SU1708685A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам и может быть использовано дл  перевозки людей и грузов. Цель изобретени  - повышение маневренности, упрощение конструкции и повышение удобства управлени . Транспортное cpeдctвo содержит раму 1, двигатель 6, не менее трех ведущих управл емых колес 4, установленных вуглах рамы на вертикальных стойках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и систему управлени  транспортным средством. Последн   выполнена в виде платформ 7 с сиденьем 8 водител , установленным на раме 1 с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси и св занным с каждой вертикальной стойкой посредством цепной передачи 15 и поручн , установленного на раме. Двигатель 6 установлен на платформе 7 и св зан с каждым колесом 4 через конический редуктор, входной вал которого смонтирован вертикально в центре поворота платформы 7 и св зан с двигателем 6 посредством конической передачи, а выходной вал установлен горизонтально в стойке и св .зан с осью колеса с помощью цепной передачи 16.2 ил.(Лс00о00елi>&

Description

Изобретение относите  к транспортным средствам и может быть использовано дл  перевозки людей и грузов, а при установке специальных механизмов и устройств различной модификации в сельском хоз йстве и на промышленном производстве.

Известно транспортное средство/содержащее раму с установленным на ней двигателем, механически соединенным с генератором , и мотор-колеса, установленные на раме транспортного средства, каждбе из которых состоит из электродвигател , кинематически св занного с колесным двигателем и электрически с упом нутым генератором.

Недостатком данного транспортного средства  вл етс  его недостаточна  маневренность .

Известно транспортное средство повыг шейной маневренности, снабженное механизмами управлени  положением мотор-колес в пространстве, каждое из которых состоит из корпуса, в котором размещено мотор-колесо, установленного на раме с возможностью поворота относительно оси, параллельной продольной оси транспортного средства, и относительно вертикальной оси, причем каждый из колесных движ(4телей выполнен в виде полусферы .

Недостатком данной конструкции  вл етс  сложность ее устройства и неудобство выполнени  различных маневров, св занное с посто нным расположением места водител , ориентированным неизменно вдоль продольной оси транспортного средства. Кроме того, у рассматриваемой конструкции четыре ходовых колеса и это приводит к нежелательным перекосам рамы, работающей на скручивание в процессе движени . Недостаток, св занный со сложностью технической реализации конструкции, делает ее дорогосто щей и экономически невыгод ной.

Цель изобретени  - повышение маневренности , упрощени  конструкции и повышение удобства управлени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что на неподвижное равностороннее основание треугольной формы строго по центру устанавливаетс  свободно вращающа с  в горизонтальной плоскости параллельно основанию поворотна  платформа с расположенным на ней оборудованным местом управлени  дл  воДител . Под треугольным основанием через свободно выход щий центральный вал, выполненный как одно целое с платформой, осуществл етс  передача поворота платформы на все три ходовых колеса одновременно посредством

цепной передачи; котора  гарантирует одинаковый угол поворота платформы и ходовых колес через вилки, а передача крут щегомомёнта от двигател , смонтироВанного на поворотной платформе, к ходовым управл емым колесам, расположенным в углах равностороннего треугольника, осуществл етс  через ось вращени  платформы посредством конической передачи.

При расположении сидень  водител  на платформе в направлении, параллельном плоскости рабочего вращени  ходовых колес , всегда сохран етс  независимо от величины и направлени  поворота положение

водител  лицом вперед по направлению движени  предлагаемого транспортного, средства.

Дл  повышени  маневренности в предлагаемом транспортном средстве примен етс  принцип управлени , св занный с посто нным положением водител  в направлении передвижени  транспортного средства, что указывает на повышенное удобство при выполнений.различных маневрови поворотов. Указанный принцип управлени  не примен етс  ни на одном транспортном средстве.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого транспортного средства;

на фиг. 2 - принцип передвижени  и выполнени  маневров.

Транспортное средство состоит из основани  1, на котором неподвижно крепитс  рама 2. В каждом из углов основани  1

расположена свободно вращающа с  вокруг своей оси вилка 3 с закрепленным на ней колесом 4. Внутри вилки 3 размещаютс  тормозные колодки и осуществл етс  передача крут щего момента, передаваемого

трансмиссией 5 от двигател  6, расположенного на поворотной платформе 7 вместе с сиденьем 8 водител , оборудованным всеми органами управлени : педаль 9 тормоза, педаль 10 сцеплени , педаль 11 управлени 

дроссельной заслонкой, рычаг 12 ручного тормоза и рычаг 13 коробки передач.

Трансмисси  5 транспортного средства Г1редставл ет собой двуступенчатую карданную передачу в системе с конической

зубчатой передачей 14 и закрепл етс  на основании 1, к которому в предусмотренных при конструировании местах посадки должен крепитьс  кузов необходимой конфигурации верхнего (над водителем) или

нижнего (кольцеобразно расположенного вокруг поворотной платформы с допустимой разбивкой на секторы) расположени  в зависимости от выполнени  необходимого вида работ. Поворотна  платформа 7 св зана с вилками 3 рулевой цепной передачей 15.

Согласно назначению требуемого характера работы кузов может выполн тьс  подвижным и приводитьс  в движение, враща сь вокруг поворотной платформы. Кроме установки кузова допускаетс  также крепление различных устройств и механизмов по назначению выполн емой работы.

Управление транспортным средством осуществл етс  следующим образом.

Дл  выполнени  необходимого разворота транспортного средства водитель, перебира  по раме 2, руками разворачивает себ  вместе с платформой 7 и расположенным на ней двигателем 6, поворачива  при этом ходовые колеса 4, посредством передачи 15 все одновременно на угол, равный углу поворота платформы (передаточное число рулевой цепной передачи 15 i 1). В результате этого сам водитель все врем  находитс  лицом по направлению движени  рассматриваемого транспортного средства . Передача крут щего момента при этом от двигател  к ходовым колесам производитс  независимо от выполн емого поворота платформы и поэтапно. Вначале через центр вращени  платформы 7, затем посредством трансмиссии 5 к центру вращени  вилок 3 каждого из ходовых колес. Внутри вилки 3 также независимо от угла ее поворота через центр вращени  и происходит последний этап передачи крут щего момента двигател  на ходовые колеса, замыка сь цепной передачей 16. В результате этого каждое колесо транспортного средства  вл етс  одновременно как управл емым , так и ведущим. Все колеса п(и движении транспортного средства проход т строго одинаковое рассто ние. I.

Преимуществами данного транспортного средства также  вл етс , кроме его неограниченной маневренности и возможности совершать повороты под любым углом из любой точки своей траектории (радиус поворота при этом отсутствует), еще и отсутствие нагрузок на скручивание рамы при ее перекосах (имеющихс  у четмрехколесных автомобилей ), которых в данной конструкции избегают благодар  выполнению рамы в виде треугольной фигуры.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Транспортное средство, содержащее раму, двигатель, не менее трех ведущих управл емых колес, установленных в углах рамы -на вертикальных стойках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и систему управлени  транспортным Средством, отличающеес  тем, что, с целью повышени  маневренности, упрощени  конструкции и повышени  удобства управлени , система управлени  транспортным средством выполнена в ви|де платформы с местом водител , установленной на раме с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси и св занной с каждой вертикальной стойкой посредством цепной передачи и поручн , установленного на раме , а двигатель установлен на платформе и св зан с каждым колесом через конический редуктор, входной вал которого смонтирован вертикально в центре поворота платформы и св зан с двигателем посредством конической передачи, а выходной вал установлен горизонтально в стойке и св зан с осью колеса посредством цепной передачи.