JPH1120907A - 保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 区画収納空間側に対する入出庫作業を、常に
円滑かつ正確に行える保管設備を提供する。 【解決手段】 出し入れ装置２１の走行と昇降部２４の
昇降により、区画収納空間１３の棚側支持レール１４に
装置側支持レール３５を直線状に対向させたのち、棚側
支持レール１４に対し装置側支持レール３５を接近動さ
せる。この状態で、区画収納空間１３に対して短い移動
量で移動させた移載手段４０を正作動させて、装置側支
持レール３５で支持していた物品支持具１を棚側支持レ
ール１４に移して入庫する。また、区画収納空間１３に
対して長い移動量で移動させた移載手段４０を逆作動さ
せて、棚側支持レール１４で支持していた物品支持具１
を装置側支持レール３５に移して出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば洋服など
の衣料を吊してなる物品支持具を保管したりするのに利
用される保管設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の保管としては、たとえ
ば、特開平４−２０９１０４号公報に見られるハンガ装
置の搬送保管設備が提供されている。すなわち、この従
来構成において、ハンガバーに多数の衣料などを吊り下
げてなるハンガ装置は、自動倉庫外において搬送装置の
台車により支持搬送され、そして中継装置に対向したス
テーシヨンに停止される。このときハンガバーは、その
長さ方向が一定経路に沿った姿勢にある。この状態で中
継装置のターンテーブルを回転させ、その第３受け渡し
装置を搬送装置の第２受け渡し装置に接続させる。そし
てハンガ装置を第２受け渡し装置から第３受け渡し装置
へと移動させ、以てターンテーブル側に乗り移す。

【０００３】次いでターンテーブルを回転させ、ハンガ
バーを一定経路に対して直交状に向き変更させる。この
状態で出し入れ装置を作動させ、ターンテーブルのハン
ガ装置を出し入れ装置の第１受け渡し装置で受け取った
のち、棚の目的とする区画収納空間に入れる。以上によ
り入庫作業を終了し、そして出庫作業は逆の動作で行え
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
方式によると、区画収納空間に設けられたロッド部と、
第１受け渡し装置に設けられたロッド部とを直線状に対
向させたとき、両ロッド部の端面間に隙間が生じ、製
作、組み立て精度により隙間が大きくなったとき、入出
庫のためのハンガ装置の移動が円滑かつ正確に行えない
恐れがある。また、第１受け渡し装置によるハンガ装置
の受け渡しが円滑かつ正確に行えない恐れがある。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、区画収納空間側に対する入出庫作業を、常に円滑か
つ正確に行える保管設備を提供することを目的としたも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の保管設備は、複
数の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面外方の一
定経路上で走行自在な出し入れ装置とを有し、この出し
入れ装置により、横方向のバーの上部に被ガイド部が設
けられたトロリ式の物品支持具を区画収納空間に入出庫
させる保管設備であって、各区画収納空間には棚側支持
レールが前後方向に設けられ、出し入れ装置の昇降部に
は、棚側支持レールに対して直線状に対向したのち接近
動自在な装置側支持レールと、この対向された両支持レ
ール間で被ガイド部を支持案内させながら物品支持具を
移動させる移載手段とが設けられ、この移載手段は、区
画収納空間に向かって移動自在で、その移動量は、物品
支持具の入庫時に対して出庫時を長くしたことを特徴と
したものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、出し
入れ装置の走行と昇降部の昇降とにより、目的とする区
画収納空間の棚側支持レールに装置側支持レールを直線
状に対向させたのち、棚側支持レールに対して装置側支
持レールを接近動させる。この状態で、区画収納空間に
対して短い移動量で移動させた移載手段をたとえば正作
動させることにより、装置側支持レールで支持していた
物品支持具を棚側支持レールに移して入庫し得、また、
区画収納空間に対して長い移動量で移動させた移載手段
を逆作動させることにより、棚側支持レールで支持して
いた物品支持具を装置側支持レールに移して出庫し得
る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の保管設備は、
上記した請求項１記載の構成において、出し入れ装置の
昇降部には一対の揺れ防止体が設けられ、両揺れ防止体
は、物品支持具側に支持された物品と棚の前面側との間
に突出動されたのち互いに接近動され、そして互いに離
間動されたのち物品と棚の前面側との間から退出動され
ることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、装置
側支持レールで支持した物品支持具側の物品を両側から
クランプし得、これにより、出し入れ装置の走行動や昇
降部の昇降動を行う際に、物品が風圧などにより大きく
揺れることを阻止し得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載の保管設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、両
支持レールは、少なくとも上部に左右一対のローラ支持
面が山形に設けられ、物品支持具の被ガイド部は、傾斜
したローラ支持面に上方から当接される左右一対のロー
ラからなり、棚側支持レールを棚本体側に取り付ける支
持部材は、プレート状材の中間を捻じった形状で、その
下端縁部が棚側支持レールの稜線に沿って固定されると
ともに、上部が棚本体側に固定されていることを特徴と
したものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、支持
部材は、中間の捻じりにより全方向に補強した形状とな
り、前後方向や右方向の各種力に十分に対向し得る。さ
らに支持部材は、下端縁部を介して棚側支持レールの稜
線に容易に固定し得る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
衣料の保管に採用した状態として図に基づいて説明す
る。

【００１３】図１〜図３において、１０は自動式の保管
設備で、左右一対の棚１１と、この棚１１の前面外方で
かつ両棚１１間に形成された通路９３内の一定経路９４
上で走行自在な出し入れ装置２１などから構成される。

【００１４】この保管設備１０で使用されるトロリ式の
物品支持具１は、図７、図８に示すように、横方向のバ
ー２と、このバー２の両端部分に設けられたトロリ部３
などから構成される。両トロリ部３は、バー２に対し縦
ピン４を介して回動自在に連結されたトロリ本体５と、
このトロリ本体５の上部にローラ軸６を介して遊転自在
に設けられた左右一対のローラ(被ガイド部の一例)７な
どにより構成される。その際にローラ軸６は、内側ほど
上位になるように４５度状に傾斜されており、以てロー
ラ７も傾斜姿勢で配置されることになる。

【００１５】たとえば前記物品支持具１は、そのバー２
に対して複数のハンガー９０が掛けられ、そしてハンガ
ー９０には、物品の一例である衣料９１が吊るされてい
る。なお物品支持具１は、基本的には単独でも使用可能
であるが、本実施の形態では、二個（複数個）台が連結
された状態で使用される。そのために、前後のトロリ本
体５には、二個の物品支持具１におけるトロリ本体５が
接近したときに互いに連結自在な連結具８が設けられて
いる。

【００１６】図１〜図４に示すように、前記棚１１に
は、枠組み状の棚本体１２によって、上下方向や左右方
向にそれぞれ複数の区画収納空間１３が形成されてい
る。そして、各区画収納空間１３内の上部でかつ左右方
向の中央部分には、それぞれ棚側支持レール１４が前後
方向に設けられている。ここで棚側支持レール１４とし
てはＬ字状レール材が使用され、そのコーナ部を上位と
して配設することで、少なくとも上部に左右一対のロー
ラ支持面１５が山形に設けられる。そして物品支持具１
のローラ７が、傾斜したローラ支持面１５に上方から当
接されることになる。

【００１７】この棚側支持レール１４を棚本体１２側に
取り付ける支持部材１６が、棚側支持レール１４の長さ
方向の二個所(複数箇所)に設けられる。この支持部材１
６は、プレート状材の中間にほぼ９０度の捻じり部１６
Ａを有する形状であって、その下端縁部１６Ｂが前記棚
側支持レール１４の稜線に沿って溶接などにより固定さ
れている。そして上部には、９０度の折り曲げにより連
結部１６Ｃが形成され、この連結部１６Ｃは、棚本体１
２の一部である断面門形の前後方向材１２Ａに下方から
嵌め込まれたのち、ボルト・ナット状の連結具１７によ
り固定されている。

【００１８】なお、棚側支持レール１４の前端面には、
被検出体１８が設けられている。各棚側支持レール１４
は、棚１１の前面側が上位でかつ後面側が下位として、
少し傾斜して配設されている。そして、棚側支持レール
１４の後端には、ストッパ体１９が設けられる。

【００１９】前記出し入れ装置２１は、床側レール９５
や天井側レール９６に支持案内されて一定経路９４上で
走行自在な走行機体２２と、この走行機体２２のポスト
部２３に案内される昇降部２４などから構成され、この
昇降部２４には、前記棚側支持レール１４に対して直線
状で対向自在な装置側支持レール３５と、この対向され
た両支持レール１４，３５間で物品支持具１を移動させ
る移載手段４０などが設けられている。

【００２０】図５〜図８に示すように、前記昇降部２４
側に一体状の上部本体２５側には、前記装置側支持レー
ル３５が、棚側支持レール１４に対して直線状に対向し
たのち接近動自在に設けられている。

【００２１】すなわち、上部本体２５側にはガイド部材
２６が設けられ、このガイド部材２６に被ガイド部材２
７を介して案内される第１可動部材２８が設けられる。
この第１可動部材２８からは、それぞれ内側へと伸びる
シャフト２９が連結位置を調整自在に設けられ、これら
シャフト２９の内端部分は、それぞれ上部本体２５側か
らの案内部材３０に摺動自在に支持されている。そして
シャフト２９の外端部分と案内部材３０との間には、シ
ャフト２９に外嵌される圧縮コイルばね３１が設けら
れ、これら圧縮コイルばね３１は、棚側支持レール１４
に対して装置側支持レール３５を離間動させた状態での
中立維持の役目を行う。

【００２２】前記装置側支持レール３５としてはＬ字状
レール材が使用され、そのコーナ部を上位として配設す
ることで、少なくとも上部に左右一対のローラ支持面３
６が山形に設けられる。そして物品支持具１のローラ７
が、傾斜したローラ支持面３６に上方から当接されるこ
とになる。前記可動部材２８の下端はプレート状であ
り、その下端縁部が前記装置側支持レール３５の稜線に
沿って溶接などにより固定されている。なお装置側支持
レール３５の端部には、前記被検出体１８を検出自在な
検出装置３２が設けられている。

【００２３】前記移載手段４０は、棚側支持レール１４
に対して装置側支持レール３５を直線状に対向させたの
ち接近動させた状態において、両支持レール１４，３５
間でローラ７を支持案内させながら物品支持具１を移動
させるために設けられている。

【００２４】すなわち、装置側支持レール３５の一側方
には、上部本体２５側にＬＭガイド４１を介して案内さ
れる第２可動部材４２が設けられる。この第２可動部材
４２の長さ方向(前後方向)の両端には、それぞれ位置調
整自在な軸受４３を介して縦方向の回転軸４４が設けら
れ、これら回転軸４４にはスプロケット４５が取り付け
られている。そしてスプロケット４５間にはチェーン４
６が巻回され、このチェーン４６の長さ方向の複数箇所
には、装置側支持レール３５に接近した経路側での移動
中にトロリ本体５に係合自在な突起体４７が設けられて
いる。

【００２５】前記第２可動部材４２には回転駆動装置４
８が設けられ、この回転駆動装置４８は、正逆駆動自在
なモータなどの駆動部４９と、この駆動部４９からの出
力軸５０の回転を一方の回転軸４４に伝達させる回転伝
動部５１などから構成されている。上記した４１〜５１
などにより、移載手段４０の一例が構成される。

【００２６】この移載手段４０は、区画収納空間１３に
向かって移動自在で、その移動量は、物品支持具１の入
庫時に対して、出庫時のほうが長くなるように設定され
ている。すなわち、第２可動部材４２における装置側支
持レール３５とは反対側の側部には、前後方向のラック
５２が設けられている。そして装置本体２５側には横行
駆動装置５３が設けられ、この横行駆動装置５３は、正
逆駆動自在なモータなどの駆動部５４と、この駆動部５
４からの出力軸５５に取り付けられたピニオン５６など
から構成されている。そしてピニオン５６が、前記ラッ
ク５２に常時噛合されている。

【００２７】前記上部本体２５と第２可動部材４２との
間には、第２可動部材４２の移動を第１可動部材２８に
伝えるための連動手段８０が設けられる。すなわち、上
部本体２５の長さ方向の中間部分には、左右方向ピン８
１を介して扇形歯車８２が回動自在に取り付けられ、こ
の扇形歯車８２は第１可動部材２８に形成されたラック
８３に噛合されている。前記扇形歯車８２からはピン８
４が側方ヘ突出され、このピン８４は、第２可動部材４
２側に形成された凹部８５に上方から係合されている。

【００２８】前記出し入れ装置２１の昇降部２４には一
対の揺れ防止体６０が設けられ、両揺れ防止体６０は、
物品支持具１側に支持された衣料９１と棚１１の前面側
との間に突出動されたのち互いに接近動され、そして互
いに離間動されたのち衣料９１と棚１１の前面側との間
から退出動されるように構成されている。

【００２９】すなわち図１、図３、図１１〜図１３に示
すように、前記昇降部２４側に一体状の下部本体３３側
には、前後方向のねじロッド６１が前後一対に配設さ
れ、これらねじロッド６１は、軸受６２を介して回転自
在に支持されている。両ねじロッド６１には、たとえば
ボールねじが、互いに逆方向に形成されている。

【００３０】そして、両ねじロッド６１を同期して互い
に逆方向に回転させるため、これらねじロッド６１の内
端にはそれぞれ受動傘歯車６３が取り付けられ、また下
部本体３３側には、正逆駆動自在なモータなどの駆動装
置６４が設けられるとともに、この駆動装置６４からの
出力軸６５には、両受動傘歯車６３に常時噛合された駆
動傘歯車６６が取り付けられている。

【００３１】両ねじロッド６１に、それぞれボールを介
して螺合される一対の可動筒体６７が設けられ、これら
可動筒体６７から連設された曲げロッド状のアーム６８
に、板状の前記揺れ防止体６０が取り付けられている。

【００３２】前記可動筒体６７と下部本体３３側との間
には、両可動筒体６７を互いに接近離間動させたり、両
可動筒体６７を正逆回転させたりするための、カムガイ
ド手段７０が設けられる。すなわち、両可動筒体６７に
はカムローラ（ピン状突起体でもよい。）７１が取り付
けられ、そして下部本体３３側にはカム板７２が取り付
けられる。これらカム板７２には、カムローラ７１が嵌
合されるカム溝７３が形成されている。ここでカム板７
２は、カムローラ７１のカム溝７３に対する嵌合が常に
確実かつ円滑に行われるように、ねじロッド６１の軸心
を中心とした円弧板に形成されている。

【００３３】前記カム溝７３は、棚１１側でかつ衣料９
１側に位置される退出作用部７３Ａと、この退出作用部
７３Ａに連続し棚１１から離れるとともに衣料９１側と
は反対側に伸びる回転作用部７３Ｂと、この回転作用部
７３Ｂに連続して棚１１から直線状に離れる接近離間作
用部７３Ｃとにより形成されている。

【００３４】図１、図２に示すように、前記棚１１の左
右方向における一端部の外方はそれぞれ荷捌き場９８に
形成され、この荷捌き場９８は、前記出し入れ装置２１
のホームポジションともなる。一方の荷捌き場９８に
は、前記装置側支持レール３５が直線状で対向自在な搬
入部支持レール８６が設けられ、この搬入部支持レール
８６の部分では、トロリ本体５に係合自在な突起体が設
けられたチェーン形式の搬入側コンベヤ８７が配設され
ることで、物品支持具１が強制移動可能とされている。

【００３５】また他方の荷捌き場９８には、前記装置側
支持レール３５が直線状で対向自在な搬出部支持レール
８８が設けられ、この搬出部支持レール８８の部分で
は、トロリ本体５に係合自在な突起体が設けられたチェ
ーン形式の搬出側コンベヤ８９が配設されることで、物
品支持具１が強制移動可能とされている。

【００３６】前記搬入部支持レール８６や搬出部支持レ
ール８８は、実質的には他の工程、場所との間に亘って
配設されるものであり、そして荷捌き場９８において
は、棚側支持レール１４に平行状として配設されてい
る。なお、搬入部支持レール８６や搬出部支持レール８
８は、棚側支持レール１４や装置側支持レール３５と同
様の形状のものが使用される。

【００３７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。まず入庫作業を述べる。バー２にハンガー
９０を介して多数の衣料９１などを吊り下げてなる物品
支持具１は、そのローラ７を介して搬入部支持レール８
６に支持されており、そして搬入側コンベヤ８７による
移動力を、そのトロリ本体５を介して受けて搬送され、
その終端である荷捌き場９８に搬入される。このとき物
品支持具１は、そのバー２の長さ方向が一定経路５に対
して直行状の姿勢にある。

【００３８】この状態で出し入れ装置２１を作動させ
る。すなわち、走行機体２２の走行動と、昇降部２４の
昇降動とにより、図２の実線に示すように、装置側支持
レール３５を搬入部支持レール８６に直線状に対向さ
せ、かつ接続させる。そして移載手段４０を作動させ
て、搬入部支持レール８６上の物品支持具１を装置側支
持レール３５上に移す。

【００３９】なお、装置側支持レール３５を搬入部支持
レール８６に接続させたり、搬入部支持レール８６上の
物品支持具１を装置側支持レール３５上に移載させる作
用は、後に具体的に説明するところの、棚１１へ物品支
持具１を入庫する作用とは逆の作用であり、また棚１１
から物品支持具１を出庫する作用と同様である。

【００４０】このように物品支持具１を装置側支持レー
ル３５上に移して次の動作に移る際に、装置側支持レー
ル３５ならびに移載手段４０は、図８に示すように、左
右方向の中立位置にあり、このとき連動手段８０のピン
８４は凹部８５に係合されている。

【００４１】上述したように物品支持具１を装置側支持
レール３５上に移したのち、揺れ防止体６０が作動され
る。すなわち、物品支持具１を装置側支持レール３５上
に移すときに揺れ防止体６０は、図３の仮想線や図１２
の仮想線に示すように、互いに離間動されたのち退出動
されており、このとき可動筒体６７は互いに離間動さ
れ、そしてカムローラ７１は、図１３の実線に示すよう
に、カム溝７３の退出作用部７３Ａに位置されている。

【００４２】この状態で駆動装置６４をたとえば正回転
駆動させると、駆動傘歯車６６と両受動傘歯車６３とを
介して両ねじロッド６１が互いに逆回転されることにな
る。このとき可動筒体６７は、基本的にねじロッド６１
と一体回転することが阻止された構成にあるので、両ね
じロッド６１の回転に伴って互いに接近移動されること
になる。その際にカムローラ７１が、図１３の仮想線に
示すように、退出作用部７３Ａから回転作用部７３Ｂ、
接近離間作用部７３Ｃへと順に移動されることで、可動
筒体６７は、カム溝７３に沿って移動されかつ回転され
ることになる。

【００４３】したがって、図３の実線や図１２の実線に
示すように、アーム６８を介して可動筒体６７に一体化
された両揺れ防止体６０は、物品支持具１側に支持され
た衣料９１と荷捌き場９８の前面側との間に突出動され
たのち互いに接近動されることになり、以て衣料９１群
は、図１の実線に示すように、両側からクランプされた
状態になる。

【００４４】次いで出し入れ装置２１を作動させ、走行
機体２２の走行動と昇降部２４の昇降動とにより、図２
の仮想線や図８に示すように、目的とする区画収納空間
１３の棚側支持レール１４に装置側支持レール３５を直
線状に対向させる。前述した走行機体２２の走行動や昇
降部２４の昇降動の際に、両揺れ防止体６０により両側
からクランプされている衣料９１群は、風圧などにより
大きく揺れることが阻止され、以て棚１１などに接触し
たり引っかかったりすることがない。

【００４５】前述したように、棚側支持レール１４に装
置側支持レール３５を直線状に対向させた状態で、装置
側支持レール３５に設けられた検出装置３７により、棚
側支持レール１４の前端面に設けられた被検出体１８の
検出を行い、その検出に基づいて装置側支持レール３５
側を調整移動させる。

【００４６】すなわち、装置側支持レール３５側の調整
移動は、走行機体２２の走行や昇降部２４の昇降を微小
動（インチング動）させることで行える。これにより、
図１０のＡに示すように、装置側支持レール３５の接続
端を棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向に
おいて合致状とし、上下方向において上位として対向さ
せる。

【００４７】この前後において、駆動装置６４をたとえ
ば逆回転駆動させることで、図３の仮想線に示すよう
に、揺れ防止体６０を互いに離間動させるとともに、衣
料９１と棚１１の前面側との間から退出動させ、以て衣
料９１群はクランプが解放された状態になる。

【００４８】次いで、装置側支持レール３５の接続端を
棚側支持レール１４の接続端に対して接近動させる。す
なわち、横行駆動装置５３の駆動部５４を作動してピニ
オン５６を回転させると、このピニオン５６に常時噛合
されているラック５２を介してに第２可動部材４２が目
的とする区画収納空間１３側に移動される。このとき、
第２可動部材４２側に形成された凹部８５に扇形歯車８
２側のピン８４が上方から係合されていることで、第２
可動部材４２の移動力が、ピン８４を介して扇形歯車８
２の回動となり、ラック８３を介して第１可動部材２８
が一体状に移動され、かつ圧縮コイルばね３１などによ
り中立維持されている装置側支持レール３５が一体状に
移動される。これにより、図９のＡに示すように、装置
側支持レール３５の接続端を棚側支持レール１４の接続
端に対して接近動させたのち当接し得る。

【００４９】この状態で、第２可動部材４２がさらに移
動されると、片側の圧縮コイルばね３１が圧縮されなが
ら装置側支持レール３５に対して第１可動部材２８側が
移動され、その際にラック８３に噛合されている扇形歯
車８２が左右方向ピン８１の回りに回転されて凹部８５
からピン８４が外れ、以て扇形歯車８２の回動が停止さ
れて連動が断たれる。ここからの第２可動部材４２のみ
の移動は、移載手段４０のスプロケット４５が棚側支持
レール１４の前端部分に位置されるまで、短い移動量で
行われる。

【００５０】このような移動を終えた状態で、回転駆動
装置４８の駆動部４９を作動させ、出力軸５０、回転伝
動部５１などを介して一方のスプロケット４５を回転さ
せ、両スプロケット４５間に巻回されたチェーン４６を
回動させる。これによりチェーン４６に設けられた突起
体４７群が移動され、トロリ本体５に係合されて後押し
状になることから、物品支持具１に移動力が付与され
る。

【００５１】すると物品支持具１は、そのローラ７が装
置側支持レール３５のローラ支持面３６から棚側支持レ
ール１４のローラ支持面１５へと転動しながら乗り移る
ことになり、以て装置側支持レール３５から棚側支持レ
ール１４へと移し得る。なお乗り移りは、図９のＡや図
１０のＡに示すように、装置側支持レール３５の接続端
が棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向にお
いて合致状でかつ上位であることから、引っかかるよう
なことなく円滑かつ確実に行える。

【００５２】棚側支持レール１４に移された物品支持具
１は、この棚側支持レール１４が傾斜して配設されてい
ることで、棚１１の後面側に自動的に移動され、ストッ
パ体１９に当接して停止される。これにより保管姿勢に
なるが、棚側支持レール１４の傾斜により棚１１の後面
側に移動付勢されていることで、たとえば、地震などの
揺れが生じたとしても、物品支持具１が棚側支持レール
１４の前端側から脱落することは防止し得る。なお、棚
側支持レール１４に移された物品支持具１が、ストッパ
体１９の当接位置まで移動しなかった場合も同様であ
る。

【００５３】上述のように物品支持具１を棚側支持レー
ル１４に移したことを適宜の検出手段により検出して回
転駆動装置４８の駆動部４９を停止させたのち、横行駆
動装置５３の駆動部５４を逆作動してピニオン５６を逆
回転させると、このピニオン５６に常時噛合されている
ラック５２を介して第２可動部材４２のみが区画収納空
間１３から離れる側に移動される。そして図８に示すよ
うに、ピン８４が凹部８５に係合されることで、扇形歯
車８２が左右方向ピン８１の回りに逆回転可能（ロック
開放状態）となり、以て片側の圧縮コイルばね３１の圧
縮解放力によって、装置側支持レール３５が棚側支持レ
ール１４に対して離間移動され、最初の状態に戻ること
になる。以上により入庫作業を終える。

【００５４】次に出庫作業を述べる。まず出し入れ装置
２１を作動させ、走行機体２２の走行動と昇降部２４の
昇降動とにより、目的とする区画収納空間１３の棚側支
持レール１４に装置側支持レール３５を直線状に対向さ
せる。このとき、両揺れ防止体６０は退出動されてい
る。そして、棚側支持レール１４に装置側支持レール３
５を直線状に対向させた状態で、検出装置３２の検出に
基づいて装置側支持レール３５側を調整移動させる。

【００５５】その際に調整移動は、出庫時であることか
ら、図１０のＢに示すように、装置側支持レール３５の
接続端を棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方
向において合致状とし、上下方向において下位として対
向させるように行われる。

【００５６】次いで、横行駆動装置５３を作動して、第
２可動部材４２や第１可動部材２８を移動させ、図９の
Ｂに示すように、装置側支持レール３５の接続端を棚側
支持レール１４の接続端に対して接近動させたのち当接
させる。その後、連動手段８０が断たれてからの第２可
動部材４２のみの移動は、移載手段４０のスプロケット
４５が棚側支持レール１４の前端部分から少し奥に位置
されるまで、長い移動量で行われる。

【００５７】このような移動を終えた状態で、回転駆動
装置４８を作動させ、チェーン４６を介して突起体４７
群が前述した入庫時とは逆に移動させることで、突起体
４７がトロリ本体５に奥側から係合されて、物品支持具
１に引き出し移動力が付与される。

【００５８】すると物品支持具１は、そのローラ７が棚
側支持レール１４のローラ支持面１５から装置側支持レ
ール３５のローラ支持面３６へと転動しながら乗り移る
ことになり、以て棚側支持レール１４から装置側支持レ
ール３５へと移し得る。なお乗り移りは、図９のＢや図
１０のＢに示すように、装置側支持レール３５の接続端
が棚側支持レール１４の接続端に対して、左右方向にお
いて合致状でかつ下位であることから、引っかかるよう
なことなく円滑かつ確実に行える。

【００５９】上述したように物品支持具１を装置側支持
レール３５上に移したのち、揺れ防止体６０が、物品支
持具１側に支持された衣料９１と棚１１の前面側との間
に突出動されたのち互いに接近動されることになり、以
て衣料９１群は両側からクランプされた状態になる。

【００６０】次いで出し入れ装置２１を作動させ、走行
機体２２の走行動と昇降部２４の昇降動とにより、図２
の実線に示すように、荷捌き場９８における搬出部支持
レール８８に装置側支持レール３５を直線状に対向させ
る。そして、揺れ防止体６０によるクランプを開放させ
たのち、前述した棚１１への入庫時と同様の作用を行う
ことによって、装置側支持レール３５上の物品支持具１
を搬出部支持レール８８上へ移し得る。以上により出庫
作業を終える。

【００６１】なお、搬出部支持レール８８上の物品支持
具１は、搬出側コンベヤ８９による移動力を介して受け
て、荷捌き場９８から搬出され、そして他の工程、場所
へと搬送される。

【００６２】図９のＡやＢに示すように、装置側支持レ
ール３５の接続端を棚側支持レール１４の接続端に対し
て接近動させたのち当接させた際に、その当接力が支持
部材１６に作用されるが、ここで支持部材１６は、図４
に示すように、中間の捻じり部１６Ａにより全方向に補
強された形状であることから、その前後方向の当接力に
十分に対向し得、さらには左右方向の揺れ力などにも十
分に対向し得る。さらに支持部材１６は、下端縁部１６
Ｂを介して棚側支持レール１４の稜線に容易に固定し得
るとともに、上部の連結部１６Ｃを介して棚１１側に容
易に固定し得る。

【００６３】上記した実施の形態では、棚側支持レール
１４に装置側支持レール３５を接近動させた際に、その
接続端どうしを当接させているが、これは近接させた状
態で物品支持具１を移動させる形式でもよい。

【００６４】上記した実施の形態では、装置側支持レー
ル３５を移動させるためにラック形式の連動手段８０を
介在しているが、この連動手段８０としては他の形式で
あってもよく、また連動手段８０を省略して、装置側支
持レール３５を別個の移動手段により移動させる形式で
あってもよい。

【００６５】上記した実施の形態では、被ガイド部材と
してローラ７を使用しているが、これは滑り移動させる
など、他の形式であってもよい。上記した実施の形態で
は、揺れ防止体６０として、曲げロッド状のアーム６８
に取り付けられた板状のものが使用されているが、これ
はアーム６８をさらに延長させたアーム状のものなど、
各種形状のものが使用される。

【００６６】上記した実施の形態では、物品として衣料
９１が示されハンガー９０を介して物品支持具１に支持
されているが、これは物品収納容器を物品支持具１に支
持させた形式など、他の物品も取り扱えるものである。

【００６７】上記した実施の形態では、各支持レール１
４，３５，８６，８８としてＬ字状レール材が使用され
ているが、これら支持レール１４，３５，８６，８８の
一部または全部としてたとえば四角状パイプを使用し、
その一個所のコーナ部を上位として配設して、少なくと
も上部に左右一対のローラ支持面が山形に設けられる形
式であってもよい。

【００６８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、棚
側支持レールに対して装置側支持レールを接近動させた
状態で、区画収納空間に対して短い移動量で移動させた
移載手段をたとえば正作動させることにより、装置側支
持レールで支持していた物品支持具を棚側支持レールに
移して、入庫を常に円滑かつ正確に行うことができ、ま
た、区画収納空間に対して長い移動量で移動させた移載
手段を逆作動させることにより、棚側支持レールで支持
していた物品支持具を装置側支持レールに移して、出庫
を常に円滑かつ正確に行うことができる。

【００６９】また上記した本発明の請求項２によると、
装置側支持レールで支持した物品支持具側の物品を両側
からクランプでき、これにより、出し入れ装置の走行動
や昇降部の昇降動を行う際に、物品が風圧などにより大
きく揺れることを阻止できて、物品が棚などに接触した
り引っかかったりすることがない。

【００７０】そして上記した本発明の請求項３による
と、支持部材は、中間の捻じりにより全方向に補強した
形状となり、前後方向や右方向の各種力に十分に対向で
きる。さらに支持部材は、下端縁部を介して棚側支持レ
ールの稜線に容易に固定できるとともに、上部を介して
棚側に容易に固定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、保管設備の
要部の側面図である。

【図２】同保管設備の概略平面図である。

【図３】同保管設備の一部切り欠き正面図である。

【図４】同保管設備における棚要部の一部切り欠き斜視
図である。

【図５】同保管設備における移載手段部分の一部切り欠
き側面図である。

【図６】同保管設備における移載手段部分の一部切り欠
き平面図である。

【図７】同保管設備における移載手段部分の一部切り欠
き正面図である。

【図８】同保管設備における連動手段部分の一部切り欠
き側面図である。

【図９】同保管設備における支持レール間の接続状態を
示し、Ａは入庫時、Ｂは出庫時の一部切り欠き側面図で
ある。

【図１０】同保管設備における支持レール間の接続状態
を示し、Ａは入庫時、Ｂは出庫時の一部切り欠き正面図
である。

【図１１】同保管設備における振れ防止体部分の一部切
り欠き側面図である。

【図１２】同保管設備における振れ防止体部分の縦断正
面図である。

【図１３】同保管設備におけるカムガイド部分の概略斜
視図である。

【符号の説明】

１ トロリ式の物品支持具 ２ バー ３ トロリ部 ７ ローラ(被ガイド部) ８ 連結具 １０ 保管設備 １１ 棚 １２ 棚本体 １３ 区画収納空間 １４ 棚側支持レール １５ ローラ支持面 １６ 支持部材 １６Ａ 捻じり部 １６Ｂ 下端縁部 １８ 被検出体 ２１ 出し入れ装置 ２４ 昇降部 ２５ 上部本体 ２６ ガイド部材 ２８ 第１可動部材 ３３ 下部本体 ３５ 装置側支持レール ３６ ローラ支持面 ３７ 検出装置 ４０ 移載手段 ４２ 第２可動部材 ４６ チェーン ４７ 突起体 ４８ 回転駆動装置 ５３ 横行駆動装置 ６０ 揺れ防止体 ６４ 駆動装置 ７０ カムガイド手段 ８０ 連動手段 ９０ ハンガー ９１ 衣料（物品） ９４ 一定経路 ９８ 荷捌き場

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の区画収納空間を有する棚と、この
   棚の前面外方の一定経路上で走行自在な出し入れ装置と
   を有し、この出し入れ装置により、横方向のバーの上部
   に被ガイド部が設けられたトロリ式の物品支持具を区画
   収納空間に入出庫させる保管設備であって、各区画収納
   空間には棚側支持レールが前後方向に設けられ、出し入
   れ装置の昇降部には、棚側支持レールに対して直線状に
   対向したのち接近動自在な装置側支持レールと、この対
   向された両支持レール間で被ガイド部を支持案内させな
   がら物品支持具を移動させる移載手段とが設けられ、こ
   の移載手段は、区画収納空間に向かって移動自在で、そ
   の移動量は、物品支持具の入庫時に対して出庫時を長く
   したことを特徴とする保管設備。
2. 【請求項２】 出し入れ装置の昇降部には一対の揺れ防
   止体が設けられ、両揺れ防止体は、物品支持具側に支持
   された物品と棚の前面側との間に突出動されたのち互い
   に接近動され、そして互いに離間動されたのち物品と棚
   の前面側との間から退出動されることを特徴とする請求
   項１記載の保管設備。
3. 【請求項３】 両支持レールは、少なくとも上部に左右
   一対のローラ支持面が山形に設けられ、物品支持具の被
   ガイド部は、傾斜したローラ支持面に上方から当接され
   る左右一対のローラからなり、棚側支持レールを棚本体
   側に取り付ける支持部材は、プレート状材の中間を捻じ
   った形状で、その下端縁部が棚側支持レールの稜線に沿
   って固定されるとともに、上部が棚本体側に固定されて
   いることを特徴とする請求項１または２記載の保管設
   備。