちろん、これらの
駆動をエンジン等で行なうこともできる。
の円の接線方向に沿っての角度調整もこのモータ等の前
輪駆動手段で行なうことができる。もちろん、これらの
駆動をエンジン等で行なうこともできる。
【００１５】このようにすることにより、通常の走行時
や方向転換時の安定性が良好で、公道の走行にも何ら支
障がなく、また進行方向の制御等も簡単に行なうことが
できる。
や方向転換時の安定性が良好で、公道の走行にも何ら支
障がなく、また進行方向の制御等も簡単に行なうことが
できる。
【００１６】図４ないし図６はこの発明の他の実施例を
示すもので、車体１の円周近傍には、一対の前輪４，４
および一対の後輪５，５が取り付けられており、それぞ
れ別々に駆動され、かつスペースのない場所での方向転
換は円の接線方向に沿って角度調整が可能である。
示すもので、車体１の円周近傍には、一対の前輪４，４
および一対の後輪５，５が取り付けられており、それぞ
れ別々に駆動され、かつスペースのない場所での方向転
換は円の接線方向に沿って角度調整が可能である。
【００１７】この場合にも、通常走行時は図５のように
車体１に搭載したエンジン等で後輪５，５を駆動し、方
向転換は前輪４，４をハンドル操作によって操舵する。
またスペースのない場所での方向転換時には、前輪４，
４および後輪５，５をそれぞれ図６のように円の接線方
向に沿って角度調整した上、前輪４の一方を車体１に積
載したバッテリを駆動源とするモータ等の手段で駆動す
れば、その場において車体１の移動を伴わずに３６０度
旋回することができる。なおその際、後輪５，５は負荷
を掛けない状態としておけばよい。
車体１に搭載したエンジン等で後輪５，５を駆動し、方
向転換は前輪４，４をハンドル操作によって操舵する。
またスペースのない場所での方向転換時には、前輪４，
４および後輪５，５をそれぞれ図６のように円の接線方
向に沿って角度調整した上、前輪４の一方を車体１に積
載したバッテリを駆動源とするモータ等の手段で駆動す
れば、その場において車体１の移動を伴わずに３６０度
旋回することができる。なおその際、後輪５，５は負荷
を掛けない状態としておけばよい。
【００１８】
【発明の効果】この発明の３６０度回転可能な自動車は
以上のように構成したので、通常の走行時や方向転換時
の安定性が良好で、公道の走行にも何ら支障がなく、ま
た進行方向の制御等も簡単に行なうことができる３６０
度回転可能な自動車を提供することができる。
以上のように構成したので、通常の走行時や方向転換時
の安定性が良好で、公道の走行にも何ら支障がなく、ま
た進行方向の制御等も簡単に行なうことができる３６０
度回転可能な自動車を提供することができる。
【００１９】またその場における旋回が可能で、狭い道
路やスペースのない駐車場、車庫入れ等において効果的
に使用することのできる。
路やスペースのない駐車場、車庫入れ等において効果的
に使用することのできる。
【００２０】さらに、円形の車体のバンパーや断面が半
円の骨組をドームに使用することにより、衝撃に非常に
強い車体が得られ、交通事故対策として非常に効果的な
自動車を提供することが可能である。
円の骨組をドームに使用することにより、衝撃に非常に
強い車体が得られ、交通事故対策として非常に効果的な
自動車を提供することが可能である。
【図１】この発明の３６０度回転可能な自動車の一実施
例を示す概略図である。
例を示す概略図である。
【図２】通常走行時の駆動状態を示す概略図である。
【図３】旋回時の駆動状態を示す概略図である。
【図４】この発明の３６０度回転可能な自動車の他の実
施例を示す概略図である。
施例を示す概略図である。
【図５】通常走行時の駆動状態を示す概略図である。
【図６】旋回時の駆動状態を示す概略図である。
１ 車体 ２ シャーシ ３ ボデー ４，４ 前輪 ５，５ 後輪
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年４月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (1)
- 【請求項１】 シャーシ上にほぼ円形のドーム型のボデ
ーを取り付けた車体と、車体に取り付けた別々に駆動さ
れ、かつスペースのない場所での方向転換は円の接線方
向に沿って角度調整可能な前輪および後輪と、方向転換
時に前輪を駆動する駆動手段と、通常走行時に後輪を駆
動する駆動手段とを有し、スペースのない場所での方向
転換を可能としたことを特徴とする３６０度回転可能な
自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6458094A JPH07309268A (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | ３６０度回転可能な自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6458094A JPH07309268A (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | ３６０度回転可能な自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309268A true JPH07309268A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=13262331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6458094A Pending JPH07309268A (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | ３６０度回転可能な自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07309268A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020040735A (ko) * | 2002-05-15 | 2002-05-30 | 전인 | 조향 손잡이가 없는 원반형 전동 승용 장치 및 그 제어 방법 |
| WO2011155558A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
| WO2014209174A1 (ru) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Khoroshev Alexey Fedorovich | Устройство универсального транспортного средства |
| CN111731341A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-02 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种火车轮对推送及转向移动系统 |
| CN112896365A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-04 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统 |
-
1994
- 1994-03-07 JP JP6458094A patent/JPH07309268A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020040735A (ko) * | 2002-05-15 | 2002-05-30 | 전인 | 조향 손잡이가 없는 원반형 전동 승용 장치 및 그 제어 방법 |
| US8701801B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-04-22 | Ntn Corporation | Electric vehicle |
| JP2012017093A (ja) * | 2010-06-09 | 2012-01-26 | Ntn Corp | 電気自動車 |
| CN102933452A (zh) * | 2010-06-09 | 2013-02-13 | Ntn株式会社 | 电动汽车 |
| EP2581295A1 (en) * | 2010-06-09 | 2013-04-17 | NTN Corporation | Electric vehicle |
| EP2581295A4 (en) * | 2010-06-09 | 2013-10-23 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | ELECTRIC VEHICLE |
| WO2011155558A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Ntn株式会社 | 電気自動車 |
| WO2014209174A1 (ru) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Khoroshev Alexey Fedorovich | Устройство универсального транспортного средства |
| WO2014209165A1 (ru) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Khoroshev Alexey Fedorovich | Устройство универсального транспортного средства |
| WO2014209163A1 (ru) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Khoroshev Alexey Fedorovich | Устройство универсального транспортного средства |
| CN111731341A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-02 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种火车轮对推送及转向移动系统 |
| CN111731341B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-06-29 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种火车轮对推送及转向移动系统 |
| CN112896365A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-04 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统 |
| CN112896365B (zh) * | 2021-02-20 | 2022-07-29 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统 |
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