SU812634A1 - Самоходное транспортное средство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспорт ньам средствам и может быть использовано в различных конструкци х тихоходных транспортных средств. Известно самоходное транспортное средство, содержащее управл емые колеса , каждое из которых установлено на цапфе колеса, св занной посредством двух шкворней с рамой транспортного средства, и механизмы поворота колес, каждый из которых кинематически св зан с цапфой соответствующего колеса Ll} . Однако известное самоходное транс портное средство характеризуетс  недостаточно точной маневренностью. Цель изобретени  - улучшение маневренности самоходного транспортного средства. Указанна  цель достигаетс  тем, что транспортное средство снабжено двум  управл емыми тормозами и управ л емой муфтой, причем каждый механиз поворота выполнен в виде конического редуктора, две шестерни которого установлены на упом нутых шкворн х, а центральна  шестерн  установлена с возможностью поворота на упом нутой цапфе и св зана с ней посредством управл емой муфты, при этом упом нутые шестерни св заны с управл емыми тормозами. На фиг.1 изображен механизм поворота самоходного транспортного средства ; на фиг.2-6 показаны схемы вариантов возможного движени  транспортного средства. Управл емое колесо 1, например, со встроенным в ступицу мотор-редуктором 2, цапфой 3 св зано с корпусом 4 транспортного средства при помощи стойки 5, верхнего вильчатого рычага 6 и двух нижних рычагов 7 и.пружины 8. Стойка 5 соединена шкворн ми 9 и 10с цапфой 3, а шарнирами - с наружными концами рычагов 6 и 7, внутренние концы которых шарнирно соединены с корпусом 4. Механизм поворота управл емого колеса 1 содержит конические шестерни 11,12, неподвижно закрепленные на шкворн х 9 и 10. В зацеплении с коническими шестерн ми 11и 12 находитс  коническа  шестерн  13. Шестерн  11 при помощи управл емого тормоза 14, а шестерн  12 при помощи управл емого тормоза 15 св заны со стойкой 5. Центральна  шестерн  13 при помощи управл емой муфты 16 св зана с колесом 1.

При движении машины пр молинейно  (фиг.2) или с фиксированным радиусом поворота (фиг.З и 4) упрайл ема  муфта 16 выключена и колесо 1 разобрано с шестерней 13. Тормоза 14 и 15 при этом включены и фиксируют шестерни 11 и 12 неподвижно относительJHO стойки 5. Если при этом на колесб 1 действуют внешние силы, вызванные./ например« неровност ми дороги и стрем щиес  повернуть колесо 1 с цапфой 3 относительно шкворней 9 и 10, то возникакнций поворачиваю&шй момент будет передаватьс  с цапфы 3 на коническую шестерню 13, расположенную на цапфе соосно с колесом 1. BfedTepн  13 находитс  в посто нном зацеплении с шестерн ми 11 и 12. А так как шестерни 11 и 12 с помощью тормозов 14 и 15 зафиксированы неподвижно относительно стойки 5, то и шестерн  13 останетс  неподвижной, а с ней и цапфа 3 с колесом 1 не измен ет своего положени  относительно стойки 5. Таким образом,внешние сипы , действуювще на колесо 1, не измен т траектории движени  машины. Если необходи « изменить траекторию движени  машины фиг.5}, то в зависимости от выбранного направлени  движени , учитыва  при этом направление вращени  колеса 1, выключаетс  один из тормозов 14 или 15 и включаетс  муфта 16, При зтом враицакицеес  колесо 1 посредством муфты 16 приводит во вращение шестерню 13. Если, например, выключен тормоз 14, то шестерн  11, разобщенна  со стойкой 5, свободно вращаетс , а шестерн  13 обкатываетс  по неподвижной шестерне 12. Вместе с шестерней 13 поворачиваетс  и цапфа 3 с колесом 1. При достижении заданного угла поворота вновь выключаетс  муфта 16 и включаетс  тормоз 14. Тормоз 15 остаетс  включенным. При необходимости повернуть колесо в обратную сторону (фиг.6) вместо тормоза 14 выключаетс  тормоз 15 и включаетс  муфта 16, тормоз 14 остаетс  включенным. При

этом направление вращени  колеса 1 остаетс  неизменным. В результате шестерн  13, обкатыва сь по неподвижной шестерне 11, поворачивает цапфу 3 сКолесом 1 в противоположную сторону. Шестерн  12 вращаетс  свободно.

.Предлагаемь механизмом поворота могут быть снабжены все колеса транспортной машины, наход щиес  практически на любом рассто нии от органов

O управлени , так как они не нуждаютс  в рулевых т гах, силовых цилиндрах и т.д.

При этом машина, кроме движени  по траектории с некотором радиусом, может двигатьс  в сторону под любым

углом к своей продольной оси, а также поворачиватьс  на месте относительно вертикальной оси, проход щей по центру между колесами.

формула изобретени 

Самоходное транспортное средство, содержащее управл емые колеса, кс1Ждое из которых установлено на цапфе колеса, св занной посредством двух шкворней с рамой транспортного средства , и механизмы поворота колёс, каждый из которых кинематически св зан с цапфой соответствующего колеса , отличающеес  тем, что/ с целью улучшени  маневренности, оно снабжено двум  управл емыми тормозами и управл емой муфтой, причем

5 каждый механизм поворота выполнен в виде конического редуктора, две шестерни которого установлены на упом нутых шкворн х, а центральна  . шестерн  установлена с возможностью

д поворота на упсш нутой цапфе и св зана с ней посредством управл емой муфты, при этсж упом нутые шестерни св заны с управл еквдми тормозами.

Источники информации, 5 прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 1258284, кл. 63 С 34/01, 1972 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Самоходное транспортное средство, содержащее управляемые колеса, каждое из которых установлено на цапфе колеса, связанной посредством двух шкворней с рамой транспортного средства, и механизмы поворота колёс, каждый из которых кинематически связан с цапфой соответствующего колеса, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности, оно снабжено двумя управляемыми тормозами и управляемой муфтой, причем каждый механизм поворота выполнен в виде конического редуктора, две шестерни которого установлены на упомянутых шкворнях, а центральная шестерня установлена с возможностью поворота на упомянутой цапфе и связана с ней посредством управляемой муфты, при этом упомянутые шестерни связаны с управляемыми тормозами.