WO2014209163A1 - Устройство универсального транспортного средства - Google Patents
Устройство универсального транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014209163A1 WO2014209163A1 PCT/RU2014/000292 RU2014000292W WO2014209163A1 WO 2014209163 A1 WO2014209163 A1 WO 2014209163A1 RU 2014000292 W RU2014000292 W RU 2014000292W WO 2014209163 A1 WO2014209163 A1 WO 2014209163A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- plane
- circle
- supporting surface
- projection
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
Definitions
- the device is a universal vehicle.
- the proposed utility model refers to those areas of technology where the actual task is to ensure maximum efficiency of contact of the vehicle with the environment. Taking into account the technological features of production at the present time, the invention mainly relates to such a technical field as engineering.
- FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU
- the applicant is familiar with the “Round car of the future Cge”, which is disclosed in a source of information that has bibliographic data on the Internet: htthJ / hontosxu / avtomobilnaya-tehnika / kxuglyiyavtomobil-budushego-crab, however, due to the fact that the outer contour of the projection of this vehicle on the horizontal plane of the support surface does not have the shape of a circle, and there is also no possibility of rotational movement of this vehicle in the plane of the support surface inside this circle when driving, as in the proposed utility model “Us Universal vehicle ”, it is impossible to achieve such contact of the above analogue with the external environment, when the efficiency of using the area on the plane of the supporting surface on which the vehicle is located, relative to the projected area of this vehicle on this plane, and when the vehicle does not move, and when the vehicle is moving, it will be maximized
- FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU universal vehicle ", it is impossible to achieve such contact of the above analogue with the external environment, when the efficiency of using the area on the plane of the supporting surface on which the vehicle is located, relative to the projected area of this vehicle on this plane, and when the vehicle does not move, and when the vehicle is moving, it will be maximized.
- “Wheeled vehicle mechanisms” are also known, which is disclosed in the source of information having bibliographic data: RU 2342275 CI, B62D 39/00, publ.
- FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU having bibliographic data: RU 2291808 C2, B62D 35/00, publ. 01/20/2007, consisting of the lower part - a circular wheel platform, with the control, whose rotational movement in the plane of the supporting surface inside the figure formed by the projection of this vehicle onto the horizontal plane of the supporting surface is structurally impossible, and the steering is carried out by turning the steered wheels, which is produced on the same the angle and in the same direction as the wheel platform, and the upper part of the round body, which rotates around the central vertical axis of the wheel platform, therefore
- This is due to the fact that this vehicle does not have a combination of the projection of a vehicle in the shape of a circle on the horizontal plane of the supporting surface, with the possibility of rotational movement of the vehicle in the plane of the supporting surface inside this circle when driving, as in the proposed utility model “Device universal vehicle ", it is impossible to achieve such contact of the above analog with the external environment, when the efficiency of using
- FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU closest to the utility model "Universal Vehicle Device” analogue (prototype), because the above analogue (prototype) "Wheeled vehicle” is characterized by a set of features that are closest to the set of essential features of the utility model "Universal vehicle device”.
- a device which is a vehicle, characterized in that the external contour of the projection of this vehicle on the horizontal plane of the supporting surface has the shape of a circle, with the possibility of rotational movement of this vehicle in the plane of the supporting surface inside this circle when driving.
- the part of the universal vehicle and / or the vehicle element that faces the supporting surface and which forms the shape of the vehicle’s circle forming the corresponding projection with the outer perimeter can be shaped, including and variable, for example: using a filling / emptying element (s), giving the vehicle the ability to navigate.
- the proposed technical solution significantly simplifies the use of any variants of support bases and thrusters both individually and in various quantitative and qualitative combinations, including, for example: a wheel, a tracked propulsor, an air cushion, a magnetic (electromagnetic) airbag, etc., t .to. such a device as a vehicle, in which the external contour of the projection of this vehicle on the horizontal plane of the supporting surface has the form
- FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU the circle, with the possibility of rotational movement of this vehicle in the plane of the supporting surface inside this circle when driving, allows it to be equipped and operated significantly with great ease of use optimal minimized by location in the surrounding spatial environment. Even such functional features as the placement of solar cells on the surface of the case for generating energy for movement, are more conveniently solved when the body has such features as the simplicity of circle outlines and fairness during rotation for light.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Handcart (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Относящееся преимущественно к машиностроению устройство, являющееся транспортным средством, выполненное таким образом, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении. Обеспечивается расширение арсенала технических средств, являющихся транспортными средствами, повышение удобства пользования транспортным средством путем улучшения контакта транспортного средства со средой вследствие максимальной эффективности использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, в процессе управления.
Description
Описание полезной модели
Название полезной модели:
Устройство универсального транспортного средства.
Область техники, к которой' относится полезная модель:
Предлагаемая полезная модель относится к тем областям техники, где актуальной является задача обеспечения максимальной эффективности контакта транспортного средства со средой. С учетом технологических особенностей производства в настоящее время изобретение преимущественно относится к такой области техники, как машиностроение.
Уровень техники:
Общеизвестны устройства транспортных средств, эффективность контакта которых со средой достигается за счет придания транспортному средству определенной формы. Прежде всего это касается снижения затрат на преодоление сопротивления воздуха при движении за счет придания транспортному средству максимально обтекаемой формы за счет скругления выступающих элементов, уменьшения площади проекции на вертикальную плоскость, перпендикулярную направлению движения, а также за счет применения всевозможных дополнительных обтекателей. Общеизвестны и устройства транспортных средств, оптимизация контакта которых со средой решается путем уменьшения площади проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности, к которым относятся практически все транспортные средства, при создании которых наблюдается стремление к уменьшению внешних габаритов транспортного средства, что ведет к уменьшению площади проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности в состоянии покоя, а также стремление к повышению маневренности транспортного средства, что ведет к уменьшению площади опорной поверхности, необходимой для движения этого_транспортного средства при управлении. В
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
качестве аналога заявителю известен «Круглый автомобиль будущего СгаЬ», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные в сети Интернет: htthJ/hontosxu/avtomobilnaya-tehnika/kxuglyiy- avtomobil-budushego-crab, однако из-за того, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности не имеет форму круга, а также отсутствует возможность вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога заявителю также известен «Ультра-компактный автомобиль Share», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные в сети Интернет: http://www.scitech-news.ru/2013/01/ultra-kompaktnyj-avtomobil-share/, однако из-за того, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности не имеет форму круга, а также отсутствует возможность вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В
2
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
качестве аналога заявителю также известен «ΕΝ-V концепт-кар от General Motors», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные в сети Интернет: http://www.zhaba.ru/page30/item62640, однако из-за того, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности не ? имеет форму круга, а также отсутствует возможность вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога известен также «Автомобиль», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные: Z 18520 A, B62D 35/00, опубл. 15.06.2005, кузов которого составлен из верхней и нижней частей, выполненных круглыми в плане, при этом лишь верхняя часть кузова выполнена с возможностью поворота вокруг центральной вертикальной оси при управлении, а маневровые работы посредством вращения всего кузова автомобиля в сторону требуемого изменения направления движения (например, парковка, пробковые ситуации, разворот, движение вперед - назад) конструктивно исключены, поэтому из-за того, что у этого транспортного средства отсутствует сочетание проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство з
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога также известны «Механизмы колесного транспортного средства», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные: RU 2342275 CI, B62D 39/00, опубл. 27.12.2008, состоящий из нижней части - колесной платформы, при управлении вращательное движение которой в плоскости опорной поверхности внутри фигуры, образованной проекцией этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности, конструктивно невозможно, а управление осуществляется поворотом управляемых колес, который производится на одинаковый угол и в ту же сторону, что и колесная платформа, - и верхней части - поворотного относительно колесной платформы кузова, поэтому из-за того, что у этого транспортного средства отсутствует сочетание проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. В качестве аналога известно и «Колесное транспортное средство», котопый раскрыт в источнике информации,
4
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
имеющем библиографические данные: RU 2291808 С2, B62D 35/00, опубл. 20.01.2007, состоящий из нижней части - круглой колесной платформы, при управлении вращательное движение которой в плоскости опорной поверхности внутри фигуры, образованной проекцией этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности, конструктивно невозможно, а управление осуществляется поворотом управляемых колес, который производится на одинаковый угол и в ту же сторону, что и колесная платформа, - и верхней части - круглого кузова, который вращается вокруг центральной вертикальной оси колесной платформы, поэтому из-за того, что у этого транспортного средства отсутствует сочетание проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», невозможно достичь такого контакта вышеуказанного аналога с внешней средой, когда эффективность использования площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, будет максимальной. С учетом того, что вышеуказанному аналогу «Колесное транспортное средство», который раскрыт в источнике информации, имеющем библиографические данные: RU 2291808 С2, B62D 35/00, опубл. 20.01.2007, присуща совокупность признаков, наиболее близкая к сочетанию проекции транспортного средства, имеющей форму круга, на горизонтальную плоскость опорной поверхности, с возможностью вращательного движения транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, как в предлагаемой полезной модели «Устройство универсального транспортного средства», этот аналог указывается в качестве
5
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
наиболее близкого к полезной модели «Устройство универсального транспортного средства» аналога (прототипа), т.к. вышеуказанному аналогу (прототипу) «Колесное транспортное средство» присуща совокупность признаков, наиболее близкая к совокупности существенных признаков полезной модели «Устройство универсального транспортного средства».
Раскрытие полезной модели:
Сущность полезной модели, как технического решения, выражается в нижеприведенной совокупности существенных признаков, достаточной для достижения обеспечиваемого вышеуказанной полезной моделью устройством универсального транспортного средства - технического результата:
1. Устройство, являющееся транспортным средством, отличающееся тем, что внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении.
Вышеуказанной полезной моделью - устройством универсального транспортного средства - достигается нижеприведенный технический результат:
Расширение арсенала технических средств, являющихся транспортными средствами, повышение удобства пользования транспортным средством путем улучшения контакта транспортного средства со средой вследствие максимальной эффективности использования формы транспортного средства и площади на плоскости опорной поверхности, на которой находится транспортное средство, по отношению к площади проекции этого транспортного средства на эту плоскость, и когда транспортное средство не двигается, и при движении транспортного средства, в процессе управления.
Осуществление полезной модели:
б
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
Осуществление вышеуказанной полезной модели - устройства универсального транспортного средства - может быть, например, произведено:
Путем повышения эффективности защиты универсального транспортного средства от внешних механических воздействий в процессе эксплуатации, в том числе и при управлении, до уровня допустимости механического контакта с окружающими предметами, включая и аналогичные транспортные средства, посредством изготовления образующего форму круга внешнего периметра транспортного средства из ударопрочных, износостойких, с высокими демпфирующими свойствами, с низким коэффициентом трения материалов, конструктивно предусматривая поглощение энергии внешних механических воздействий и возможность вращения транспортного средства вокруг своей воображаемой вертикальной оси даже при наличии механического контакта образующего форму круга внешнего периметра с другими предметами, в т.ч. в результате использования полностью или фрагментарно образующих внешний периметр элементов, поверхность которых свободно и/или с управляемым усилием перемещается в принимающихся свободно и/или управляемо плоскостях перемещения; путем принципиального упрощения конструкции универсального транспортного средства вследствие упрощения комплекса и размера усилий, необходимых для создания вращательного момента (момента силы), для управления транспортным средством в процессе движения, за счет использования любых источников противоположных относительно центра и/или оси симметрии круга, форму которого образует транспортное средство, усилий, например: посредством конструктивного применения расположенных диаметрально противоположно относительно центра круга, форму которого образует транспортное средство, всего двух колес, являющихся и опорными при движении и ведущими, только разность, включая и отрицательную при вращении в противоположном направлении,
скоростей вращения которых создает вращательный момент (момент силы) в результате достаточного для вращения транспортного средства вокруг своей воображаемой вертикальной оси простого комплекса небольших по размеру усилий; путем повышения эффективности расположения универсального транспортного средства в пространстве, включая и расположение относительно других транспортных средств, посредством конструктивного изготовления таким образом, чтобы при движении и при стоянке транспортное средство могло соприкасаться с другими предметами, включая и соответствующие другие транспортные средства, оставляя возможность не только открывания-закрывания транспортного средства, но и нормального входа-выхода, прохода, погрузки-разгрузки, чтобы при открывании транспортного средства ничего не выходило за периметр круга, форму которого образует транспортное средство, например, при открывании вследствие смещения одной части корпуса транспортного средства относительно другой, в т.ч. при повороте вокруг воображаемой, проходящей через центр круга, форму которого образует транспортное средство, вертикальной оси, чтобы вход и выход из транспортного средства, проход мимо него мог производиться по опоясывающей транспортное средство горизонтальной части корпуса с образующим форму круга внешним периметром транспортного средства. Дополнительное удобство при входе- выходе, погрузке-разгрузке, дополнительную устойчивость при движении, в состоянии покоя, дополнительное, например: вследствие изменения дорожного просвета, свесов по окружности, перемещения внутренней части при опоре на внешнюю, повышение проходимости придает конструктивное исполнение элемента транспортного средства, образующего создающую соответствующую проекцию форму круга транспортного средства внешним периметром, с возможностью различных перемещений этого элемента относительно остальной части транспортного средства, включая вращение вокруг центра круга, форму которого образует транспортное средство,
перемещение по вертикали, в т.ч. с возможностью подъема остальной части корпуса так, чтобы его опора на опорную поверхность могла изменяться до полного ее устранения и/или могло изменяться положение остальной части корпуса и/или элементов, передающих усилие на опору для перемещения и/или фиксации ' в пространстве. Для повышения проходимости транспортного средства в промежутке между двумя ведущими колесами, расположенными диаметрально противоположно относительно центра круга, форму которого образует транспортное средство, между колесами устанавливается обеспечивающий проскальзывание по выступам поверхности, по которой осуществляется движение, элемент в форме лыжи; устанавливаются дополнительное свободно вращающееся колесо, дополнительные свободно вращающиеся колеса; устанавливаются дополнительное ведущее колесо, дополнительные ведущие колеса; устанавливается свободно перемещающаяся лента; устанавливается дополнительный ведущий гусеничный движитель; устанавливается любое устройство, обеспечивающее снижение трения и/или тяговое усилие. Обращенная к опорной поверхности часть универсального транспортного средства и/или элемент транспортного средства, образующий создающую соответствующую проекцию форму круга транспортного средства внешним периметром, могут иметь форму, в т.ч. и изменяемую, например: с использованием наполняемого/опорожняемого элемента (элементов), придающую транспортному средству возможность плавания. Предлагаемое техническое решение существенно упрощает использование любых вариантов опорных основ и движителей как по отдельности, так и в различных количественных и качественных сочетаниях, включая, например: колесо, гусеничный движитель, воздушная подушка, магнитная (электромагнитная) подушка, и т.д., т.к. такое устройство как транспортное средство, у которого внешний контур проекции этого транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму
9
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении, позволяет его оснащать и эксплуатировать значительно с большим удобством использования оптимального минимизированного по месту нахождения в окружающей пространственной среде. Даже такие функциональные особенности, как размещение на поверхности корпуса солнечных батарей для получения энергии для движения, с большим удобством решаются, когда корпусу присущи такие особенности, как простота очертаний круга и равнодоступность при вращении для света. Чтобы для определения места расположения транспортного средства в плоскости нахождения и/или движения было достаточно определения места расположения точки центра круга, форму которого образует транспортное средство, достаточно, когда внешний контур проекции транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности изготавливается имеющим форму круга, с возможностью вращательного движения в плоскости опорной поверхности^внутри этого круга при управлении.
10
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU
Claims
1. Устройство, являющееся транспортным средством, отличающееся тем, что внешний контур проекции это транспортного средства на горизонтальную плоскость опорной поверхности имеет форму круга, с возможностью вращательного движения этого транспортного средства в плоскости опорной поверхности внутри этого круга при управлении.
п
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013129526 | 2013-06-28 | ||
| RU2013129526 | 2013-06-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014209163A1 true WO2014209163A1 (ru) | 2014-12-31 |
Family
ID=52142357
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2014/000292 WO2014209163A1 (ru) | 2013-06-28 | 2014-04-22 | Устройство универсального транспортного средства |
| PCT/RU2014/000355 WO2014209165A1 (ru) | 2013-06-28 | 2014-05-19 | Устройство универсального транспортного средства |
| PCT/RU2014/000469 WO2014209174A1 (ru) | 2013-06-28 | 2014-06-27 | Устройство универсального транспортного средства |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2014/000355 WO2014209165A1 (ru) | 2013-06-28 | 2014-05-19 | Устройство универсального транспортного средства |
| PCT/RU2014/000469 WO2014209174A1 (ru) | 2013-06-28 | 2014-06-27 | Устройство универсального транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (3) | WO2014209163A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3527192A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Kai Dieter Dr Nissen | Automobil |
| DE3538275A1 (de) * | 1985-10-28 | 1987-04-30 | Achim Von Dipl Ing Petery | Motorangetriebenes landfahrzeug |
| JPH01132479A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-24 | Toshiba Corp | 走行装置 |
| SU1708685A1 (ru) * | 1989-07-07 | 1992-01-30 | Производственное объединение "Тульский комбайновый завод" | Транспортное средство |
| JPH07309268A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-11-28 | Komiyama Kogyo:Kk | ３６０度回転可能な自動車 |
-
2014
- 2014-04-22 WO PCT/RU2014/000292 patent/WO2014209163A1/ru active Application Filing
- 2014-05-19 WO PCT/RU2014/000355 patent/WO2014209165A1/ru active Application Filing
- 2014-06-27 WO PCT/RU2014/000469 patent/WO2014209174A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3527192A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Kai Dieter Dr Nissen | Automobil |
| DE3538275A1 (de) * | 1985-10-28 | 1987-04-30 | Achim Von Dipl Ing Petery | Motorangetriebenes landfahrzeug |
| JPH01132479A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-24 | Toshiba Corp | 走行装置 |
| SU1708685A1 (ru) * | 1989-07-07 | 1992-01-30 | Производственное объединение "Тульский комбайновый завод" | Транспортное средство |
| JPH07309268A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-11-28 | Komiyama Kogyo:Kk | ３６０度回転可能な自動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014209165A1 (ru) | 2014-12-31 |
| WO2014209174A1 (ru) | 2014-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9931580B2 (en) | Toy vehicle with rollover stunt movements | |
| US9352242B2 (en) | Toy vehicle with rollover stunt movements | |
| CN103129310B (zh) | 摩擦驱动装置和牵引轮 | |
| US8028775B2 (en) | Spherical mobility mechanism | |
| KR101253762B1 (ko) | 구형로봇 | |
| WO2011155558A1 (ja) | 電気自動車 | |
| CN204368366U (zh) | 一种儿童漂移车 | |
| US11124231B2 (en) | Vehicle | |
| US4846758A (en) | Erratic toy vehicle with body tilt mechanism | |
| CN110194209B (zh) | 驱动转向机构、车体轮系驱动装置及控制方法、车辆 | |
| JP6876707B2 (ja) | 動力付き車輪及びディスクタイプ全方向パワーステアリングシステム | |
| CN103754261B (zh) | 电动轮及安装有该电动轮的车辆 | |
| CN101318526A (zh) | 三驱动球形机器人 | |
| RU136783U1 (ru) | Устройство универсального транспортного средства | |
| US20190308447A1 (en) | Centerless wheel assemblies for vehicles | |
| WO2014209163A1 (ru) | Устройство универсального транспортного средства | |
| KR20110017249A (ko) | 구동장치 | |
| CN204326635U (zh) | 一种停车入库转向平台 | |
| Rasul et al. | Development of 4WIS SBW in-wheel drive compact electric vehicle platform | |
| CN205890978U (zh) | 大独轮车 | |
| KR20160051125A (ko) | 자동차의 조향장치 | |
| CN104590371A (zh) | 一种半挂牵引车转向装置 | |
| RU87095U1 (ru) | Циклоидный каток | |
| CN211196421U (zh) | 越障机器人 | |
| CN211435079U (zh) | 一种玩具漂移车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14817785 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14817785 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |