JP2656438B2 - 鋼板用立体収納棚 - Google Patents
鋼板用立体収納棚Info
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- JP2656438B2 JP2656438B2 JP5230621A JP23062193A JP2656438B2 JP 2656438 B2 JP2656438 B2 JP 2656438B2 JP 5230621 A JP5230621 A JP 5230621A JP 23062193 A JP23062193 A JP 23062193A JP 2656438 B2 JP2656438 B2 JP 2656438B2
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- steel
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫設備におい
て、ハンドリング装置などの出入装置により入出庫可能
に多数の鋼板を収納できる鋼板用立体収納棚に関する。
て、ハンドリング装置などの出入装置により入出庫可能
に多数の鋼板を収納できる鋼板用立体収納棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、幅広で長尺、大重量の鋼板を立体
的に収納することを目的とした鋼板収納棚は用いられて
おらず、広大な鋼板置き場（ヤード）に鋼板を積み重ね
て保管していた。
的に収納することを目的とした鋼板収納棚は用いられて
おらず、広大な鋼板置き場（ヤード）に鋼板を積み重ね
て保管していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、 （１）多種類の鋼板の地番管理が困難である。 （２）下部に保管された鋼板の出庫時には、積み重ねら
れた鋼板の入替え作業が必要で、時間がかかる。 （３）鋼板の等距離・同時管理ができないため、鋼板の
死在庫化や紛失が生じやすい。 （４）鋼板を平面保管するため、広大なスペースと空間
が必要である。 （５）保管ヤードのクレーン群が必要である。 （６）加工ラインにスピーディでスムーズな鋼板の自動
供給が難しい。 （７）従来の鋼板置き場では、自動化、省力化、正確性
および作業環境が向上しないなどの問題があった。
れた鋼板の入替え作業が必要で、時間がかかる。 （３）鋼板の等距離・同時管理ができないため、鋼板の
死在庫化や紛失が生じやすい。 （４）鋼板を平面保管するため、広大なスペースと空間
が必要である。 （５）保管ヤードのクレーン群が必要である。 （６）加工ラインにスピーディでスムーズな鋼板の自動
供給が難しい。 （７）従来の鋼板置き場では、自動化、省力化、正確性
および作業環境が向上しないなどの問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、狭い工
場空間などで幅広で長尺、大重量の鋼板を地番管理が容
易で、等距離・同時管理ができるように収容できるとと
もに、自動倉庫設備に適した鋼板用立体収納棚を提供す
ることを目的とする。
場空間などで幅広で長尺、大重量の鋼板を地番管理が容
易で、等距離・同時管理ができるように収容できるとと
もに、自動倉庫設備に適した鋼板用立体収納棚を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の鋼板立体収納棚の構成は、上下方向および
左右方向に複数に区画されて鋼板を一枚ずつ収納可能で
かつ後部が上方に傾斜する複数の鋼板収納空間を設け、
この区画収納空間の底部に、前後方向に沿って配置され
たチェーンサポートに案内されて移動自在で、チェーン
サポート上に、チェーンリンクの連結軸に設けられてチ
ェーンリンクの上下に突出する支持ローラーを介して鋼
板を支持可能な無端状ローラーチェーンを左右方向に所
定間隔をあけて複数本配置し、これらローラーチェーン
の前部に鋼板の出し入れを案内する荷受けガイドローラ
ーをそれぞれ配置し、鋼板収納空間の前部に、鋼板を抜
け止めするストッパ装置を配置し、このストッパ装置
を、ストッパ取付アームの先端部に、水平軸を介して起
立位置と後方の傾倒位置の間で回動自在に取り付けられ
起立位置で頂部がローラーチェーンの荷支持レベルより
上方に突出するストッパ板と、このストッパ板を起立側
に付勢するバネと、ストッパ板の先端部に水平軸心回り
に回転自在に配設されてストッパ板の前端および上端よ
り突出するストッパローラーとで構成したものである。
めに本発明の鋼板立体収納棚の構成は、上下方向および
左右方向に複数に区画されて鋼板を一枚ずつ収納可能で
かつ後部が上方に傾斜する複数の鋼板収納空間を設け、
この区画収納空間の底部に、前後方向に沿って配置され
たチェーンサポートに案内されて移動自在で、チェーン
サポート上に、チェーンリンクの連結軸に設けられてチ
ェーンリンクの上下に突出する支持ローラーを介して鋼
板を支持可能な無端状ローラーチェーンを左右方向に所
定間隔をあけて複数本配置し、これらローラーチェーン
の前部に鋼板の出し入れを案内する荷受けガイドローラ
ーをそれぞれ配置し、鋼板収納空間の前部に、鋼板を抜
け止めするストッパ装置を配置し、このストッパ装置
を、ストッパ取付アームの先端部に、水平軸を介して起
立位置と後方の傾倒位置の間で回動自在に取り付けられ
起立位置で頂部がローラーチェーンの荷支持レベルより
上方に突出するストッパ板と、このストッパ板を起立側
に付勢するバネと、ストッパ板の先端部に水平軸心回り
に回転自在に配設されてストッパ板の前端および上端よ
り突出するストッパローラーとで構成したものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、チェーンサポートに移動自
在に巻回されたすること無端状ローラーチェーンによ
り、鋼板を１枚ずつ搬入して支持するので、ローラーの
転動により吸収するだけでなく、チェーンサポートとの
摩擦反力でローラーチェーンを鋼板移動方向に沿って移
動させることで鋼板の押し引き力を吸収して、重量物で
ある鋼板の入出庫に伴う摩擦抵抗を大幅に減少させて、
鋼板をスムーズに滑らせて案内することができる。そし
て広幅長尺の鋼板を傷付けることもほとんどなく、鋼板
の品質を低下させることもない。また、全ての鋼板収納
空間における鋼板の地番管理を確実に行うことができ、
死在庫や紛失が生じることもなく、鋼板の等距離・同時
管理ができて入出庫を迅速に行うことができ、鋼板倉庫
設備の自動化を促進することができる。またストッパ装
置により、入庫する際には鋼板の先端部でストッパ板を
後方に倒し、ストッパローラーを鋼板の底部に沿って転
動させることにより、スムーズに入庫させ、鋼板が収納
空間に完全に収納された後にバネの作用でストッパ板を
起立させることで、収納された鋼板の抜け出しを確実に
防止できる。また出庫時には、鋼板を把持するアームに
より、ストッパローラーを介してストッパ板を押し下げ
ればよい。したがって、簡単な構成で重量物である鋼板
をスムーズに案内して入出庫することができるととも
に、後部が上方に傾斜する鋼板収納空間からの鋼板の抜
け出しを確実に防止することができる。
在に巻回されたすること無端状ローラーチェーンによ
り、鋼板を１枚ずつ搬入して支持するので、ローラーの
転動により吸収するだけでなく、チェーンサポートとの
摩擦反力でローラーチェーンを鋼板移動方向に沿って移
動させることで鋼板の押し引き力を吸収して、重量物で
ある鋼板の入出庫に伴う摩擦抵抗を大幅に減少させて、
鋼板をスムーズに滑らせて案内することができる。そし
て広幅長尺の鋼板を傷付けることもほとんどなく、鋼板
の品質を低下させることもない。また、全ての鋼板収納
空間における鋼板の地番管理を確実に行うことができ、
死在庫や紛失が生じることもなく、鋼板の等距離・同時
管理ができて入出庫を迅速に行うことができ、鋼板倉庫
設備の自動化を促進することができる。またストッパ装
置により、入庫する際には鋼板の先端部でストッパ板を
後方に倒し、ストッパローラーを鋼板の底部に沿って転
動させることにより、スムーズに入庫させ、鋼板が収納
空間に完全に収納された後にバネの作用でストッパ板を
起立させることで、収納された鋼板の抜け出しを確実に
防止できる。また出庫時には、鋼板を把持するアームに
より、ストッパローラーを介してストッパ板を押し下げ
ればよい。したがって、簡単な構成で重量物である鋼板
をスムーズに案内して入出庫することができるととも
に、後部が上方に傾斜する鋼板収納空間からの鋼板の抜
け出しを確実に防止することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る鋼板用立体収納棚を備え
た鋼板倉庫設備の実施例を図１〜図６に基づいて説明す
る。
た鋼板倉庫設備の実施例を図１〜図６に基づいて説明す
る。
【０００８】この鋼板倉庫設備は、図６に示すように、
搬送用トラック６が鋼板Ｐを入荷する入荷エリア１と、
切断機や溶接機により鋼板Ｐを加工する４本の切断加工
ライン２Ａ〜２Ｄと、この切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの
始端部上に配置されて鋼板Ｐを１枚ずつ収納可能な複数
の鋼板収納空間３を有する鋼板用立体収納棚４と、この
鋼板用立体収納棚４の入荷エリア１側に鋼板用立体収納
棚４の前面に沿って移動自在に配置され鋼板用立体収納
棚４の区画収納空間３に対して鋼板Ｐを出し入れ可能な
鋼板ハンドリング装置５と、入荷エリア１の搬送用トラ
ック６から鋼板Ｐを鋼板ハンドリング装置５に移載する
天井クレーン７とを備え、前記鋼板用立体収納棚４の最
下部に切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ接続される
ライン搬入コンベヤ（ライン搬入装置）８が配置されて
いる。
搬送用トラック６が鋼板Ｐを入荷する入荷エリア１と、
切断機や溶接機により鋼板Ｐを加工する４本の切断加工
ライン２Ａ〜２Ｄと、この切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの
始端部上に配置されて鋼板Ｐを１枚ずつ収納可能な複数
の鋼板収納空間３を有する鋼板用立体収納棚４と、この
鋼板用立体収納棚４の入荷エリア１側に鋼板用立体収納
棚４の前面に沿って移動自在に配置され鋼板用立体収納
棚４の区画収納空間３に対して鋼板Ｐを出し入れ可能な
鋼板ハンドリング装置５と、入荷エリア１の搬送用トラ
ック６から鋼板Ｐを鋼板ハンドリング装置５に移載する
天井クレーン７とを備え、前記鋼板用立体収納棚４の最
下部に切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ接続される
ライン搬入コンベヤ（ライン搬入装置）８が配置されて
いる。
【０００９】以下詳細を説明する。鋼板用立体収納棚４
は、図２に示すように、上下大横梁材１１間に立設され
た間柱１２間に、上下方向に１枚の鋼板Ｐが収納可能な
ピッチｐごとに後部が僅かに上方に傾斜して前後方向に
縦梁材１３が連結されるとともに、左右方向に横梁材１
４が連結され、高さの低い鋼板収納空間３が複数段に複
数列形成されている。各鋼板収納空間３には、図１，図
３に示すように、底部の横梁材１４間にはサポートレー
ル部１５ａの前端部および後端部に下方に湾曲する半円
状の円弧レール部１５ｂがそれぞれ設けられた左右一対
のチェーンサポート１５が掛け渡され、これらサポート
レール部１５ａ上でチェーンリンク１６ｂの連結軸に設
けられてチェーンリンク１６ｂの上下に突出する多数の
支持ローラー１６ａを介して鋼板Ｐを移動自在に支持可
能な無端状ローラーチェーン１６が巻回されている。ま
た、各荷支持部材２の前端部には、横梁材１４から前方
にローラー支持ブラケット１７が突設され、ローラー支
持ブラケット１７の前部には、頂部がローラーチェーン
１６の荷支持レベルＬと一致する荷受けガイドローラー
１８がローラーブラケット１９を介して水平軸心回りに
回転自在に設けられている。さらに、鋼板収納空間３の
両側部には、鋼板Ｐの側縁を案内するサイドガイド板２
０が取り付けられている。
は、図２に示すように、上下大横梁材１１間に立設され
た間柱１２間に、上下方向に１枚の鋼板Ｐが収納可能な
ピッチｐごとに後部が僅かに上方に傾斜して前後方向に
縦梁材１３が連結されるとともに、左右方向に横梁材１
４が連結され、高さの低い鋼板収納空間３が複数段に複
数列形成されている。各鋼板収納空間３には、図１，図
３に示すように、底部の横梁材１４間にはサポートレー
ル部１５ａの前端部および後端部に下方に湾曲する半円
状の円弧レール部１５ｂがそれぞれ設けられた左右一対
のチェーンサポート１５が掛け渡され、これらサポート
レール部１５ａ上でチェーンリンク１６ｂの連結軸に設
けられてチェーンリンク１６ｂの上下に突出する多数の
支持ローラー１６ａを介して鋼板Ｐを移動自在に支持可
能な無端状ローラーチェーン１６が巻回されている。ま
た、各荷支持部材２の前端部には、横梁材１４から前方
にローラー支持ブラケット１７が突設され、ローラー支
持ブラケット１７の前部には、頂部がローラーチェーン
１６の荷支持レベルＬと一致する荷受けガイドローラー
１８がローラーブラケット１９を介して水平軸心回りに
回転自在に設けられている。さらに、鋼板収納空間３の
両側部には、鋼板Ｐの側縁を案内するサイドガイド板２
０が取り付けられている。
【００１０】また、ローラー支持ブラケット１９間には
左右一対のストッパ装置２１が設けられており、このス
トッパ装置２１は、図３〜図５に示すように、横梁材１
４からローラー支持ブラケット１９より前方に突出する
ストッパ取付アーム２２が設けられており、ストッパ取
付アーム２２の先端部には水平軸２３を介して矩形状の
ストッパ板２４が回動自在に取り付けられている。この
ストッパ板２４は水平軸２３に外嵌されたコイルバネ２
５により起立側に付勢されてストッパ取付アーム２２の
係止部２２ａにより起立位置で規制され、起立位置と荷
支持部材２側に倒れた傾倒位置の間で起倒自在に構成さ
れている。またこのストッパ板２４は起立位置で頂部が
荷支持レベルＬより上方に突出するように形成され、さ
らにストッパ板２４の先端側前部に、起立位置のストッ
パ板２４の上端および前端より上方および前方に突出す
るストッパローラー２６が水平ピン２７を介して回転自
在に取り付けられている。
左右一対のストッパ装置２１が設けられており、このス
トッパ装置２１は、図３〜図５に示すように、横梁材１
４からローラー支持ブラケット１９より前方に突出する
ストッパ取付アーム２２が設けられており、ストッパ取
付アーム２２の先端部には水平軸２３を介して矩形状の
ストッパ板２４が回動自在に取り付けられている。この
ストッパ板２４は水平軸２３に外嵌されたコイルバネ２
５により起立側に付勢されてストッパ取付アーム２２の
係止部２２ａにより起立位置で規制され、起立位置と荷
支持部材２側に倒れた傾倒位置の間で起倒自在に構成さ
れている。またこのストッパ板２４は起立位置で頂部が
荷支持レベルＬより上方に突出するように形成され、さ
らにストッパ板２４の先端側前部に、起立位置のストッ
パ板２４の上端および前端より上方および前方に突出す
るストッパローラー２６が水平ピン２７を介して回転自
在に取り付けられている。
【００１１】一方、この鋼板用立体収納棚４に鋼板Ｐの
搬入および搬出を行う鋼板ハンドリング装置５は、昇降
自在なローラー台上に前後方向に出退自在に配置されて
開閉自在な上下一対の把持ハンド３２Ａ，３２Ｂが配置
されており、先端部には鋼板Ｐの上面と下面をそれぞれ
把持する把持部材３２ａ，３２ｂが設けられている。ま
た、下部の把持ハンド３２Ｂには、解放位置で先端側が
僅かに上方に傾斜する解除板３３が、保持する鋼板Ｐの
底面近傍でかつ鋼板Ｐの後端より後方に取り付けられ
て、ストッパローラー２６に当接可能に配設されてい
る。
搬入および搬出を行う鋼板ハンドリング装置５は、昇降
自在なローラー台上に前後方向に出退自在に配置されて
開閉自在な上下一対の把持ハンド３２Ａ，３２Ｂが配置
されており、先端部には鋼板Ｐの上面と下面をそれぞれ
把持する把持部材３２ａ，３２ｂが設けられている。ま
た、下部の把持ハンド３２Ｂには、解放位置で先端側が
僅かに上方に傾斜する解除板３３が、保持する鋼板Ｐの
底面近傍でかつ鋼板Ｐの後端より後方に取り付けられ
て、ストッパローラー２６に当接可能に配設されてい
る。
【００１２】また、この鋼板ハンドリング装置５は、鋼
板ハンドリング装置５に付設された操作室（図示せず）
の制御装置に、幅方向および高さ方向の鋼板収納空間３
に対してに地番付けされ、それぞれ鋼板ハンドリング装
置５の出し入れ位置が予め入力されるともに、入荷エリ
ア１から各鋼板収納空間３に搬入される鋼板Ｐの種類や
加工種別ごとに付されたデーターが（たとえばバーコー
ド等により）入庫ごとに制御装置に入力され、出庫ごと
に必要な鋼板Ｐのデーターを制御装置に入力することに
より、自動的に目的とする鋼板収納空間３に移動して鋼
板Ｐを取り出すことができる。
板ハンドリング装置５に付設された操作室（図示せず）
の制御装置に、幅方向および高さ方向の鋼板収納空間３
に対してに地番付けされ、それぞれ鋼板ハンドリング装
置５の出し入れ位置が予め入力されるともに、入荷エリ
ア１から各鋼板収納空間３に搬入される鋼板Ｐの種類や
加工種別ごとに付されたデーターが（たとえばバーコー
ド等により）入庫ごとに制御装置に入力され、出庫ごと
に必要な鋼板Ｐのデーターを制御装置に入力することに
より、自動的に目的とする鋼板収納空間３に移動して鋼
板Ｐを取り出すことができる。
【００１３】上記構成における作用を説明する。鋼板Ｐ
の搬入作業は、図３に示すように、まず天井クレーン７
により、搬送用トラック６で搬入された鋼板Ｐを鋼板ハ
ンドリング装置５の鋼板支持用ローラー台上に搬入し、
把持ハンド３２Ａ，３２Ｂにより把持して固定し、鋼板
ハンドリング装置５を移動して目的の鋼板収納空間４の
前部に停止させ、ローラー台を昇降して鋼板Ｐを鋼板収
納空間４に対向させる。そして把持ハンド２２Ａ，２２
Ｂを前方に移動して鋼板Ｐを荷支持レベルＬに沿って鋼
板収納空間３側に押し出すと、鋼板Ｐの先端部が起立位
置のストッパ板２４のストッパローラー２６に当接し
て、ストッパ板２４をコイルバネ２５に抗して矢印Ａに
傾倒させる。そして、ストッパローラー２６が鋼板Ｐの
底面を転動する状態で、鋼板Ｐは荷受けガイドローラー
１８に案内されてローラーチェーン１６上に押し込ま
れ、サイドガイド板２０の案内と支持ローラー１６ａの
回転およびチェーンリンク１６ｂの移動により、さらに
奥に移送されて鋼板収納空間３のローラーチェーン１６
上に支持される。
の搬入作業は、図３に示すように、まず天井クレーン７
により、搬送用トラック６で搬入された鋼板Ｐを鋼板ハ
ンドリング装置５の鋼板支持用ローラー台上に搬入し、
把持ハンド３２Ａ，３２Ｂにより把持して固定し、鋼板
ハンドリング装置５を移動して目的の鋼板収納空間４の
前部に停止させ、ローラー台を昇降して鋼板Ｐを鋼板収
納空間４に対向させる。そして把持ハンド２２Ａ，２２
Ｂを前方に移動して鋼板Ｐを荷支持レベルＬに沿って鋼
板収納空間３側に押し出すと、鋼板Ｐの先端部が起立位
置のストッパ板２４のストッパローラー２６に当接し
て、ストッパ板２４をコイルバネ２５に抗して矢印Ａに
傾倒させる。そして、ストッパローラー２６が鋼板Ｐの
底面を転動する状態で、鋼板Ｐは荷受けガイドローラー
１８に案内されてローラーチェーン１６上に押し込ま
れ、サイドガイド板２０の案内と支持ローラー１６ａの
回転およびチェーンリンク１６ｂの移動により、さらに
奥に移送されて鋼板収納空間３のローラーチェーン１６
上に支持される。
【００１４】さらに、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂが横梁
材１４の前部に達して、鋼板Ｐがストッパローラー２６
より後方に押し込まれると、ストッパローラー２６が鋼
板Ｐの底面から解除板３３の底面に移動して、ストッパ
板２４の傾倒姿勢が維持される。この状態で、把持ハン
ド３２Ａ，３２Ｂが開動されて鋼板Ｐを解放し、ストッ
パ板１３が開放分だけ押し下げられる。そして、把持ハ
ンド３２Ａ，３２Ｂを後退させると、ストッパローラー
２６が解除板３３から離れてコイルバネ２５の作用によ
り矢印Ｂで示す前方に回動され、ストッパ板１３が起立
位置に戻されて搬入は完了する。この鋼板Ｐは、縦梁材
１３およびチェーンサポート１５のサポートレール部１
５ａが後部（奥側）から前部にかけて下方に傾斜してい
ることから、鋼板Ｐはストッパ板２４に係止されて、地
震や振動等の原因による鋼板Ｐの飛び出しが確実に防止
される。
材１４の前部に達して、鋼板Ｐがストッパローラー２６
より後方に押し込まれると、ストッパローラー２６が鋼
板Ｐの底面から解除板３３の底面に移動して、ストッパ
板２４の傾倒姿勢が維持される。この状態で、把持ハン
ド３２Ａ，３２Ｂが開動されて鋼板Ｐを解放し、ストッ
パ板１３が開放分だけ押し下げられる。そして、把持ハ
ンド３２Ａ，３２Ｂを後退させると、ストッパローラー
２６が解除板３３から離れてコイルバネ２５の作用によ
り矢印Ｂで示す前方に回動され、ストッパ板１３が起立
位置に戻されて搬入は完了する。この鋼板Ｐは、縦梁材
１３およびチェーンサポート１５のサポートレール部１
５ａが後部（奥側）から前部にかけて下方に傾斜してい
ることから、鋼板Ｐはストッパ板２４に係止されて、地
震や振動等の原因による鋼板Ｐの飛び出しが確実に防止
される。
【００１５】次に鋼板Ｐの搬出作業は、図５に示すよう
に、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂを鋼板収納空間３側に突
出移動させて、解除板３３をストッパ板１３からストッ
パローラー１６に当接させストッパ板２４を矢印Ａ方向
に傾倒させる。そして、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂを閉
動して鋼板Ｐを保持し後退させる。すると、ストッパロ
ーラー２６は解除板３３から鋼板Ｐの底面に移動して転
動しストッパ板２４の傾倒姿勢が維持され、さらに鋼板
Ｐがローラーチェーン１６上から荷受けガイドローラー
１８を介して鋼板ハンドリング装置５側に引き出され
る。これにより、ストッパローラー２６が開放されてコ
イルバネ２５により矢印Ｂ方向に回動され起立位置に戻
される。
に、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂを鋼板収納空間３側に突
出移動させて、解除板３３をストッパ板１３からストッ
パローラー１６に当接させストッパ板２４を矢印Ａ方向
に傾倒させる。そして、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂを閉
動して鋼板Ｐを保持し後退させる。すると、ストッパロ
ーラー２６は解除板３３から鋼板Ｐの底面に移動して転
動しストッパ板２４の傾倒姿勢が維持され、さらに鋼板
Ｐがローラーチェーン１６上から荷受けガイドローラー
１８を介して鋼板ハンドリング装置５側に引き出され
る。これにより、ストッパローラー２６が開放されてコ
イルバネ２５により矢印Ｂ方向に回動され起立位置に戻
される。
【００１６】なお、搬出時に鋼板Ｐがストッパ板２４に
当接していても、解除板３３によるストッパ板２４の傾
倒により、鋼板Ｐを鋼板収納空間３側に押し込むことが
できるので、搬出作業に支障を来すことはない。
当接していても、解除板３３によるストッパ板２４の傾
倒により、鋼板Ｐを鋼板収納空間３側に押し込むことが
できるので、搬出作業に支障を来すことはない。
【００１７】上記構成の鋼板用立体収納棚によれば、下
記の作用効果が得られる。 （１）ローラーチェーン１６上に鋼板Ｐを移送し収納す
るので、大重量でも容易に収納および取り出しができ
る。 （２）ローラーチェーン１６を無端状としてチェーンサ
ポート１５に移動自在に巻回したので、鋼板Ｐの駆動力
を支持ローラー１６ａを介してチェーンサポート１５上
におけるローラーチェーン１６の移動力として吸収する
ことができ、鋼板Ｐをスムーズにスライドさせることが
できて摩耗が均一化され、ローラーチェーン１６の寿命
も長い。 （３）鋼板Ｐはローラーチェーン１６上を移動するの
で、鋼板Ｐの表面に傷等が生じない。 （４）縦梁材１３およびチェーンサポート１５のサポー
トレール部１５ａが後部（奥側）から前部にかけて下方
に傾斜しているので、鋼板Ｐは常にストッパ板２４に係
止されており、地震や振動により鋼板Ｐが飛び出すよう
な事故が発生することはない。またこのストッパ板２４
を傾倒式とすると共に、先端部にストッパローラー２６
を設けたので、入庫時は鋼板Ｐによりストッパ板２４が
後方に倒され、出庫時は把持アームに設けた解除板３３
によりストッパ板２４が後方に倒されるので、鋼板Ｐの
入出庫を容易に行うことができる。 （５）鋼板Ｐと棚の構造物とのクリアランスを小さくす
ることにより、収納能力を増大できる。 （６）鋼板収納空間３にサイドガイド板２０を設けたの
で、鋼板Ｐの蛇行を防止してスムーズな入出庫が行え
る。
記の作用効果が得られる。 （１）ローラーチェーン１６上に鋼板Ｐを移送し収納す
るので、大重量でも容易に収納および取り出しができ
る。 （２）ローラーチェーン１６を無端状としてチェーンサ
ポート１５に移動自在に巻回したので、鋼板Ｐの駆動力
を支持ローラー１６ａを介してチェーンサポート１５上
におけるローラーチェーン１６の移動力として吸収する
ことができ、鋼板Ｐをスムーズにスライドさせることが
できて摩耗が均一化され、ローラーチェーン１６の寿命
も長い。 （３）鋼板Ｐはローラーチェーン１６上を移動するの
で、鋼板Ｐの表面に傷等が生じない。 （４）縦梁材１３およびチェーンサポート１５のサポー
トレール部１５ａが後部（奥側）から前部にかけて下方
に傾斜しているので、鋼板Ｐは常にストッパ板２４に係
止されており、地震や振動により鋼板Ｐが飛び出すよう
な事故が発生することはない。またこのストッパ板２４
を傾倒式とすると共に、先端部にストッパローラー２６
を設けたので、入庫時は鋼板Ｐによりストッパ板２４が
後方に倒され、出庫時は把持アームに設けた解除板３３
によりストッパ板２４が後方に倒されるので、鋼板Ｐの
入出庫を容易に行うことができる。 （５）鋼板Ｐと棚の構造物とのクリアランスを小さくす
ることにより、収納能力を増大できる。 （６）鋼板収納空間３にサイドガイド板２０を設けたの
で、鋼板Ｐの蛇行を防止してスムーズな入出庫が行え
る。
【００１８】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の構成によれ
ば、チェーンサポートに移動自在に巻回された複数の無
端状ローラーチェーンにより、鋼板を１枚ずつ搬入して
支持するので、ローラーの転動により吸収するだけでな
く、チェーンサポートとの摩擦反力でローラーチェーン
を鋼板移動方向に沿って移動させることで鋼板の押し引
き力を吸収して、重量物である鋼板の入出庫に伴う摩擦
抵抗を大幅に減少させて、鋼板をスムーズに滑らせて案
内することができる。そして広い範囲の形状および大重
量の鋼板を収納することができ、鋼板が傷つくこともほ
とんどなく、鋼板の品質を低下させることもない。ま
た、全ての鋼板収納空間における鋼板の地番管理を確実
に行うことができ、死在庫や紛失が生じることもなく、
鋼板の等距離・同時管理ができて入出庫を迅速に行うこ
とができる。またストッパ装置により、入庫する際には
鋼板の先端部でストッパ板を後方に倒し、ストッパロー
ラーを鋼板の底部に沿って転動させることにより、スム
ーズに入庫させ、鋼板が収納空間に完全に収納された後
にバネの作用でストッパ板を起立させることで、後部が
上方に傾斜する鋼板収納空間に収納された鋼板の抜け出
しを確実に防止できる。さらに、加工ラインにスピーデ
ィでスムーズな鋼板の自動供給が可能となり、鋼板倉庫
設備の自動化、省力化、正確性および作業環境の向上を
促進することができる。また、鋼板を立体的に収容でき
ることから、広大な鋼板保管ヤードが不要になり、土地
のスペースセービィングが可能となって設備コストを低
減できる。また多くの鋼板を効率よく保管できるため、
物流コストを削減することができる。
ば、チェーンサポートに移動自在に巻回された複数の無
端状ローラーチェーンにより、鋼板を１枚ずつ搬入して
支持するので、ローラーの転動により吸収するだけでな
く、チェーンサポートとの摩擦反力でローラーチェーン
を鋼板移動方向に沿って移動させることで鋼板の押し引
き力を吸収して、重量物である鋼板の入出庫に伴う摩擦
抵抗を大幅に減少させて、鋼板をスムーズに滑らせて案
内することができる。そして広い範囲の形状および大重
量の鋼板を収納することができ、鋼板が傷つくこともほ
とんどなく、鋼板の品質を低下させることもない。ま
た、全ての鋼板収納空間における鋼板の地番管理を確実
に行うことができ、死在庫や紛失が生じることもなく、
鋼板の等距離・同時管理ができて入出庫を迅速に行うこ
とができる。またストッパ装置により、入庫する際には
鋼板の先端部でストッパ板を後方に倒し、ストッパロー
ラーを鋼板の底部に沿って転動させることにより、スム
ーズに入庫させ、鋼板が収納空間に完全に収納された後
にバネの作用でストッパ板を起立させることで、後部が
上方に傾斜する鋼板収納空間に収納された鋼板の抜け出
しを確実に防止できる。さらに、加工ラインにスピーデ
ィでスムーズな鋼板の自動供給が可能となり、鋼板倉庫
設備の自動化、省力化、正確性および作業環境の向上を
促進することができる。また、鋼板を立体的に収容でき
ることから、広大な鋼板保管ヤードが不要になり、土地
のスペースセービィングが可能となって設備コストを低
減できる。また多くの鋼板を効率よく保管できるため、
物流コストを削減することができる。
【図１】本発明に係る鋼板用収納棚の実施例を示す前部
の部分斜視図である。
の部分斜視図である。
【図２】同鋼板用収納棚の構造を示す一部切欠き斜視図
である。
である。
【図３】同鋼板用収納棚の前部を示す部分側面図であ
る。
る。
【図４】同鋼板用収納棚の前部を示す部分平面図であ
る。
る。
【図５】同鋼板用収納棚の前部の動作を説明する部分側
面図である。
面図である。
【図６】同鋼板用収納棚を備えた鋼板倉庫設備を示す全
体斜視図である。
体斜視図である。
４ 鋼板用立体収納棚 ５ 鋼板ハンドリング装置 14 横梁材 15 チェーンサポート 15ａ サポートレール部 15ｂ 円弧レール部 16 ローラーチェーン 16ａ 支持ローラー 16ｂ チェーンリンク 18 荷受けガイドローラー 20 サイドガイド板 21 ストッパ装置 24 ストッパ板 25 コイルバネ 26 ストッパローラー
フロントページの続き (72)発明者 中西 英吉 大阪府四條畷市岡山４丁目８番24号 (56)参考文献 実開 昭55−67006（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−165586（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−60602（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】上下方向および左右方向に複数に区画され
て鋼板を一枚ずつ収納可能でかつ後部が上方に傾斜する
複数の鋼板収納空間を設け、 この区画収納空間の底部に、前後方向に沿って配置され
たチェーンサポートに案内されて移動自在で、チェーン
サポート上に、チェーンリンクの連結軸に設けられてチ
ェーンリンクの上下に突出する支持ローラーを介して鋼
板を支持可能な無端状ローラーチェーンを左右方向に所
定間隔をあけて複数本配置し、 これらローラーチェーンの前部に鋼板の出し入れを案内
する荷受けガイドローラーをそれぞれ配置し、 鋼板収納空間の前部に、鋼板を抜け止めするストッパ装
置を配置し、 このストッパ装置を、ストッパ取付アームの先端部に、
水平軸を介して起立位置と後方の傾倒位置の間で回動自
在に取り付けられ起立位置で頂部がローラーチェーンの
荷支持レベルより上方に突出するストッパ板と、このス
トッパ板を起立側に付勢するバネと、ストッパ板の先端
部に水平軸心回りに回転自在に配設されてストッパ板の
前端および上端より突出するストッパローラーとで構成
したことを特徴とする鋼板用立体収納棚。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230621A JP2656438B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 鋼板用立体収納棚 |
| GB9406221A GB2276874B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| SG1996000053A SG42303A1 (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607802A GB2297544A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607813A GB2297545B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607760A GB2297970A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | Storage and retrieval of coiled sheet steel |
| TW083102764A TW235283B (ja) | 1993-04-05 | 1994-03-30 | |
| KR1019940007064A KR0183493B1 (ko) | 1993-04-05 | 1994-04-04 | 강판의 격납 및 입출고 설비 |
| HK97101572A HK1000033A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
| HK97101573A HK1000034A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14311293 | 1993-06-15 | ||
| JP5-143112 | 1993-06-15 | ||
| JP5230621A JP2656438B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 鋼板用立体収納棚 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761526A JPH0761526A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2656438B2 true JP2656438B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=26474909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5230621A Expired - Lifetime JP2656438B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-09-17 | 鋼板用立体収納棚 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2656438B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6304006B2 (ja) * | 2014-12-08 | 2018-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ストッパー機構 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5270305A (en) * | 1975-12-10 | 1977-06-11 | Hitachi Ltd | Electric motor for fan |
| JPS53138060A (en) * | 1977-05-06 | 1978-12-02 | Sharp Kk | Thin film wiring |
| JPS56153932A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Automatic power source frequency switching circuit |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP5230621A patent/JP2656438B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761526A (ja) | 1995-03-07 |
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