CN205890978U - 大独轮车 - Google Patents
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Abstract
大独轮车包括：可相对支撑面运动的外圈；与外圈转动连接的内圈；固定在内圈内部的驾驶舱；用于驱动外圈相对支撑面运动的动力系统；用于调整外圈行驶方向的喷气系统，所述喷气系统包括能够喷射气体的至少一个喷气管。本实用新型的大独轮车具有较为先进的动力转向系统，可以在独轮车行驶过程中实现较小的转弯半径，操作灵活，驾驶方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大独轮车。
背景技术
随着科学技术的进步，人们可以使用的交通工具越来越多，例如汽车、电动车、自行车、双轮平衡车和大独轮车。其中大独轮车是一种结构简单的无轴驱动交通工具，但是现有技术的大独轮车车身和重心较高，转弯半径较大，给驾驶带来了一定的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的大独轮车。
本实用新型所提供的大独轮车，包括：
可相对支撑面运动的外圈；
与外圈转动连接的内圈；
固定在内圈内部的驾驶舱；
用于驱动外圈相对支撑面运动的动力系统；
用于调整外圈行驶方向的喷气系统，所述喷气系统包括能够喷射气体的至少一个喷气管。
作为本实用新型的优选方案，所述喷气管的数量为两个，并分居在外圈的两侧。
作为本实用新型的优选方案，定义该大独轮车的运动方向为F,所述喷气系统中的喷气管与该大独轮车的运动方向F之间具有一定夹角。
作为本实用新型的优选方案，所述喷气系统进一步包括方向控制装置，且所述方向控制装置与喷气管进行信号连接。
作为本实用新型的优选方案，所述喷气系统进一步包括喷气装置，所述喷气装置与喷气管连接，以调节喷气管工作时所喷射气体的强度。
作为本实用新型的优选方案，所述喷气系统进一步包括喷气管转动装置，所述喷气管转动装置与喷气管连接，以调节喷气管的工作角度。
作为本实用新型的优选方案，所述驾驶舱内设置有驾驶座，并在驾驶座的相对设置一方向杆，且所述方向杆与喷气系统进行信号连接。
作为本实用新型的优选方案，所述内圈朝向外圈的端面设置为柱面，并用至少一个定滑轮与外圈进行转动连接。
作为本实用新型的优选方案，所述内圈上半部由透明材料制备而成。
作为本实用新型的优选方案，所述内圈两侧开口处设置的挡板及驾驶舱门。
由于上述技术方案的应用，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的大独轮车，通过喷气系统中喷气管的结构设置，使得该大独轮车在行驶中的转向具体可由喷气管来实现，其相比现有的大独轮车，其具有较为先进的转向系统，可以在大独轮车行驶过程中实现较小的转弯半径，操作灵活，驾驶方便。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例所提供的大独轮车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。
请参阅图1，本实用新型的大独轮车100包括可相对支撑面(如地面)滚动的外圈1,与外圈1转动连接的内圈2,固定在内圈2用于乘坐的驾驶舱3,用于驱动外圈1相对支撑面滚动的动力系统,以及用于调整外圈行驶方向的喷气系统，所述喷气系统具体可包括喷射气体的两个喷气管10，两个喷气管10位于外圈1远离行驶方向F的后部。
一实施方式中，所述外圈1外侧固定有橡胶轮胎,较佳实施方式中,外圈1的表面设有固定凹槽,橡胶轮胎内侧部分嵌入固定凹槽中实现固定。外圈1的内侧表面为C型齿条圈。
一实施方式中，所述外圈1和内圈2之间进一步包括多个间隔设置的定滑轮8，外圈1和内圈2之间通过定滑轮8实现转动连接。较佳实施方式中所述定滑轮8的数量为3个或4个，且均匀间隔夹设在外圈1和内圈2之间。
一实施方式中，所述内圈2朝向外圈1的表面为柱面，固定在内圈2的驾驶舱3包括塑料包裹机壳。本实施方式中，驾驶舱3内设置有供乘客使用的驾驶座4，驾驶舱3内驾驶座4的相对侧设置有方向杆11，替代实施方式中方向杆11也可为方向盘。驾驶座4和方向杆11之间定义有腿部收容空间。较佳实施方式中，进一步包括支撑结构例如踏脚板，整个驾驶舱3固定支撑结构上。在内圈2两侧开口处大致垂直内圈2的转轴设置有挡板13及驾驶舱门14，较佳实施方式中，驾驶舱门14和挡板13之间为枢轴转动连接或滑动连接，内圈2上半部、挡板13及驾驶舱门14主要部分都采用透明材料构成。
本实施方式中，所述动力系统包括电池组12、驱动系统5以及驱动齿轮6。所述电池组12隐藏设置在驾驶舱3内驾驶座4下方。所述驱动系统5固定在驾驶舱3下方，收容在驾驶舱3和内圈2之间。驱动系统5包括变速齿轮和驱动变速齿轮转动的电机。所述驱动齿轮6可转动固定在内圈2的边缘处，其分别和外圈1的C型齿条圈以及驱动系统5的变速齿轮啮合，可将电机的动力传输至外圈1，进而把动力传送到外层的橡胶轮胎。替代实施方式中，大独轮车100还包括用于控制行驶中内圈2相对于支撑面基本不摆动的平衡系统，以提供驾驶的舒适度。
一实施方式中，进一步包括方向控制装置7，所述方向控制装置7设置在驾驶舱3腿部收容空间的前方且位于内圈2和驾驶舱3之间，其连接方向杆11并根据驾驶者操纵方向杆11的动作产生对应的转向信号，且所述方向控制装置7与喷气管10进行信号连接，并可根据驾驶者操纵方向杆11后所产生的转向信号来对应的调节喷气管10，具体可以调节喷气管10的工作角度以及其所喷射气体的强度，进而实现该大独轮车100整体的转向。
一实施方式中，进一步包括喷气装置9，所述喷气装置9设置在驾驶座4和喷气管10之间，其连接方向控制装置7并接收转向信号，该喷气装置9根据转向信号产生喷射气体并调整喷射气体的强度。
一实施方式中，大独轮车100进一步包括喷气管转动装置(图未示)。所述两个喷气管10分别位于外圈1所在平面的两侧。每个喷气管10和行驶方向F之间具有一定的夹角，替代实施方式中该夹角也可以是喷气管10和外圈1所在平面的夹角。喷气管转动装置根据转向信号调整喷气管10和行驶方向之间的夹角。一实施方式中，所述喷气管转动装置可以是由步进马达和齿轮传动控制的可伸缩连杆，连杆可伸缩端固定在喷气管10的一侧用于转动喷气管10。
实际驾驶时，一实施例中，当大独轮车100需要调整行驶方向时，驾驶员朝行驶方向扳动方向杆11或向左转动方向杆11，方向控制装置7对应产生转向信号，喷气管转动装置对应增大或减小至少一个喷气管10和行驶方向F之间的夹角和/或喷气装置9增大或减小至少一个喷气管10的喷气强度，以改变转向的动力大小，实现转向。
以左转为例，一实施方式中，驾驶员向左扳动方向杆11或转动方向杆11，方向控制装置7对应产生转向信号，喷气管转动装置根据转向信号的强度控制第一喷气管10a转动，以增大第一喷气管10a与行驶方向之间的夹角，进而改变转向的动力大小，实现左转。本实施方式的第一喷气管10a是和驾驶员左手同侧的喷气管,第一喷气管10a与行驶方向F之间的夹角可在0-90度之间调整。本实施方式进行左转时，也可同时减小第二喷气管10b与行驶方向F之间的夹角，第二喷气管10b是和驾驶员右手同侧的喷气管，第二喷气管10b与行驶方向F之间的夹角也可在0-90度之间调整。
以左转为例，另一实施方式中，驾驶员向左扳动方向杆11或转动方向杆11，方向控制装置7对应产生转向信号，喷气装置9根据转向信号的强度控制增大第二喷气管10b的喷气强度，进而改变转向的动力大小，实现左转。本实施方式的第二喷气管10b是和驾驶员右手同侧的喷气管。本实施方式进行左转时，喷气装置9也可同时减小第一喷气管10a的喷气强度，第一喷气管10a是和驾驶员左手同侧的喷气管。
以左转为例，替代实施方式中，驾驶员向左扳动方向杆11或转动方向杆11，方向控制装置7对应产生转向信号，喷气管转动装置根据转向信号的强度控制第一喷气管10a转动，以增大第一喷气管10a与行驶方向之间的夹角，同时喷气装置9根据转向信号的强度控制增大第一喷气管10a的喷气强度，进而改变转向的动力大小，实现左转。
保持直行状态时，每个喷气管10和行驶方向F之间具相同的夹角,且喷气强度相同或停止喷气。
综上，本实用新型的大独轮车100其比现有的大独轮车，其具有较为先进的转向系统，可以在大独轮车行驶过程中实现较小的转弯半径，操作灵活，驾驶方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大独轮车，其特征在于，包括：
可相对支撑面运动的外圈；
与外圈转动连接的内圈；
固定在内圈内部的驾驶舱；
用于驱动外圈相对支撑面运动的动力系统；
用于调整外圈行驶方向的喷气系统，所述喷气系统包括能够喷射气体的至少一个喷气管。
2.根据权利要求1所述的大独轮车，其特征在于：所述喷气管的数量为两个，并分居在外圈的后部。
3.根据权利要求1所述的大独轮车，其特征在于：定义该大独轮车的运动方向为F,所述喷气系统中的喷气管与该大独轮车的运动方向F之间具有一定夹角。
4.根据权利要求1所述的大独轮车，其特征在于：所述驾驶舱内设置有驾驶座，并在驾驶座的相对设置一方向杆，且所述方向杆与喷气系统进行信号连接。
5.根据权利要求1所述的大独轮车，其特征在于：所述内圈朝向外圈的端面设置为柱面，并用至少一个定滑轮与外圈进行转动连接。
6.根据权利要求1所述的大独轮车，其特征在于：所述内圈上半部由透明材料制备而成。
7.根据权利要求1所述的大独轮车，其特征在于：所述内圈两侧开口处设置的挡板及驾驶舱门。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的大独轮车，其特征在于：所述喷气系统进一步包括方向控制装置，且所述方向控制装置与喷气管进行信号连接。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的大独轮车，其特征在于：所述喷气系统进一步包括喷气装置，所述喷气装置与喷气管连接，以调节喷气管工作时所喷射气体的强度。
10.根据权利要求1-7中任意一项所述的大独轮车，其特征在于：所述喷气系统进一步包括喷气管转动装置，所述喷气管转动装置与喷气管连接，以调节喷气管的工作角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620897947.1U CN205890978U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 大独轮车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620897947.1U CN205890978U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 大独轮车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205890978U true CN205890978U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57778544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620897947.1U Active CN205890978U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 大独轮车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205890978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106114620A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 大独轮车 |
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2016
- 2016-08-18 CN CN201620897947.1U patent/CN205890978U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106114620A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 大独轮车 |
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