JPH01164679A - 舵角比制御機構 - Google Patents
舵角比制御機構Info
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- JPH01164679A JPH01164679A JP62322833A JP32283387A JPH01164679A JP H01164679 A JPH01164679 A JP H01164679A JP 62322833 A JP62322833 A JP 62322833A JP 32283387 A JP32283387 A JP 32283387A JP H01164679 A JPH01164679 A JP H01164679A
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- steering angle
- angle ratio
- ratio control
- main shaft
- arm
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Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は４輪操舵車両の舵角比制御機構に関するもので
ある。
ある。
［従来の技術］
特開昭５９−８１２６６号公報に開示される舵角比制御
機構では、前輪舵角が小さい内は後輪が前輪と同位相に
操舵されるので、高速走行での操縦安定が向上され、前
輪舵角が大きくなると後輪が前輪と逆位相に操舵される
ので、低速走行での小回り性が向上される。しかし、こ
の舵角比制御機構では、後輪の舵角比を自由に変化させ
ることができない。
機構では、前輪舵角が小さい内は後輪が前輪と同位相に
操舵されるので、高速走行での操縦安定が向上され、前
輪舵角が大きくなると後輪が前輪と逆位相に操舵される
ので、低速走行での小回り性が向上される。しかし、こ
の舵角比制御機構では、後輪の舵角比を自由に変化させ
ることができない。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明の目的は上述の問題に鑑み、道路条件や走行条件
に対応して°舵角比が自由に変えられる構成が間中な舵
角比制ｔ１１ｔｉｉ構を提供することにある。
に対応して°舵角比が自由に変えられる構成が間中な舵
角比制ｔ１１ｔｉｉ構を提供することにある。
［問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成は車体に回動
可能に支持した上下方向の主軸に、前輪操舵部材と連結
する横方向の入力腕と前後方向の案内軸とを結合し、案
内軸に摺動かつ回動可能に支持した摺動筒から主軸の下
方へ延びる出力腕の端部に、前後移動する後輪操舵部材
を連結し、主軸の回動に関連して摺動筒を摺動させる手
段と、舵角比制帥モータにより摺１ノ筒を回動させる手
段とを漏えたものである。
可能に支持した上下方向の主軸に、前輪操舵部材と連結
する横方向の入力腕と前後方向の案内軸とを結合し、案
内軸に摺動かつ回動可能に支持した摺動筒から主軸の下
方へ延びる出力腕の端部に、前後移動する後輪操舵部材
を連結し、主軸の回動に関連して摺動筒を摺動させる手
段と、舵角比制帥モータにより摺１ノ筒を回動させる手
段とを漏えたものである。
［作用］
舵角比制御モータ１７が中立位置に保持されている時、
出力Ｉ！！１０の後輪操舵部材としての出力ロッド１９
との連結部は主軸９の下側に位置する。
出力Ｉ！！１０の後輪操舵部材としての出力ロッド１９
との連結部は主軸９の下側に位置する。
したがって、前輪操舵に伴って入力ｋ１８により主軸９
と一緒に案内軸２０が回動されると、制御リンク２７に
より拘束されるｔ習動筒２９が案内軸２０に沿って前後
に移動する。摺ｖＪ筒２９に結合された出力腕１０も前
後に移動し、後輪操舵部材としての出力ロッド１つが前
後に移動する。これより後輪２４が前輪２と同位相に操
舵され、高速走行での操縦安定性が向上される。
と一緒に案内軸２０が回動されると、制御リンク２７に
より拘束されるｔ習動筒２９が案内軸２０に沿って前後
に移動する。摺ｖＪ筒２９に結合された出力腕１０も前
後に移動し、後輪操舵部材としての出力ロッド１つが前
後に移動する。これより後輪２４が前輪２と同位相に操
舵され、高速走行での操縦安定性が向上される。
一方、舵角比制御モータ１７により摺動筒２９と一緒に
出力腕１０が入力＠８と反対側へ回動されると、車両の
直進位置では出力ロット１９の前後位置は変化しないが
、前輪操舵に伴って入力腕８が主軸つと一緒に回動する
と、入力ロット１８と反対方向に出力ロット１９が移動
し、後輪２４が前輪２と逆位相に操舵される。
出力腕１０が入力＠８と反対側へ回動されると、車両の
直進位置では出力ロット１９の前後位置は変化しないが
、前輪操舵に伴って入力腕８が主軸つと一緒に回動する
と、入力ロット１８と反対方向に出力ロット１９が移動
し、後輪２４が前輪２と逆位相に操舵される。
舵角比は出力＠１０の案内軸２０に対する傾きに比例し
て大きくなる。
て大きくなる。
［発明の実施例］
第１図は本発明に係る舵角比制御１１ｍＡを備えた４輪
操舵車両の概略構成を示す平面図である。
操舵車両の概略構成を示す平面図である。
左右の前輪２を支持する各ナックルアーム３は上下方向
の支軸３ａにより車体に回動可能に支持され、かつタイ
ロッド４により連動連結される。ハンドル５を支持する
操作軸７を例えば右へ回転すると、前輪舵取門構１２の
出力軸１３が回転し、ドロップアーム６によりドラッグ
リンク１５が前方へ引かれ、ナックルアーム３が支軸３
ａを中心として時計方向へ回動され、前輪２が右方へ偏
向される。
の支軸３ａにより車体に回動可能に支持され、かつタイ
ロッド４により連動連結される。ハンドル５を支持する
操作軸７を例えば右へ回転すると、前輪舵取門構１２の
出力軸１３が回転し、ドロップアーム６によりドラッグ
リンク１５が前方へ引かれ、ナックルアーム３が支軸３
ａを中心として時計方向へ回動され、前輪２が右方へ偏
向される。
同時に、ドロップアーム６の中間部分のビン１４に連結
された入力ロット１８も前方へ移動し、これと球継手１
８ａにより連結された入力腕８が、主軸９と一緒に反時
計方向へ回動される。主軸９に入力腕８と直角方向（は
ぼ前後方向）の案内軸２０が支持され、これに軸方向摺
動可能に嵌合した１ｌｌａ筒２９から斜め前方へ延びる
出力腕１０が、後述する制御リンク２７により前方へ引
かれる。
された入力ロット１８も前方へ移動し、これと球継手１
８ａにより連結された入力腕８が、主軸９と一緒に反時
計方向へ回動される。主軸９に入力腕８と直角方向（は
ぼ前後方向）の案内軸２０が支持され、これに軸方向摺
動可能に嵌合した１ｌｌａ筒２９から斜め前方へ延びる
出力腕１０が、後述する制御リンク２７により前方へ引
かれる。
これに伴って後輪操舵部材としての出力ロット１９が前
方へ移動し、ナックルアーム４１が支軸４１ａを中心と
して時ｊ１方向へ回動され、後輪２４が右方（前輪２と
同位相）へ偏向される。左右の後輪２４を支持する各ナ
ックルアーム４１は上下方向の支軸４１ａにより車体に
支持され、かつタイロッド４２により連動連結される。
方へ移動し、ナックルアーム４１が支軸４１ａを中心と
して時ｊ１方向へ回動され、後輪２４が右方（前輪２と
同位相）へ偏向される。左右の後輪２４を支持する各ナ
ックルアーム４１は上下方向の支軸４１ａにより車体に
支持され、かつタイロッド４２により連動連結される。
出力ロット１９の端部は一方のナックルアーム４１から
車体中心側へ突出する腕に球継手３３により連結される
。
車体中心側へ突出する腕に球継手３３により連結される
。
案内軸２０に嵌合された摺動筒２９は舵角比制御モータ
１７の軸のｌ？！４３によりリンク１６を介して案内軸
２０の周りに回動される。この時出力腕１０も案内軸２
０を中心として回動する。入力腕８により主軸９が回動
されると、球継手１０ａは球継手１８ａの移動方向と反
対方向に移動し、後輪２４が前輪２と逆位相に操舵され
る。
１７の軸のｌ？！４３によりリンク１６を介して案内軸
２０の周りに回動される。この時出力腕１０も案内軸２
０を中心として回動する。入力腕８により主軸９が回動
されると、球継手１０ａは球継手１８ａの移動方向と反
対方向に移動し、後輪２４が前輪２と逆位相に操舵され
る。
舵角比制御モータ１７の回転は、例えばタイロッド４に
対向して配設した前輪舵角センサ３つと、例えば変速機
の出力軸に対向して配設した車速センサ３８の信号とに
基づき、電子制御２１１装置４０の制御マツプから求め
られた信号により制御される。
対向して配設した前輪舵角センサ３つと、例えば変速機
の出力軸に対向して配設した車速センサ３８の信号とに
基づき、電子制御２１１装置４０の制御マツプから求め
られた信号により制御される。
第２図は舵角比制御薇構Ａの側面図である。車体に固定
される基枠２５にボス２２がボルトにより結合される。
される基枠２５にボス２２がボルトにより結合される。
このボス２２に上下１対の軸受２３により主軸９が回転
可能に支持される。主軸９に逆Ｕ字形のヨーク３７と、
横方向の入力腕８とが一体に設けられる。ヨーク３７の
下端部に前後方向の案内軸２０が固定され、これに摺動
筒２９が軸方向摺動可能に外嵌される。摺Ｕ筒２９の前
端（右端）に上方へ突出する＠３１が結合され、この端
部に球継手２１により前述のリンク１６の一端が連結さ
れ、舵角比制御モータ１７が回転されると、摺動筒２９
が案内軸２０に対して回動される。摺動筒２９の後端に
下方へ延びる湾曲した出力ＩＩ！１１１０が結合され、
この端部はちょうど主軸９の軸線と並ぶ中立位置で球継
手１０ａにより出力ロット１９の前端と連結される。
可能に支持される。主軸９に逆Ｕ字形のヨーク３７と、
横方向の入力腕８とが一体に設けられる。ヨーク３７の
下端部に前後方向の案内軸２０が固定され、これに摺動
筒２９が軸方向摺動可能に外嵌される。摺Ｕ筒２９の前
端（右端）に上方へ突出する＠３１が結合され、この端
部に球継手２１により前述のリンク１６の一端が連結さ
れ、舵角比制御モータ１７が回転されると、摺動筒２９
が案内軸２０に対して回動される。摺動筒２９の後端に
下方へ延びる湾曲した出力ＩＩ！１１１０が結合され、
この端部はちょうど主軸９の軸線と並ぶ中立位置で球継
手１０ａにより出力ロット１９の前端と連結される。
出力ロッド１つの後端は、ナックルアーム４１と球継手
３３により連結される（第１図）。この球継手３３の中
心は案内軸２０が中立位置（車両の直進位置）にある時
の中心軸線と並ぶように配設される。摺動筒２９と一緒
に出力腕１ｏが左右に揺動しても、出力ロット１９は球
継手３３を中心として円錐運動を生じ、ナックルアーム
４１には何らの動作も伝達しない。
３３により連結される（第１図）。この球継手３３の中
心は案内軸２０が中立位置（車両の直進位置）にある時
の中心軸線と並ぶように配設される。摺動筒２９と一緒
に出力腕１ｏが左右に揺動しても、出力ロット１９は球
継手３３を中心として円錐運動を生じ、ナックルアーム
４１には何らの動作も伝達しない。
第３．４図に示すように、摺動筒２９に球面軸受３４ａ
によりボス部３４が支持され、これに１対のビン２８を
介して制御リンク２７の二股状のヨーク２７ａが連結さ
れる。制御リンク２７の端部は球継手３０により基枠２
５と結合される基枠２５ａに支持される。この球継手３
０の中心は平面的に主軸９から偏心した位置に配設され
る（第４図参照）。
によりボス部３４が支持され、これに１対のビン２８を
介して制御リンク２７の二股状のヨーク２７ａが連結さ
れる。制御リンク２７の端部は球継手３０により基枠２
５と結合される基枠２５ａに支持される。この球継手３
０の中心は平面的に主軸９から偏心した位置に配設され
る（第４図参照）。
次に、本発明による舵角比Ｔｏｌｌ ！Ｉｆ 機構Ａの
作動について説明する。第２．３図に示すように、出力
ｌ！！１０と出力ロット１９とを連結する球継手１０ａ
の中心がちょうど主軸９の軸線と並ぶ位置にある時（第
３図参照）、前輪操舵に伴って後輪２４は前輪２と同位
相に操舵される。すなわち、第５図（ａ）に示すように
、車両の直進位置からハンドル５を右へ切ると、入力ロ
ッド１８を介して入力腕８が主軸９と一緒に反時計方向
へ回動する。
作動について説明する。第２．３図に示すように、出力
ｌ！！１０と出力ロット１９とを連結する球継手１０ａ
の中心がちょうど主軸９の軸線と並ぶ位置にある時（第
３図参照）、前輪操舵に伴って後輪２４は前輪２と同位
相に操舵される。すなわち、第５図（ａ）に示すように
、車両の直進位置からハンドル５を右へ切ると、入力ロ
ッド１８を介して入力腕８が主軸９と一緒に反時計方向
へ回動する。
この時、案内軸２０も一緒に回動するが、球面軸受３４
ａと不動の球継手３０との間に連結された制御リンク２
７に拘束され、１習動筒２９が案内軸２ｏに沿って主軸
９の方へ移動する。摺ｉｌｌ筒２つから垂下する出力腕
１０の端部の球継手１０ａは、主軸９の真下から案内軸
２０に沿って前方へ移動する。結局入力ロット１８によ
り入力腕８の球継手１８ａが前方へ距離ａだけ移動する
と、出力腕１０の出力ロット１９と連結する球継手１０
ａが前方へ距１１ｂだけ移動する。こうして、第６図に
線５１で示すように、前輪舵角に比例して後輪舵角が増
加する。
ａと不動の球継手３０との間に連結された制御リンク２
７に拘束され、１習動筒２９が案内軸２ｏに沿って主軸
９の方へ移動する。摺ｉｌｌ筒２つから垂下する出力腕
１０の端部の球継手１０ａは、主軸９の真下から案内軸
２０に沿って前方へ移動する。結局入力ロット１８によ
り入力腕８の球継手１８ａが前方へ距離ａだけ移動する
と、出力腕１０の出力ロット１９と連結する球継手１０
ａが前方へ距１１ｂだけ移動する。こうして、第６図に
線５１で示すように、前輪舵角に比例して後輪舵角が増
加する。
ハンドル５を左へ切ると、入力腕８は主軸９と一緒に時
計方向に回動し、摺動筒２９は案内軸２０に沿って後退
し、前述の場合と逆に前輪２および後輪２４が左方へ操
舵される。
計方向に回動し、摺動筒２９は案内軸２０に沿って後退
し、前述の場合と逆に前輪２および後輪２４が左方へ操
舵される。
中立位１（１２３両の直進位置）において、舵角比制御
モータ１７により回動筒２９が回動されると、第５図（
ｂ＞に示すように摺ｖＪ簡２９と一緒に出力腕１０が回
動され、球継手１０ａは主軸９の真下から左下方へ移動
する。この状態では前輪操舵に伴って入力腕８と案内軸
２０が主軸つと一緒に反時計方向へ回動されると、前述
の場合と同様に摺動筒２９は案内軸２０に沿って前方へ
移動ｆるが、案内軸２０の左下方へ突出する出力１１０
の球継手１０ａは距１ｂだけ後退する。〈なわも、第６
図に線５２．５３で示すように、後輪は前輪と逆位相に
操舵される。この場合の舵角比は舵角比制御モータ１７
による摺動筒２９の回ｖＪ母により決まる。
モータ１７により回動筒２９が回動されると、第５図（
ｂ＞に示すように摺ｖＪ簡２９と一緒に出力腕１０が回
動され、球継手１０ａは主軸９の真下から左下方へ移動
する。この状態では前輪操舵に伴って入力腕８と案内軸
２０が主軸つと一緒に反時計方向へ回動されると、前述
の場合と同様に摺動筒２９は案内軸２０に沿って前方へ
移動ｆるが、案内軸２０の左下方へ突出する出力１１０
の球継手１０ａは距１ｂだけ後退する。〈なわも、第６
図に線５２．５３で示すように、後輪は前輪と逆位相に
操舵される。この場合の舵角比は舵角比制御モータ１７
による摺動筒２９の回ｖＪ母により決まる。
第７図は上述の制御をマイクロコンピュータからなる電
子制御１８１２４０により行うプログラムの流れ図を表
す。このプログラムはＩ）１１でスタートし、Ｄ１２で
前輪舵角センサ３９の信号から前輪舵角θを読み込み、
また車速センサ３８の信号から車速■を読み込む。ｐ１
３で車速Ｖが基ｔｌ！ ｌａ Ｖ ｏよりも小さいか否
かを判別する。車速Ｖが基準値■０よりも大きい場合は
ｐ１３へ戻り、車速Ｖが基準値ｖＯよりも小さい場合は
、ｐ１４で制御マツプから前輪舵角に対応した出力１？
１ｉ１１０の１工動角Ｘを求め、舵角比制御モータ１７
を駆動し、ｐ１５で終る。
子制御１８１２４０により行うプログラムの流れ図を表
す。このプログラムはＩ）１１でスタートし、Ｄ１２で
前輪舵角センサ３９の信号から前輪舵角θを読み込み、
また車速センサ３８の信号から車速■を読み込む。ｐ１
３で車速Ｖが基ｔｌ！ ｌａ Ｖ ｏよりも小さいか否
かを判別する。車速Ｖが基準値■０よりも大きい場合は
ｐ１３へ戻り、車速Ｖが基準値ｖＯよりも小さい場合は
、ｐ１４で制御マツプから前輪舵角に対応した出力１？
１ｉ１１０の１工動角Ｘを求め、舵角比制御モータ１７
を駆動し、ｐ１５で終る。
このプログラムは所定時間毎に繰り返し実行される。
上述の実施例において、舵角比制御モータ１７を案内軸
２０に軸方向移動可能に支持し、摺Ｏ筒２つを直接回転
するように構成することができる。
２０に軸方向移動可能に支持し、摺Ｏ筒２つを直接回転
するように構成することができる。
第８図に示す実施例では、主軸９の回動に関ｊ里して出
力腕１０の摺動筒２９を案内軸２０に沿って駆動させる
ための制御リンク２７に代る１構を示す。この実施例で
は、摺動筒２９の外周面に周方向のカム溝３６が設けら
れ、これに基枠２５ａに固定したビン３５が係合される
。不動のビン３５に対し、案内軸２０が主軸９と一緒に
回動すると、摺動筒２９が案内軸２０に沿って摺動する
。
力腕１０の摺動筒２９を案内軸２０に沿って駆動させる
ための制御リンク２７に代る１構を示す。この実施例で
は、摺動筒２９の外周面に周方向のカム溝３６が設けら
れ、これに基枠２５ａに固定したビン３５が係合される
。不動のビン３５に対し、案内軸２０が主軸９と一緒に
回動すると、摺動筒２９が案内軸２０に沿って摺動する
。
［発明の効果］
本発明は上述のように、車体に回動可能に支持した上下
方向の主軸に、前輪操舵部材と連結する横方向の入力腕
と前後方向の案内軸とを結合し、案内軸に摺動かつ回動
可能に支持した摺！７１筒から主軸の下方へ延びる出力
腕の端部に、前後移ｖＪする後輪操舵部材をｉ１結し、
主軸の回動に関連して摺動筒を摺動させる手段と、舵角
比制御モータにより摺動筒を回動させる手段とを喝えた
から、高速走行では舵角比制御モータが中立位置に保持
され、機械的なリンク機構により自動的に後輪が前輪と
同位相に操舵されるので、作動が確実で、安定した操縦
が１９られ、舵角比制御モータの故障による事故が回避
される。
方向の主軸に、前輪操舵部材と連結する横方向の入力腕
と前後方向の案内軸とを結合し、案内軸に摺動かつ回動
可能に支持した摺！７１筒から主軸の下方へ延びる出力
腕の端部に、前後移ｖＪする後輪操舵部材をｉ１結し、
主軸の回動に関連して摺動筒を摺動させる手段と、舵角
比制御モータにより摺動筒を回動させる手段とを喝えた
から、高速走行では舵角比制御モータが中立位置に保持
され、機械的なリンク機構により自動的に後輪が前輪と
同位相に操舵されるので、作動が確実で、安定した操縦
が１９られ、舵角比制御モータの故障による事故が回避
される。
一方、危険度の少ない低速走行では舵角比制御モータに
より後輪が前輪と逆位相に操舵されるので、車両の旋回
半径が減じられ、狭い道路での方向転換が容易になる。
より後輪が前輪と逆位相に操舵されるので、車両の旋回
半径が減じられ、狭い道路での方向転換が容易になる。
第１図は本発明に係る舵角比制御機構を備えた４輪操舵
車両の概略構成を示す平面図。第２図は同舵角比制御機
構の側面断面図、第３図は同舵角比１ｌｙｌＩ ＩＩＩ
Ｒ８４の要部を示す正面断面図、第４図は同舵角比制
御Ｉ機構の要部を示す平面図、第５図（ａ）、（ｂ）は
同舵角比制御機構橢構の作動を説明する平面図、第６図
は同舵角比制御機構の作動特性線図、第７図は舵角比制
御機構を制御するコンピュータのプログラムの流れ図、
第８図は本発明の一部変更実施例に係る舵角比制御機構
の側面図である。 ８：入力腕 ９：主軸 １０：出力１！ １７：舵角
比制御モータ １９：後輪操舵用出力ロット２０：案内
軸 ２５：基枠 ２７：制御リンク２９：摺動筒 ３５
：ビン ３６：カム溝ｍ ３ 図 １♂０ 筒 ２２ ■ 第 ５ 図（０） 第 ５ 図（１）） 筒６ Ｄ
車両の概略構成を示す平面図。第２図は同舵角比制御機
構の側面断面図、第３図は同舵角比１ｌｙｌＩ ＩＩＩ
Ｒ８４の要部を示す正面断面図、第４図は同舵角比制
御Ｉ機構の要部を示す平面図、第５図（ａ）、（ｂ）は
同舵角比制御機構橢構の作動を説明する平面図、第６図
は同舵角比制御機構の作動特性線図、第７図は舵角比制
御機構を制御するコンピュータのプログラムの流れ図、
第８図は本発明の一部変更実施例に係る舵角比制御機構
の側面図である。 ８：入力腕 ９：主軸 １０：出力１！ １７：舵角
比制御モータ １９：後輪操舵用出力ロット２０：案内
軸 ２５：基枠 ２７：制御リンク２９：摺動筒 ３５
：ビン ３６：カム溝ｍ ３ 図 １♂０ 筒 ２２ ■ 第 ５ 図（０） 第 ５ 図（１）） 筒６ Ｄ
Claims (3)
- （１）車体に回動可能に支持した上下方向の主軸に、前
輪操舵部材と連結する横方向の入力腕と前後方向の案内
軸とを結合し、案内軸に摺動かつ回動可能に支持した摺
動筒から主軸の下方へ延びる出力腕の端部に、前後移動
する後輪操舵部材を連結し、主軸の回動に関連して摺動
筒を摺動させる手段と、舵角比制御モータにより摺動筒
を回動させる手段とを備えたことを特徴とする舵角比制
御機構。 - （２）主軸の回動に関連して摺動筒を摺動させる手段が
、基枠の主軸から偏心した位置と摺動筒との間に球継手
により連結した制御リンクである特許請求の範囲（１）
に記載の舵角比制御機構。 - （３）主軸の回動に関連して摺動筒を摺動させる手段が
、摺動筒の外周面に設けた周方向のカム溝と、基枠に固
定した前記カム溝に係合するピンとからなる特許請求の
範囲（１）に記載の舵角比制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62322833A JPH01164679A (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 舵角比制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62322833A JPH01164679A (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 舵角比制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164679A true JPH01164679A (ja) | 1989-06-28 |
Family
ID=18148112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62322833A Pending JPH01164679A (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 舵角比制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01164679A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007335820A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Sharp Corp | ガスケット、ならびにこれを用いた、回路基板の積層体および電子機器 |
| US7448878B2 (en) | 2005-09-30 | 2008-11-11 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Intervening connection apparatus capable of easily and accurately positioning a conductor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105880A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS61163063A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置 |
| JPS6133767B2 (ja) * | 1980-09-19 | 1986-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP62322833A patent/JPH01164679A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133767B2 (ja) * | 1980-09-19 | 1986-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS58105880A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS61163063A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7448878B2 (en) | 2005-09-30 | 2008-11-11 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Intervening connection apparatus capable of easily and accurately positioning a conductor |
| JP2007335820A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Sharp Corp | ガスケット、ならびにこれを用いた、回路基板の積層体および電子機器 |
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