JP3123412B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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- wheel
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の操舵輪を転舵
するための車両用操舵装置に関する。
するための車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の操舵装置のうち、ステアリングホ
イールを持ち替えることなく、少ない操舵量（角）で低
速域から高速域までをカバーするために、ステアリング
ホイールから操舵輪までの間の操舵系統に可変ギヤ比機
構を設け、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更でき
るように構成した所謂可変ギヤ比ステアリング装置が提
案されている（一例として、特開平６−２３４３６７号
公報）。
イールを持ち替えることなく、少ない操舵量（角）で低
速域から高速域までをカバーするために、ステアリング
ホイールから操舵輪までの間の操舵系統に可変ギヤ比機
構を設け、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更でき
るように構成した所謂可変ギヤ比ステアリング装置が提
案されている（一例として、特開平６−２３４３６７号
公報）。
【０００３】前記公報に示された可変ギヤ比ステアリン
グ装置では、ステアリングホイールに連結された操舵ラ
ックと、操舵輪に連結されたリレーロッドとを備えてお
り、両部材が平行に配置されている。さらに、操舵ラッ
クとリレーロッドは、支持ピン回りに揺動可能な揺動レ
バーによって連結されている。この揺動レバーの支持ピ
ンの位置が変化することによって、ステアリングギヤ比
が変化する構成である。
グ装置では、ステアリングホイールに連結された操舵ラ
ックと、操舵輪に連結されたリレーロッドとを備えてお
り、両部材が平行に配置されている。さらに、操舵ラッ
クとリレーロッドは、支持ピン回りに揺動可能な揺動レ
バーによって連結されている。この揺動レバーの支持ピ
ンの位置が変化することによって、ステアリングギヤ比
が変化する構成である。
【０００４】この可変ギヤ比ステアリング装置では、車
庫入れ等の車速が低い場合にはステアリングギヤ比を小
さくしてステアリングホイールの操舵量に対して操舵輪
の切れ角が大きくなるように設定し、一方、車両の高速
走行時にはステアリングギヤ比を大きくしてステアリン
グホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が小さくな
るように設定している。これにより、低速域ではステア
リングホイールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで
操舵でき（ステアリングホイールの操舵量を低減で
き）、高速域ではステアリングホイールの操舵量に対す
る操舵輪の舵角変化が小さくなるため、操縦安定性を確
保することができる。
庫入れ等の車速が低い場合にはステアリングギヤ比を小
さくしてステアリングホイールの操舵量に対して操舵輪
の切れ角が大きくなるように設定し、一方、車両の高速
走行時にはステアリングギヤ比を大きくしてステアリン
グホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が小さくな
るように設定している。これにより、低速域ではステア
リングホイールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで
操舵でき（ステアリングホイールの操舵量を低減で
き）、高速域ではステアリングホイールの操舵量に対す
る操舵輪の舵角変化が小さくなるため、操縦安定性を確
保することができる。
【０００５】ところで、前記公報に示される従来の可変
ギヤ比機構を備えたステアリング装置では、ステアリン
グホイールの回転力を一旦操舵ラックの直線運動に変換
し、さらに揺動レバーの揺動に変換した後に、再びリレ
ーロッドの直線運動に変換して操舵輪を転舵する構成で
あるが、このような多数の部材を介して操舵力を伝達す
るという構成自体が広い配置スペースを必要とし、装置
が大型化する欠点があった。また、揺動レバーの支持ピ
ンの位置を変化させてステアリングギヤ比を変化させる
構成であるが、互いに略平行に配置された操舵ラックと
リレーロッドとの間の狭いスペースに支持ピンの位置変
更機構を配置しなければならず、搭載性が悪い欠点もあ
った。
ギヤ比機構を備えたステアリング装置では、ステアリン
グホイールの回転力を一旦操舵ラックの直線運動に変換
し、さらに揺動レバーの揺動に変換した後に、再びリレ
ーロッドの直線運動に変換して操舵輪を転舵する構成で
あるが、このような多数の部材を介して操舵力を伝達す
るという構成自体が広い配置スペースを必要とし、装置
が大型化する欠点があった。また、揺動レバーの支持ピ
ンの位置を変化させてステアリングギヤ比を変化させる
構成であるが、互いに略平行に配置された操舵ラックと
リレーロッドとの間の狭いスペースに支持ピンの位置変
更機構を配置しなければならず、搭載性が悪い欠点もあ
った。
【０００６】さらに、このような揺動レバーが揺動して
操舵力を伝達するという機構では、所望のステアリング
ギヤ比を安定して確保するためには揺動レバーと支持ピ
ンとの間にガタが生じないように高精度にする必要があ
り、コスト高の原因であった。
操舵力を伝達するという機構では、所望のステアリング
ギヤ比を安定して確保するためには揺動レバーと支持ピ
ンとの間にガタが生じないように高精度にする必要があ
り、コスト高の原因であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更できるの
みならず、システムを簡素化して装置の小型化、搭載性
の向上、及びコストの低減を図ることができる車両用操
舵装置を得ることが目的である。
慮し、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更できるの
みならず、システムを簡素化して装置の小型化、搭載性
の向上、及びコストの低減を図ることができる車両用操
舵装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の車
両用操舵装置は、ステアリングホイールが取り付けられ
ステアリングホイール操舵に応じて回転するハンドル軸
と、前記ハンドル軸に連結されハンドル軸の回転によっ
て前記ハンドル軸を中心に揺動する揺動部材と、前記揺
動部材と操舵輪とを連結し、前記揺動部材の揺動力を操
舵輪へ伝達して転舵させるプッシュプルケーブルと、前
記揺動部材に連結されたプッシュプルケーブルの連結位
置を、前記ハンドル軸に接離する方向に変更可能な移動
手段と、車両の走行状態に応じて前記移動手段を制御す
る制御手段と、を備えている。
両用操舵装置は、ステアリングホイールが取り付けられ
ステアリングホイール操舵に応じて回転するハンドル軸
と、前記ハンドル軸に連結されハンドル軸の回転によっ
て前記ハンドル軸を中心に揺動する揺動部材と、前記揺
動部材と操舵輪とを連結し、前記揺動部材の揺動力を操
舵輪へ伝達して転舵させるプッシュプルケーブルと、前
記揺動部材に連結されたプッシュプルケーブルの連結位
置を、前記ハンドル軸に接離する方向に変更可能な移動
手段と、車両の走行状態に応じて前記移動手段を制御す
る制御手段と、を備えている。
【０００９】請求項１記載の車両用操舵装置では、ステ
アリングホイールが操舵されてハンドル軸が駆動される
と、揺動部材がハンドル軸を中心に揺動され、さらにこ
の揺動力がプッシュプルケーブルを介して伝達されて操
舵輪が転舵される。
アリングホイールが操舵されてハンドル軸が駆動される
と、揺動部材がハンドル軸を中心に揺動され、さらにこ
の揺動力がプッシュプルケーブルを介して伝達されて操
舵輪が転舵される。
【００１０】ここで、揺動部材の揺動力を伝達するプッ
シュプルケーブルの揺動部材に対する連結位置は、制御
手段の制御に基づいた移動手段の作動によって、ハンド
ル軸に接離する方向に変更される。すなわち、移動手段
の作動によって、揺動部材の実質的なアーム長さが変更
され、これにより、ハンドル軸の駆動量（すなわち、揺
動部材の揺動量）と、操舵輪の実質的な転舵量との比
（ステアリングギヤ比）が変化する。
シュプルケーブルの揺動部材に対する連結位置は、制御
手段の制御に基づいた移動手段の作動によって、ハンド
ル軸に接離する方向に変更される。すなわち、移動手段
の作動によって、揺動部材の実質的なアーム長さが変更
され、これにより、ハンドル軸の駆動量（すなわち、揺
動部材の揺動量）と、操舵輪の実質的な転舵量との比
（ステアリングギヤ比）が変化する。
【００１１】したがって、例えば、車庫入れ等の車速が
低い場合には、制御手段の制御に基づいた移動手段の作
動によって、揺動部材に連結されたプッシュプルケーブ
ルの連結位置をハンドル軸から離間する方向に移動させ
ると、ステアリングギヤ比が小さくなり、ステアリング
ホイールの操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなる
ように設定できる。一方、車両の高速走行時には、制御
手段の制御に基づいた移動手段の作動によって、揺動部
材に連結されたプッシュプルケーブルの連結位置をハン
ドル軸に接近する方向に移動させると、ステアリングギ
ヤ比が大きくなり、ステアリングホイールの操舵量に対
する操舵輪の切れ角が小さくなるように設定できる。
低い場合には、制御手段の制御に基づいた移動手段の作
動によって、揺動部材に連結されたプッシュプルケーブ
ルの連結位置をハンドル軸から離間する方向に移動させ
ると、ステアリングギヤ比が小さくなり、ステアリング
ホイールの操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなる
ように設定できる。一方、車両の高速走行時には、制御
手段の制御に基づいた移動手段の作動によって、揺動部
材に連結されたプッシュプルケーブルの連結位置をハン
ドル軸に接近する方向に移動させると、ステアリングギ
ヤ比が大きくなり、ステアリングホイールの操舵量に対
する操舵輪の切れ角が小さくなるように設定できる。
【００１２】これにより、低速域ではステアリングホイ
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、高速域
ではステアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の舵
角変化が小さくなるため、操縦安定性を確保することが
できる。このように、ステアリングホイールを持ち替え
ることなく、少ない操舵量（角）で低速域から高速域ま
でをカバーすることができる。
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、高速域
ではステアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の舵
角変化が小さくなるため、操縦安定性を確保することが
できる。このように、ステアリングホイールを持ち替え
ることなく、少ない操舵量（角）で低速域から高速域ま
でをカバーすることができる。
【００１３】また、ステアリングホイールの操舵による
揺動部材の揺動力をプッシュプルケーブルを介して伝達
して操舵輪を転舵する構成であり、さらにプッシュプル
ケーブルの連結位置を単に変更するのみでステアリング
ギヤ比を変更する構成であるため、従来の如く多数の部
材を介して操舵力を伝達するという構成に比べて、装置
を全体として小型軽量化することができ、狭い配置スペ
ースであっても容易に配置することができて搭載性が向
上する。
揺動部材の揺動力をプッシュプルケーブルを介して伝達
して操舵輪を転舵する構成であり、さらにプッシュプル
ケーブルの連結位置を単に変更するのみでステアリング
ギヤ比を変更する構成であるため、従来の如く多数の部
材を介して操舵力を伝達するという構成に比べて、装置
を全体として小型軽量化することができ、狭い配置スペ
ースであっても容易に配置することができて搭載性が向
上する。
【００１４】このように、請求項１記載の車両用操舵装
置では、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更できる
のみならず、システムを簡素化して装置の小型化、搭載
性の向上、及びコストの低減を図ることができる。
置では、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更できる
のみならず、システムを簡素化して装置の小型化、搭載
性の向上、及びコストの低減を図ることができる。
【００１５】請求項２に係る発明の車両用操舵装置は、
ステアリングホイールが取り付けられステアリングホイ
ール操舵に応じて回転するハンドル軸と、前記ハンドル
軸に連結されハンドル軸の回転によって前記ハンドル軸
を中心に揺動する揺動部材と、前記揺動部材と前輪とを
連結し、前記揺動部材の揺動力を前輪へ伝達して転舵さ
せる第１のプッシュプルケーブルと、前記揺動部材と後
輪とを連結し、前記揺動部材の揺動力を後輪へ伝達して
転舵させる第２のプッシュプルケーブルと、前記揺動部
材に連結された前記第１及び第２プッシュプルケーブル
の連結位置を、前記ハンドル軸に接離する方向に変更可
能な移動手段と、前記前輪と後輪の操舵方向が低車速時
に逆位相となり高車速時に同位相となるように、前記揺
動部材に連結されたプッシュプルケーブルの連結位置が
移動すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を備え
ている。
ステアリングホイールが取り付けられステアリングホイ
ール操舵に応じて回転するハンドル軸と、前記ハンドル
軸に連結されハンドル軸の回転によって前記ハンドル軸
を中心に揺動する揺動部材と、前記揺動部材と前輪とを
連結し、前記揺動部材の揺動力を前輪へ伝達して転舵さ
せる第１のプッシュプルケーブルと、前記揺動部材と後
輪とを連結し、前記揺動部材の揺動力を後輪へ伝達して
転舵させる第２のプッシュプルケーブルと、前記揺動部
材に連結された前記第１及び第２プッシュプルケーブル
の連結位置を、前記ハンドル軸に接離する方向に変更可
能な移動手段と、前記前輪と後輪の操舵方向が低車速時
に逆位相となり高車速時に同位相となるように、前記揺
動部材に連結されたプッシュプルケーブルの連結位置が
移動すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を備え
ている。
【００１６】請求項２記載の車両用操舵装置では、ステ
アリングホイールが操舵されてハンドル軸が駆動される
と、揺動部材がハンドル軸を中心に揺動され、さらにこ
の揺動力が第１のプッシュプルケーブルを介して伝達さ
れて前輪が転舵される。さらにこれと同時に、揺動部材
の揺動力が第２のプッシュプルケーブルを介して伝達さ
れて後輪が転舵される。すなわち、単一の揺動部材によ
って前輪及び後輪を共に同時に操舵することができ、四
輪操舵を実現できる。
アリングホイールが操舵されてハンドル軸が駆動される
と、揺動部材がハンドル軸を中心に揺動され、さらにこ
の揺動力が第１のプッシュプルケーブルを介して伝達さ
れて前輪が転舵される。さらにこれと同時に、揺動部材
の揺動力が第２のプッシュプルケーブルを介して伝達さ
れて後輪が転舵される。すなわち、単一の揺動部材によ
って前輪及び後輪を共に同時に操舵することができ、四
輪操舵を実現できる。
【００１７】ここで、揺動部材の揺動力を伝達する第１
及び第２のプッシュプルケーブルの揺動部材に対する連
結位置は、制御手段の制御に基づいた移動手段の作動に
よって、ハンドル軸に接離する方向に変更される。すな
わち、移動手段の作動によって、揺動部材の実質的なア
ーム長さが変更され、これにより、ハンドル軸の駆動量
（すなわち、揺動部材の揺動量）と、前輪または後輪の
実質的な転舵量との比（ステアリングギヤ比）が変化す
る。さらにここで、第１及び第２のプッシュプルケーブ
ルの揺動部材に対する連結位置は、制御手段の制御に基
づいた移動手段の作動によって、前輪と後輪の操舵方向
が低車速時に逆位相となり高車速時に同位相となるよう
に制御され、車速に応じた四輪操舵が可能になる。
及び第２のプッシュプルケーブルの揺動部材に対する連
結位置は、制御手段の制御に基づいた移動手段の作動に
よって、ハンドル軸に接離する方向に変更される。すな
わち、移動手段の作動によって、揺動部材の実質的なア
ーム長さが変更され、これにより、ハンドル軸の駆動量
（すなわち、揺動部材の揺動量）と、前輪または後輪の
実質的な転舵量との比（ステアリングギヤ比）が変化す
る。さらにここで、第１及び第２のプッシュプルケーブ
ルの揺動部材に対する連結位置は、制御手段の制御に基
づいた移動手段の作動によって、前輪と後輪の操舵方向
が低車速時に逆位相となり高車速時に同位相となるよう
に制御され、車速に応じた四輪操舵が可能になる。
【００１８】また、ステアリングホイールの操舵による
揺動部材の揺動力を第１及び第２のプッシュプルケーブ
ルを介して伝達して前輪及び後輪を転舵する構成であ
り、さらに第１及び第２のプッシュプルケーブルの連結
位置を単に変更するのみでステアリングギヤ比、及び前
輪と後輪の操舵方向（位相）を変更する構成であるた
め、従来の如く多数の部材を介して操舵力を伝達すると
いう構成に比べて、装置を全体として小型軽量化するこ
とができ、狭い配置スペースであっても容易に配置する
ことができて搭載性が向上する。
揺動部材の揺動力を第１及び第２のプッシュプルケーブ
ルを介して伝達して前輪及び後輪を転舵する構成であ
り、さらに第１及び第２のプッシュプルケーブルの連結
位置を単に変更するのみでステアリングギヤ比、及び前
輪と後輪の操舵方向（位相）を変更する構成であるた
め、従来の如く多数の部材を介して操舵力を伝達すると
いう構成に比べて、装置を全体として小型軽量化するこ
とができ、狭い配置スペースであっても容易に配置する
ことができて搭載性が向上する。
【００１９】このように、請求項２記載の車両用操舵装
置では、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更できる
と共に車速に応じた四輪操舵が可能になり、システムを
簡素化して装置の小型化、搭載性の向上、及びコストの
低減を図ることができる。
置では、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更できる
と共に車速に応じた四輪操舵が可能になり、システムを
簡素化して装置の小型化、搭載性の向上、及びコストの
低減を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る車両用操舵装置１０の全体構成が概略的に示されてい
る。また、図２乃至図５には、この車両用操舵装置１０
の主要部分が概略的に示されている。
る車両用操舵装置１０の全体構成が概略的に示されてい
る。また、図２乃至図５には、この車両用操舵装置１０
の主要部分が概略的に示されている。
【００２１】車両用操舵装置１０では、ステアリングホ
イール１２に連結されたハンドル軸１４を備えている。
ハンドル軸１４は軸受１６によって支持されており、さ
らに、揺動部材としての揺動アーム１８が固定されてい
る。揺動アーム１８には、移動手段を構成する螺子シャ
フト２０が回転可能に取り付けられている。このため、
ハンドル軸１４の回転に伴って揺動アーム１８及び螺子
シャフト２０が共に一体にハンドル軸１４を中心に揺動
する構成である。
イール１２に連結されたハンドル軸１４を備えている。
ハンドル軸１４は軸受１６によって支持されており、さ
らに、揺動部材としての揺動アーム１８が固定されてい
る。揺動アーム１８には、移動手段を構成する螺子シャ
フト２０が回転可能に取り付けられている。このため、
ハンドル軸１４の回転に伴って揺動アーム１８及び螺子
シャフト２０が共に一体にハンドル軸１４を中心に揺動
する構成である。
【００２２】螺子シャフト２０には、同様に移動手段を
構成する一対の移動ブラケット２２、移動ブラケット２
４が螺合している。この移動ブラケット２２及び移動ブ
ラケット２４は、それぞれ揺動アーム１８によって自身
の回転が阻止された状態で螺子シャフト２０に螺合して
おり、このため、螺子シャフト２０が回転することで移
動ブラケット２２及び移動部ラケット２４は螺子シャフ
ト２０（揺動アーム１８）に沿って移動する構成であ
る。
構成する一対の移動ブラケット２２、移動ブラケット２
４が螺合している。この移動ブラケット２２及び移動ブ
ラケット２４は、それぞれ揺動アーム１８によって自身
の回転が阻止された状態で螺子シャフト２０に螺合して
おり、このため、螺子シャフト２０が回転することで移
動ブラケット２２及び移動部ラケット２４は螺子シャフ
ト２０（揺動アーム１８）に沿って移動する構成であ
る。
【００２３】なおこの場合、移動ブラケット２２と移動
ブラケット２４は所定の間隔で離間しており、さらに、
移動ブラケット２２と移動ブラケット２４がハンドル軸
１４に対し共に同じ側に位置する状態（図２及び図３図
示状態）と、移動ブラケット２４がハンドル軸１４に対
し移動ブラケット２２と反対側に位置する状態（図４及
び図５図示状態）との間で、移動できるように各部の寸
法等が設定されている。
ブラケット２４は所定の間隔で離間しており、さらに、
移動ブラケット２２と移動ブラケット２４がハンドル軸
１４に対し共に同じ側に位置する状態（図２及び図３図
示状態）と、移動ブラケット２４がハンドル軸１４に対
し移動ブラケット２２と反対側に位置する状態（図４及
び図５図示状態）との間で、移動できるように各部の寸
法等が設定されている。
【００２４】上位に位置する移動ブラケット２２には、
第１のプッシュプルケーブル２６の中間部が連結されて
おり、さらに、第１のプッシュプルケーブル２６のそれ
ぞれ両端部は前輪３０に連結されている。換言すれば、
揺動アーム１８（螺子シャフト２０）は、第１のプッシ
ュプルケーブル２６を介して前輪３０に連結されてい
る。このため、ハンドル軸１４の回転に伴って揺動アー
ム１８及び螺子シャフト２０が揺動することで、前輪３
０を転舵することができる。また一方、下位に位置する
移動ブラケット２４には、第２のプッシュプルケーブル
２８の中間部が連結されており、さらに、第２のプッシ
ュプルケーブル２８のそれぞれ両端部は後輪３２に連結
されている。換言すれば、揺動アーム１８（螺子シャフ
ト２０）は、第２のプッシュプルケーブル２８を介して
後輪３２に連結されている。このため、ハンドル軸１４
の回転に伴って揺動アーム１８及び螺子シャフト２０が
揺動することで、後輪３２を転舵することができる。
第１のプッシュプルケーブル２６の中間部が連結されて
おり、さらに、第１のプッシュプルケーブル２６のそれ
ぞれ両端部は前輪３０に連結されている。換言すれば、
揺動アーム１８（螺子シャフト２０）は、第１のプッシ
ュプルケーブル２６を介して前輪３０に連結されてい
る。このため、ハンドル軸１４の回転に伴って揺動アー
ム１８及び螺子シャフト２０が揺動することで、前輪３
０を転舵することができる。また一方、下位に位置する
移動ブラケット２４には、第２のプッシュプルケーブル
２８の中間部が連結されており、さらに、第２のプッシ
ュプルケーブル２８のそれぞれ両端部は後輪３２に連結
されている。換言すれば、揺動アーム１８（螺子シャフ
ト２０）は、第２のプッシュプルケーブル２８を介して
後輪３２に連結されている。このため、ハンドル軸１４
の回転に伴って揺動アーム１８及び螺子シャフト２０が
揺動することで、後輪３２を転舵することができる。
【００２５】なお、移動ブラケット２２と移動ブラケッ
ト２４がハンドル軸１４に対し共に同じ側に位置する状
態（図２及び図３図示状態）においては、前輪３０と後
輪３２が逆位相となり、移動ブラケット２４がハンドル
軸１４に対し移動ブラケット２２と反対側に位置する状
態（図４及び図５図示状態）においては、前輪３０と後
輪３２が同位相となるように、第１のプッシュプルケー
ブル２６及び第２のプッシュプルケーブル２８の連結状
態等が設定されている。
ト２４がハンドル軸１４に対し共に同じ側に位置する状
態（図２及び図３図示状態）においては、前輪３０と後
輪３２が逆位相となり、移動ブラケット２４がハンドル
軸１４に対し移動ブラケット２２と反対側に位置する状
態（図４及び図５図示状態）においては、前輪３０と後
輪３２が同位相となるように、第１のプッシュプルケー
ブル２６及び第２のプッシュプルケーブル２８の連結状
態等が設定されている。
【００２６】前記構成の螺子シャフト２０は、移動手段
を構成するモータ３４にフレキシブルシャフト３６を介
して連結されている。このため、モータ３４が駆動する
ことで螺子シャフト２０が回転される。
を構成するモータ３４にフレキシブルシャフト３６を介
して連結されている。このため、モータ３４が駆動する
ことで螺子シャフト２０が回転される。
【００２７】モータ３４は、制御手段としてのＥＣＵ３
８に接続されており、ＥＣＵ３８からの信号により作動
する。また、ＥＣＵ３８には車速センサ４０からの信号
が入力されるようになっている。この場合、低車速時に
は、移動ブラケット２２と移動ブラケット２４がハンド
ル軸１４に対し共に同じ側に位置する状態となるように
モータ３４の回転方向を制御し、一方、高車速時には、
移動ブラケット２４がハンドル軸１４に対し移動ブラケ
ット２２と反対側に位置する状態となるようにモータ３
４の回転方向を制御する。
８に接続されており、ＥＣＵ３８からの信号により作動
する。また、ＥＣＵ３８には車速センサ４０からの信号
が入力されるようになっている。この場合、低車速時に
は、移動ブラケット２２と移動ブラケット２４がハンド
ル軸１４に対し共に同じ側に位置する状態となるように
モータ３４の回転方向を制御し、一方、高車速時には、
移動ブラケット２４がハンドル軸１４に対し移動ブラケ
ット２２と反対側に位置する状態となるようにモータ３
４の回転方向を制御する。
【００２８】上記構成の車両用操舵装置１０では、ステ
アリングホイール１２が操舵されてハンドル軸１４が駆
動されると、揺動アーム１８が螺子シャフト２０と共に
ハンドル軸１４を中心に揺動され、さらにこの揺動力が
第１のプッシュプルケーブル２６を介して伝達されて前
輪３０が転舵される。さらにこれと同時に、揺動アーム
１８の揺動力が第２のプッシュプルケーブル２８を介し
て伝達されて後輪３２が転舵される。すなわち、単一の
揺動アーム１８（螺子シャフト２０）によって前輪３０
及び後輪３２を共に同時に操舵することができ、四輪操
舵を実現できる。
アリングホイール１２が操舵されてハンドル軸１４が駆
動されると、揺動アーム１８が螺子シャフト２０と共に
ハンドル軸１４を中心に揺動され、さらにこの揺動力が
第１のプッシュプルケーブル２６を介して伝達されて前
輪３０が転舵される。さらにこれと同時に、揺動アーム
１８の揺動力が第２のプッシュプルケーブル２８を介し
て伝達されて後輪３２が転舵される。すなわち、単一の
揺動アーム１８（螺子シャフト２０）によって前輪３０
及び後輪３２を共に同時に操舵することができ、四輪操
舵を実現できる。
【００２９】ここで、揺動アーム１８（螺子シャフト２
０）の揺動力を伝達する第１のプッシュプルケーブル２
６及び第２のプッシュプルケーブル２８の揺動アーム１
８（螺子シャフト２０）に対する連結位置は、ＥＣＵ３
８の制御に基づいたモータ３４の作動によって、ハンド
ル軸１４に接離する方向に変更される。すなわち、モー
タ３４の作動による螺子シャフト２０の回転によって、
移動ブラケット２２と移動ブラケット２４がハンドル軸
１４に対して接離移動し、このため、第１のプッシュプ
ルケーブル２６及び第２のプッシュプルケーブル２８を
駆動する際の揺動アーム１８（螺子シャフト２０）の実
質的なアーム長さが変更される。これにより、ハンドル
軸１４の駆動量（すなわち、揺動アーム１８の揺動量）
と、前輪３０または後輪３２の実質的な転舵量との比
（ステアリングギヤ比）が変化する。さらにここで、第
１のプッシュプルケーブル２６及び第２のプッシュプル
ケーブル２８の揺動アーム１８（螺子シャフト２０）に
対する連結位置は、ＥＣＵ３８の制御に基づいたモータ
３４の作動によって、前輪３０と後輪３２の操舵方向が
低車速時に逆位相となり高車速時に同位相となるように
制御される。
０）の揺動力を伝達する第１のプッシュプルケーブル２
６及び第２のプッシュプルケーブル２８の揺動アーム１
８（螺子シャフト２０）に対する連結位置は、ＥＣＵ３
８の制御に基づいたモータ３４の作動によって、ハンド
ル軸１４に接離する方向に変更される。すなわち、モー
タ３４の作動による螺子シャフト２０の回転によって、
移動ブラケット２２と移動ブラケット２４がハンドル軸
１４に対して接離移動し、このため、第１のプッシュプ
ルケーブル２６及び第２のプッシュプルケーブル２８を
駆動する際の揺動アーム１８（螺子シャフト２０）の実
質的なアーム長さが変更される。これにより、ハンドル
軸１４の駆動量（すなわち、揺動アーム１８の揺動量）
と、前輪３０または後輪３２の実質的な転舵量との比
（ステアリングギヤ比）が変化する。さらにここで、第
１のプッシュプルケーブル２６及び第２のプッシュプル
ケーブル２８の揺動アーム１８（螺子シャフト２０）に
対する連結位置は、ＥＣＵ３８の制御に基づいたモータ
３４の作動によって、前輪３０と後輪３２の操舵方向が
低車速時に逆位相となり高車速時に同位相となるように
制御される。
【００３０】したがって、例えば、車庫入れ等の車速が
低い場合には螺子シャフト２０を回転させて移動ブラケ
ット２２と移動ブラケット２４がハンドル軸１４に対し
共に同じ側に位置する状態（図２及び図３図示状態）と
なるように制御すれば、ステアリングギヤ比が小さくな
ると共に前輪３０と後輪３２の操舵方向が逆位相とな
り、ステアリングホイール１２の操舵量に対して操舵輪
の切れ角が大きくなる。一方、車両の高速走行時には螺
子シャフト２０を回転させて移動ブラケット２４がハン
ドル軸１４に対し移動ブラケット２２と反対側に位置す
る状態（図４及び図５図示状態）となるように制御すれ
ば、ステアリングギヤ比が大きくなると共に前輪３０と
後輪３２の操舵方向が同位相となり、ステアリングホイ
ール１２の操舵量に対して操舵輪の切れ角が小さくな
る。
低い場合には螺子シャフト２０を回転させて移動ブラケ
ット２２と移動ブラケット２４がハンドル軸１４に対し
共に同じ側に位置する状態（図２及び図３図示状態）と
なるように制御すれば、ステアリングギヤ比が小さくな
ると共に前輪３０と後輪３２の操舵方向が逆位相とな
り、ステアリングホイール１２の操舵量に対して操舵輪
の切れ角が大きくなる。一方、車両の高速走行時には螺
子シャフト２０を回転させて移動ブラケット２４がハン
ドル軸１４に対し移動ブラケット２２と反対側に位置す
る状態（図４及び図５図示状態）となるように制御すれ
ば、ステアリングギヤ比が大きくなると共に前輪３０と
後輪３２の操舵方向が同位相となり、ステアリングホイ
ール１２の操舵量に対して操舵輪の切れ角が小さくな
る。
【００３１】これにより、低速域ではステアリングホイ
ール１２の少ない操舵量で前輪３０及び後輪３２の最大
舵角まで操舵でき（ステアリングホイール１２の操舵量
を低減でき）、高速域ではステアリングホイール１２の
操舵量に対する前輪３０及び後輪３２の舵角変化が小さ
くなるため、操縦安定性を確保することができる。この
ように、ステアリングホイール１２を持ち替えることな
く、少ない操舵量（角）で低速域から高速域までをカバ
ーすることができると共に、車速に応じた四輪操舵が可
能になる。
ール１２の少ない操舵量で前輪３０及び後輪３２の最大
舵角まで操舵でき（ステアリングホイール１２の操舵量
を低減でき）、高速域ではステアリングホイール１２の
操舵量に対する前輪３０及び後輪３２の舵角変化が小さ
くなるため、操縦安定性を確保することができる。この
ように、ステアリングホイール１２を持ち替えることな
く、少ない操舵量（角）で低速域から高速域までをカバ
ーすることができると共に、車速に応じた四輪操舵が可
能になる。
【００３２】また、ステアリングホイール１２の操舵に
よる揺動アーム１８（螺子シャフト２０）の揺動力を第
１のプッシュプルケーブル２６及び第２のプッシュプル
ケーブル２８を介して伝達して前輪３０及び後輪３２を
転舵する構成であり、さらに第１のプッシュプルケーブ
ル２６及び第２のプッシュプルケーブル２８の連結位置
（すなわち、移動ブラケット２２及び移動ブラケット２
４の位置）を単に変更するのみでステアリングギヤ比及
び前輪３０と後輪３２の操舵方向（位相）を変更する構
成であるため、従来の如く多数の部材を介して操舵力を
伝達するという構成に比べて、装置を全体として小型軽
量化することができ、狭い配置スペースであっても容易
に配置することができて搭載性が向上する。
よる揺動アーム１８（螺子シャフト２０）の揺動力を第
１のプッシュプルケーブル２６及び第２のプッシュプル
ケーブル２８を介して伝達して前輪３０及び後輪３２を
転舵する構成であり、さらに第１のプッシュプルケーブ
ル２６及び第２のプッシュプルケーブル２８の連結位置
（すなわち、移動ブラケット２２及び移動ブラケット２
４の位置）を単に変更するのみでステアリングギヤ比及
び前輪３０と後輪３２の操舵方向（位相）を変更する構
成であるため、従来の如く多数の部材を介して操舵力を
伝達するという構成に比べて、装置を全体として小型軽
量化することができ、狭い配置スペースであっても容易
に配置することができて搭載性が向上する。
【００３３】このように、本実施の形態に係る車両用操
舵装置１０では、ステアリングギヤ比を車速に応じて変
更できると共に車速に応じた四輪操舵が可能になり、シ
ステムを簡素化して装置の小型化を図ることができると
共に、各部品の配置位置の自由度が向上して搭載性が向
上し、さらにコストの低減を図ることができる。
舵装置１０では、ステアリングギヤ比を車速に応じて変
更できると共に車速に応じた四輪操舵が可能になり、シ
ステムを簡素化して装置の小型化を図ることができると
共に、各部品の配置位置の自由度が向上して搭載性が向
上し、さらにコストの低減を図ることができる。
【００３４】なお、前記実施の形態においては、単一の
螺子シャフト２０に一対の移動ブラケット２２及び移動
ブラケット２４が共に螺合し、螺子シャフト２０の回転
によって一定間隔で共に移動する構成としたが、これに
限らず、螺子シャフト２０を一対用い移動ブラケット２
２及び移動ブラケット２４をそれぞれ独立して移動させ
る構成としてもよい。この場合には、車両の重量やステ
アリング特性等に応じてステアリングギヤ比及び前輪３
０と後輪３２の操舵方向（位相）をより一層好適に変更
することができ、更に効果的である。
螺子シャフト２０に一対の移動ブラケット２２及び移動
ブラケット２４が共に螺合し、螺子シャフト２０の回転
によって一定間隔で共に移動する構成としたが、これに
限らず、螺子シャフト２０を一対用い移動ブラケット２
２及び移動ブラケット２４をそれぞれ独立して移動させ
る構成としてもよい。この場合には、車両の重量やステ
アリング特性等に応じてステアリングギヤ比及び前輪３
０と後輪３２の操舵方向（位相）をより一層好適に変更
することができ、更に効果的である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る車両用操
舵装置は、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更でき
るのみならず、システムを簡素化して装置の小型化、搭
載性の向上、及びコストの低減を図ることができる優れ
た効果を有している。
舵装置は、ステアリングギヤ比を車速に応じて変更でき
るのみならず、システムを簡素化して装置の小型化、搭
載性の向上、及びコストの低減を図ることができる優れ
た効果を有している。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の低
車速時における揺動アーム及び周辺部品の構成を示す側
面図である。
車速時における揺動アーム及び周辺部品の構成を示す側
面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の低
車速時における螺子シャフト及び周辺部品の構成を示す
正面図である。
車速時における螺子シャフト及び周辺部品の構成を示す
正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の高
車速時における揺動アーム及び周辺部品の構成を示す図
２に対応する側面図である。
車速時における揺動アーム及び周辺部品の構成を示す図
２に対応する側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の高
車速時における螺子シャフト及び周辺部品の構成を示す
図３に対応する正面図である。
車速時における螺子シャフト及び周辺部品の構成を示す
図３に対応する正面図である。
１０ 車両用操舵装置 １２ ステアリングホイール １４ ハンドル軸 １８ 揺動アーム（揺動部材） ２０ 螺子シャフト（移動手段） ２２ 移動ブラケット（移動手段） ２４ 移動ブラケット（移動手段） ２６ 第１のプッシュプルケーブル ２８ 第２のプッシュプルケーブル ３４ モータ（移動手段） ３８ ＥＣＵ（制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−32974（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−234367（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95984（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−208278（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−162379（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−132469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−157474（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−93263（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 7/14 B62D 5/06 B62D 6/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングホイールが取り付けられス
テアリングホイール操舵に応じて回転するハンドル軸
と、 前記ハンドル軸に連結されハンドル軸の回転によって前
記ハンドル軸を中心に揺動する揺動部材と、 前記揺動部材と操舵輪とを連結し、前記揺動部材の揺動
力を操舵輪へ伝達して転舵させるプッシュプルケーブル
と、 前記揺動部材に連結されたプッシュプルケーブルの連結
位置を、前記ハンドル軸に接離する方向に変更可能な移
動手段と、 車両の走行状態に応じて前記移動手段を制御する制御手
段と、 を備えた車両用操舵装置。 - 【請求項２】 ステアリングホイールが取り付けられス
テアリングホイール操舵に応じて回転するハンドル軸
と、 前記ハンドル軸に連結されハンドル軸の回転によって前
記ハンドル軸を中心に揺動する揺動部材と、 前記揺動部材と前輪とを連結し、前記揺動部材の揺動力
を前輪へ伝達して転舵させる第１のプッシュプルケーブ
ルと、 前記揺動部材と後輪とを連結し、前記揺動部材の揺動力
を後輪へ伝達して転舵させる第２のプッシュプルケーブ
ルと、 前記揺動部材に連結された前記第１及び第２プッシュプ
ルケーブルの連結位置を、前記ハンドル軸に接離する方
向に変更可能な移動手段と、 前記前輪と後輪の操舵方向が低車速時に逆位相となり高
車速時に同位相となるように、前記揺動部材に連結され
たプッシュプルケーブルの連結位置が移動すべく前記移
動手段を制御する制御手段と、 を備えた車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27110195A JP3123412B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27110195A JP3123412B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109913A JPH09109913A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3123412B2 true JP3123412B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17495369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27110195A Expired - Fee Related JP3123412B2 (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123412B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE38398E1 (en) | 1996-02-14 | 2004-01-27 | L'oreal S.A. | Case for a cosmetic care product with a flexible bottom |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928459A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 常州工程职业技术学院 | 一种柔性传动式摆动转向装置 |
-
1995
- 1995-10-19 JP JP27110195A patent/JP3123412B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE38398E1 (en) | 1996-02-14 | 2004-01-27 | L'oreal S.A. | Case for a cosmetic care product with a flexible bottom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09109913A (ja) | 1997-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |