CN115943112A - 用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于辊子的穿梭机和一种用于悬挂式辊子的穿梭机，每个穿梭机均是可移动的并且配备有装载心轴(22)，该装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子。在用于辊子的穿梭机的情况下，装载心轴(22)在基本上平行于架子系统的存储平面的平面中可枢转地固定到运行滑动件(16)。用于悬挂式辊子的穿梭机(42)可以沿着滑轨(40)运动。本发明还涉及一种包括分配站的架子系统和悬挂导轨系统、以及一种用于操作根据本发明的架子系统的方法。

Description

用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机

本发明涉及提供一种辊子穿梭机(roll shuttle)和悬挂式辊子穿梭机(suspended roll shuttle)，具体是与悬挂式辊子穿梭机相结合，具体是与用于处理辊子的架子系统和输送系统的操作相结合。

在现有的存储系统中，叉车和堆垛起重机形成了插入物品和从存储区(storage)移出物品的基础。然而，这种类型的叉车和堆垛起重机通常需要相当大的空间，并且在存储的灵活性方面受到限制。

此外，已知的叉车通常需要相当大的操纵空间(space for maneuvering)，以致使用这种叉车会导致可用于存储的容量减少。

鉴于以上陈述，本发明的技术问题是提高辊子存储和输送系统的灵活性和工作量。

根据本发明，这个问题通过具有权利要求1的特征的、用于在架子系统中输送辊子的辊子穿梭机来解决。

此外，这个技术问题通过具有权利要求8的特征的、用于输送辊子的悬挂式辊子穿梭机来解决，该悬挂式轧辊梭子用于将辊子沿着悬挂导轨系统输送并且通过分配站输送到不同的接收配送点(这些分配站结合到多个悬挂导轨)，以及在架子系统之间或一个架子系统内进行进一步输送。

此外，所陈述的技术问题通过根据权利要求13所述的用于存储和输送辊子的架子系统来解决，在该架子系统中，存在根据本发明的至少一个辊子穿梭机，优选地还存在根据本发明的悬挂式辊子穿梭机，用于所描述的不同位置之间的中间输送。

最后，该技术问题通过具有权利要求22的特征的、用于操作架子系统的方法来解决。

在本发明的范围内，可以通过心轴系统按照一种或多种深度将辊子插入存储区或从存储区中移出。为此，该心轴系统设置有链式输送机，并且优选地设置有止动件，以确保在输送期间和在存储期间辊子的有序定位。

通过适当地设计心轴系统的长度，可以操纵辊子在架子系统中的一种或多种深度。在本发明的范围内，心轴系统可以被设计为辊子穿梭机或悬挂式辊子穿梭机。在辊子穿梭机的情况下，心轴系统可移动且可枢转地安装在底架上，而在悬挂式辊子穿梭机的情况下，心轴系统安装在悬挂式滑动件上，该悬挂式滑动件可以在行进导轨上被来回推动。

优选地，直径朝向外部增加的多个辊子或直径相同的多个辊子定位在心轴系统上，使得辊子可以在该辊子的中央处通过套筒被接收和处理。

此外，应注意的是，在辊子穿梭机的情况下，心轴系统的双重安装(即，在相对于底架的行进方向的横向方向上可移动，以及相对于心轴的悬架(suspension)可枢转)，可以实现心轴系统的处理，使得即使在心轴从底架的一侧枢转到相对侧的情况下，心轴也总是被引导，从而心轴不会延伸超过底架的侧面。这样使得辊子穿梭机的设计特别紧凑，并且允许操作模式叠加，在该操作模式中，一方面辊子穿梭机在纵向方向上可运动，并且另一方面辊子相对于存储区的位置也可以同时改变。本发明的优选实施例在从属权利要求中具体说明。

以下将参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

在附图中：

图1是根据本发明的辊子穿梭机的立体图；

图2是用于说明图1所示的辊子穿梭机的操作模式的示意图；

图3示出了在辊子穿梭机的纵向运动与心轴系统的重新定位组合叠加期间的操作状态；

图4说明了辊子穿梭机的用于按照一种或多种深度将多个辊子存储在固定存储箱或移动存储箱中的操作模式；

图5是根据本发明的辊子穿梭机的立体图，其中，不同直径的多个辊子定位在心轴系统上；

图6是架子系统的示意图，在该架子系统中，根据本发明的辊子穿梭机与根据本发明的悬挂式辊子穿梭机组合使用；

图7是用于说明根据本发明的悬挂式辊子穿梭机的操作模式的示意图；

图8是根据本发明的悬挂式辊子穿梭机的立体图，该悬挂式辊子穿梭机包括了安装在心轴系统上的不同直径的多个辊子；

图9是根据本发明的存储系统的透视图；

图10示出了用于接近悬挂式辊子穿梭机的示例；

图11示出了悬挂式辊子穿梭机系统在架子系统内的各个功能单元之间用作输送系统；

图12以示例的方式示出了根据本发明的架子系统的部分部件的进一步构造。

图1是根据本发明的辊子穿梭机的立体图。

如图1所示，根据本发明的用于在架子系统中输送辊子的辊子穿梭机10包括底架12，该底架上安装有轮子14-1，……14-3，以使辊子穿梭机沿着行进导轨运动，该行进导轨铺设在架子系统的存储平面中。

如图1所示，根据本发明的辊子穿梭机10包括运行滑动件(running slide)16，该运行滑动件安装在底架12上，使得该运行滑动件相对于辊子穿梭机的行进方向可运动。辊子穿梭机10针对每种情况均可以在一个平面或多个平面中运动，其中，在后一种情况下，辊子穿梭机可以通过穿梭机重新装置在不同的平面之间偏移，使得即使在仅有少量辊子穿梭机10的情况下，也可以服务于架子系统。此外，辊子穿梭机10还可以在架子系统的外部行进或运行。为此，通过竖直重新定位装置将该辊子穿梭机放置在架子系统外部的行进导轨上，或者使该辊子穿梭机经由导轨延伸件自架子系统向外行进，以服务于转运站(transferstation)。在该传送系统处，辊子被转运到架子系统或从架子系统取出。

通常，运行滑动件16是可运动的，使得运动方向相对于辊子穿梭机10的行进方向偏离一大于零的预定角(例如，90度的角)。因此，运行滑动件16相对于底架12的行进方向优选地可以横向地运动。

如图1所示，运行滑动件16可以包括基板18，然后可以该基板18上安装各个元件。基板18例如通过链式输送机(chain conveyor)在运行滑动件的竖直框架上运动。为此，可以设置电动马达20，用于驱动该运行滑动件。

如图1所示，根据本发明的辊子穿梭机10还包括装载心轴(load mandrel)22，该装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子。在本发明的范围内，装载心轴22可枢转地固定在运行滑动件16上，具体地说，固定在与底架的底面(base surface)或架子系统的存储平面基本上平行地延伸的平面中。

如图1所示，装载心轴22还包括链式输送机24，通过该链式输送机，一个或多个辊子可以被接收在装载心轴22上和再次放下。

如图1所示，装载心轴22的枢转通过合适的承载件进行，例如通过两个承载板26和28进行，这两个承载板通过支架30和32以尺寸稳定的方式(dimensionally stablemanner)被锁定至运行滑动件16的基板。

优选地，根据本发明的装载心轴22可以安装在运行滑动件16上，以可以调节高度，并且高度可以例如通过合适的驱动轴(suitably driven spindle)34相对于底架12的底面改变。装载心轴22的这种高度可调节设计简化了当辊子被装载心轴22接收和放下时对辊子的处理。

装载心轴22的长度尺寸优选地被设计为使得该长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。此外，优选地可以设置止动件(stop)，以在架子系统中的输送期间固定辊子。

此外，优选地，底架12的下侧上可以设置有至少一个支撑辊子和/或配合接触面，在装载心轴22相对于辊子穿梭机10在横向上向外枢转的情况下，通过该支撑辊子和/或配合接触面，可以将表面倾斜力引入架子系统的行进导轨中。

图2是用于说明图1所示的辊子穿梭机的操作模式的示意图。

如图2所示，辊子穿梭机10在架子系统中的操作可以优选地通过坐标系来描述，其中，行进方向形成x轴，存储方向形成y轴，高度方向上的运动方向形成z轴。

如图2所示，针对辊子穿梭机10的操作，根据x_s坐标，底架的定位具有一自由度。运行滑动件相对于底架的y-位置通过y_s来描述，并且装载心轴相对于底架的高度调节通过z_s来描述。关于辊子穿梭机的操作的另一自由度是装载心轴的枢转角α。

假设装载心轴的长度为L，装载心轴的尖端的位置现在可以通过以下关系式来表示：

x_d＝x_s-L*cosα

y_d＝y_s+L*sinα

在本发明的范围内，意于通过运行滑动件，使辊子穿梭机10在x方向上的运动和装载心轴22的同步枢转叠加成为可能。在这种情况下，操作条件是：

y_l<y_d<y_r

如果将上述x_d和y_d的关系式带入到该操作条件中，并且根据α求解，则清楚的是，可靠的枢转角α取决于装载心轴22的定位y_s和装载心轴22的长度L，根据：

arcsin[(y_l-y_s)/L]>α(y_s)>arcsin[(y_r-y_s)/L]

如果满足这个条件，则可以使辊子穿梭机10沿着滑轨的运行方向平行地运动，并且同时使装载心轴22从一侧定位到另一侧上。

通常，在将至少一个辊子插入存储区或从存储区中移出的指令的情况下，由此可以这样进行，即，在处理该指令的范围内，最初沿着行进导轨限定第一位置和第二位置，以设定辊子穿梭机10沿着x方向的运动。

随后，在辊子穿梭机10的纵向运动期间，针对每种情况，可以控制装载心轴22相对于运行滑动件的位置y_s和枢转角α、以及装载心轴22的枢转，使得满足上述条件。纵向运动和枢转运动的叠加使得，可以对用于将辊子插入存储区和从存储区移出的操作时间进行特别有效的设计。

图3示出了辊子穿梭机10的纵向运动与心轴系统22的重新定位组合叠加期间的操作状态。

从图3可以看出，当在辊子穿梭机10沿着滑轨纵向运动期间满足上述操作条件时，运行滑动件16从辊子穿梭机10的一侧连续运动到另一侧，同时装载心轴22进行同步枢转。

如上所述，由此实现了运动的叠加，因此在将辊子插入架子系统中的存储区或从架子系统中的存储区移出的过程中，辊子得到了特别有效的处理。在每个时间点，确保了在辊子穿梭机10的纵向运动期间，装载心轴22不会突出超过辊子穿梭机10的侧部而因此与架子系统的其它部件接触。

图4说明了辊子穿梭机10的用于按照一种或多种深度将辊子存储在固定存储箱36或移动存储箱38中的操作模式。

如图4所示，根据本发明的辊子穿梭机10的其它操作状态涉及将辊子实际插入架子系统中的存储区和从架子系统中的存储区移出的操作。

如图4所示，在这种情况下，架子系统可以包括固定存储箱36，该固定存储箱固定地安装在架子系统上。替代地，存储箱还可以被设计为移动存储箱38，该移动存储箱可以通过转向轮相对于辊子穿梭机10平行于且沿着辊子穿梭机10的行进导轨定位。

如图4所示，辊子插入存储区(在固定存储箱36中或在移动存储箱38中)或从存储区移出是通过运行滑动件16和装载心轴22进行的。在这种情况下，运行滑动件16在辊子穿梭机10的侧部边缘上运动，同时装载心轴22枢转，使得该装载心轴定位于存储箱36或38上方。然后，通过调节运行滑动件16的高度和装载心轴22的高度，可以实现通过装载心轴22的链式输送机24将辊子接收在装载心轴22上，或者反之将辊子从装载心轴22运送到固定存储箱36或运送到移动存储箱38。

如图4所示，设置移动存储箱38增加了存储系统的灵活性，因为即使辊子穿梭机10不运动，只要该移动存储箱38相对于辊子穿梭机10正确地运动，该移动存储箱也能够使得辊子插入存储区和从存储区移出。

图5是根据本发明的辊子穿梭机10的立体图，其中，不同直径的多个辊子置于装载心轴22上。

如图5所示，辊子穿梭机10的装载心轴22优选地按照如下接收辊子：从内到外，圈数越来越多或直径越来越大。

还如图5所示，辊子穿梭机10可以适当地设置有开关箱，该开关箱中设置有电路电子件(circuit electronic)，该电路电子件用于操作和控制装载心轴22的操作所用的驱动器和伺服马达。

图6是架子系统的示意图，在该架子系统中，根据本发明的辊子穿梭机10与根据本发明的悬挂式辊子穿梭机组合使用。

与图4类似，图6示出了根据本发明的辊子穿梭机10、固定存储箱36和移动存储箱38。关于这些单元的说明，参考上述与图4相关的评述。

如图6进一步所示，在本发明的范围内，可以使用悬挂式辊子穿梭机。为此，根据本发明，相对于辊子穿梭机10的行进方向横向地设置有承载导轨40，该承载导轨不仅遮盖辊子穿梭机的行进区域，而且还遮盖存储箱(优选地，移动存储箱38)的存储区域、以及用于运送辊子并且将它们从存储区中移出的装载区。

如图6所示，材料流动按照如下方向进行：从装载区，沿着滑轨40相对于行进方向例如横向地向例如移动存储箱38进行。一旦辊子被适当地存储在移动存储箱38中，就可以平行于辊子穿梭机10的行进导轨移动这些辊子。随后，辊子穿梭机10可以相对于移动存储箱38定位，以随后接收待存储的辊子或从存储区(从移动存储箱38)移出辊子，并且以合适的方式将它们移动到固定存储箱36。在从存储区移出的情况下，材料的流动按照相反的方向进行，即，经由辊子穿梭机10从固定存储箱36到移动存储箱38，通过该移动存储箱，然后可以从存储区沿着悬挂导轨40移出到装载区。

图7是用于示出根据本发明的悬挂式辊子穿梭机的操作模式的示意图。

如图7所示，根据本发明，提供了一种悬挂式辊子穿梭机42，该悬挂式辊子穿梭机用于将辊子输送到转运站，以在架子系统中进一步输送。悬挂式辊子穿梭机42包括悬挂框架44，该悬挂框架上安装有轮子46-1、46-2，以使悬挂式辊子穿梭机沿着安装在架子系统的存储平面的上侧上的悬挂导轨40运动。

然后，装载心轴48固定到悬挂框架44，通过该装载心轴，待存储的心轴辊子可以沿着悬挂导轨40的行进方向运动。优选地，悬挂框架44的装载心轴48配备有链式输送机，以使待存储的辊子沿着装载心轴定位，即，接收或放下该轧辊。优选地，装载心轴48的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。

如图7所示，可枢转的止动件50可以设置在悬挂框架44上，该止动件用于在输送悬挂导轨40期间固定辊子。

如图7所示，一旦悬挂式辊子穿梭机42定位于例如移动存储箱38上方，就使得悬挂式辊子穿梭机42和移动存储箱38之间能够进行辊子交换。为此，移动存储箱38可以优选地设置有升降装置52，以在升高移存储箱38的存储表面之后，使辊子从悬挂式辊子穿梭机42运送到移动存储箱38，或使辊子从移动存储箱38转运到悬挂式辊子穿梭机42的悬挂心轴48上。

图8是根据本发明的悬挂式辊子穿梭机42的立体图，该悬挂式辊子穿梭机包括了安装在心轴系统上的不同直径的多个辊子。

如图8所示，如同辊子穿梭机10的情况，在悬挂式辊子穿梭机42的情况下，装载心轴优选地选择按照如下装配：使得多个辊子的直径从内向外增加。止动件50固定辊子，防止其在输送过程中从装载心轴上滑落。

如图8所示，悬挂式辊子穿梭机42还可以包括单元54，该单元中设置有适合用于操作悬挂式辊子穿梭机42的开关装置和电子件。

图9是根据本发明的存储系统的透视图。

如图9所示，根据本发明的用于存储和输送辊子的架子系统包括多个存储平面。为输送辊子而设置的多个行进导轨在每个存储平面中延伸。多个存储箱在每个存储平面中与相应的行进导轨邻接。根据本发明，根据本发明的辊子穿梭机10现在可以沿着用于输送辊子的行进导轨运动。

优选地，在本发明的范围内，至少一个辊子穿梭机10与至少一个悬挂式辊子穿梭机42组合使用，如参考图6所说明的。在这种情况下，辊子穿梭机用于在架子系统内进行输送，悬挂式辊子穿梭机用于在架子系统之间或一个架子系统内的各个功能区域之间进行进一步输送。此外，还可以通过悬挂式辊子穿梭机，将辊子和其它存储货物分配到广泛分散的配送接收站(delivery and receiving station)，和/或将该辊子从该配送接收站放置到存储区中。

如图9所示，一个或多个升降系统56优选地可以设置在架子系统的端面上。这些升降系统还允许根据本发明的辊子穿梭机10跨过架子系统的多个存储平面竖直地运动。优选地，每个升降器56服务于架子系统的一个装载区58，并且每个存储平面中使用的辊子穿梭机子10或悬挂式辊子穿梭机42的数量可以根据使用情况自由地配置。

如图9所示，根据本发明的架子系统还包括检查平台58，以允许接近悬挂式辊子穿梭机进行维护或维修活动。如图9进一步所示，可以将用于悬挂式辊子穿梭机的行进导轨引导到壳体60中。这允许例如改善针对天气的保护，或保护待输送货物免受外部影响。

图10示出了用于接近悬挂式辊子穿梭机的示例。这示出了：检查平台另外也可以容纳在壳体60中，这使得对维修人员的保护得到改善。优选地，检查平台在高度方面被布置为使得维修人员可以舒适地接近悬挂式辊子穿梭机。这是优选实施例，以允许操作架子部件，但也允许在架子系统内处理辊子。

图11示出了悬挂式辊子穿梭机系统在架子系统内的各个功能单元之间用作输送系统。如图11所示，或者示例性功能单元可以由配送接收站62、64、66、如图9所示的架子系统本身以及临时存储区(temporary store)68形成。根据图11，临时存储区可以配备有预分区的区域，因此用作缓冲区，该缓冲区用于将货物和辊子插入架子系统中的存储区和从架子系统中的存储区中移出。此外，预分区的区域可以存储有货物，或者货物可以通过悬挂式输送机系统70自预分区的区域被输送到相应的转运站66。通常，根据本发明的悬挂式输送机系统另外适合于互连整个架子系统。

图12以示例的方式示出了根据本发明的架子系统的部分部件的进一步构造。如图12所示，悬挂式辊子穿梭机42还可以装配在各种高度上。为此，使用竖直升降机，该竖直升降机包括以适当方式靠近配送站74的接收装置72。在已经接收到辊子货物之后，竖直升降机72向一个或多个转运站76、78行进，其中，输送穿梭机42可以行进经过该一个或多个转运站76、78。在转运站76、78处，输送穿梭机42然后接收辊子货物，以在架子系统中移动该辊子货物。此处，设置维护或维修平台58的优势还在于，使得维修人员可以使用梯子80到达该维护或维修平台。

总之，本发明允许将非常有效的辊子穿梭机或悬挂式辊子穿梭机与架子系统组合使用，以实现按照一种或多种深度存储辊子。辊子的处理具体通过使用装载心轴系统来确保。关于辊子在架子系统中的输送，辊子另外可以优选地在悬挂式辊子穿梭机上运动。

Claims (24)

1.一种辊子穿梭机，所述辊子穿梭机用于在架子系统中输送辊子，所述辊子穿梭机包括：

底架(12)，所述底架上安装有轮子，以使所述辊子穿梭机沿着行进导轨运动，所述行进导轨铺设在所述架子系统的存储平面中；

运行滑动件(16)，所述运行滑动件安装在所述底架(12)上，以能够相对于所述辊子穿梭机的行进方向在一方向上运动，所述方向与所述辊子穿梭机的所述行进方向偏离大于零的一预定角；

装载心轴(22)，所述装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子，所述装载心轴在与货架系统的所述存储平面基本平行的平面内能够枢转地固定到所述运行滑动件(16)。

2.根据权利要求1所述的辊子穿梭机，其中，所述运行滑动件(16)能够相对于所述辊子穿梭机的所述行进方向横向地运动。

3.根据权利要求1或2所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)装备有链式输送机(24)，以使待存储的辊子沿着所述装载心轴(22)定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)上设置有止动件，以在所述架子系统中的输送期间固定辊子。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的辊子穿梭机，包括升降系统，以相对于所述底架(12)升高和/或降低所述装载心轴(22)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述底架的下侧上设置有至少一个支撑辊子和/或配合接触面，在装载心轴(22)相对于所述辊子穿梭机在横向上向外枢转的情况下，通过所述支撑辊子和/或配合接触面，能够将表面倾斜力引入所述架子系统的所述行进导轨中。

8.一种悬挂式辊子穿梭机，所述悬挂式辊子穿梭机用于沿着悬挂导轨系统输送辊子并且通过分配站将所述辊子输送到不同的接收配送点，以及在架子系统之间或一个架子系统内进一步输送，其中，所述分配站结合到多个悬挂导轨，所述悬挂式辊子穿梭机包括：

悬挂框架(44)，所述悬挂框架上安装有轮子，以使所述悬挂式辊子穿梭机沿着至少一个悬挂导轨(40)运动，所述至少一个悬挂导轨安装在所述架子系统的存储平面上方；

装载心轴(48)，所述装载心轴固定至所述悬挂框架(44)，用于沿所述悬挂导轨(40)的方向输送待存储的至少一个辊子。

9.根据权利要求8所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(48)装备有链式输送机，以使待存储的辊子沿着所述装载心轴(48)定位。

10.根据权利要求8或9所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(48)的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述悬挂框架(44)上设置有能够枢转的止动件(50)，以在所述货架系统中的输送期间固定辊子。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机，包括升降系统，以相对于所述悬挂导轨(40)升高和/或降低所述装载心轴(48)。

13.一种架子系统，所述架子系统用于存储和输送辊子，所述架子系统包括：

至少一个存储平面，所述至少一个存储平面具有至少一对行进导轨，所述至少一对行进导轨设置为用于输送辊子；

多个存储箱(36，38)，所述多个存储箱(36，38)在所述存储平面中与所述至少一对行进导轨相邻设置；

根据权利要求1至7中任一项所述的至少一个辊子穿梭机(10)，所述至少一个辊子穿梭机(10)能够沿着至少一对行进导轨运动，以输送辊子。

14.根据权利要求13所述的架子系统，包括至少一个悬挂导轨(40)，所述至少一个悬挂导轨(40)相对于所述至少一对行进导轨的行进方向横向地布置在所述存储平面上方，以在所述存储平面上方形成行进路径，所述行进路径用于根据权利要求8至12中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机(42)。

15.根据权利要求13或14所述的架子系统，其中，所述悬挂导轨用于所述架子系统的装载区，以支持辊子的转运或从存储区的移出。

16.根据权利要求13至15中任意一项所述的架子系统，其中，所述悬挂导轨被设置为通过分配站连接所述架子系统中的多个接收配送点，以及用于连接不同的架子系统或用于连接一个架子系统内的各个功能区域，所述分配站能够结合到多个悬挂导轨。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的架子系统，其中，所述悬挂导轨被引入壳体中。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的架子系统，包括检查平台(58)，以允许接近所述至少一个辊子穿梭机(10)和/或所述至少一个悬挂式辊子穿梭机(42)，以进行维护或维修活动。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的架子系统，其中，与所述至少一对行进导轨邻接的至少一个存储箱(38)能够沿所述至少一对行进导轨的行进方向运动。

20.根据权利要求19所述的架子系统，其中，能够运动的所述至少一个存储箱(38)包括升降装置(52)，所述升降装置用于升高和/或降低所述存储箱(38)的存储表面。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的架子系统，包括至少两个存储平面，其中，至少一个升降系统(56)设置在所述架子系统的至少一个外侧面上，以使所述辊子穿梭机重新定位在不同的存储平面中。

22.一种用于操作根据权利要求13至21中任一项所述的架子系统的方法，所述方法包括如下步骤：

根据用于将至少一个辊子插入存储区或从存储区移出的指令，沿着所述至少一对行进导轨确定第一位置x_s_1和第二位置x_s_2，以设置辊子穿梭机(10)在第一方向上沿着所述至少一对行进导轨的运动；

在所述辊子穿梭机在所述第一位置x_s_1和所述第二位置x_s_2之间运动期间，控制所述运行滑动件的横向于所述辊子穿梭机的所述行进方向的所述位置y_s以及所述装载芯轴的枢转角，使得满足条件

arcsin[(y_l-y_s)/L]>α(y_s)>arcsin[(y_r-y_s)/L]

其中，L是所述装载心轴(22)的长度，以及

值yl-ys和yr-ys是基于所述运行滑动件的相对于所述滑轨的位置y_l和y_r的位置y_s设置的。

23.根据权利要求22所述的方法，包括如下步骤：

控制所述悬挂式辊子穿梭机(42)的运动，使得所述悬挂式辊子穿梭机相对于能够运动的存储箱(38)定位；

升高能够运动的所述存储箱(38)的存储表面，以将通过所述悬挂式辊子穿梭机输送的至少一个辊子放置在所述存储表面上；

降低所述存储箱(38)的所述存储表面；以及

使所述悬挂式辊子穿梭机(42)相对于能够运动的所述存储箱(38)返回，使得能够运动的所述存储箱(38)能够沿着所述至少一对行进导轨运动。

24.根据权利要求23所述的方法，包括如下步骤：

实现能够运动的所述存储箱(38)与辊子穿梭机(10)之间的相对定位，使得所述辊子穿梭机(10)能够从能够运动的所述存储箱(38)的所述存储表面接收至少一个辊子；以及

通过所述辊子穿梭机(10)，移动所述架子系统中接收的所述辊子。

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