JP3139332B2 - 車両用舵角比可変操舵装置 - Google Patents
車両用舵角比可変操舵装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用舵角比可変操
舵装置に係り、特に、車速等に応じて舵角比（ステアリ
ングギヤ比）を変えることができる車両用舵角比可変操
舵装置に関する。
舵装置に係り、特に、車速等に応じて舵角比（ステアリ
ングギヤ比）を変えることができる車両用舵角比可変操
舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の車両においては、車速
に応じてステアリングギヤ比を変えることができる車両
用舵角比可変操舵装置が知られており、その一例が、特
開平６−２３４３６７号公報に示されている。
に応じてステアリングギヤ比を変えることができる車両
用舵角比可変操舵装置が知られており、その一例が、特
開平６−２３４３６７号公報に示されている。
【０００３】図６に示される如く、この車両用舵角比可
変操舵装置は、ステアリング７０の軸７０Ａに連結され
たピニオン７２によって、ラック７４がその軸線方向へ
移動し、この移動によって、揺動レバー７６に設けられ
た長孔７８に係合している摺動ピン８０が支点ピン８２
を中心に揺動レバー７６を揺動させ、ピン８４によって
揺動レバー７６に軸支されたリレーロッド８６をその軸
線方向へ移動させて、操舵輪８８を操舵する構成となっ
ている。そして、支点ピン８２の位置をラック７４及び
リレーロッド８６に対して直交する方向（図６の矢印Ｙ
方向）へ移動させ、支点ピン８２とピン８０との距離Ｗ
１と、支点ピン８２とピン８４との距離Ｗ２との比を変
化させることによって、ステアリングギヤ比を変えるこ
とができるようになっている。
変操舵装置は、ステアリング７０の軸７０Ａに連結され
たピニオン７２によって、ラック７４がその軸線方向へ
移動し、この移動によって、揺動レバー７６に設けられ
た長孔７８に係合している摺動ピン８０が支点ピン８２
を中心に揺動レバー７６を揺動させ、ピン８４によって
揺動レバー７６に軸支されたリレーロッド８６をその軸
線方向へ移動させて、操舵輪８８を操舵する構成となっ
ている。そして、支点ピン８２の位置をラック７４及び
リレーロッド８６に対して直交する方向（図６の矢印Ｙ
方向）へ移動させ、支点ピン８２とピン８０との距離Ｗ
１と、支点ピン８２とピン８４との距離Ｗ２との比を変
化させることによって、ステアリングギヤ比を変えるこ
とができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用舵角比可変操舵装置では、ステアリング７０の回転
運動を、ラック７４の直線運動に変換し、このラック７
４の直線運動を揺動レバー７６の揺動運動に変換し、更
に、揺動レバー７６の揺動運動をリレーロッド８６の直
線運動に変換している。従って、各構成部材の移動範囲
が広くなり、装置が大型化するという不具合がある。
両用舵角比可変操舵装置では、ステアリング７０の回転
運動を、ラック７４の直線運動に変換し、このラック７
４の直線運動を揺動レバー７６の揺動運動に変換し、更
に、揺動レバー７６の揺動運動をリレーロッド８６の直
線運動に変換している。従って、各構成部材の移動範囲
が広くなり、装置が大型化するという不具合がある。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、車両の走行状
態等に応じてステアリングギヤ比を変えることができ、
且つ装置を小型化できる車両用舵角比可変操舵装置を得
ることが目的である。
態等に応じてステアリングギヤ比を変えることができ、
且つ装置を小型化できる車両用舵角比可変操舵装置を得
ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
車両用舵角比可変操舵装置は、ステアリング操作に応じ
て回転する操舵軸と、該操舵軸に連動して軸線方向へ移
動する移動手段と、操舵輪に連結され軸線方向へ移動す
る出力軸と、前記移動手段と前記出力軸との間に介在さ
れて前記移動手段の移動を前記出力軸に伝達する移動力
伝達部材と、該移動力伝達部材を支持位置で回転可能に
支持し、前記移動手段と係合位置で係合した揺動手段
と、を有し、前記揺動手段の揺動支点を前記係合位置と
前記支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたことを特
徴としている。
車両用舵角比可変操舵装置は、ステアリング操作に応じ
て回転する操舵軸と、該操舵軸に連動して軸線方向へ移
動する移動手段と、操舵輪に連結され軸線方向へ移動す
る出力軸と、前記移動手段と前記出力軸との間に介在さ
れて前記移動手段の移動を前記出力軸に伝達する移動力
伝達部材と、該移動力伝達部材を支持位置で回転可能に
支持し、前記移動手段と係合位置で係合した揺動手段
と、を有し、前記揺動手段の揺動支点を前記係合位置と
前記支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたことを特
徴としている。
【０００７】従って、請求項１記載の本発明の車両用舵
角比可変操舵装置では、ステアリング操作に応じて操舵
軸が回転し、これにより移動手段が軸線方向へ移動する
と、移動手段の移動が移動力伝達部材を介して、出力軸
に伝達され、出力軸が軸線方向へ移動し操舵輪が操舵さ
れる。
角比可変操舵装置では、ステアリング操作に応じて操舵
軸が回転し、これにより移動手段が軸線方向へ移動する
と、移動手段の移動が移動力伝達部材を介して、出力軸
に伝達され、出力軸が軸線方向へ移動し操舵輪が操舵さ
れる。
【０００８】ここで、揺動手段の揺動支点を、揺動手段
の係合位置と支持位置とを結ぶ直線上で移動すると、移
動手段の移動量に対する揺動手段の揺動角が変化する。
このため、移動力伝達部材の移動量と、それに伴う回転
角が、出力軸の移動方向に加減され、結果的に中立時と
比較して出力軸の移動量が変化し、ステアリングギヤ比
が変化する。
の係合位置と支持位置とを結ぶ直線上で移動すると、移
動手段の移動量に対する揺動手段の揺動角が変化する。
このため、移動力伝達部材の移動量と、それに伴う回転
角が、出力軸の移動方向に加減され、結果的に中立時と
比較して出力軸の移動量が変化し、ステアリングギヤ比
が変化する。
【０００９】したがって、例えば、車庫入れ等の車速が
低い場合には、揺動手段の揺動支点を移動させてステア
リングギヤ比を小さくすれば、ステアリングホイールの
操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなるように設定
でき、一方、車両の高速走行時には、揺動手段の揺動支
点を移動させてステアリングギヤ比を大きくすれば、ス
テアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が
小さくなるように設定できる。
低い場合には、揺動手段の揺動支点を移動させてステア
リングギヤ比を小さくすれば、ステアリングホイールの
操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなるように設定
でき、一方、車両の高速走行時には、揺動手段の揺動支
点を移動させてステアリングギヤ比を大きくすれば、ス
テアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が
小さくなるように設定できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の車両用舵角比可変操舵装
置の一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
置の一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
【００１１】図１に示される如く、本一実施の形態の車
両用舵角比可変操舵装置１０では、ステアリングホイー
ル１２に連動する操舵軸１２Ａに、ピニオン１４が連結
されており、このピニオン１４には、移動手段としての
第１ラック１６の上部１６Ａが螺合している。従って、
ステアリング操作に応じてピニオン１４が回転すると、
第１ラック１６が、軸線方向（図１の矢印Ａ方向）へ移
動するようになっている。
両用舵角比可変操舵装置１０では、ステアリングホイー
ル１２に連動する操舵軸１２Ａに、ピニオン１４が連結
されており、このピニオン１４には、移動手段としての
第１ラック１６の上部１６Ａが螺合している。従って、
ステアリング操作に応じてピニオン１４が回転すると、
第１ラック１６が、軸線方向（図１の矢印Ａ方向）へ移
動するようになっている。
【００１２】図２に示される如く、第１ラック１６の下
方には、移動力伝達部材としての増速ギヤ１８が配設さ
れており、この増速ギヤ１８は軸２０に回転可能に軸支
されている。増速ギヤ１８は、大径ギア部１８Ａと、こ
の大径ギア部１８Ａを挟んで形成された一対の小径ギア
部１８Ｂとを有している。これらの小径ギア部１８Ｂ
は、第１ラック１６の下部１６Ｂと噛合している。
方には、移動力伝達部材としての増速ギヤ１８が配設さ
れており、この増速ギヤ１８は軸２０に回転可能に軸支
されている。増速ギヤ１８は、大径ギア部１８Ａと、こ
の大径ギア部１８Ａを挟んで形成された一対の小径ギア
部１８Ｂとを有している。これらの小径ギア部１８Ｂ
は、第１ラック１６の下部１６Ｂと噛合している。
【００１３】従って、図３に示される如く、第１ラック
１６が、軸線方向（図３の矢印Ａ方向）へ移動すると、
増速ギヤ１８が軸２０を中心に図３の時計回転方向（図
３の矢印Ｂ方向）及び図３の反時計回転方向（図３の矢
印Ｃ方向）へ回転するようになっている。
１６が、軸線方向（図３の矢印Ａ方向）へ移動すると、
増速ギヤ１８が軸２０を中心に図３の時計回転方向（図
３の矢印Ｂ方向）及び図３の反時計回転方向（図３の矢
印Ｃ方向）へ回転するようになっている。
【００１４】増速ギヤ１８の下方には、操舵輪（図示省
略）に連結された出力軸としての第２ラック２２が、第
１ラック１６と平行に配設されており、第２ラック２２
は軸線方向（図３の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向）へ移動
可能とされている。この第２ラック２２は、増速ギヤ１
８の大径ギア部１８Ａと噛合しており、増速ギヤ１８が
軸２０を中心に図３の矢印Ｂ方向へ回転すると、第２ラ
ック２２は図３の左方向（矢印Ｄ方向）へ移動し、増速
ギヤ１８が軸２０を中心に図３の矢印Ｃ方向へ回転する
と、第２ラック２２は図３の右方向（矢印Ｅ方向）へ移
動するようになっている。
略）に連結された出力軸としての第２ラック２２が、第
１ラック１６と平行に配設されており、第２ラック２２
は軸線方向（図３の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向）へ移動
可能とされている。この第２ラック２２は、増速ギヤ１
８の大径ギア部１８Ａと噛合しており、増速ギヤ１８が
軸２０を中心に図３の矢印Ｂ方向へ回転すると、第２ラ
ック２２は図３の左方向（矢印Ｄ方向）へ移動し、増速
ギヤ１８が軸２０を中心に図３の矢印Ｃ方向へ回転する
と、第２ラック２２は図３の右方向（矢印Ｅ方向）へ移
動するようになっている。
【００１５】図１に示される如く、軸２０は、揺動手段
としてのレバー２４に支持されており、増速ギヤ１８は
軸２０を介してレバー２４に回転可能に支持されてい
る。レバー２４は、第１ラック１６と第２ラック２２と
の双方に交差する方向、即ち、上下方向を長手方向とす
る、長尺リング状とされており、レバー２４の上部に
は、第１ラック１６に設けれたピン２８が挿入されてい
る。また、レバー２４には、ピン２８と反対側から揺動
支点となるスライドピン３０が挿入されている。
としてのレバー２４に支持されており、増速ギヤ１８は
軸２０を介してレバー２４に回転可能に支持されてい
る。レバー２４は、第１ラック１６と第２ラック２２と
の双方に交差する方向、即ち、上下方向を長手方向とす
る、長尺リング状とされており、レバー２４の上部に
は、第１ラック１６に設けれたピン２８が挿入されてい
る。また、レバー２４には、ピン２８と反対側から揺動
支点となるスライドピン３０が挿入されている。
【００１６】従って、第１ラック１６とともに、ピン２
８が図３の矢印Ａ方向へ移動すると、レバー２４が、ス
ライドピン３０を揺動支点として図３の時計回転方向
（矢印Ｆ方向）及び図３の反時計回転方向（矢印Ｇ方
向）へ揺動するようになっている。また、レバー２４
が、スライドピン３０を揺動支点として図３の矢印Ｆ方
向及び図３の矢印Ｇ方向へ揺動すると、増速ギヤ１８が
図３の左方向（矢印Ｈ方向）及び図３の右方向（矢印Ｊ
方向）へ移動するようになっている。
８が図３の矢印Ａ方向へ移動すると、レバー２４が、ス
ライドピン３０を揺動支点として図３の時計回転方向
（矢印Ｆ方向）及び図３の反時計回転方向（矢印Ｇ方
向）へ揺動するようになっている。また、レバー２４
が、スライドピン３０を揺動支点として図３の矢印Ｆ方
向及び図３の矢印Ｇ方向へ揺動すると、増速ギヤ１８が
図３の左方向（矢印Ｈ方向）及び図３の右方向（矢印Ｊ
方向）へ移動するようになっている。
【００１７】また、スライドピン３０は、図示を省略し
たアクチュエータによって、係合位置となるピン２８の
軸心Ｐ１と、支持位置となる軸２０の軸心Ｐ２とを結ぶ
直線Ｓ上を、下方（図３の矢印Ｋ方向）及び上方（図３
の矢印Ｌ方向）へ移動可能となっており、最上端位置
（図３の破線の位置）へ移動した場合には、軸２０の上
方となり、最下端位置（図３の想像線の位置）へ移動し
た場合には、軸２０の下方となる。
たアクチュエータによって、係合位置となるピン２８の
軸心Ｐ１と、支持位置となる軸２０の軸心Ｐ２とを結ぶ
直線Ｓ上を、下方（図３の矢印Ｋ方向）及び上方（図３
の矢印Ｌ方向）へ移動可能となっており、最上端位置
（図３の破線の位置）へ移動した場合には、軸２０の上
方となり、最下端位置（図３の想像線の位置）へ移動し
た場合には、軸２０の下方となる。
【００１８】次に本一実施の形態の作用を説明する。本
一実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０では、ス
テアリングホイール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａ
に連結されたピニオン１４が回転し、第１ラック１６が
軸線方向（矢印Ａ方向）へ移動すると、増速ギヤ１８を
介して、第２ラック２２が軸線方向（矢印Ｄ方向及び矢
印Ｅ方向へ）へ移動し操舵輪が操舵される。
一実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０では、ス
テアリングホイール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａ
に連結されたピニオン１４が回転し、第１ラック１６が
軸線方向（矢印Ａ方向）へ移動すると、増速ギヤ１８を
介して、第２ラック２２が軸線方向（矢印Ｄ方向及び矢
印Ｅ方向へ）へ移動し操舵輪が操舵される。
【００１９】また、車両の走行状態等に応じて、制御回
路の制御により図示を省略したアクチュエータによっ
て、スライドピン３０を上下方向（矢印Ｋ方向及び矢印
Ｌ方向）へ移動すると、例えば、スライドピン３０を増
速ギヤ１８の軸２０に対して下方側、即ち第２ラック２
２側へ移動した場合（図４）には、スライドピン３０が
軸２０に対して下方に位置する。このため、ステアリン
グホイール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａに連結さ
れたピニオン１４が回転し、第１ラック１６が図４の矢
印Ａ方向へ移動すると、ピニオン１４の回転による第１
ラック１６の移動量は、図３に示される中立時と同じ
く、増速ギヤ１８を介して第２ラック２２へ伝達され
る。この際、レバー２４に支持された増速ギヤ１８の軸
２０は、ピン２８とスライドピン３０との関係（図４の
位置関係）により、レバー２４の揺動にともなって第２
ラック２２の移動方向（図４の矢印Ｅ方向）と逆方向
（図４の矢印Ｈ方向）へ移動する。このため、増速ギヤ
１８の移動量と、それに伴う回転角α１が、第２ラック
２２の移動方向と逆に作用し、結果的に中立時（図３参
照）と比較して、第１ラック１６の移動量Ｗに対して第
２ラック２２の移動量Ｗ１が小さくなり、ステアリング
ギア比が大きくなる。
路の制御により図示を省略したアクチュエータによっ
て、スライドピン３０を上下方向（矢印Ｋ方向及び矢印
Ｌ方向）へ移動すると、例えば、スライドピン３０を増
速ギヤ１８の軸２０に対して下方側、即ち第２ラック２
２側へ移動した場合（図４）には、スライドピン３０が
軸２０に対して下方に位置する。このため、ステアリン
グホイール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａに連結さ
れたピニオン１４が回転し、第１ラック１６が図４の矢
印Ａ方向へ移動すると、ピニオン１４の回転による第１
ラック１６の移動量は、図３に示される中立時と同じ
く、増速ギヤ１８を介して第２ラック２２へ伝達され
る。この際、レバー２４に支持された増速ギヤ１８の軸
２０は、ピン２８とスライドピン３０との関係（図４の
位置関係）により、レバー２４の揺動にともなって第２
ラック２２の移動方向（図４の矢印Ｅ方向）と逆方向
（図４の矢印Ｈ方向）へ移動する。このため、増速ギヤ
１８の移動量と、それに伴う回転角α１が、第２ラック
２２の移動方向と逆に作用し、結果的に中立時（図３参
照）と比較して、第１ラック１６の移動量Ｗに対して第
２ラック２２の移動量Ｗ１が小さくなり、ステアリング
ギア比が大きくなる。
【００２０】一方、例えば、スライドピン３０を増速ギ
ヤ１８の軸２０に対して上方側、即ち第１ラック１６側
へ移動した場合（図５）には、スライドピン３０が軸２
０に対して上方に位置する。このため、ステアリングホ
イール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａに連結された
ピニオン１４が回転し、第１ラック１６が図５の矢印Ａ
方向へ移動すると、ピニオン１４の回転による第１ラッ
ク１６の移動量は、図３に示される中立時と同じく、増
速ギヤ１８を介して第２ラック２２へ伝達される。この
際、レバー２４に支持された増速ギヤ１８の軸２０は、
ピン２８とスライドピン３０との関係（図５の位置関
係）により、レバー２４の揺動にともなって第２ラック
２２の移動方向（図５の矢印Ｅ方向）と同方向（図５の
矢印Ｊ方向）へ移動する。このため、増速ギヤ１８の移
動量と、それに伴う回転角α２が、第２ラック２２の移
動方向と同方向に作用し、結果的に中立時（図３参照）
と比較して、第１ラック１６の移動量Ｗに対して第２ラ
ック２２の移動量Ｗ２が大きくなり、ステアリングギア
比が小さくなる。
ヤ１８の軸２０に対して上方側、即ち第１ラック１６側
へ移動した場合（図５）には、スライドピン３０が軸２
０に対して上方に位置する。このため、ステアリングホ
イール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａに連結された
ピニオン１４が回転し、第１ラック１６が図５の矢印Ａ
方向へ移動すると、ピニオン１４の回転による第１ラッ
ク１６の移動量は、図３に示される中立時と同じく、増
速ギヤ１８を介して第２ラック２２へ伝達される。この
際、レバー２４に支持された増速ギヤ１８の軸２０は、
ピン２８とスライドピン３０との関係（図５の位置関
係）により、レバー２４の揺動にともなって第２ラック
２２の移動方向（図５の矢印Ｅ方向）と同方向（図５の
矢印Ｊ方向）へ移動する。このため、増速ギヤ１８の移
動量と、それに伴う回転角α２が、第２ラック２２の移
動方向と同方向に作用し、結果的に中立時（図３参照）
と比較して、第１ラック１６の移動量Ｗに対して第２ラ
ック２２の移動量Ｗ２が大きくなり、ステアリングギア
比が小さくなる。
【００２１】このため、車両が高速走行状態にある場合
には、スライドピン３０を増速ギヤ１８の軸２０に対し
て下方側へ移動（図４）させ、ステアリングギヤ比大き
くし、一方、車両が低速走行状態にある場合には、スラ
イドピン３０を増速ギヤ１８の軸２０に対して上方側へ
移動（図５）させ、ステアリングギヤ比を小さくする。
には、スライドピン３０を増速ギヤ１８の軸２０に対し
て下方側へ移動（図４）させ、ステアリングギヤ比大き
くし、一方、車両が低速走行状態にある場合には、スラ
イドピン３０を増速ギヤ１８の軸２０に対して上方側へ
移動（図５）させ、ステアリングギヤ比を小さくする。
【００２２】これにより、低速域ではステアリングホイ
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、車庫入
れ等が容易になる。一方、高速域ではステアリングホイ
ールの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。このように、
ステアリングホイールを持ち替えることなく、少ない操
舵量（角）で低速域から高速域までをカバーすることが
できる。
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、車庫入
れ等が容易になる。一方、高速域ではステアリングホイ
ールの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。このように、
ステアリングホイールを持ち替えることなく、少ない操
舵量（角）で低速域から高速域までをカバーすることが
できる。
【００２３】また、本一実施の形態の車両用舵角比可変
操舵装置１０では、第１ラック１６と第２ラック２２の
間に増速ギヤ１８を介在させるとともに、この増速ギヤ
１８を支持するレバー２４の揺動支点を移動させる構成
のため、従来技術に比べ、揺動部材の振れ回る部位を小
さくできるとともに、振れ範囲も小さくできるため、装
置を小型化できる。即ち、同じ装置の大きさで可変量を
大きくできるため、搭載性に優れる。
操舵装置１０では、第１ラック１６と第２ラック２２の
間に増速ギヤ１８を介在させるとともに、この増速ギヤ
１８を支持するレバー２４の揺動支点を移動させる構成
のため、従来技術に比べ、揺動部材の振れ回る部位を小
さくできるとともに、振れ範囲も小さくできるため、装
置を小型化できる。即ち、同じ装置の大きさで可変量を
大きくできるため、搭載性に優れる。
【００２４】また、本一実施の形態の車両用舵角比可変
操舵装置１０では、スライドピン３０を単に上下方向へ
変移させてステアリングギヤ比を変更する構成であるた
め、ステアリングギヤ比の変更によってステアリングホ
イールの操舵中立位置がずれることがない。したがっ
て、中立位置検出のための舵角センサ等が不要であり、
さらに適切なステアリングギヤ比に変更するための複雑
な制御も不要になる。また、フェールセーフ構造を構成
することも容易にできる。
操舵装置１０では、スライドピン３０を単に上下方向へ
変移させてステアリングギヤ比を変更する構成であるた
め、ステアリングギヤ比の変更によってステアリングホ
イールの操舵中立位置がずれることがない。したがっ
て、中立位置検出のための舵角センサ等が不要であり、
さらに適切なステアリングギヤ比に変更するための複雑
な制御も不要になる。また、フェールセーフ構造を構成
することも容易にできる。
【００２５】なお、本一実施の形態の車両用舵角比可変
操舵装置１０では、移動力伝達部材として増速ギヤ１８
を使用したが、移動力伝達部材は増速ギヤ１８に限定さ
れない。
操舵装置１０では、移動力伝達部材として増速ギヤ１８
を使用したが、移動力伝達部材は増速ギヤ１８に限定さ
れない。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明の車両用舵角比可
変操舵装置は、ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、操舵軸に連動して軸線方向へ移動する移動手段
と、操舵輪に連結され軸線方向へ移動する出力軸と、移
動手段と出力軸との間に介在されて移動手段の移動を出
力軸に伝達する移動力伝達部材と、移動力伝達部材を支
持位置で回転可能に支持し、移動手段と係合位置で係合
した揺動手段と、を有し、揺動手段の揺動支点を係合位
置と支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたので、同
じ装置の大きさで可変量を大きくできるため、搭載性に
優れるという効果を有する。
変操舵装置は、ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、操舵軸に連動して軸線方向へ移動する移動手段
と、操舵輪に連結され軸線方向へ移動する出力軸と、移
動手段と出力軸との間に介在されて移動手段の移動を出
力軸に伝達する移動力伝達部材と、移動力伝達部材を支
持位置で回転可能に支持し、移動手段と係合位置で係合
した揺動手段と、を有し、揺動手段の揺動支点を係合位
置と支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたので、同
じ装置の大きさで可変量を大きくできるため、搭載性に
優れるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置の全体構成を示す斜視図である。
操舵装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置を示す側断面図である。
操舵装置を示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置の中立時の作用説明図である。
操舵装置の中立時の作用説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置のステアリングギヤ比大時の作用説明図であ
る。
操舵装置のステアリングギヤ比大時の作用説明図であ
る。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置のステアリングギヤ比小時の作用説明図であ
る。
操舵装置のステアリングギヤ比小時の作用説明図であ
る。
【図６】従来の実施の形態に係る車両用舵角比可変操舵
装置を示す概略平面図である。
装置を示す概略平面図である。
１０ 車両用舵角比可変操舵装置 １２ ステアリングホイール １２Ａ 操舵軸 １４ ピニオン １６ 第１ラック（移動手段） １８ 増速ギヤ（移動力伝達部材） ２０ 軸 ２２ 第２ラック（出力軸） ２４ レバー（揺動手段） ２８ ピン ３０ スライドピン（揺動支点）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 6/02 B62D 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、 該操舵軸に連動して軸線方向へ移動する移動手段と、 操舵輪に連結され軸線方向へ移動する出力軸と、 前記移動手段と前記出力軸との間に介在されて前記移動
手段の移動を前記出力軸に伝達する移動力伝達部材と、 該移動力伝達部材を支持位置で回転可能に支持し、前記
移動手段と係合位置で係合した揺動手段と、 を有し、前記揺動手段の揺動支点を前記係合位置と前記
支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたことを特徴と
する車両用舵角比可変操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20075295A JP3139332B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20075295A JP3139332B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948364A JPH0948364A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3139332B2 true JP3139332B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=16429592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20075295A Expired - Fee Related JP3139332B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139332B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102385448B1 (ko) | 2019-08-08 | 2022-04-12 | 김동찬 | 낚시용 카고 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR101189306B1 (ko) | 2010-09-30 | 2012-10-15 | 기아자동차주식회사 | 차량의 스티어링 장치 |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP20075295A patent/JP3139332B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102385448B1 (ko) | 2019-08-08 | 2022-04-12 | 김동찬 | 낚시용 카고 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0948364A (ja) | 1997-02-18 |
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