JPS6040483Y2 - タ−ンテ−ブル付トラバ−サ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は立体自動倉庫及び物品集配センター等において
使用されるトラバーサの改良に関するものである。

従来のこの種トラバーサは第１凶行号６で示すとともに
その細部構造を第２図及び第３図に示すように構成せら
れており、自動倉庫設備１に設置された複数のラック群
２及び入出庫ホームポジションコンベア４，５に直交し
て配設され、その両端が入庫コンベア９及び出庫コンベ
ア１０に連なるトラバーサ用レール２５上を往復移動す
る。

そしてこのトラバーサ６には第２図に示すように上面に
コンベア１１を組込んだターンテーブル１６が載置され
ており、第１図に実線で示す姿勢で図示していないパレ
ット類を入庫ホームポジションコンヘア４或は出庫ホー
ムポジションコンベア５を介して搬出穴を行い、点線で
示す位置７及び８で９０°旋回してパレット類の搬入、
搬出を行っている。

上記したコンベヤ１１は第２図及び第３図に示すように
コンベアフレーム１２に取付けられた駆動側シャフト１
３と従動側シャフト１４との間に懸架され駆動装置１５
からチェ７を介して駆動される。

１６はターンテーブルで一対の円孤状の部材からなり、
上記したコンベアフレーム１２等を支持する。

１７はトラバーサのフレームで、ターンテーブル駆動装
置１８を具え、駆動チェ７１９及びコンベアフレーム１
２に垂設された旋回軸２０を介してターンテーブル１６
を９０°旋回させるようにしている。

２１はトラバーサ駆動装置で駆動力を駆動チェ７等の動
力伝達手段を介して走行駆動軸２３に伝え走行車輪２４
を駆動しトラバーサ６をトラバーサレール２５に沿って
入庫コンベヤ９と出庫コンベヤ１０との間を走行往復す
るとともに適宜なラック列の前で停止し所定の動作を行
う。

上に説明した従来設備において、第１図に付量７又は８
で示す点線の位置付近でターンテーブルを旋回させるよ
うにしたものにおいてはターンテーブルの端が入庫ホー
ムポジションコンベア４又は出庫ホームポジションコン
ベア５に衝突するような不具合が生じる。

従って、このような不具合をなくすため上記した位置７
又は８の付近にリミットスイッチを作動させる鉄片等か
らなるストライカ（図示していない）を設け、トラバー
サ上にこれまた図示していない検出器で上記ストライカ
を検出し、制御装置（図示していない）をしてターンテ
ーブル駆動装置１８を駆動制御するようにしている。

ところが、検出器が誤動作したり、制御装置が誤動作し
たりすると、ターンテーブル１６は旋回してはいけない
位置であっても旋回することがあり、そのため入出庫ホ
ームポジションコンベアと衝突したり接触したりしてコ
ンベア装置を損傷させたり、コンベア上のパレットを落
下させ、同パレットを損壊させるような不具合が依然と
して派生する可能性があった。

本考案は、物品受渡し機構を具えるターンテーブルが上
部に取付けられ所定走行路に沿い往復移動するトラバー
サ、上記走行路の床面の適宜な位置に同走行路の中心線
の一側から他側に向い湾曲して配設され、その両自由端
が上記中心線に平行しているガイド部材、上記ターンテ
ーブルの旋回中心部下面に垂設された軸部材、上記トラ
バーサの移動時上記ガイド部材に係合して上記走行路の
中心線の一側から他側へ又他側から一側に移動するロー
ラ部材及び同ローラ部材を回動自在に支承し他端が上記
軸部材に固着され上記ローラ部材がガイド部材に沿って
移動案内される間揺動せられて上記軸部材に旋回駆動力
を伝えるレバ一部材とからなることを特徴とし、その目
的とするところは特別の駆動装置や検出機構などを用い
ることなく、きわめて簡単な構成でもって従来の不具合
点を解消しうるターンテーブル付トラバーサを提供しよ
うとするものである。

本考案は上記したように構成せられているから、トラバ
ーサが所定走行路に沿って往復移動する際に上記走行路
の所定位置に設置されているガイド部材に上記ローラ部
材が係合案内されるのにともない同ローラを支承するレ
バ一部材を揺動させ、ついで軸部材に旋回駆動力を伝え
ターンテーブルを所定角度旋回させる。

このように本考案にあってはトラバーサ走行路上に設け
たガイド部材とこれに保合案内せられるローラ部材とに
より上記したレバ一部材及び軸部材を介してターンテー
ブルを旋回させるようにしたからターンテーブルを旋回
駆動させる特別の駆動装置を用いることなく所定の動作
を行うことができ、さらにトラバーサ走行路中の適宜な
位置で上記作動を行いうるから従来のような検出機構も
不要となるからトラバーサ本体の構成を大巾に簡略化で
き、従って保守点検も簡単になる効果がある。

しかも本考案は上述のとおり検出機構を用いていないか
ら従来のように検出機構の誤動作により派生するターン
テーブルの損傷やパレット等ノ損壊を未然に防止するこ
とができるなど実用上すぐれた効果を発揮しうる。

次に本考案を最も好ましい図示実施例について説明する
。

本実施例におけるトラバーサ６は第１図ないし第３図に
おいて説明した従来のトラバーサ６と同様にトラバーサ
走行レール２５上を指令を受けて矢印方向に往復移動し
、第４図及び第５図に示すようにコンベヤ１１、コンベ
ヤフレーム１２、駆動側シャフト１３、従動側シャフト
１４、駆動装置１５、ターンテーブル１６、トラバーサ
フレーム１７、旋回軸２０、トラバーサ駆動装置２１、
動力伝達手段２２、走行駆動軸２３及び走行車輪２４を
具えている。

２６は上記旋回軸２０に連接された軸部材で、両者は一
体的に１本の軸としてもよい。

２７はその下端に固着された連結アームで、その自由端
には支持軸２８が固着せられ、この支持軸２８にはガイ
ドローラ２９が回動自在に取付けられている。

３０はガイド部材を構成するガイド板で第６図に示すよ
うに上記したガイドローラ２９が係合転動しうる間隔を
存して２枚の板からなり、トラバーサ走行レール２５の
間に第５図及び第７図に示すように上記レール２５の中
心線Ｃの一側から他側に張り出すように配置されその両
自由端は上記中心線Ｃに平行している。

なお、上記ガイド板３０は１組設定されているがＸ状に
２組交差して設けてもよく、またガイドローラ２９はガ
イド板３０が形成する溝内を転動しているが、ガイド板
３０を１枚としそれを挾持する一対のガイドローラに取
りかえることもできる。

このように構成せられた図示実施例において、トラバー
サ６が第７図に示すｈ矢方向に移動すると連結アーム２
７は軸２６に対しその進行方向に向い所定の角度αたと
えば４５°の角度をもって取付けられているからガイド
ローラ２９はガイド板３０．３０に係合した後に矢印方
向に転動しながら案内され上記中心線Ｃの左側から右側
へと移行する。

この移行にともない連結レバー２７は実線の位置から一
点鎖線で示す位置に移動し軸２６を駆動するためターン
テーブル１６を９０°旋回させる。

トラバーサ６がｈ久方向とは反対にｆ久方向に走行する
ときは上述と反対の要領でターンテーブル１６を反対に
９０°旋回させる。

なお、第７図中角度α１とα２は必ずしも４５゜にする
必要はなくガイド板３０．３０のレイアウトにより上の
角度は適宜変更することができる。

このように本実施例にあっては、トラバーサが往復移動
するのを利用してガイド板３０．３０ガイドローラ２９
、支持軸２８、連結レバー２７及び軸２６をしてターン
チーフル１６を９０°右或いは左に旋回させることがで
きるのでターンテーブル旋回のための専用の駆動装置を
設ける必要がない。

また、本実施例は上述のとおリターンテーブル１６を旋
回させうるから従来のような誤動作を起しかねない検出
機構も必要としないのでその制作組立が容易になるばか
りでなく保守点検も容易に行いうる利点がある。

なお、本実施例においてはターンテーブル１６上にパレ
ット受渡しのためのコンベヤ１１を組込んでいるが、そ
れの代りにパレット等の載荷テーブルを昇降可能に具え
るドーりを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の自動倉庫入口側における荷物受渡し部分
の概略を示す平面図、第２図は従来のトラバーサの平面
図、第３図は第２図■−■矢視方向から見た正面図、第
４図ないし第７図は本考案の一実施例を示し、第４図は
その平面図で一部を省略して示す。 第５図は第４図における■−■矢視図、第６図は本実施
例におけるガイド板とガイドローラ等の係合状態を拡大
して示す斜視図、第７図はガイド板とガイドローラとの
作動関係を示す説明図である。 ６・・・・・・トラバーサ、１１・・・・・・コンベヤ
（物品受渡し機構）、１６・・・・・・ターンテーブル
、２５・・・・・・トラバーサ走行レール、Ｃ・・・・
・・中心線、３０・・・・・・ガイド部材、２０，２６
・・・・・・軸部材、２７・・・・・・連結レバー ２
８・・・・・・支持軸、２９・・・・・・ガイドローフ
Ｏ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品受渡し機構を具えるターンテーブルが上部に取付け
   られ所定走行路に沿い往復移動するトラバーサ、上記走
   行路の床面の適宜な位置に同走行路の中心線の一側から
   他側に向い湾曲して配設されその両自由端が上記中心線
   に平行しているガイド部材、上記ターンテーブルの旋回
   中心部下面に垂設された軸部材、上記トラバーサの移動
   時上記ガイド部材に係合して上記走行路の中心線の一側
   から他側へ又他側から一側に移動するローラ部材及び同
   ローラ部材を回動自在に支承し他端が上記軸部材に固着
   され上記ローラ部材がガイド部材に沿って移動案内され
   る間揺動せられて上記軸部材に旋回駆動力を伝えるレバ
   一部材とからなることを特徴とするターンテーブル付ト
   ラバーサ。