CN218538013U - 运输车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于存储或提取库存物品的运输车，包括基座、安装于基座的第一架体和第二架体、安装于第一架体和第二架体之间的暂存单元和搬运单元，搬运单元的至少部分能够沿第二方向移动，以便于搬运库存物品；其中，第一架体和第二架体沿第一方向相对设置，降低了运输车的宽度尺寸、仓库的巷道的宽度尺寸对搬运单元和暂存单元的尺寸的限制和影响，增加了库存单元在货架上的摆放位置的灵活性，使得运输车停在巷道上的预设位置时，能够搬运的暂存物品增加，从而提升了运输车的运输效率。此外，搬运单元包括第一开口和第二开口，暂存单元包括第三开口，沿第二方向，第一开口和第三开口分别位于第二开口的两侧。

Description

运输车

技术领域

本申请涉及仓库运输技术领域，尤其涉及一种运输车。

背景技术

在仓库环境中，通常采用全自动运输车来存储或提取库存物品。运输车包括基座、安装于基座的第一架体和第二架体、安装于第一架体和第二架体之间的暂存单元以及安装于第一架体和第二架体之间的搬运单元，搬运单元用于将库存物品搬运至暂存单元上，或者，用于将暂存单元上的库存物品搬运至货架上。

在现有运输车中，第一架体和第二架体沿基座的宽度方向(即垂直于运输车行进方向的方向)相对设置，使得第一架体和第二架体之间的距离受限于仓库的巷道的宽度尺寸，从而使得暂存单元和运输单元的尺寸受限，进而限制了库存物品在货架上的摆放方位，以库存物品为长方体为例，为配合暂存单元和运输单元的尺寸，库存物品摆放时需要将短边平行于巷道的延伸方向，沿垂直于巷道的方向，使得货架上所摆放的库存物品较少，导致运输车停在巷道某一位置时能够搬运的库存物品的数量较少，降低了运输车的运输效率。

实用新型内容

本申请提供了一种运输车，能够减小巷道的宽度尺寸对暂存单元和运输单元的尺寸的显示，提升运输车的运输效率。

本申请提供了一种运输车，用于存储或提取库存物品，运输车包括：

基座；

第一架体，第一架体安装于基座；

第二架体，第二架体安装于基座，第一架体和第二架体沿第一方向相对设置，第一方向为运输车的行进方向；

暂存单元，暂存单元的两端分别与第一架体、第二架体连接；

搬运单元，搬运单元的两端分别与第一架体、第二架体连接，搬运单元的至少部分能够沿第二方向移动以靠近或远离暂存单元，以便于将库存物品放入暂存单元、或者将暂存单元内的库存物品取出；

第二方向与第一方向垂直；

其中，搬运单元包括第一开口和第二开口，暂存单元包括第三开口，沿第二方向，第一开口和第三开口分别位于第二开口的两侧。

在本申请中，第一架体和第二架体沿第一方向X相对设置，降低了运输车的宽度尺寸、仓库的巷道的宽度尺寸对搬运单元和暂存单元的尺寸的限制和影响，增加了库存单元在货架上的摆放位置的灵活性，使得运输车停在巷道上的预设位置时，能够搬运的暂存物品增加，从而提升了运输车的运输效率。

在一种可能的设计中，搬运单元包括第一托板，第一托板的两端分别与第一架体、第二架体连接；

沿第一方向，第一托板靠近第一架体的一侧安装有第一夹持组件，第一夹持组件的至少部分能够沿第二方向移动，第一托板靠近第二架体的一侧安装有第二夹持组件，第二夹持组件的至少部分能够沿第二方向移动。

在一种可能的设计中，第一夹持组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装于第一托板，第一夹持部能够相对于第一托板沿第二方向移动，第二夹持部安装于第一夹持部，第二夹持部能够相对于第一夹持部沿第二方向移动；

第二夹持组件至少包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部安装于第一托板，第三夹持部能够相对于第一托板沿第二方向移动，第四夹持部安装于第三夹持部，第四夹持部能够相对于第三夹持部沿第二方向移动。

在一种可能的设计中，第一夹持组件上转动连接有第一推拉部件，第一推拉部件位于第一开口处，第一推拉部件能够相对于第一夹持组件向靠近第二夹持组件的方向转动；和/或，

第二夹持组件上转动连接有第二推拉部件，第二推拉部件位于第一开口处，第二推拉部件能够相对于第二夹持组件向靠近第一夹持组件的方向转动。

在一种可能的设计中，第一夹持组件上转动连接有第三推拉部件，第三推拉部件位于第二开口处，第三推拉部件能够相对于第一夹持组件向靠近第二夹持组件的方向转动；和/或，

第二夹持组件上转动连接有第四推拉部件，第四推拉部件位于第二开口处，第四推拉部件能够相对于第二夹持组件向靠近第一夹持组件的方向转动。

在一种可能的设计中，搬运单元还包括第一安装板和第二安装板，第一夹持组件通过第一安装板安装于第一托板，第二夹持组件通过第二安装板安装于第一托板；

沿第一方向，第一安装板能够带动第一夹持组件相对于第一托板移动，第二安装板能够带动第二夹持组件相对于第一托板移动。

在一种可能的设计中，搬运单元还包括承接板，承接板安装于第一托板，用于承载库存物品；

承接板包括承接部、第一导向部和第二导向部，沿第二方向，第一导向部和第二导向部分别设置于承接部的两端，第一导向部靠近第一开口处的厚度小于靠近承接部处的厚度，第二导向部靠近第二开口处的厚度小于靠近承接部处的厚度。

在一种可能的设计中，第一托板与第一架体、第二架体可移动连接，第一托板能够沿第二方向移动以靠近或远离暂存单元。

在一种可能的设计中，暂存单元包括第二托板以及安装于第二托板的第一限位部、第二限位部和第三限位部；

沿第二方向，第一限位部和第二限位部相对设置，第三限位部设置于第二托板远离搬运单元的一侧，第三限位部的两端分别与第一限位部和第二限位部连接，第一限位部远离第三限位部的一端为第一端，第二限位部远离第三限位部的一端为第二端，第一端与第二端之间的间隙形成第三开口。

在一种可能的设计中，暂存单元的数量为多个，多个暂存单元沿运输车的高度方向间隔设置；

暂存单元与第一架体、第二架体可移动连接，暂存单元能够沿所述运输车的高度方向移动，以靠近或远离搬运单元。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为现有技术中库存物品在货架上的摆放方式的示意图；

图2为本申请中库存物品在货架上的摆放方式的示意图；

图3为本申请所提供运输车在一种实施例中的结构示意图；

图4为图3中搬运单元的结构示意图；

图5为图4中I部分的放大图；

图6为图4中II部分的放大图；

图7为图3中暂存单元的结构示意图。

附图标记：

1-基座；

11-车轮；

2-第一架体；

3-第二架体；

4-暂存单元；

41-第三开口；

42-第二托板；

43-第一限位部；

44-第二限位部；

45-第三限位部；

5-搬运单元；

51-第一开口；

52-第二开口；

53-第一托板；

531-第一滑轨；

532-第二滑轨；

54-第一夹持组件；

541-第一夹持部；

542-第二夹持部；

543-第一推拉部件；

55-第二夹持组件；

551-第三夹持部；

552-第四夹持部；

553-第二推拉部件；

56-第一安装板；

57-第二安装板；

58-承接板；

581-承接部；

582-第一导向部；

583-第二导向部；

10-巷道；

20-货架；

30-库存物品。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请实施例提供一种用于存储或提取库存物品30的运输车，如图3所示，包括基座1、安装于基座1的第一架体2和第二架体3、安装于第一架体2和第二架体3之间的暂存单元4以及安装于第一架体2和第二架体3之间的搬运单元5，搬运单元5用于将货架上的库存物品30搬运至暂存单元4，搬运单元5还用于将暂存单元4上的库存物品30搬运至货架上，以便于对库存物品30的取用和存放。基座1上安装有车轮11，以便于运输车的移动。

其中，运输车包括第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z，第一方向X为运输车的行进方向，第二方向Y为搬运单元5的移动方向，第三方向Z为运输车的高度方向，其中，第一方向X与第三方向Z垂直、第二方向Y与第三方向Z垂直、第一方向X与第二方向Y存在预设夹角，该夹角大于0°，小于或等于90°，具体可以为10°、20°、35°、60°、78°、90°，本申请以第一方向X与第二方向Y之间的夹角为90°为例进行说明，即第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z两两垂直。

在现有技术中，现有运输车的现有第一架体和现有第二架体沿第二方向Y相对设置，此时，现有第一架体和现有第二架体之间的距离受限于运输车的宽度尺寸、仓库的巷道的宽度尺寸，从而使得现有搬运单元和现有暂存单元的尺寸受限，为了保证现有搬运单元和现有暂存单元正常、稳定的工作，如图1所示，将库存物品30横放至货架上，以库存物品30为长方体为例，则库存物品30的短边沿第一方向X放置、长边沿第二方向Y放置，但这种放置方式导致货架在第二方向Y上的同一排能够放置的暂存物品较少，从而使得现有运输车停在巷道上的预设位置时，能够搬运的暂存物品较少，即现有运输车的宽度尺寸、仓库的巷道的宽度尺寸影响了现有运输车的工作效率。

在本实施例中，如图3所示，第一架体2和第二架体3沿第一方向X相对设置，暂存单元4的两端分别与第一架体2、第二架体3连接，搬运单元5的两端分别与第一架体2、第二架体3连接，从而降低了运输车的宽度尺寸、仓库的巷道的宽度尺寸对搬运单元5和暂存单元4的尺寸的限制和影响，增加了库存单元在货架上的摆放位置的灵活性，如图2所示，在本实施例中，暂存物品能够竖放在货架上，即库存物品30的长边沿第一方向X放置、短边沿第二方向Y放置，使得运输车停在巷道上的预设位置时，能够搬运的暂存物品增加，从而提升了运输车的运输效率。

其中，如图3至图7所示，搬运单元5包括第一开口51和第二开口52，暂存单元4包括第三开口41，沿第二方向，第一开口51和第三开口41分别位于第二开口52的两侧，沿第二方向Y，搬运单元5的至少部分能够相对于第一架体2、第二架体3向靠近或远离暂存单元4的方向移动，以便于将货架上库存物品30放入暂存单元4、或者将暂存单元4内的库存物品30取出。

在搬运单元5将货架上库存物品30放入暂存单元4的过程中，搬运单元5的至少沿第二方向Y向靠近货架的方向运动，使得货架上的库存物品30经第一开口51进入搬运单元5的内部空间，搬运单元5的至少再沿第二方向Y向靠近暂存单元4的方向运动，使得搬运单元5的暂存空间内的库存物品30经第二开口52、第三开口41进入暂存单元4的暂存空间；在搬运单元5将暂存单元4内的库存物品30取出的过程中，搬运单元5的至少沿第二方向Y向靠近暂存单元4的方向运动，使得暂存单元4的暂存空间内的库存物品30经第三开口41、第二开口52进入运单元的暂存空间，搬运单元5的至少再沿第二方向Y向靠近货架的方向运动，得搬运单元5的暂存空间内的库存物品30经第一开口51放置到货架上。

在本实施例中，搬运单元5和暂存单元4具有沿第二方向Y对应设置的第一开口51、第二开口52和第三开口41，使得货架上的库存物品30能够沿第二方向Y经第一开口51、第二开口52和第三开口41直接进入暂存单元4，从而使得搬运单元5仅存在沿第二方向Y的移动，与现有技术中现有搬运单元同时存在移动和转动两种运动的结构相比，本实施例的搬运单元5的运动方式更简单，从而简化了搬运单元5的结构，降低了搬运单元5的生产成本，同时，简化了搬运单元5的工作模式，从而缩短了搬运单元5的工作周期，进而提升了搬运单元5及运输车的工作效率。

如图3所示，搬运单元5包括第一托板53，第一托板53的两端分别与第一架体2、第二架体3连接；如图4、图5和图6所示，沿第一方向X，第一托板53靠近第一架体2的一侧安装有第一夹持组件54，第一夹持组件54的至少部分能够沿第二方向Y移动，第一托板53靠近第二架体3的一侧安装有第二夹持组件55，第二夹持组件55的至少部分能够沿第二方向Y移动。

在本实施例中，第一夹持组件54、第二夹持组件55能够沿第二方向Y同步移动，使得第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分伸入货架或暂存单元4内，通过第一夹持组件54、第二夹持组件55对库存物品30的加持力搬运库存物品30，以实现库存物品30在货架与暂存单元4之间传递、运输，简化了搬运单元5的结构，从而有利于进一步降低搬运单元5的生产成本；同时，与搬运单元5整体伸入货架或暂存单元4相比第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分伸入货架或暂存单元4内，减小了搬运单元5在搬运库存物品30的过程中对货架、暂存单元4的空间的占用，从而有利于增加货架上放置的库存物品30的数量，并有利于减小暂存单元4的尺寸，降低暂存单元4的生产成本。

其中，运输车还包括控制单元(图中未标示)，控制单元能够控制搬运单元5的移动，以便于实现运输车的自动化。控制方式包括但不限于齿轮与齿条、滑块与滑槽、滚轮与皮带等，本申请对控制单元的控制方式不作特殊限定。

如图5所示，第一夹持组件54至少包括第一夹持部541和第二夹持部542，第一夹持部541安装于第一托板53，第一夹持部541能够相对于第一托板53沿第二方向Y移动，第二夹持部542安装于第一夹持部541，第二夹持部542能够相对于第一夹持部541沿第二方向Y移动；如图6所示，第二夹持组件55至少包括第三夹持部551和第四夹持部552，第三夹持部551安装于第一托板53，第三夹持部551能够相对于第一托板53沿第二方向Y移动，第四夹持部552安装于第三夹持部551，第四夹持部552能够相对于第三夹持部551沿第二方向Y移动。

如图2所示，当搬运单元5搬运靠近巷道处的库存物品30时，控制单元可以控制第二夹持部542、第四夹持部552运动，使得第二夹持部542相对于第一夹持部541沿第二方向Y运动、第四夹持部552相对于第三夹持部551沿第二方向Y运动，或者，控制单元控制第一夹持部541、第三夹持部551运动，使得第一夹持部541相对于第一托板53沿第二方向Y运动、第三夹持部551相对于第一托板53沿第二方向Y运动、第二夹持部542与第一夹持部541不发生相对运动、第四夹持部552与第三夹持部551不发生相对运动；当搬运单元5搬运远离巷道处的库存物品30时，控制单元先控制第一夹持部541、第三夹持部551运动，使得第一夹持部541相对于第一托板53沿第二方向Y运动、第三夹持部551相对于第一托板53沿第二方向Y运动，再控制第二夹持部542、第四夹持部552运动，使得第二夹持部542相对于第一夹持部541沿第二方向Y运动、第四夹持部552相对于第三夹持部551沿第二方向Y运动。

在本实施例中，第一夹持部541与第一托板53可移动连接，第二夹持部542与第一夹持部541可移动连接，第三夹持部551与第一托板53可移动连接，第四夹持部552与第三夹持部551可移动连接，能够在增加第一夹持部541、第二夹持部542的伸缩距离的同时，减小第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的长度，降低了第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的长度较大而发生弯折、损坏的风险，从而提升了第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的工作稳定性，并延长了第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的使用寿命，同时，降低了第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的加工难度，有利于缩短第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的加工周期，并有利于降低第一夹持部541、第二夹持部542、第三夹持部551和第四夹持部552的加工成本。

第一夹持组件54还可以包括与第二夹持部542可移动连接的第五夹持部(图中未标示)，第二夹持组件55还可以包括与第四夹持部552可移动连接的第六夹持部(图中未标示)，以进一步增加第一夹持组件54、第二夹持组件55的伸缩距离，本申请对夹持部的具体数量不做特殊限定。

如图5所示，第一夹持组件54上转动连接有第一推拉部件543，第一推拉部件543位于第一开口51处，第一推拉部件543能够相对于第一夹持组件54向靠近第二夹持组件55的方向转动；和/或，如图6所示，第二夹持组件55上转动连接有第二推拉部件553，第二推拉部件553位于第一开口51处，第二推拉部件553能够相对于第二夹持组件55向靠近第一夹持组件54的方向转动。

当搬运单元5搬运货架上的库存物品30时，第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分伸入货架并与库存物品30的两侧抵接，此时，控制单元控制第一推拉部件543转动、第二推拉部件553转动，以封堵至少部分第一开口51，当第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分沿第二方向Y向靠近暂存单元4的方向运动时，第一推拉部件543、第二推拉部件553与库存物品30抵接，随着第一夹持组件54、第二夹持组件55的运动，库存物品30在第一推拉部件543、第二推拉部件553的推动下经第一开口51、第二开口52、第三开口41进入暂存单元4。

在本实施例中，设置第一推拉部件543、第二推拉部件553，在搬运库存物品30时，库存物品30能够被第一推拉部件543、第二推拉部件553推入暂存单元4内，减小了第一夹持组件54、第二夹持组件55搬运库存物品30时对库存物品30的夹持力，降低了夹持力较大而损坏库存物品30的风险，从而提升了运输车的工作性能，同时，降低了第一夹持组件54、第二夹持组件55搬运库存物品30时库存物品30与第一夹持组件54、第二夹持组件55分离的风险，从而提升了搬运单元5工作的稳定性。

第一夹持组件54上转动连接有第三推拉部件(图中未标示)，第三推拉部件位于第二开口52处，第三推拉部件能够相对于第一夹持组件54向靠近第二夹持组件55的方向转动；和/或，第二夹持组件55上转动连接有第四推拉部件(图中未标示)，第四推拉部件位于第二开口52处，第四推拉部件能够相对于第二夹持组件55向靠近第一夹持组件54的方向转动。

当搬运单元5搬运暂存单元4上的库存物品30时，第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分伸入暂存单元4并与库存物品30的两侧抵接，此时，控制单元控制第三推拉部件转动、第四推拉部件转动，以封堵至少部分第二开口52，当第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分沿第二方向Y向远离暂存单元4的方向运动时，第三推拉部件、第四推拉部件与库存物品30抵接，随着第一夹持组件54、第二夹持组件55的运动，库存物品30在第三推拉部件、第四推拉部件的推动下经第三开口41、第二开口52、第一开口51进入货架。

与第一推拉部件543、第二推拉部件553的作用相同，设置第三推拉部件、第四推拉部件，进一步减小了第一夹持组件54、第二夹持组件55搬运库存物品30时对库存物品30的夹持力，降低了夹持力较大而损坏库存物品30的风险，从而进一步提升了运输车的工作性能，同时，能够降低第一夹持组件54、第二夹持组件55搬运库存物品30时库存物品30与第一夹持组件54、第二夹持组件55分离的风险，从而进一步提升了搬运单元5工作的稳定性。

其中，在一种实施例中，第一夹持组件54、第二夹持组件55通过第一推拉部件543、第二推拉部件553、第三推拉部件、第四推拉部件推动库存物品30运动，第一夹持组件54、第二夹持组件55对库存物品30无夹持力。在另一种实施例中，第一夹持组件54、第二夹持组件55通过第一推拉部件543、第二推拉部件553、第三推拉部件、第四推拉部件推动库存物品30运动，且第一夹持组件54、第二夹持组件55能够夹持库存物品30。在实际的生产及使用过程中，可根据需求控制第一夹持组件54、第二夹持组件55的工作模式，以提升搬运单元5的工作模式的多样性。

具体地，如图4、图5和图6所示，搬运单元5还包括第一安装板56和第二安装板57，第一夹持组件54通过第一安装板56安装于第一托板53，第二夹持组件55通过第二安装板57安装于第一托板53；沿第一方向X，第一安装板56能够带动第一夹持组件54相对于第一托板53移动，第二安装板57能够带动第二夹持组件55相对于第一托板53移动，以调节第一夹持组件54与第二夹持组件55之间的距离，以便于根据库存物品30的尺寸调节第一夹持组件54与第二夹持组件55之间的距离，从而增加搬运单元5的适用范围；同时，能够便于控制第一夹持组件54、第二夹持组件55夹持库存物品30或取消对库存物品30的夹持，并有利于调节第一夹持组件54、第二夹持组件55对库存物品30的夹持力的大小的调节，从而增加第一夹持组件54、第二夹持组件55对库存物品30的夹持的稳定性。

其中，第一安装板56与第一托板53之间、第二安装板57与第一托板53之间的连接方式包括但不限于齿轮齿条连接、滑轨滑槽连接等，如图5和图6所示，在本实施例中，第一托板53上设置有沿第一方向X延伸的第一滑轨531、沿第一方向X延伸的第二滑轨532，第一滑轨531和第二滑轨532沿第二方向Y相对设置，第一安装板56设置有与第一滑轨531配合的第一滑槽(图中未标示)，第二安装板57设置有与第二滑轨532配合的第二滑槽(图中未标示)，以简化第一托板53、第一安装板56和第二安装板57的结构。

如图4、图5和图6所示，搬运单元5还包括承接板58，承接板58安装于第一托板53，用于承载库存物品30；承接板58包括承接部581、第一导向部582和第二导向部583，沿第二方向Y，第一导向部582和第二导向部583分别设置于承接部581的两端，第一导向部582靠近第一开口51处的厚度小于靠近承接部581处的厚度，第二导向部583靠近第二开口52处的厚度小于靠近承接部581处的厚度。

在本实施例中，第一导向部582和第二导向部583能够对库存物品30的运动起到导向的作用，降低了库存物品30与第一托板53的侧壁干涉的风险，从而提升了库存物品30运动的平稳性，并提升了搬运单元5的工作稳定性。

此外，第一托板53与第一架体2、第二架体3可移动连接，沿第二方向Y，第一托板53能够相对于第一架体2、第二架体3向靠近或远离暂存单元4的方向移动，以缩短第一夹持组件54、第二夹持组件55的伸缩距离，从而提升了第一夹持组件54、第二夹持组件55的工作稳定性。

如图7所示，暂存单元4包括第二托板42以及安装于第二托板42的第一限位部43、第二限位部44和第三限位部45；沿第二方向Y，第一限位部43和第二限位部44相对设置，第三限位部45设置于第二托板42远离搬运单元5的一侧，第三限位部45的两端分别与第一限位部43和第二限位部44连接，第一限位部43远离第三限位部45的一端为第一端，第二限位部44远离第三限位部45的一端为第二端，第一端与第二端之间的间隙形成第三开口41。

当库存物品30经第三开口41进入第一限位部43、第二限位部44和第三限位部45围成的暂存空间后，第一限位部43能够与库存物品30的侧壁抵接，和/或，第二限位部44能够与库存物品30的侧壁抵接，和/或，第三限位部45能够与库存物品30的侧壁抵接，以提升库存物品30放置在暂存单元4上的稳固性。

在一种实施例中，暂存单元4的数量为一个，以便于暂存单元4的安装。

在另一种实施例中，如图3所示，暂存单元4的数量为多个，多个暂存单元4沿第三方向Y间隔设置；暂存单元4与第一架体2、第二架体3可移动连接，沿运输车的高度方向，暂存单元4能够相对于第一架体2、第二架体3移动。

在本实施例中，设置多个暂存单元4，使得运输车能够同时运输多个库存物品30，从而提升了运输车的运输效率。暂存单元4能够相对于第一架体2、第二架体3沿第三方向Z运动，以便于未存储库存物品30的暂存单元4运动至与搬运单元5相对的位置，降低了搬运单元5运动导致搬运单元5结构复杂的风险，从而简化了搬运单元5的结构。

综上，本申请实施例提供的运输车的工作过程如下，以将货架20上的库存物品30搬运至暂存单元4为例：

搬运单元5的第一托板53沿第二方向Y向靠近货架20的方向运动，第一夹持组件54和第二夹持组件55沿第二方向Y向靠近货架20的方向伸出；

第一夹持组件54和第二夹持组件55夹持库存物品30的侧壁后，控制单元控制第一推拉部件543、第二推拉部件553、第三推拉部件和第四推拉部件转动，以封堵至少部分第一开口51、至少部分第二开口52，此时，第一推拉部件543、第二推拉部件553、第三推拉部件和第四推拉部件均处于伸出状态；

第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分沿第二方向Y向靠近暂存单元4的方向运动，第一推拉部件543、第二推拉部件553与库存物品30抵接，随着第一夹持组件54、第二夹持组件55的运动，库存物品30在第一推拉部件543、第二推拉部件553的推动下经第一开口51进入搬运单元5内，并与第三推拉部件和第四推拉部件抵接；

搬运单元5的第一托板53沿第二方向Y向靠近暂存单元4的方向运动；

控制单元控制第三推拉部件和第四推拉部件转动，以解除对第二开口52的封堵，此时，第三推拉部件和第四推拉部件均处于收缩状态；

第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分沿第二方向Y向靠近暂存单元4的方向运动，随着第一夹持组件54、第二夹持组件55的运动，第一夹持组件54的至少部分、第二夹持组件55的至少部分伸入暂存单元4内，库存物品30在第一推拉部件543、第二推拉部件553的推动下经第二开口52、第三开口41进入暂存单元4；

第一夹持组件54和第二夹持组件55沿第二方向Y向远离暂存单元4的方向运动，使得第一夹持组件54、第二夹持组件55离开暂存单元4，控制单元控制第一推拉部件543、第二推拉部件553转动，以解除对第一开口51的封堵，此时，第一推拉部件543和第二推拉部件553均处于收缩状态，以便于搬运单元5进行下一次搬运动作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输车，用于存储或提取库存物品，其特征在于，所述运输车包括：

基座；

第一架体，所述第一架体安装于所述基座；

第二架体，所述第二架体安装于所述基座，所述第一架体和所述第二架体沿第一方向相对设置，所述第一方向为所述运输车的行进方向；

暂存单元，所述暂存单元的两端分别与所述第一架体、所述第二架体连接；

搬运单元，所述搬运单元的两端分别与所述第一架体、所述第二架体连接，所述搬运单元的至少部分能够沿第二方向移动以靠近或远离所述暂存单元，以便于将所述库存物品放入所述暂存单元、或者将所述暂存单元内的所述库存物品取出；

所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述搬运单元包括第一开口和第二开口，所述暂存单元包括第三开口，沿所述第二方向，所述第一开口和所述第三开口分别位于所述第二开口的两侧。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述搬运单元包括第一托板，所述第一托板的两端分别与所述第一架体、所述第二架体连接；

沿所述第一方向，所述第一托板靠近所述第一架体的一侧安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件的至少部分能够沿所述第二方向移动，所述第一托板靠近所述第二架体的一侧安装有第二夹持组件，所述第二夹持组件的至少部分能够沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述第一夹持组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部安装于所述第一托板，所述第一夹持部能够相对于所述第一托板沿所述第二方向移动，所述第二夹持部安装于所述第一夹持部，所述第二夹持部能够相对于所述第一夹持部沿所述第二方向移动；

所述第二夹持组件至少包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部安装于所述第一托板，所述第三夹持部能够相对于所述第一托板沿所述第二方向移动，所述第四夹持部安装于所述第三夹持部，所述第四夹持部能够相对于所述第三夹持部沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述第一夹持组件上转动连接有第一推拉部件，所述第一推拉部件位于所述第一开口处，所述第一推拉部件能够相对于所述第一夹持组件向靠近所述第二夹持组件的方向转动；和/或，

所述第二夹持组件上转动连接有第二推拉部件，所述第二推拉部件位于所述第一开口处，所述第二推拉部件能够相对于所述第二夹持组件向靠近所述第一夹持组件的方向转动。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述第一夹持组件上转动连接有第三推拉部件，所述第三推拉部件位于所述第二开口处，所述第三推拉部件能够相对于所述第一夹持组件向靠近所述第二夹持组件的方向转动；和/或，

所述第二夹持组件上转动连接有第四推拉部件，所述第四推拉部件位于所述第二开口处，所述第四推拉部件能够相对于所述第二夹持组件向靠近所述第一夹持组件的方向转动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述搬运单元还包括第一安装板和第二安装板，所述第一夹持组件通过所述第一安装板安装于所述第一托板，所述第二夹持组件通过所述第二安装板安装于所述第一托板；

沿所述第一方向，所述第一安装板能够带动所述第一夹持组件相对于所述第一托板移动，所述第二安装板能够带动所述第二夹持组件相对于所述第一托板移动。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述搬运单元还包括承接板，所述承接板安装于所述第一托板，用于承载所述库存物品；

所述承接板包括承接部、第一导向部和第二导向部，沿所述第二方向，所述第一导向部和所述第二导向部分别设置于所述承接部的两端，所述第一导向部靠近所述第一开口处的厚度小于靠近所述承接部处的厚度，所述第二导向部靠近所述第二开口处的厚度小于靠近所述承接部处的厚度。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述第一托板与所述第一架体、所述第二架体可移动连接，所述第一托板能够沿所述第二方向移动以靠近或远离所述暂存单元。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述暂存单元包括第二托板以及安装于所述第二托板的第一限位部、第二限位部和第三限位部；

沿所述第二方向，所述第一限位部和所述第二限位部相对设置，所述第三限位部设置于所述第二托板远离所述搬运单元的一侧，所述第三限位部的两端分别与所述第一限位部和所述第二限位部连接，所述第一限位部远离所述第三限位部的一端为第一端，所述第二限位部远离所述第三限位部的一端为第二端，所述第一端与所述第二端之间的间隙形成所述第三开口。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的运输车，其特征在于，所述暂存单元的数量为多个，多个所述暂存单元沿所述运输车的高度方向间隔设置；

所述暂存单元与所述第一架体、所述第二架体可移动连接，所述暂存单元能够沿所述运输车的高度方向移动，以靠近或远离所述搬运单元。

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