JPS6133767B2 - - Google Patents
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- JPS6133767B2 JPS6133767B2 JP13118880A JP13118880A JPS6133767B2 JP S6133767 B2 JPS6133767 B2 JP S6133767B2 JP 13118880 A JP13118880 A JP 13118880A JP 13118880 A JP13118880 A JP 13118880A JP S6133767 B2 JPS6133767 B2 JP S6133767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- sprocket
- transfer
- transfer body
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
- B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベヤ間のパレツト移載装置に関す
る。
る。
従来のパレツト移載装置では、パレツトの収納
と送出のための駆動と移載装置自身を走行させる
ための駆動とは別々の駆動源で行なわれ、移載装
置上には前記収納と送出のための駆動を別に搭載
しなければならず、構造上のスペースを取りにく
く、また制御装置も別々に設けて制御する必要が
ある欠点を有していた。その上に、パレツトの方
向変換は上下運動および旋回運動のためにそれぞ
れ駆動源を搭載しなければならず、構造上さらに
複雑となる欠点を有していた。
と送出のための駆動と移載装置自身を走行させる
ための駆動とは別々の駆動源で行なわれ、移載装
置上には前記収納と送出のための駆動を別に搭載
しなければならず、構造上のスペースを取りにく
く、また制御装置も別々に設けて制御する必要が
ある欠点を有していた。その上に、パレツトの方
向変換は上下運動および旋回運動のためにそれぞ
れ駆動源を搭載しなければならず、構造上さらに
複雑となる欠点を有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、
パレツトの収納、送出しおよび方向変換を１つの
駆動源で行なうパレツト移載装置を提供するもの
である。
パレツトの収納、送出しおよび方向変換を１つの
駆動源で行なうパレツト移載装置を提供するもの
である。
上記目的を達成するために、本発明は、フリー
フローコンベヤの終端部と循環コンベヤの始端部
にわたつて移動可能なパレツト移載本体に、パレ
ツトの収納および送出しを行なう搬送コンベヤと
この搬送コンベヤの一方の回転シヤフトを駆動す
る搬送コンベヤ駆動用スプロケツトを設け、この
搬送コンベヤ駆動用スプロケツトの駆動シヤフト
に駆動源伝達用スプロケツトをパレツト移載本体
に対して所定以上の力によりスリツプ可能に取り
付け、前記パレツト移載本体の移動経路に沿つて
駆動装置により正逆転強制駆動される移載用チエ
ーンを設け、該移載用チエーンを前記駆動源伝達
用スプロケツトに噛合させるチエーン押えを設
け、前記パレツト移載本体を前記フリーフローコ
ンベヤの終端部と前記循環コンベヤの終端部で位
置決めするストツパーを設け、さらにパレツト移
載本体に収納パレツトを下方より持ち上げるため
のパレツト受け皿と、該パレツト受け皿を上下動
させるための昇降手段と、該パレツト受け皿を旋
回させるための旋回手段とを設けるとともに、前
記パレツト移載本体の移動経路に沿つて前記昇降
手段に上下動運動を与える板カムと前記旋回手段
に旋回運動を与える溝カムを設けたもので、前記
駆動源伝達用スプロケツトに所定以上の力がかか
つた時は、パレツトの収納、送出しが行なわれ、
所定以下の力のときはパレツト移載本体は移動
し、その移動途中で板カムと溝カムによりパレツ
ト受け皿の上下動および旋回が行なわれる。
フローコンベヤの終端部と循環コンベヤの始端部
にわたつて移動可能なパレツト移載本体に、パレ
ツトの収納および送出しを行なう搬送コンベヤと
この搬送コンベヤの一方の回転シヤフトを駆動す
る搬送コンベヤ駆動用スプロケツトを設け、この
搬送コンベヤ駆動用スプロケツトの駆動シヤフト
に駆動源伝達用スプロケツトをパレツト移載本体
に対して所定以上の力によりスリツプ可能に取り
付け、前記パレツト移載本体の移動経路に沿つて
駆動装置により正逆転強制駆動される移載用チエ
ーンを設け、該移載用チエーンを前記駆動源伝達
用スプロケツトに噛合させるチエーン押えを設
け、前記パレツト移載本体を前記フリーフローコ
ンベヤの終端部と前記循環コンベヤの終端部で位
置決めするストツパーを設け、さらにパレツト移
載本体に収納パレツトを下方より持ち上げるため
のパレツト受け皿と、該パレツト受け皿を上下動
させるための昇降手段と、該パレツト受け皿を旋
回させるための旋回手段とを設けるとともに、前
記パレツト移載本体の移動経路に沿つて前記昇降
手段に上下動運動を与える板カムと前記旋回手段
に旋回運動を与える溝カムを設けたもので、前記
駆動源伝達用スプロケツトに所定以上の力がかか
つた時は、パレツトの収納、送出しが行なわれ、
所定以下の力のときはパレツト移載本体は移動
し、その移動途中で板カムと溝カムによりパレツ
ト受け皿の上下動および旋回が行なわれる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図において１はフリーフローコ
ンベヤ２から循環コンベヤ３に移載されるパレツ
トで、底面に搬送用レール４と被検出体５が取付
けられている。６はパレツト移載本体７上のパレ
ツト収納および送出し方向に設けられた搬送チエ
ーンで、回転シヤフト８に傘歯車９と共に固定さ
れた搬送スプロケツト１０と別に設けられた従動
スプロケツト１１との間に掛張され、前記パレツ
ト１の搬送用レール４と当接可能であり、しかも
パレツト１およびその積載物の荷重を支えるとと
もにガイドの役目をするチエーンガイド１２によ
り案内支持されている。１３は前記回転シヤフト
８に固定された傘歯車９に噛合する傘歯車で、パ
レツト移載本体７に取付けられたハウジング１４
により支持され、かつパレツト移載本体７下方に
設けられた駆動源伝達用スプロケツト１５に連動
連結されている。また前記パレツト移載本体７に
はパレツト１の左右を案内するパレツトガイド１
６とブラケツト１７に支えられた検出器１８とが
設けられている。さらにパレツト移載本体７の下
面には４個の車輪１９が設けられており、コンベ
ヤ２の終端と循環コンベヤ３の始端との間にわた
つて基台２０上に敷設された移載用レール２１に
沿つて移動可能である。
る。第１図、第２図において１はフリーフローコ
ンベヤ２から循環コンベヤ３に移載されるパレツ
トで、底面に搬送用レール４と被検出体５が取付
けられている。６はパレツト移載本体７上のパレ
ツト収納および送出し方向に設けられた搬送チエ
ーンで、回転シヤフト８に傘歯車９と共に固定さ
れた搬送スプロケツト１０と別に設けられた従動
スプロケツト１１との間に掛張され、前記パレツ
ト１の搬送用レール４と当接可能であり、しかも
パレツト１およびその積載物の荷重を支えるとと
もにガイドの役目をするチエーンガイド１２によ
り案内支持されている。１３は前記回転シヤフト
８に固定された傘歯車９に噛合する傘歯車で、パ
レツト移載本体７に取付けられたハウジング１４
により支持され、かつパレツト移載本体７下方に
設けられた駆動源伝達用スプロケツト１５に連動
連結されている。また前記パレツト移載本体７に
はパレツト１の左右を案内するパレツトガイド１
６とブラケツト１７に支えられた検出器１８とが
設けられている。さらにパレツト移載本体７の下
面には４個の車輪１９が設けられており、コンベ
ヤ２の終端と循環コンベヤ３の始端との間にわた
つて基台２０上に敷設された移載用レール２１に
沿つて移動可能である。
２２は基台２０の例えばコンベヤ２側に設置さ
れた減速機付電動機で、その回転軸に駆動源スプ
ロケツト２３が固定され、基台２０の例えば循環
コンベヤ３側に調整可能なスプロケツトブラケツ
ト２４を介して設置された従動スプロケツト２５
と前記駆動源スプロケツト２３との間には移載チ
エーン２６が掛張され、かつ該移載チエーン２６
は背面からチエーン押え２７により押圧されて前
記駆動源伝達用スプロケツト１５に噛合せしめら
れている。２８はパレツト移載本体７の往復移動
の両終端部に設けられたストツパーである。２９
は該ストツパー２８に当接するストツパー当板
で、それぞれパレツト移載本体７の両端に設けら
れている。３０はパレツト移載本体７がコンベヤ
２側に復帰したことを検出する検出スイツチであ
る。３１はパレツトを旋回させるためのパレツト
受け皿である。
れた減速機付電動機で、その回転軸に駆動源スプ
ロケツト２３が固定され、基台２０の例えば循環
コンベヤ３側に調整可能なスプロケツトブラケツ
ト２４を介して設置された従動スプロケツト２５
と前記駆動源スプロケツト２３との間には移載チ
エーン２６が掛張され、かつ該移載チエーン２６
は背面からチエーン押え２７により押圧されて前
記駆動源伝達用スプロケツト１５に噛合せしめら
れている。２８はパレツト移載本体７の往復移動
の両終端部に設けられたストツパーである。２９
は該ストツパー２８に当接するストツパー当板
で、それぞれパレツト移載本体７の両端に設けら
れている。３０はパレツト移載本体７がコンベヤ
２側に復帰したことを検出する検出スイツチであ
る。３１はパレツトを旋回させるためのパレツト
受け皿である。
第３図、第４図において、前記パレツト受け皿
３１は昇降シヤフト３２の上端に固定され、該昇
降シヤフト３２の下端には、パレツト移載本体７
が移動した時に基台２０上に設置された板カム３
３に当接して昇降シヤフト３２に上下運動を伝達
する鋼球３４が設けられ、前記板カム３３はパレ
ツト１がパレツト受け皿３１により自由に旋回可
能な位置にまで上昇可能なように設定されてい
る。また昇降シヤフト３２の中間部には、該昇降
シヤフト３２に固着された上下方向のスライドキ
ー３５に嵌合するスライドキー溝３６が内面に刻
設された筒状の旋回シヤフト３７が外嵌され、前
記昇降シヤフト３２は前記旋回シヤフト３７がハ
ウジング３８のベアリング３９を介して支持され
ることによつてパレツト移動本体７に対して昇降
旋回自在に保持される。４０は旋回シヤフト３７
の下端に固着された旋回歯車、４１は該旋回歯車
４０に噛合するラツクで、該ラツク４１はパレツ
ト移載本体７に固定された摺動プレート４２の水
平方向に設けられた摺動溝４３に摺動可能に嵌合
しており、該ラツク４１から摺動プレート４２の
切欠部４４を通して垂設されたシヤフト４５の下
端に設けられたカムフオロア４６はパレツト移載
本体７が移動した時に基台２０に設けられた溝カ
ム４７に案内されて前記ラツク４１が一方向に摺
動し、該ラツク４１に噛合する旋回歯車４０は旋
回せしめられ、つれて旋回する旋回シヤフト３７
はスライドキー３５を介して昇降シヤフト３２を
旋回せしめ、パレツト受け皿３１も旋回する。な
お溝カム４７はパレツト受け皿３１が180度旋回
するように設定されている。またパレツト受け皿
３１が180度旋回する左右両停止位置を規制する
ために前記ラツク４１の背面の２個所に円錐穴４
８を設け、前記摺動プレート４２にバネ４９で付
勢した球５０を設けて位置規制を行なつている。
５１は前記ハウジング１４と駆動源伝達用スプロ
ケツト１５の間に介装した板バネで、摩擦ブレー
キの役目をする。
３１は昇降シヤフト３２の上端に固定され、該昇
降シヤフト３２の下端には、パレツト移載本体７
が移動した時に基台２０上に設置された板カム３
３に当接して昇降シヤフト３２に上下運動を伝達
する鋼球３４が設けられ、前記板カム３３はパレ
ツト１がパレツト受け皿３１により自由に旋回可
能な位置にまで上昇可能なように設定されてい
る。また昇降シヤフト３２の中間部には、該昇降
シヤフト３２に固着された上下方向のスライドキ
ー３５に嵌合するスライドキー溝３６が内面に刻
設された筒状の旋回シヤフト３７が外嵌され、前
記昇降シヤフト３２は前記旋回シヤフト３７がハ
ウジング３８のベアリング３９を介して支持され
ることによつてパレツト移動本体７に対して昇降
旋回自在に保持される。４０は旋回シヤフト３７
の下端に固着された旋回歯車、４１は該旋回歯車
４０に噛合するラツクで、該ラツク４１はパレツ
ト移載本体７に固定された摺動プレート４２の水
平方向に設けられた摺動溝４３に摺動可能に嵌合
しており、該ラツク４１から摺動プレート４２の
切欠部４４を通して垂設されたシヤフト４５の下
端に設けられたカムフオロア４６はパレツト移載
本体７が移動した時に基台２０に設けられた溝カ
ム４７に案内されて前記ラツク４１が一方向に摺
動し、該ラツク４１に噛合する旋回歯車４０は旋
回せしめられ、つれて旋回する旋回シヤフト３７
はスライドキー３５を介して昇降シヤフト３２を
旋回せしめ、パレツト受け皿３１も旋回する。な
お溝カム４７はパレツト受け皿３１が180度旋回
するように設定されている。またパレツト受け皿
３１が180度旋回する左右両停止位置を規制する
ために前記ラツク４１の背面の２個所に円錐穴４
８を設け、前記摺動プレート４２にバネ４９で付
勢した球５０を設けて位置規制を行なつている。
５１は前記ハウジング１４と駆動源伝達用スプロ
ケツト１５の間に介装した板バネで、摩擦ブレー
キの役目をする。
次にその動作について説明する。いまパレツト
移載本体７がコンベヤ２側に位置した第１図のよ
うな状態にあるとする。そしてコンベヤ２からパ
レツト１を循環コンベヤ３に移載する信号が送ら
れてきたとき、減速機付電動機２２は正転し、駆
動源スプロケツト２３は反時計方向に回転し、移
載チエーン２６は矢印イ方向に回動する。この時
パレツト移載本体７は右側のストツパー当板２９
が右側のストツパー２８に当つているので移動し
ないが、回動する移載チエーン２６により駆動源
伝達用スプロケツト１５が板バネ５１との摩擦力
に抗して時計方向に回転し、傘歯車１３，９、回
転シヤフト８、搬送スプロケツト１０を介して搬
送チエーン６はパレツト１を収納する側の矢印ハ
方向に回転する。そしてコンベヤ２によつてパレ
ツト１が収納可能な位置まで送り込まれた時、搬
送チエーン６とパレツト１の搬送用レール４との
摩擦抵抗によつてさらに収納され、検出器１８が
パレツト１の被検出体５を検出するとパレツト１
の収納完了信号が発生し、電動機２２は停止し、
さらに逆転する。従つて移載チエーン２６は矢印
ロ方向に回動するが、この時前記駆動源伝達用ス
プロケツト１５は板バネ５１の摩擦負荷が大きい
ため回転せず、駆動源伝達用スプロケツト１５が
移載チエーン２６に噛合していることから、かえ
つてパレツト移載本体７自身が車輪１９により移
載用レール２１上を矢印ロ方向に移動する。この
時昇降シヤフト３２の鋼球３４は板カム３３の山
部に乗り上げ、昇降シヤフト３２を上昇させる。
従つてパレツト受け皿３１は搬送チエーン６上の
パレツト１を下から上方に持ち上げる。次にカム
フオロア４６が溝カム４７に案内されることによ
りラツク４１は摺動し、旋回歯車４０を介して旋
回シヤフト３７は旋回し、パレツト１は180度旋
回せしめられ、その後に鋼球３４は板カム３３の
底部に下がり、パレツト受け皿３１は下降してパ
レツト１を搬送チエーン６上に載置する。
移載本体７がコンベヤ２側に位置した第１図のよ
うな状態にあるとする。そしてコンベヤ２からパ
レツト１を循環コンベヤ３に移載する信号が送ら
れてきたとき、減速機付電動機２２は正転し、駆
動源スプロケツト２３は反時計方向に回転し、移
載チエーン２６は矢印イ方向に回動する。この時
パレツト移載本体７は右側のストツパー当板２９
が右側のストツパー２８に当つているので移動し
ないが、回動する移載チエーン２６により駆動源
伝達用スプロケツト１５が板バネ５１との摩擦力
に抗して時計方向に回転し、傘歯車１３，９、回
転シヤフト８、搬送スプロケツト１０を介して搬
送チエーン６はパレツト１を収納する側の矢印ハ
方向に回転する。そしてコンベヤ２によつてパレ
ツト１が収納可能な位置まで送り込まれた時、搬
送チエーン６とパレツト１の搬送用レール４との
摩擦抵抗によつてさらに収納され、検出器１８が
パレツト１の被検出体５を検出するとパレツト１
の収納完了信号が発生し、電動機２２は停止し、
さらに逆転する。従つて移載チエーン２６は矢印
ロ方向に回動するが、この時前記駆動源伝達用ス
プロケツト１５は板バネ５１の摩擦負荷が大きい
ため回転せず、駆動源伝達用スプロケツト１５が
移載チエーン２６に噛合していることから、かえ
つてパレツト移載本体７自身が車輪１９により移
載用レール２１上を矢印ロ方向に移動する。この
時昇降シヤフト３２の鋼球３４は板カム３３の山
部に乗り上げ、昇降シヤフト３２を上昇させる。
従つてパレツト受け皿３１は搬送チエーン６上の
パレツト１を下から上方に持ち上げる。次にカム
フオロア４６が溝カム４７に案内されることによ
りラツク４１は摺動し、旋回歯車４０を介して旋
回シヤフト３７は旋回し、パレツト１は180度旋
回せしめられ、その後に鋼球３４は板カム３３の
底部に下がり、パレツト受け皿３１は下降してパ
レツト１を搬送チエーン６上に載置する。
そしてパレツト移載本体７が循環コンベヤ３側
の位置にきた時に、左側のストツパー当板２９が
左側のストツパー２８に当つてパレツト移載本体
７の移動が阻止される。従つて矢印ロ方向に回動
する移載チエーン２６は板バネ５１の摩擦力に抗
して駆動源伝達用スプロケツト１５を反時計方向
に回転駆動することになり、搬送チエーン６をパ
レツト１送出し側の矢印ニ方向に回動し、パレツ
ト１は循環コンベヤ３に送り出される。パレツト
移載本体７を復帰させる場合は、電動機２２を正
転させて、前述と逆の動作を行なわせる。そして
右側ストツパー当板２９が右側ストツパー２８に
当ると同時に検出スイツチ３０も同時に作用して
電動機２２は停止し、ここでパレツト移載本体７
は待機し、次の移載信号の発生を待つ。
の位置にきた時に、左側のストツパー当板２９が
左側のストツパー２８に当つてパレツト移載本体
７の移動が阻止される。従つて矢印ロ方向に回動
する移載チエーン２６は板バネ５１の摩擦力に抗
して駆動源伝達用スプロケツト１５を反時計方向
に回転駆動することになり、搬送チエーン６をパ
レツト１送出し側の矢印ニ方向に回動し、パレツ
ト１は循環コンベヤ３に送り出される。パレツト
移載本体７を復帰させる場合は、電動機２２を正
転させて、前述と逆の動作を行なわせる。そして
右側ストツパー当板２９が右側ストツパー２８に
当ると同時に検出スイツチ３０も同時に作用して
電動機２２は停止し、ここでパレツト移載本体７
は待機し、次の移載信号の発生を待つ。
なお上記実施例では、パレツト１の旋回を180
度としたが、カムの設定により90度でもよく、要
は必要角度の旋回を与えればよい。
度としたが、カムの設定により90度でもよく、要
は必要角度の旋回を与えればよい。
以上本発明によれば、１つの駆動源により、パ
レツトの収納、送出しを可能とするとともに、パ
レツト移載時の駆動力を利用して方向変換を可能
にし、スペース的にも制御機構的にも構成が単純
で、しかも信頼性を向上できるものであり、工業
的価値は極めて大きい。
レツトの収納、送出しを可能とするとともに、パ
レツト移載時の駆動力を利用して方向変換を可能
にし、スペース的にも制御機構的にも構成が単純
で、しかも信頼性を向上できるものであり、工業
的価値は極めて大きい。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
平面図、第２図は一部省略正面図、第３図は要部
の正面断面図、第４図は要部の側面断面図であ
る。 １……パレツト、２……フリーフローコンベ
ヤ、３……循環コンベヤ、６……搬送チエーン、
７……パレツト移載本体、８……回転シヤフト、
１５……駆動源伝達用スプロケツト、２０……基
台、２２……減速機付電動機、２３……駆動源ス
プロケツト、２６……移載チエーン、２７……チ
エーン押え、３１……パレツト受け皿、３２……
昇降シヤフト、３３……板カム、３７……旋回シ
ヤフト、４０……旋回歯車、４１……ラツク、４
６……カムフオロア、４７……溝カム、５１……
板バネ。
平面図、第２図は一部省略正面図、第３図は要部
の正面断面図、第４図は要部の側面断面図であ
る。 １……パレツト、２……フリーフローコンベ
ヤ、３……循環コンベヤ、６……搬送チエーン、
７……パレツト移載本体、８……回転シヤフト、
１５……駆動源伝達用スプロケツト、２０……基
台、２２……減速機付電動機、２３……駆動源ス
プロケツト、２６……移載チエーン、２７……チ
エーン押え、３１……パレツト受け皿、３２……
昇降シヤフト、３３……板カム、３７……旋回シ
ヤフト、４０……旋回歯車、４１……ラツク、４
６……カムフオロア、４７……溝カム、５１……
板バネ。
Claims (1)
- １ フリーフローコンベヤの終端部と循環コンベ
ヤの始端部にわたつて移動可能なパレツト移載本
体に、パレツトの収納および送出しを行なう搬送
コンベヤとこの搬送コンベヤの一方の回転シヤフ
トを駆動する搬送コンベヤ駆動用スプロケツトを
設け、この搬送コンベヤ駆動用スプロケツトの駆
動シヤフトに駆動源伝達用スプロケツトをパレツ
ト移載本体に対して所定以上の力によりスリツプ
可能に取り付け、前記パレツト移載本体の移動経
路に沿つて駆動装置により正逆転強制駆動される
移載用チエーンを設け、該移載用チエーンを前記
駆動源伝達用スプロケツトに噛合させるチエーン
押えを設け、前記パレツト移載本体を前記フリー
フローコンベヤの終端部と前記循環コンベヤの終
端部で位置決めするストツパーを設け、さらにパ
レツト移載本体に収納パレツトを下方より持ち上
げるためのパレツト受け皿と、該パレツト受け皿
を上下動させるための昇降手段と、該パレツト受
け皿を旋回させるための旋回手段とを設けるとと
もに、前記パレツト移載本体の移動経路に沿つて
前記昇降手段に上下動運動を与える板カムと前記
旋回手段に旋回運動を与える溝カムを設けたこと
を特徴とするパレツト移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55131188A JPS5757119A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Pallet direction change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55131188A JPS5757119A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Pallet direction change device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5757119A JPS5757119A (en) | 1982-04-06 |
| JPS6133767B2 true JPS6133767B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=15052068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55131188A Granted JPS5757119A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Pallet direction change device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5757119A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164679A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-28 | Isuzu Motors Ltd | 舵角比制御機構 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242109A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-02 | Okura Yusoki Co Ltd | 移載装置 |
| JPH0344117U (ja) * | 1990-08-02 | 1991-04-24 | ||
| WO2009075146A1 (ja) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | ワーク搬送装置 |
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| CN114380020B (zh) * | 2022-02-10 | 2023-10-31 | 东莞市泰诚光电有限公司 | 轨道快速换向机构 |
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-
1980
- 1980-09-19 JP JP55131188A patent/JPS5757119A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164679A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-28 | Isuzu Motors Ltd | 舵角比制御機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5757119A (en) | 1982-04-06 |
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