JPS6318547B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6318547B2 JPS6318547B2 JP18549282A JP18549282A JPS6318547B2 JP S6318547 B2 JPS6318547 B2 JP S6318547B2 JP 18549282 A JP18549282 A JP 18549282A JP 18549282 A JP18549282 A JP 18549282A JP S6318547 B2 JPS6318547 B2 JP S6318547B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- vehicle
- input shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に前輪と後輪との舵角比を車速に応じて制
御することが可能な車両の操舵装置に関する。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に前輪と後輪との舵角比を車速に応じて制
御することが可能な車両の操舵装置に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転
舵に必要な回転を入力軸の回動として取出し、入
力軸の後端に設けた偏心ピンのクランク回転によ
り、該偏心ピンに間接、若しくは直接連結支持し
た左右の後輪転舵用タイロツドに左右動を出力
し、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如
く前輪と後輪とを同時に連動して転舵する車両操
舵装置（特願昭56−118698号等）を本出願人は先
に提供した。
舵に必要な回転を入力軸の回動として取出し、入
力軸の後端に設けた偏心ピンのクランク回転によ
り、該偏心ピンに間接、若しくは直接連結支持し
た左右の後輪転舵用タイロツドに左右動を出力
し、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如
く前輪と後輪とを同時に連動して転舵する車両操
舵装置（特願昭56−118698号等）を本出願人は先
に提供した。
斯かる操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵することも可能であり、従つ
て高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕ
ターンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大に
して小さな回転半径が得られるため、車両のとり
まわし性が良好となる。
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵することも可能であり、従つ
て高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕ
ターンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大に
して小さな回転半径が得られるため、車両のとり
まわし性が良好となる。
尚、車速に応じて後輪を前輪と同位相、逆位相
に転舵することが特開昭55−91457号公報に開示
される。
に転舵することが特開昭55−91457号公報に開示
される。
本発明は以上の操舵装置に更に改良を加え、前
輪と後輪との舵角比を車速に応じて制御し得るよ
うにしたものであり、その目的とする処は、車両
の高速走行時には後輪を前輪と同方向へ転舵し、
低速走行時には後輪を前輪と逆方向へ転舵するよ
うにし、以つて高速走行中の操縦性及び低速走行
中の操舵輪のとりまわし操作性を向上せしめるよ
うにした車両の操舵装置を提供するにある。
輪と後輪との舵角比を車速に応じて制御し得るよ
うにしたものであり、その目的とする処は、車両
の高速走行時には後輪を前輪と同方向へ転舵し、
低速走行時には後輪を前輪と逆方向へ転舵するよ
うにし、以つて高速走行中の操縦性及び低速走行
中の操舵輪のとりまわし操作性を向上せしめるよ
うにした車両の操舵装置を提供するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、操舵輪と連
動して回動する入力軸と、左右の後輪転舵用タイ
ロツドを連結支持する出力軸とをスライド機構等
の継手を介して連結するとともに、入力軸に対し
て出力軸を軸線平行のまま上下にスライド動せし
めて車速に応じて径方向に偏位調整可能とする制
御装置を組込んで操舵装置を構成した。
動して回動する入力軸と、左右の後輪転舵用タイ
ロツドを連結支持する出力軸とをスライド機構等
の継手を介して連結するとともに、入力軸に対し
て出力軸を軸線平行のまま上下にスライド動せし
めて車速に応じて径方向に偏位調整可能とする制
御装置を組込んで操舵装置を構成した。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づい
て詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を装
備して成る四輪車両の概略基本構造を示す斜視
図、第２図は同要部の拡大斜視図、第３図ａ，
ｂ，ｃは制御装置の作動原理を示す模式的背面図
である。
て詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を装
備して成る四輪車両の概略基本構造を示す斜視
図、第２図は同要部の拡大斜視図、第３図ａ，
ｂ，ｃは制御装置の作動原理を示す模式的背面図
である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左半部にはドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、
ギヤボツクス２０の左右から夫々突出したラツク
軸２１の両端にはタイロツド３，３が接続されて
いる。タイロツド３，３の外端にはナツクルアー
ム４，４が接続されており、前輪６，６はナツク
ルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５に
支持されている。
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左半部にはドリブンピニ
オン（ともに図には表れてこない。）が噛合し、
ギヤボツクス２０の左右から夫々突出したラツク
軸２１の両端にはタイロツド３，３が接続されて
いる。タイロツド３，３の外端にはナツクルアー
ム４，４が接続されており、前輪６，６はナツク
ルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５に
支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することに
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
一方ラツク軸２１のラツク左半部に噛合するド
リブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボ
ツクス２０から後方に導出され、自在継手２３を
介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リンケ
ージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力軸
３１が連結されている。
リブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボ
ツクス２０から後方に導出され、自在継手２３を
介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リンケ
ージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力軸
３１が連結されている。
尚ドリブンピニオン軸２２は例えばラツク軸２
１に下方から関係させたり、或いは上方から関係
させて両者２１，２２間にアイドルギヤを介在さ
せたりしてギヤボツクス２０内に組込まれてお
り、従つてこの場合はハンドル軸２と逆方向にド
リブンピニオン軸２２が回転する。
１に下方から関係させたり、或いは上方から関係
させて両者２１，２２間にアイドルギヤを介在さ
せたりしてギヤボツクス２０内に組込まれてお
り、従つてこの場合はハンドル軸２と逆方向にド
リブンピニオン軸２２が回転する。
前記入力軸３１は車両の左右中心線に一致して
配置され、車体側に固定された軸受用ブラケツト
３２にて回転自在に支承されている。この入力軸
３１の後端にはスライド機構により構成された継
手３５を介して出力軸４１が連結される。
配置され、車体側に固定された軸受用ブラケツト
３２にて回転自在に支承されている。この入力軸
３１の後端にはスライド機構により構成された継
手３５を介して出力軸４１が連結される。
即ち入力軸３１の後端に直交して断面Ｃ型チヤ
ンネル状のガイド部材３６を固着一体化し、一方
出力軸４１の前端にはガイド部材３６のＣ型チヤ
ンネル内に係合してその長さ方向にスライド動自
在なるスライド部材３７を固着一体化する。ガイ
ド部材３６は後輪転舵の中立位置にあつてその長
さ方向を鉛直方向に一致させて初期設定され、又
出力軸４１は入力軸３１と軸線平行に配設されて
いる。
ンネル状のガイド部材３６を固着一体化し、一方
出力軸４１の前端にはガイド部材３６のＣ型チヤ
ンネル内に係合してその長さ方向にスライド動自
在なるスライド部材３７を固着一体化する。ガイ
ド部材３６は後輪転舵の中立位置にあつてその長
さ方向を鉛直方向に一致させて初期設定され、又
出力軸４１は入力軸３１と軸線平行に配設されて
いる。
斯くして入力軸３１にガイド部材３６とスライ
ド部材３７とから成るスライド機構式の継手３５
を介して出力軸４１が連結されている。
ド部材３７とから成るスライド機構式の継手３５
を介して出力軸４１が連結されている。
出力軸４１にはジヨイント部材４２が遊嵌支持
され、ジヨイント部材４２は左右の肩部４３，４
３に上方から左右のタイロツド１３，１３を夫々
玉継手４４，４４を介して連結支持しており、こ
のジヨイント部材４２の後面には左右方向をその
長さ方向とするアーム部材５１の中間部が固着さ
れている。
され、ジヨイント部材４２は左右の肩部４３，４
３に上方から左右のタイロツド１３，１３を夫々
玉継手４４，４４を介して連結支持しており、こ
のジヨイント部材４２の後面には左右方向をその
長さ方向とするアーム部材５１の中間部が固着さ
れている。
アーム部材５１の右端はリンク部材５２及びリ
ンクブラケツト５３を介して車体側に枢支され、
更に左端は第１リンク部材５４、第２リンク部材
５５及びリンクブラケツト５６を介して同じく車
体側に枢支されている。
ンクブラケツト５３を介して車体側に枢支され、
更に左端は第１リンク部材５４、第２リンク部材
５５及びリンクブラケツト５６を介して同じく車
体側に枢支されている。
そしてアーム部材５１の左端を枢支する第１及
び第２リンク部材５４，５５のうち上位にあつ
て、且つ左右方向に向けてリンクブラケツト５６
に枢支された第２リンク部材５５の枢軸５７には
セクタギヤ５８が固着一体化され、このセクタギ
ヤ５８は第２リンク部材５５と一体に回動すべく
構成されている。
び第２リンク部材５４，５５のうち上位にあつ
て、且つ左右方向に向けてリンクブラケツト５６
に枢支された第２リンク部材５５の枢軸５７には
セクタギヤ５８が固着一体化され、このセクタギ
ヤ５８は第２リンク部材５５と一体に回動すべく
構成されている。
尚タイロツド１３，１３の外端に接続されたナ
ツクルアーム１４，１４の外側方に突出した車軸
１５，１５に後輪１６，１６が支持されている。
ツクルアーム１４，１４の外側方に突出した車軸
１５，１５に後輪１６，１６が支持されている。
一方前記アーム部材５１の左端外延の車体側に
はモータ６１が配設され、モータ６１の出力軸６
２はウオームギヤ６３を構成し、このウオームギ
ヤ６３と前記セクタギヤ５８とは図示の如く相噛
合している。
はモータ６１が配設され、モータ６１の出力軸６
２はウオームギヤ６３を構成し、このウオームギ
ヤ６３と前記セクタギヤ５８とは図示の如く相噛
合している。
ところで車両にはコンピユータ６４が配置さ
れ、このコンピユータ６４は車速を検出する車速
センサ６５及び前記第２リンク部材５５の回動位
置を検出する位置センサ６６からの信号を受け、
車速に応じた適正な制御信号をモータ６１に送
り、モータ６１の出力回転を制御する。
れ、このコンピユータ６４は車速を検出する車速
センサ６５及び前記第２リンク部材５５の回動位
置を検出する位置センサ６６からの信号を受け、
車速に応じた適正な制御信号をモータ６１に送
り、モータ６１の出力回転を制御する。
而して以上の制御装置の作用をその背面から模
式的に示す第３図に従つて述べると、先ず後輪操
舵系の出力軸４１の軸心であつてジヨイント部材
４２のピボツト点ｐが第３図ａの如く入力軸３１
の軸心０に一致している場合は、入力軸３１と出
力軸４１とは同心にて回動し、従つてこの時ジヨ
イント部材４２は左右に揺動せず、このジヨイン
ト部材４２にその内端部を連結して成るタイロツ
ド１３，１３は不動で、このときは前輪６，６の
みが転舵され、後輪１６，１６は従来車両と同様
全く転舵されない。
式的に示す第３図に従つて述べると、先ず後輪操
舵系の出力軸４１の軸心であつてジヨイント部材
４２のピボツト点ｐが第３図ａの如く入力軸３１
の軸心０に一致している場合は、入力軸３１と出
力軸４１とは同心にて回動し、従つてこの時ジヨ
イント部材４２は左右に揺動せず、このジヨイン
ト部材４２にその内端部を連結して成るタイロツ
ド１３，１３は不動で、このときは前輪６，６の
みが転舵され、後輪１６，１６は従来車両と同様
全く転舵されない。
ところで車速が設定値以下の低速走行時には、
コンピユータ６４は車速センサ６５からの信号を
受けて判断し、モータ６１の出力回転をその時の
車速に応じて制御する。このモータ６１の回転制
御によりモータの出力軸６２に形成されたウオー
ムギヤ６３はこれに噛合するセクタギヤ５８を回
動せしめ、このセクタギヤ５８と一体に回動する
第２リンク部材５５は枢軸５７を中心に下方へ揺
動し、この結果アーム部材５１は第３図ｂの如く
左端部が下になるように傾斜する。
コンピユータ６４は車速センサ６５からの信号を
受けて判断し、モータ６１の出力回転をその時の
車速に応じて制御する。このモータ６１の回転制
御によりモータの出力軸６２に形成されたウオー
ムギヤ６３はこれに噛合するセクタギヤ５８を回
動せしめ、このセクタギヤ５８と一体に回動する
第２リンク部材５５は枢軸５７を中心に下方へ揺
動し、この結果アーム部材５１は第３図ｂの如く
左端部が下になるように傾斜する。
アーム部材５１の傾斜によりこのアーム部材５
１の中間部と一体のジヨイント部材４２を下方へ
偏位し、従つてジヨイント部材４２を遊嵌支持し
た後輪操舵系の出力軸４１はスライド機構式の継
手３５の介在により入力軸３１に対して径方向、
即ちこの場合は下方に、且つ軸線平行のまま偏位
スライド動する。
１の中間部と一体のジヨイント部材４２を下方へ
偏位し、従つてジヨイント部材４２を遊嵌支持し
た後輪操舵系の出力軸４１はスライド機構式の継
手３５の介在により入力軸３１に対して径方向、
即ちこの場合は下方に、且つ軸線平行のまま偏位
スライド動する。
斯くしてジヨイント部材４２のピボツト点ｐが
入力軸３１の軸心０よりも下方へ偏位し、このと
き入力軸３１を例えば反時計方向へ角度Θ1だけ
回動せしめれば、タイロツド１３，１３は第３図
ｂにおいて破線で示す如く右動し、後輪１６，１
６は前輪６，６とは逆方向へ転舵され、この場合
の前・後輪舵角比は車速に応じて連続的に変化せ
しめられる。
入力軸３１の軸心０よりも下方へ偏位し、このと
き入力軸３１を例えば反時計方向へ角度Θ1だけ
回動せしめれば、タイロツド１３，１３は第３図
ｂにおいて破線で示す如く右動し、後輪１６，１
６は前輪６，６とは逆方向へ転舵され、この場合
の前・後輪舵角比は車速に応じて連続的に変化せ
しめられる。
次に車速が初期設定値を超えて増大すれば、コ
ンピユータ６４はモータ６１を逆転せしめ、この
結果アーム部材５１は第３図ｃに示す如く前記と
は逆に傾斜し、斯くしてピボツト点ｐは軸心０よ
りも上方へ偏位し、前記と同様に入力軸３１を反
時計方向へ角度Θ2だけ回動せしめれば、タイロ
ツド１３，１３は第３図ｃにおいて破線で示す如
く前記とは逆に左動し、後輪１６，１６も前輪
６，６と同方向へ転舵され、この場合の前・後輪
舵角比は車速に応じて連続的に変化せしめられ
る。
ンピユータ６４はモータ６１を逆転せしめ、この
結果アーム部材５１は第３図ｃに示す如く前記と
は逆に傾斜し、斯くしてピボツト点ｐは軸心０よ
りも上方へ偏位し、前記と同様に入力軸３１を反
時計方向へ角度Θ2だけ回動せしめれば、タイロ
ツド１３，１３は第３図ｃにおいて破線で示す如
く前記とは逆に左動し、後輪１６，１６も前輪
６，６と同方向へ転舵され、この場合の前・後輪
舵角比は車速に応じて連続的に変化せしめられ
る。
以上のように低速走行時においては後輪を前輪
とは逆方向に転舵せしめたため、車両の回転半径
を大幅に減少させることができ、以つて操舵輪の
とりまわし性は勿論、Ｕターンや駐車場での入出
操作等の際の車両のとりまわし性をより一層向上
せしめることができる。
とは逆方向に転舵せしめたため、車両の回転半径
を大幅に減少させることができ、以つて操舵輪の
とりまわし性は勿論、Ｕターンや駐車場での入出
操作等の際の車両のとりまわし性をより一層向上
せしめることができる。
又高速走行時においては後輪を前輪と同方向へ
転舵せしめたため、操舵開始直後でも前輪と同時
に後輪もコーナリングフオースを発生し、車両の
横加速度は短時間に意図した値に達し、操舵の応
答性を改善して操縦性の向上を図ることができ
る。
転舵せしめたため、操舵開始直後でも前輪と同時
に後輪もコーナリングフオースを発生し、車両の
横加速度は短時間に意図した値に達し、操舵の応
答性を改善して操縦性の向上を図ることができ
る。
更に入力軸３１に対して出力軸４１を径方向に
偏位調整可能とする制御装置は実施例にのみ限定
されるものではなく、例えば出力軸４１に直接ア
ーム部材等を遊合してその他の制御装置を接続す
ることも可能であり、又ジヨイント部材４２を介
さずにタイロツド１３，１３を直接共通的に出力
軸４１に連結支持しても良い。
偏位調整可能とする制御装置は実施例にのみ限定
されるものではなく、例えば出力軸４１に直接ア
ーム部材等を遊合してその他の制御装置を接続す
ることも可能であり、又ジヨイント部材４２を介
さずにタイロツド１３，１３を直接共通的に出力
軸４１に連結支持しても良い。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、左
右の後輪転舵用タイロツドを直接、若しくは間接
的に連結支持する後輪操舵系の出力軸を、操舵輪
と連動して回動する入力軸にスライド機構等の継
手を介して連結し、更に入力軸に対して出力軸を
軸線平行のまま上下にスライド動せしめて車速に
応じて径方向に偏位調整可能とする制御装置を組
込んで操舵装置を組込んだため、所期通り前輪と
後輪との舵角比を車速に応じて制御することがで
きる。
右の後輪転舵用タイロツドを直接、若しくは間接
的に連結支持する後輪操舵系の出力軸を、操舵輪
と連動して回動する入力軸にスライド機構等の継
手を介して連結し、更に入力軸に対して出力軸を
軸線平行のまま上下にスライド動せしめて車速に
応じて径方向に偏位調整可能とする制御装置を組
込んで操舵装置を組込んだため、所期通り前輪と
後輪との舵角比を車速に応じて制御することがで
きる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の
概略基本構造を示す斜視図、第２図は同要部の拡
大斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは制御装置の作動原
理を示す模式的背面図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転
舵用タイロツド、１６は後輪、３１は入力軸、３
５は継手、４１は出力軸、５１，５２…６６は制
御装置である。
本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の
概略基本構造を示す斜視図、第２図は同要部の拡
大斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは制御装置の作動原
理を示す模式的背面図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転
舵用タイロツド、１６は後輪、３１は入力軸、３
５は継手、４１は出力軸、５１，５２…６６は制
御装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 操舵輪と連動して回動する入力軸と、左右の後
輪転舵用タイロツドを連結支持する出力軸とを継
手を介して連続するとともに、該継手に出力軸を
入力軸に対して径方向に軸線平行のまま偏位スラ
イド動せしめるスライド機構を設け、該スライド
機構を車速に応じ制御することを特徴とする車両
の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185492A JPS5975867A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185492A JPS5975867A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975867A JPS5975867A (ja) | 1984-04-28 |
| JPS6318547B2 true JPS6318547B2 (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=16171712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185492A Granted JPS5975867A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975867A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2188600B (en) * | 1986-04-07 | 1989-01-18 | Honda Motor Co Ltd | Steering system for front and rear wheels of automotive vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57185492A patent/JPS5975867A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5975867A (ja) | 1984-04-28 |
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