JPH1129083A - モータサイクルのリアーホイールステアリングシステム - Google Patents
モータサイクルのリアーホイールステアリングシステムInfo
- Publication number
- JPH1129083A JPH1129083A JP18394997A JP18394997A JPH1129083A JP H1129083 A JPH1129083 A JP H1129083A JP 18394997 A JP18394997 A JP 18394997A JP 18394997 A JP18394997 A JP 18394997A JP H1129083 A JPH1129083 A JP H1129083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- motorcycle
- arm
- steering system
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータサイクルにおいて、後輪を操舵して高
速コーナリングを達成するステアリングシステムを提供
する。 【解決手段】 モータサイクルのリアーホイール７０
は、ホイールシャフト８０に回転自在に支持される。ホ
イールシャフト８０の端部は、支持装置１００，１５０
を介してスイングアーム５２，５４に取り付けられる。
一方のスイングアーム５２は、スライドアーム５３ａを
有し、スライドアーム５３ａは駆動装置によって矢印Ｘ
方向に伸縮動する。モータサイクルのコーナリング時
に、スライドアームを伸縮してリヤーホイール７０を操
舵することによって高速コーナリングを達成する。
速コーナリングを達成するステアリングシステムを提供
する。 【解決手段】 モータサイクルのリアーホイール７０
は、ホイールシャフト８０に回転自在に支持される。ホ
イールシャフト８０の端部は、支持装置１００，１５０
を介してスイングアーム５２，５４に取り付けられる。
一方のスイングアーム５２は、スライドアーム５３ａを
有し、スライドアーム５３ａは駆動装置によって矢印Ｘ
方向に伸縮動する。モータサイクルのコーナリング時
に、スライドアームを伸縮してリヤーホイール７０を操
舵することによって高速コーナリングを達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータサイクルの
リアーホイールのステアリングシステムに関する。
リアーホイールのステアリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、モータサイクルのコーナリン
グの情況を示す説明図である。モータサイクル１０に搭
乗したライダーＲが、ステアリング１１を操作して、内
傾して左向きにコーナリングＰ1を行なう際に、後輪１
４には右側に向かうサイドフォースＳＦが作用する。
グの情況を示す説明図である。モータサイクル１０に搭
乗したライダーＲが、ステアリング１１を操作して、内
傾して左向きにコーナリングＰ1を行なう際に、後輪１
４には右側に向かうサイドフォースＳＦが作用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】レーシング等のスピー
ドが早い状態で、より早いコーナリングを行なう場合
に、後輪に作用するサイドフォースＳＦを利用して、後
輪を横滑り（ドリフト）させて旋回半径を小さくする走
法が採用されている。しかしながら、ドリフティング
は、タイヤを滑らせるために、タイヤの摩耗が増加する
問題がある。本発明は、リアーホイールにステアリング
機能を付与することによって、旋回半径の小さなコーナ
リングを行なうことができるステアリングシステムを提
供するものである。
ドが早い状態で、より早いコーナリングを行なう場合
に、後輪に作用するサイドフォースＳＦを利用して、後
輪を横滑り（ドリフト）させて旋回半径を小さくする走
法が採用されている。しかしながら、ドリフティング
は、タイヤを滑らせるために、タイヤの摩耗が増加する
問題がある。本発明は、リアーホイールにステアリング
機能を付与することによって、旋回半径の小さなコーナ
リングを行なうことができるステアリングシステムを提
供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のリアーホイール
ステアリングシステムは、モータサイクルのフレーム
と、フレームに搭載されるエンジンと、フレームに対し
てステアリング装置を介して支持される前輪と、フレー
ムに対して揺動自在に支持される左右に分岐したスイン
グアームと、スイングアームに対して１対の支持装置を
介して支持されるホイールシャフトと、ホイールシャフ
トに回転自在に支持される後輪と、エンジンと後輪を連
結する駆動装置とを備える。そして、ホイールシャフト
をスイングアームに支持する少なくとも一方の支持装置
は、ホイールシャフトをスイングアームの長手方向に沿
って移動可能に支持するとともに、モータサイクルの旋
回時に後輪を旋回（半径）の外側に向けて操舵するステ
アリング装置を備えるものである。
ステアリングシステムは、モータサイクルのフレーム
と、フレームに搭載されるエンジンと、フレームに対し
てステアリング装置を介して支持される前輪と、フレー
ムに対して揺動自在に支持される左右に分岐したスイン
グアームと、スイングアームに対して１対の支持装置を
介して支持されるホイールシャフトと、ホイールシャフ
トに回転自在に支持される後輪と、エンジンと後輪を連
結する駆動装置とを備える。そして、ホイールシャフト
をスイングアームに支持する少なくとも一方の支持装置
は、ホイールシャフトをスイングアームの長手方向に沿
って移動可能に支持するとともに、モータサイクルの旋
回時に後輪を旋回（半径）の外側に向けて操舵するステ
アリング装置を備えるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１，図２は、本発明を提供する
モータサイクルの要部の傾斜図である。モータサイクル
１０のメインフレーム２０上には、ガソリンタンク３０
とシート３２が配設され、メインフレーム２０の下方に
は、エンジンコンポーネント４０が取り付けられる。メ
インフレーム２０には、ピン５１を介してスイングアー
ムコンポーネント５０が揺動自在に支持される。スイン
グアームコンポーネント５０の２本のスイングアーム５
２，５４のうち、一方のスイングアーム５２には、スラ
イドアーム５３ａが設けられる。
モータサイクルの要部の傾斜図である。モータサイクル
１０のメインフレーム２０上には、ガソリンタンク３０
とシート３２が配設され、メインフレーム２０の下方に
は、エンジンコンポーネント４０が取り付けられる。メ
インフレーム２０には、ピン５１を介してスイングアー
ムコンポーネント５０が揺動自在に支持される。スイン
グアームコンポーネント５０の２本のスイングアーム５
２，５４のうち、一方のスイングアーム５２には、スラ
イドアーム５３ａが設けられる。
【０００６】エンジンコンポーネント４０は減速用の変
速装置を有し、スプロケット４２を駆動する。この駆動
スプロケット４２とスイングアームコンポーネント５０
に配設したスプロケット４４との間には、一次側のチェ
ーン４６が張設される。スイングアームコンポーネント
５０に対して、回転自在に支持されたシャフト４５に
は、一次側のスプロケット４４と二次側のスプロケット
６０が取り付けられ、スプロケット６０は二次側のチェ
ーン６２を駆動する。
速装置を有し、スプロケット４２を駆動する。この駆動
スプロケット４２とスイングアームコンポーネント５０
に配設したスプロケット４４との間には、一次側のチェ
ーン４６が張設される。スイングアームコンポーネント
５０に対して、回転自在に支持されたシャフト４５に
は、一次側のスプロケット４４と二次側のスプロケット
６０が取り付けられ、スプロケット６０は二次側のチェ
ーン６２を駆動する。
【０００７】図３は、リアーホイール支持部の断面平面
図である。スイングアームコンポーネント５０は、右側
アーム５２と左側アーム５４とに分岐し、その後端部に
ステアリング機構を有する支持装置１００，１５０を介
してホイールシャフト８０が取り付けられる。ホイール
シャフト８０はベアリング８２，８４を介して、ホイー
ルハブ７０を回転自在に支持する。ホイールシャフト８
０上には、リアーホイールのドライブスプロケット６４
がユニバーサルベアリング９０により回転自在に支持さ
れており、ドライブスプロケット６４はカップリング７
２を介してリアーホイール７０を駆動する。リアーホイ
ール７０には、ブレーキ用のディスク７４６も取り付け
られる。
図である。スイングアームコンポーネント５０は、右側
アーム５２と左側アーム５４とに分岐し、その後端部に
ステアリング機構を有する支持装置１００，１５０を介
してホイールシャフト８０が取り付けられる。ホイール
シャフト８０はベアリング８２，８４を介して、ホイー
ルハブ７０を回転自在に支持する。ホイールシャフト８
０上には、リアーホイールのドライブスプロケット６４
がユニバーサルベアリング９０により回転自在に支持さ
れており、ドライブスプロケット６４はカップリング７
２を介してリアーホイール７０を駆動する。リアーホイ
ール７０には、ブレーキ用のディスク７４６も取り付け
られる。
【０００８】右側のアーム５２は、スライドアーム５３
ａを有し、スライドアーム５３ａの端部にホイールシャ
フトの第１の支持装置１００が設けられるスライドアー
ム５３ａは、アーム５２に対して矢印Ｘ方向に伸縮可能
に支持される。左側のアーム５４は、伸縮機能を持た
ず、その端部にホイールシャフトの第２の支持装置１５
０が設けられる。
ａを有し、スライドアーム５３ａの端部にホイールシャ
フトの第１の支持装置１００が設けられるスライドアー
ム５３ａは、アーム５２に対して矢印Ｘ方向に伸縮可能
に支持される。左側のアーム５４は、伸縮機能を持た
ず、その端部にホイールシャフトの第２の支持装置１５
０が設けられる。
【０００９】第１の支持装置１００は、ホイールシャフ
ト８０の端部を支持するブロック１１０を有し、ブロッ
ク１１０はベアリングを介してスイングアーム５２のス
ライドアーム５３ａに支持される。第２の支持装置１５
０は、ホイールシャフト８０の端部を支持するブロック
１６０を有し、ブロック１６０はベアリングを介してス
イングアーム５４に支持される。
ト８０の端部を支持するブロック１１０を有し、ブロッ
ク１１０はベアリングを介してスイングアーム５２のス
ライドアーム５３ａに支持される。第２の支持装置１５
０は、ホイールシャフト８０の端部を支持するブロック
１６０を有し、ブロック１６０はベアリングを介してス
イングアーム５４に支持される。
【００１０】図４は、スライドアーム５３ａの駆動装置
を示す。スイングアーム５２に取付部材３０５を介して
取り付けられるモータ３００は、ピニオンギヤ３１０を
駆動する。ピニオンギヤ３１０に噛合うギヤ３２０は、
ベアリング３４０により回転自在に支持されるシャフト
３３０を駆動する、シャフト３３０は雄ねじ部３３２を
有しスライドアーム５３ａの雌ねじ部５３ｂに螺合す
る。したがって、モータ３００を駆動することにより、
一方のアーム５２に支持されたスライドアーム５３ａは
伸縮することとなる。図５は、そのスライドアーム５３
ａの伸縮によって、リアのホイールシャフト８０が水平
面内で旋回動する軌跡を示す。
を示す。スイングアーム５２に取付部材３０５を介して
取り付けられるモータ３００は、ピニオンギヤ３１０を
駆動する。ピニオンギヤ３１０に噛合うギヤ３２０は、
ベアリング３４０により回転自在に支持されるシャフト
３３０を駆動する、シャフト３３０は雄ねじ部３３２を
有しスライドアーム５３ａの雌ねじ部５３ｂに螺合す
る。したがって、モータ３００を駆動することにより、
一方のアーム５２に支持されたスライドアーム５３ａは
伸縮することとなる。図５は、そのスライドアーム５３
ａの伸縮によって、リアのホイールシャフト８０が水平
面内で旋回動する軌跡を示す。
【００１１】図６は、第１の支持装置１００と第２の支
持装置１５０の構成を示す説明図である。第１の支持装
置のブロック１１０は、ベアリング１３０により支持さ
れ、リング部材１２０によりスイングアーム５２のボス
部５３に嵌合されている。リング部材１２０の中心に取
付用ボルト１２２が配設され、ブロック１１０を固定す
る。ブロック１１０の穴１１２にホイールシャフト８０
が挿入される。第２の支持装置１５０も同様のブロック
１６０を有し、ベアリング１３０を介してスイングアー
ム５４のボス部５５に支持される。ブロック１６０とベ
アリング１３０を連結する取付用ボルト１７４は、リン
グ部材１７２の中心からオフセットされて配設されてお
り、このリング部材１７２は、スイングアームのボス部
に回動自在に嵌合されている。
持装置１５０の構成を示す説明図である。第１の支持装
置のブロック１１０は、ベアリング１３０により支持さ
れ、リング部材１２０によりスイングアーム５２のボス
部５３に嵌合されている。リング部材１２０の中心に取
付用ボルト１２２が配設され、ブロック１１０を固定す
る。ブロック１１０の穴１１２にホイールシャフト８０
が挿入される。第２の支持装置１５０も同様のブロック
１６０を有し、ベアリング１３０を介してスイングアー
ム５４のボス部５５に支持される。ブロック１６０とベ
アリング１３０を連結する取付用ボルト１７４は、リン
グ部材１７２の中心からオフセットされて配設されてお
り、このリング部材１７２は、スイングアームのボス部
に回動自在に嵌合されている。
【００１２】図７は、スライドアーム５３ａを伸長して
第１の支持装置のブロック１１０を移動させた状態を示
す。この移動により、リアーホイールは車体軸線Ｃに対
して角度θ1だけ右向きに操舵される。この操舵によ
り、モータサイクルの左側へのコーナーリングは容易と
なる。
第１の支持装置のブロック１１０を移動させた状態を示
す。この移動により、リアーホイールは車体軸線Ｃに対
して角度θ1だけ右向きに操舵される。この操舵によ
り、モータサイクルの左側へのコーナーリングは容易と
なる。
【００１３】図８は、スライドアーム５３ａを収縮させ
て、ブロック１１０を矢印Ｘ2方向に移動させた状態を
示す。この移動によりリアーホイールは車体軸線Ｃに対
して角度θ2だけ左向きに操舵される。この操舵によ
り、モータサイクルの右側へのコーナーリングは容易と
なる。
て、ブロック１１０を矢印Ｘ2方向に移動させた状態を
示す。この移動によりリアーホイールは車体軸線Ｃに対
して角度θ2だけ左向きに操舵される。この操舵によ
り、モータサイクルの右側へのコーナーリングは容易と
なる。
【００１４】図９は、本発明のステアリングシステムの
制御装置を示す。モータサイクルのフレーム２０は、エ
ンジンコンポーネント６０を搭載している。フレーム２
０が走行中に傾斜（バンク）したときには、そのバンク
角度α1，α2を適宜の傾斜計で検出する。コントロール
ボックス２００は、バンク角度が設定値以上になったこ
とを傾斜計からの信号により検知すると、バッテリー２
５０からの電流をコネクタ２１０を介してアクチュエー
タのモータ３００へ送り、リアーホイールをステアリン
グする。したがって、ライダーはリアーホイールのステ
アリングをマニュアル操作で行なう必要はない。
制御装置を示す。モータサイクルのフレーム２０は、エ
ンジンコンポーネント６０を搭載している。フレーム２
０が走行中に傾斜（バンク）したときには、そのバンク
角度α1，α2を適宜の傾斜計で検出する。コントロール
ボックス２００は、バンク角度が設定値以上になったこ
とを傾斜計からの信号により検知すると、バッテリー２
５０からの電流をコネクタ２１０を介してアクチュエー
タのモータ３００へ送り、リアーホイールをステアリン
グする。したがって、ライダーはリアーホイールのステ
アリングをマニュアル操作で行なう必要はない。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上のように、モーターサイク
ルの旋回時に、リアーホイールを外側に向けてステアリ
ングすることができるので、旋回半径も小さくなり、高
速のコーナリングが達成できるものである。この際に、
リアーホイールのステアリングは自動的に操作されるの
で、ライダーは余分の操作をする必要はない。
ルの旋回時に、リアーホイールを外側に向けてステアリ
ングすることができるので、旋回半径も小さくなり、高
速のコーナリングが達成できるものである。この際に、
リアーホイールのステアリングは自動的に操作されるの
で、ライダーは余分の操作をする必要はない。
【図１】本発明のモータサイクルの要部の斜視図。
【図２】本発明のモータサイクルの要部の斜視図。
【図３】本発明のリアーホイールステアリング装置の平
面図。
面図。
【図４】本発明のリアーホイールステアリング装置の駆
動装置を示す説明図。
動装置を示す説明図。
【図５】本発明のリアーホイールステアリング装置の作
用を示す平面図。
用を示す平面図。
【図６】本発明のリアーホイールステアリング装置の構
成を示す説明図。
成を示す説明図。
【図７】本発明のリアーホイールステアリング装置の作
用を示す平面図。
用を示す平面図。
【図８】本発明のリアーホイールステアリング装置の作
用を示す平面図。
用を示す平面図。
【図９】本発明のリアーホイールステアリング装置の制
御装置の説明図。
御装置の説明図。
【図１０】モータサイクルのコーナリングの説明図。
１０ モータサイクル ２０ メインフレーム ３０ ガソリンタンク ４０ エンジンコンポーネント ５０ スイングアームコンポーネント ７０ リアーホイール ８０ ホイールシャフト １００ 第１の支持装置 １５０ 第２の支持装置 ２００ コントロールボックス ３００ モータ
Claims (5)
- 【請求項１】 モータサイクルのフレームと、フレーム
に搭載されるエンジンと、フレームに対してステアリン
グ装置を介して支持される前輪と、フレームに対して揺
動自在に支持される左右に分岐したスイングアームと、
スイングアームに対して１対の支持装置を介して支持さ
れるホイールシャフトと、ホイールシャフトに回転自在
に支持される後輪と、エンジンと後輪を連結する駆動装
置とを備え、 ホイールシャフトをスイングアームに支持する少なくと
も一方の支持装置は、ホイールシャフトをスイングアー
ムの長手方向に沿って移動可能に支持するとともに、モ
ータサイクルの旋回時に後輪を旋回（半径）の外側に向
けて操舵するステアリング装置を備えるモータサイクル
のリアーホイールステアリングシステム。 - 【請求項２】 ホイールシャフトをスイングアームの長
手方向に沿って移動可能に支持する支持装置は、偏心ピ
ンを備える請求項１記載のモータサイクルのリアーホイ
ールステアリングシステム。 - 【請求項３】 ステアリング装置は、一方のスイングア
ームに装備されるスライドアームと、スライドアームを
スイングアームに対して伸縮させる駆動装置を備える請
求項１記載のリアーホイールステアリングシステム。 - 【請求項４】 駆動装置はスイングアームに装備される
モータと、モータにより駆動される雄ねじ部を有するシ
ャフトと、スライドアームに形成されるシャフトの雄ね
じ部に螺合する雌ねじ部を有する請求項３記載のリアー
ホイールステアリングシステム。 - 【請求項５】 フレームの傾斜角度を検知するセンサ
と、センサの出力に応じてステッピングモータを制御す
る制御装置を備える請求項３記載のモータサイクルのリ
アーホイールステアリングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18394997A JPH1129083A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | モータサイクルのリアーホイールステアリングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18394997A JPH1129083A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | モータサイクルのリアーホイールステアリングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129083A true JPH1129083A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16144645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18394997A Pending JPH1129083A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | モータサイクルのリアーホイールステアリングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129083A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBG20110007A1 (it) * | 2011-02-25 | 2012-08-26 | Ferdinando Castelli | Sistema sterzante di un veicolo terrestre a due ruote |
| DE102021128561A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug |
| DE102021128570A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP18394997A patent/JPH1129083A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBG20110007A1 (it) * | 2011-02-25 | 2012-08-26 | Ferdinando Castelli | Sistema sterzante di un veicolo terrestre a due ruote |
| DE102021128561A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug |
| DE102021128570A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
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|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040709 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040802 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070327 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070403 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070601 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080415 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |