JPS61171673A - 車輌の前後輪操舵装置 - Google Patents
車輌の前後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS61171673A JPS61171673A JP1183585A JP1183585A JPS61171673A JP S61171673 A JPS61171673 A JP S61171673A JP 1183585 A JP1183585 A JP 1183585A JP 1183585 A JP1183585 A JP 1183585A JP S61171673 A JPS61171673 A JP S61171673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- rear wheel
- angle ratio
- wheel steering
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は前輪に対する後輪の舵角比の設定値を可変制御
し得る車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用
アクチュエータに関する。
し得る車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用
アクチュエータに関する。
〈従来の技術〉
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵す
ると共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角または
舵角比を可変とする車輌の操舵袋Ｎ（特願昭５７−１３
４８８８号等）を種々提案している。このような装置に
あっては、低速に於ては後輪を前輪と逆位相または略零
に転舵させ、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前
輪と同位相に転舵させるようにしている。また所望に応
じて後輪の舵角比の車速に対する関数特性を車輌の加速
度に応じてまたは手動により変更したり、或いはマニュ
アル選択により固定モードを選択し得るようにすること
もできる。
ると共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角または
舵角比を可変とする車輌の操舵袋Ｎ（特願昭５７−１３
４８８８号等）を種々提案している。このような装置に
あっては、低速に於ては後輪を前輪と逆位相または略零
に転舵させ、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前
輪と同位相に転舵させるようにしている。また所望に応
じて後輪の舵角比の車速に対する関数特性を車輌の加速
度に応じてまたは手動により変更したり、或いはマニュ
アル選択により固定モードを選択し得るようにすること
もできる。
これにより低速に於ては車輌の最小回転半径、内輪差共
に大幅に減少し、車庫入れ、狭い屈曲路での走行及びＵ
ターンなどに於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させ
ることができると共に、他方高速に於ては車線変更など
に於ける操縦応答性を飛躍的に向上させることができる
。
に大幅に減少し、車庫入れ、狭い屈曲路での走行及びＵ
ターンなどに於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させ
ることができると共に、他方高速に於ては車線変更など
に於ける操縦応答性を飛躍的に向上させることができる
。
このような前後輪操舵装置にあっては、舵角比が固定さ
れるなど舵角比の制御が適正に行われない場合には後輪
の転舵角が適正値から大幅に狂い得ることが考えられる
。
れるなど舵角比の制御が適正に行われない場合には後輪
の転舵角が適正値から大幅に狂い得ることが考えられる
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような従来技術の欠点に鑑み、本発明の主な目的は
、後輪舵角比設定用のアクチュエータがなんらかの理由
によりその機能が正常でなくなった場合でも、手動によ
り後輪の舵角比を中立位置に復元し得るようにしておく
ことにより、常に車輌の安定な走行を可能にする前後輪
操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチュエータを提
供することにある。
、後輪舵角比設定用のアクチュエータがなんらかの理由
によりその機能が正常でなくなった場合でも、手動によ
り後輪の舵角比を中立位置に復元し得るようにしておく
ことにより、常に車輌の安定な走行を可能にする前後輪
操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチュエータを提
供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、後輪の転舵角を一
定の条件に従って可変＆ＩＪ１１１する車輌の前後輪操
舵＠盾に於ける後輪の舵角比を設定するためのアクチェ
１−夕であって、該アクチュエータが正常な機能を停止
した場合でも後輪の舵角比を手動設定し得るべく手動舵
角比設定手段が具備されていることを特徴とする後輪舵
角比設定用アクチュエータを提供することにより達成さ
れる。
定の条件に従って可変＆ＩＪ１１１する車輌の前後輪操
舵＠盾に於ける後輪の舵角比を設定するためのアクチェ
１−夕であって、該アクチュエータが正常な機能を停止
した場合でも後輪の舵角比を手動設定し得るべく手動舵
角比設定手段が具備されていることを特徴とする後輪舵
角比設定用アクチュエータを提供することにより達成さ
れる。
く作用）
このように後輪に手動舵角比設定手段を付設しておくこ
とにより、後輪の舵角比が適正に制御されなくなった場
合でも、手動により後輪の舵角比を例えば零に固定する
ことができる。
とにより、後輪の舵角比が適正に制御されなくなった場
合でも、手動により後輪の舵角比を例えば零に固定する
ことができる。
〈実施例〉
以下本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく説
明する。
明する。
第１図から第３図は本発明が応用された前後輪操舵装置
の構成の一実施例を示している。ハンドル１のハンドル
軸２はラックピニオン式のギヤボックス３内に組込まれ
、ラック軸４の左右端にはタイロッド５．５が連結され
、両タイロッド５．５の外端には前輪７．７を支承した
ナックルアーム６．６が連結されており、既知の如く、
前輪７．７はハンドル１の操舵方向へ転舵される。
の構成の一実施例を示している。ハンドル１のハンドル
軸２はラックピニオン式のギヤボックス３内に組込まれ
、ラック軸４の左右端にはタイロッド５．５が連結され
、両タイロッド５．５の外端には前輪７．７を支承した
ナックルアーム６．６が連結されており、既知の如く、
前輪７．７はハンドル１の操舵方向へ転舵される。
一方前記ギヤボックス３から後方ヘビニオン軸８が導出
され、この軸８の後端には自在継手９を′”１Ｒ″“Ｕ
＞’ｙ−’）＠ １０″″′１°″′°” ｍｌン
ケージ軸１０の後端には自在継手１１を介して入力軸１
２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の左右
中心線上に位置されかつ軸受ブラケット１３にて回転自
在に支承されている。
され、この軸８の後端には自在継手９を′”１Ｒ″“Ｕ
＞’ｙ−’）＠ １０″″′１°″′°” ｍｌン
ケージ軸１０の後端には自在継手１１を介して入力軸１
２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の左右
中心線上に位置されかつ軸受ブラケット１３にて回転自
在に支承されている。
更に入力軸１２の後端にはクレビス１４を介して第２図
に詳細に示づ揺動軸１５が連結され、この揺ＩＪｌ＠１
５の中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。こ
のジヨイント部材１６の左右端には玉継手２６．２６を
介してタイ０ツド２５．２５が連結されかつジヨイント
部材１６は車体幅方向に沿って設けられたアーム部材１
７の中央部に固設されている。
に詳細に示づ揺動軸１５が連結され、この揺ＩＪｌ＠１
５の中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。こ
のジヨイント部材１６の左右端には玉継手２６．２６を
介してタイ０ツド２５．２５が連結されかつジヨイント
部材１６は車体幅方向に沿って設けられたアーム部材１
７の中央部に固設されている。
このアーム部＠１７の一端はリンク部材１８及びリンク
ブラケット１９を介して重体側に連結され、その他端は
リンク部材２０．２１及びリンクブラケット２２を介し
て車体側に連結されている。
ブラケット１９を介して重体側に連結され、その他端は
リンク部材２０．２１及びリンクブラケット２２を介し
て車体側に連結されている。
リンク部材２１のブラケット側の枢軸２３はリンク部材
２１と一体的に回動する。両タイロッド２５．２５の外
端部は第１図に示すように後輪２７．２７を支持するナ
ックルアーム２８．２８に連結されている。
２１と一体的に回動する。両タイロッド２５．２５の外
端部は第１図に示すように後輪２７．２７を支持するナ
ックルアーム２８．２８に連結されている。
前記アーム部材１７の他端側の車体部分にはモータ３１
が配設され該モータの出力軸にはウオームギヤ３２が装
着され、前記リンク部材２１の枢軸２３に一体的に装着
されたセクタギヤ２４と１合している。また車輌には車
載コンピュータ３３を搭載しており、このコンピュータ
３３は車速を検出する車速センサ３４及びリンク部材２
１の枢軸２３の回動位置を検出する位置センサ３５から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ３
１に送り、その回転を制御する。
が配設され該モータの出力軸にはウオームギヤ３２が装
着され、前記リンク部材２１の枢軸２３に一体的に装着
されたセクタギヤ２４と１合している。また車輌には車
載コンピュータ３３を搭載しており、このコンピュータ
３３は車速を検出する車速センサ３４及びリンク部材２
１の枢軸２３の回動位置を検出する位置センサ３５から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ３
１に送り、その回転を制御する。
本実施例に於ては後輪２７に加えられた外力によりモー
タ３１が駆動され後輪の舵角比が変化する事態を回避す
るために、ウオームギヤ１２の進み角がその摩擦角より
も小さく定められている。
タ３１が駆動され後輪の舵角比が変化する事態を回避す
るために、ウオームギヤ１２の進み角がその摩擦角より
も小さく定められている。
また、モータ３１が何等かの理由により停止して、後輪
の舵角比が成る値で固定された場合に、舵角比を手動に
より、例えば零に復元し得るべくモータ３１の出力軸の
一端に六角棒部分３６が設けられている。別途格納され
たハンドル３７を六角棒部分３６に係合させモータ３１
の出力軸を手動により回動させ、舵角ヒヒを零に復元す
ることができる。
の舵角比が成る値で固定された場合に、舵角比を手動に
より、例えば零に復元し得るべくモータ３１の出力軸の
一端に六角棒部分３６が設けられている。別途格納され
たハンドル３７を六角棒部分３６に係合させモータ３１
の出力軸を手動により回動させ、舵角ヒヒを零に復元す
ることができる。
この六角棒部分３６に代えて他の係合手段を用い得るこ
とは言うまでもない。またハンドル３７は車載されたジ
ヤツキなどに兼用しうるちのであって良い。
とは言うまでもない。またハンドル３７は車載されたジ
ヤツキなどに兼用しうるちのであって良い。
第３図（ａ）に示されたようにジヨイント部材１６のピ
ボット点Ｐが入力軸１２の中心Ｏと一致している場合に
は、入力軸１２と揺動軸１５とは同心にて回動し、この
時ジヨイント部材１６は左右に揺動せず従ってタイロッ
ド２５．２５は不動で、前輪７．７のみが転舵され、後
輪２７．２７は従来形式の車輌と同様全く転舵されない
。
ボット点Ｐが入力軸１２の中心Ｏと一致している場合に
は、入力軸１２と揺動軸１５とは同心にて回動し、この
時ジヨイント部材１６は左右に揺動せず従ってタイロッ
ド２５．２５は不動で、前輪７．７のみが転舵され、後
輪２７．２７は従来形式の車輌と同様全く転舵されない
。
モータ３１の回転制御によりそのウオームギヤ３２及び
これに歯合するセクタギヤ２４を介してリンク部材２１
を下向きに傾動させると、アーム部材１７は第３図（ｂ
）に示す如く左端部が下になるように傾斜する。このア
ニム部材１７の傾斜によりピボット点Ｐは軸中心Ｏより
も下方へ変位し、この時入力軸１２を、例えば反時計廻
り方向へθだけ回動せしめればタイ０ツド２５．２５は
第３図（ｂ）に於て破線で示す如く右動し、後輪２７．
２７は前輪７．７とは逆方向へ転舵されることとなる。
これに歯合するセクタギヤ２４を介してリンク部材２１
を下向きに傾動させると、アーム部材１７は第３図（ｂ
）に示す如く左端部が下になるように傾斜する。このア
ニム部材１７の傾斜によりピボット点Ｐは軸中心Ｏより
も下方へ変位し、この時入力軸１２を、例えば反時計廻
り方向へθだけ回動せしめればタイ０ツド２５．２５は
第３図（ｂ）に於て破線で示す如く右動し、後輪２７．
２７は前輪７．７とは逆方向へ転舵されることとなる。
モータ３１を逆転させ前記とは逆にリンク部材２１を上
向きに傾動させれば、アーム部材１７は第３図（Ｃ）に
示す如くその左端部が上になるように傾斜する。その結
果ピボット点Ｐは軸中心Ｏよりも上方へ変位し、入力軸
１２を前記と同様反時計廻り方向へ角度θだけ回動させ
れば、タイロッド２５．２５は第３図（Ｃ）に於て破線
で示す如く前記とは逆向きに左動し、後輪２７．２７も
前輪７．７と同方向へ転舵される。
向きに傾動させれば、アーム部材１７は第３図（Ｃ）に
示す如くその左端部が上になるように傾斜する。その結
果ピボット点Ｐは軸中心Ｏよりも上方へ変位し、入力軸
１２を前記と同様反時計廻り方向へ角度θだけ回動させ
れば、タイロッド２５．２５は第３図（Ｃ）に於て破線
で示す如く前記とは逆向きに左動し、後輪２７．２７も
前輪７．７と同方向へ転舵される。
次に第４図及び第５図について上記実施例の作動の要領
について説明する。
について説明する。
第４図はコンピュータ３３の機能的構成を示すもので、
車速センサ３４により検出された車速信号は所定の車速
信号Ｕとしてコンピュータ３３に入力される。この車速
信号Ｕは変換処理（イ）に イよって予め設定さ
れた舵角比信号に０ （＝ｆ （ｕ））に変換される。
車速センサ３４により検出された車速信号は所定の車速
信号Ｕとしてコンピュータ３３に入力される。この車速
信号Ｕは変換処理（イ）に イよって予め設定さ
れた舵角比信号に０ （＝ｆ （ｕ））に変換される。
位置センサ３５は前記リンク部材２１の回動位置を検出
するが、この回動位置は実際の操舵状態に於ける転舵比
に比例しており、この検出結果は実転舵比データに、と
してコンピュータ３３へ入力される。この実転舵比デー
タｋｌと前記転舵比データｋｏから比較処理（ロ）によ
ってに、−に０の相対的な差Δｋを得る。この差Δには
必要な転舵比を実現するために必要な舵角比の修正量に
対応するデータとしてコンピュータ３３から出力制御装
置４３に入力される。この出力＆１ｌＩＤ装＠４３の出
力側は前記モータ３１に接続され、前記差Δｋに対応し
た制御信号Ｓを供給する。こうしてモータ３１は現在の
車速に対応した転舵比を実現する向きに回動されること
となる。
するが、この回動位置は実際の操舵状態に於ける転舵比
に比例しており、この検出結果は実転舵比データに、と
してコンピュータ３３へ入力される。この実転舵比デー
タｋｌと前記転舵比データｋｏから比較処理（ロ）によ
ってに、−に０の相対的な差Δｋを得る。この差Δには
必要な転舵比を実現するために必要な舵角比の修正量に
対応するデータとしてコンピュータ３３から出力制御装
置４３に入力される。この出力＆１ｌＩＤ装＠４３の出
力側は前記モータ３１に接続され、前記差Δｋに対応し
た制御信号Ｓを供給する。こうしてモータ３１は現在の
車速に対応した転舵比を実現する向きに回動されること
となる。
上記実施例に於ては、コンピュータ３３に於ける各処理
がコンピュータ内に格納された所定の制御プログラム（
ソフトウェア）によって実行されるが、その他局機能の
組合せからなる電気的回路で構成することもできる。更
に本発明は上記実施例に限定されず前輪舵角を電気信号
でコンピュータ３３に伝送するようにした前後輪操舵装
置などにも同様に適用し得る。
がコンピュータ内に格納された所定の制御プログラム（
ソフトウェア）によって実行されるが、その他局機能の
組合せからなる電気的回路で構成することもできる。更
に本発明は上記実施例に限定されず前輪舵角を電気信号
でコンピュータ３３に伝送するようにした前後輪操舵装
置などにも同様に適用し得る。
く効果〉
このように本発明によれば、後輪舵角比設定用アクチュ
エータが故障等によりその正常機能を停止した場合でも
手動により後輪舵角比を例えば零とすることにより、従
来形式の前輪のみを転舵し得る車輌と同様にし得るため
、前後輪操舵装置の信頼性を向上させるという効果を奏
することができる。
エータが故障等によりその正常機能を停止した場合でも
手動により後輪舵角比を例えば零とすることにより、従
来形式の前輪のみを転舵し得る車輌と同様にし得るため
、前後輪操舵装置の信頼性を向上させるという効果を奏
することができる。
第１図は本発明が適用された前後輪操舵装置を備える車
輌の概略的基本構造を示す斜視図である。 第２図は後輪操舵系の拡大斜視図である。 第２ａ図は第２図の一部を詳細に示す拡大斜視図である
。 第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原
理を示す概念図である。 第４図は車載コンピュータの機能的構成を示すブロック
図である。 第５図は上記実施例に於ける舵角比出力特性図である。 １・・・ハンドル ２・・・ハンドル軸３・・・
ギヤボックス ４・・・ラック軸５・・・タイロッド
６・・・ナックルアーム７・・・前輪
８・・・ビニオン軸９・・・自在継手 １０・
・・リンケージ軸１１・・・自在継手 １２・・・
入力軸１３・・・軸受ブラケット１４・・・クレビス１
５・・・揺動軸 １６・・・ジヨイント部材１７
・・・アーム部材 １８・・・リンク部材１９・・・
ブラケット ２０．２１・・・リンク部材２２・・・
ブラケット ２３・・・枢軸２４・・・セクタギヤ
２５・・・タイロッド２６・・・玉継手 ２７
・・・後輪２８・・・ナックルアーム３１・・・モータ
３２・・・ウオームギヤ ３３・・・コンピュータ３４
・・・車速センサ ３５・・・位置センサ３６・・・
六角棒部分 ３７・・・ハンドル４３・・・出力ｔｉ
置 第２ａ図 第３ｍ 第４Ｗｉ
輌の概略的基本構造を示す斜視図である。 第２図は後輪操舵系の拡大斜視図である。 第２ａ図は第２図の一部を詳細に示す拡大斜視図である
。 第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原
理を示す概念図である。 第４図は車載コンピュータの機能的構成を示すブロック
図である。 第５図は上記実施例に於ける舵角比出力特性図である。 １・・・ハンドル ２・・・ハンドル軸３・・・
ギヤボックス ４・・・ラック軸５・・・タイロッド
６・・・ナックルアーム７・・・前輪
８・・・ビニオン軸９・・・自在継手 １０・
・・リンケージ軸１１・・・自在継手 １２・・・
入力軸１３・・・軸受ブラケット１４・・・クレビス１
５・・・揺動軸 １６・・・ジヨイント部材１７
・・・アーム部材 １８・・・リンク部材１９・・・
ブラケット ２０．２１・・・リンク部材２２・・・
ブラケット ２３・・・枢軸２４・・・セクタギヤ
２５・・・タイロッド２６・・・玉継手 ２７
・・・後輪２８・・・ナックルアーム３１・・・モータ
３２・・・ウオームギヤ ３３・・・コンピュータ３４
・・・車速センサ ３５・・・位置センサ３６・・・
六角棒部分 ３７・・・ハンドル４３・・・出力ｔｉ
置 第２ａ図 第３ｍ 第４Ｗｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 後輪の転舵角を一定の条件に従って可変制御する車輌の
前後輪操舵装置に於ける後輪の舵角比を設定するための
アクチュエータであって、 該アクチュエータが正常な機能を停止した場合でも後輪
の舵角比を手動設定し得るべく手動舵角比設定手段が具
備されていることを特徴とする後輪舵角比設定用アクチ
ュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183585A JPS61171673A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輌の前後輪操舵装置 |
| FR868600944A FR2576272B1 (fr) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Actionneur pour diriger les roues arriere dans un dispositif de direction des roues avant et arriere d'un vehicule |
| AU52650/86A AU587220B2 (en) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| CA000500373A CA1266442A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| GB08601699A GB2170455B (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicles |
| DE19863602140 DE3602140A1 (de) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Antrieb fuer eine allrad-lenkeinrichtung |
| US06/822,008 US4703945A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183585A JPS61171673A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171673A true JPS61171673A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0585397B2 JPH0585397B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=11788797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183585A Granted JPS61171673A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171673A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009280075A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 車輪転舵装置および転舵アクチュエータ中立位置復帰方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926368A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981269A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1183585A patent/JPS61171673A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926368A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981269A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009280075A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 車輪転舵装置および転舵アクチュエータ中立位置復帰方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585397B2 (ja) | 1993-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3627120B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPS6085066A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
| JPH0438623B2 (ja) | ||
| JP6898428B2 (ja) | 車両 | |
| JP2000016316A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| GB2170455A (en) | Steering front and rear wheels of a vehicle | |
| JPH0581470B2 (ja) | ||
| JPS61171673A (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| JPH0428589B2 (ja) | ||
| JPH0549512B2 (ja) | ||
| JP3665487B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP4803338B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS6318545B2 (ja) | ||
| JPH0551508B2 (ja) | ||
| JP4609615B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0735146B2 (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| JPH0360713B2 (ja) | ||
| JPH0958491A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPS61171672A (ja) | 車輛の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチユエ−タ | |
| JP4761015B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH03204377A (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JPH062469B2 (ja) | 車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエ−タ | |
| JPH0717208B2 (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPS61196865A (ja) | 車輛の前後輪操舵装置 | |
| JP2003127884A (ja) | 車両の操舵装置 |