JPH10279023A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH10279023A JPH10279023A JP9844897A JP9844897A JPH10279023A JP H10279023 A JPH10279023 A JP H10279023A JP 9844897 A JP9844897 A JP 9844897A JP 9844897 A JP9844897 A JP 9844897A JP H10279023 A JPH10279023 A JP H10279023A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動倉庫の収容能力を設置後に容易に増加で
きるようにする。 【構成】 ラック１，２間の走行経路１１の両端に、回
動ラック２５，２６を設け、棚板２８を回動軸２７で回
動させて、昇降レール１２に沿って走行する移載装置１
６で移載できるようにする。
きるようにする。 【構成】 ラック１，２間の走行経路１１の両端に、回
動ラック２５，２６を設け、棚板２８を回動軸２７で回
動させて、昇降レール１２に沿って走行する移載装置１
６で移載できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は自動倉庫の改良に関す
る。
る。
【０００２】
【従来技術】一対のラックを平行に間隔を置いて配設
し、その間にレールを敷設してスタッカークレーン等の
移載装置を走行させるようにした自動倉庫が用いられて
いる。このような自動倉庫を工程間での仕掛品等のスト
ッカーとして用いる場合、生産能力の増強等に応じて、
自動倉庫の収容能力の増加が要求される。この場合に最
も簡単なのはラックを延長することであるが、レイアウ
ト上ラックを延長することが難しい場合が多い。
し、その間にレールを敷設してスタッカークレーン等の
移載装置を走行させるようにした自動倉庫が用いられて
いる。このような自動倉庫を工程間での仕掛品等のスト
ッカーとして用いる場合、生産能力の増強等に応じて、
自動倉庫の収容能力の増加が要求される。この場合に最
も簡単なのはラックを延長することであるが、レイアウ
ト上ラックを延長することが難しい場合が多い。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、簡単な構成で自動倉
庫の収容能力を増加させることにあり、特に設置済みの
自動倉庫の収容能力を、簡易に増加できるようにするこ
とにある（請求項１〜３）。請求項２での追加の課題
は、自動倉庫の収容能力を増加させても工場等のレイア
ウトを乱さないようにすることにある。請求項３での追
加の課題は、ラックの高さを大きくしても良好に物品の
移載ができるようにし、かつ自動倉庫のメンテナンスを
容易にすることにある。
庫の収容能力を増加させることにあり、特に設置済みの
自動倉庫の収容能力を、簡易に増加できるようにするこ
とにある（請求項１〜３）。請求項２での追加の課題
は、自動倉庫の収容能力を増加させても工場等のレイア
ウトを乱さないようにすることにある。請求項３での追
加の課題は、ラックの高さを大きくしても良好に物品の
移載ができるようにし、かつ自動倉庫のメンテナンスを
容易にすることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、移載装置の走行体の走行経
路を挟んで、一対のラックを平行に配設して、該移載装
置により該ラックに物品を出し入れするようにした自動
倉庫において、前記移載装置により物品を出し入れでき
る回動自在のラックを、前記走行経路の少なくとも一端
に設けたことを特徴とする。
路を挟んで、一対のラックを平行に配設して、該移載装
置により該ラックに物品を出し入れするようにした自動
倉庫において、前記移載装置により物品を出し入れでき
る回動自在のラックを、前記走行経路の少なくとも一端
に設けたことを特徴とする。
【０００５】好ましくは、前記回動自在のラックを、前
記一対のラックの上部に接して下部にスペースを残すよ
うに配置する。また好ましくは、前記走行経路に昇降レ
ールを設けて、前記走行体を昇降レールに沿って走行さ
せる。
記一対のラックの上部に接して下部にスペースを残すよ
うに配置する。また好ましくは、前記走行経路に昇降レ
ールを設けて、前記走行体を昇降レールに沿って走行さ
せる。
【０００６】
【発明の作用と効果】この発明では、例えば当初は走行
経路の両側に設置した一対のラックのみからなる自動倉
庫に対して、走行経路の端部を用いて回動自在のラック
を増設できる。走行経路の移載装置はラックの任意高さ
の格納位置に物品を出し入れでき、端部のラックは回動
自在なので、当初からの移載装置で物品を容易に出し入
れできる。この結果、走行経路の端部への回動ラックの
追加により自動倉庫の収容能力を増加させることがで
き、また回動ラックは容積当たりの収容能力が高く、簡
単にかつ効率的に収容能力を増すことができる。
経路の両側に設置した一対のラックのみからなる自動倉
庫に対して、走行経路の端部を用いて回動自在のラック
を増設できる。走行経路の移載装置はラックの任意高さ
の格納位置に物品を出し入れでき、端部のラックは回動
自在なので、当初からの移載装置で物品を容易に出し入
れできる。この結果、走行経路の端部への回動ラックの
追加により自動倉庫の収容能力を増加させることがで
き、また回動ラックは容積当たりの収容能力が高く、簡
単にかつ効率的に収容能力を増すことができる。
【０００７】ここで回動自在のラックを、前記一対のラ
ックの上部に接して下部にスペースを残すように配置す
ると、回動ラックが床面を占有しないので工場等のレイ
アウトを乱さない。このため回動ラックの下部のスペー
スを、無人走行車や作業者等の通路や、無人走行車や作
業者等による自動倉庫の受け渡しステーションなどに用
いることができる。
ックの上部に接して下部にスペースを残すように配置す
ると、回動ラックが床面を占有しないので工場等のレイ
アウトを乱さない。このため回動ラックの下部のスペー
スを、無人走行車や作業者等の通路や、無人走行車や作
業者等による自動倉庫の受け渡しステーションなどに用
いることができる。
【０００８】また走行経路に昇降レールを設けて、移載
装置の走行体を昇降レールに沿って走行させるようにす
ると、高い格納位置に物品を出し入れする場合でも昇降
レールを上昇させれば安定に移載でき、ラックを高くし
ても良好に移載できる。さらにメンテナンス時等には昇
降レールを上昇させればラック間に空きスペースが生じ
るので、メンテナンス等が容易になる。
装置の走行体を昇降レールに沿って走行させるようにす
ると、高い格納位置に物品を出し入れする場合でも昇降
レールを上昇させれば安定に移載でき、ラックを高くし
ても良好に移載できる。さらにメンテナンス時等には昇
降レールを上昇させればラック間に空きスペースが生じ
るので、メンテナンス等が容易になる。
【０００９】
【実施例】図１〜図４に実施例を示す。図１に、実施例
の自動倉庫を建て屋の天井側から見た状態を示す。実施
例の自動倉庫は例えばクリーンルームに設置し、各処理
装置間での仕掛品等の貯蔵に用いる。１，２は一対のラ
ックで、３は個別の格納位置であり、４は物品で、ここ
では各処理装置間での仕掛品を収容した容器である。
５，６，７はラック１，２に設けた移載ステーション
で、ベルトコンベア等を備えて、各ステーションの基部
にあるラック１，２の格納位置へ物品４を出し入れでき
るものとする。８，９，１０は天井走行車の走行レール
で、これらに沿って図２，図３に示す天井走行車が走行
し、移載ステーション５，６，７を利用してラック１，
２との間で物品４をやり取りする。ラック１，２は間隔
を置いて平行に配設され、この間のスペースを走行経路
１１とし、一方のラック１に昇降レール１２を設置す
る。１３，１４はラック１の両端付近に設置した昇降駆
動部で、１５はラック１の中央部付近に設置したガイド
部材である。なお昇降レール１２（走行経路１１）が短
い場合には、ラック１の中央部のガイド部材１５を省略
しても良い。そして昇降レール１２は昇降駆動部１３，
１４に支持されてラック１に沿って昇降し、両端の昇降
駆動部１３，１４と中央部のガイド部材１５により３点
支持されるため、背の高いラックでも安定に昇降でき
る。
の自動倉庫を建て屋の天井側から見た状態を示す。実施
例の自動倉庫は例えばクリーンルームに設置し、各処理
装置間での仕掛品等の貯蔵に用いる。１，２は一対のラ
ックで、３は個別の格納位置であり、４は物品で、ここ
では各処理装置間での仕掛品を収容した容器である。
５，６，７はラック１，２に設けた移載ステーション
で、ベルトコンベア等を備えて、各ステーションの基部
にあるラック１，２の格納位置へ物品４を出し入れでき
るものとする。８，９，１０は天井走行車の走行レール
で、これらに沿って図２，図３に示す天井走行車が走行
し、移載ステーション５，６，７を利用してラック１，
２との間で物品４をやり取りする。ラック１，２は間隔
を置いて平行に配設され、この間のスペースを走行経路
１１とし、一方のラック１に昇降レール１２を設置す
る。１３，１４はラック１の両端付近に設置した昇降駆
動部で、１５はラック１の中央部付近に設置したガイド
部材である。なお昇降レール１２（走行経路１１）が短
い場合には、ラック１の中央部のガイド部材１５を省略
しても良い。そして昇降レール１２は昇降駆動部１３，
１４に支持されてラック１に沿って昇降し、両端の昇降
駆動部１３，１４と中央部のガイド部材１５により３点
支持されるため、背の高いラックでも安定に昇降でき
る。
【００１０】１６は移載装置で、１７はその走行台車で
あり、昇降レール１２に沿って走行する。移載装置１６
には、走行台車１７に対して３６０度回転できるターン
テーブル１８があり、ターンテーブル１８には一対のア
ーム１９，２０とハンド２１とが設けてある。そしてア
ーム２０はアーム１９と逆方向に回動し、ハンド２１は
アーム１９と同じ方向に回動する。この結果アーム１９
を回動させると、アーム２０が逆方向に回動するため、
ハンド２１の付け根の支承軸はターンテーブル１８上を
直線的に前後進する。またハンド２１はアーム２０と逆
方向に回動するので、アーム２０が回動してもハンド２
１の向きは同一に保たれる。このためハンド２１の干渉
範囲は狭く、安全に物品４の移載ができる。そしてアー
ム１９等の回動とターンテーブル１８の回転並びに昇降
レール１２の昇降とを組み合わせると、走行経路１１に
面した任意の格納位置に対して物品４を移載できる。
あり、昇降レール１２に沿って走行する。移載装置１６
には、走行台車１７に対して３６０度回転できるターン
テーブル１８があり、ターンテーブル１８には一対のア
ーム１９，２０とハンド２１とが設けてある。そしてア
ーム２０はアーム１９と逆方向に回動し、ハンド２１は
アーム１９と同じ方向に回動する。この結果アーム１９
を回動させると、アーム２０が逆方向に回動するため、
ハンド２１の付け根の支承軸はターンテーブル１８上を
直線的に前後進する。またハンド２１はアーム２０と逆
方向に回動するので、アーム２０が回動してもハンド２
１の向きは同一に保たれる。このためハンド２１の干渉
範囲は狭く、安全に物品４の移載ができる。そしてアー
ム１９等の回動とターンテーブル１８の回転並びに昇降
レール１２の昇降とを組み合わせると、走行経路１１に
面した任意の格納位置に対して物品４を移載できる。
【００１１】２５，２６は一対の回動ラックで、例えば
自動倉庫の当初の設置時には設けられておらず、その後
の収容能力の増加のために追加して設けたものとする。
回動ラック２５，２６は走行経路１１の両端あるいは少
なくとも一端に接して設けられ、移載装置１６との間で
物品のやり取りが可能である。また２７は回動ラック２
５，２６の回動軸、２８はほぼ円形の棚板で、この棚板
２８上の例えば６カ所〜８カ所を物品の格納位置とし、
ここに物品４を収容する。
自動倉庫の当初の設置時には設けられておらず、その後
の収容能力の増加のために追加して設けたものとする。
回動ラック２５，２６は走行経路１１の両端あるいは少
なくとも一端に接して設けられ、移載装置１６との間で
物品のやり取りが可能である。また２７は回動ラック２
５，２６の回動軸、２８はほぼ円形の棚板で、この棚板
２８上の例えば６カ所〜８カ所を物品の格納位置とし、
ここに物品４を収容する。
【００１２】図２に自動倉庫の正面を示すと、例えば走
行レール９に沿って走行する天井走行車３０に対して移
載ステーション６が割り当てられ、走行レール１０に沿
って走行する天井走行車に対しては移載ステーション７
が割り当てられ、クリーンルームの床面を走行する無人
走行車等に対してはラック１の下部の移載ステーション
３１が割り当てられる。
行レール９に沿って走行する天井走行車３０に対して移
載ステーション６が割り当てられ、走行レール１０に沿
って走行する天井走行車に対しては移載ステーション７
が割り当てられ、クリーンルームの床面を走行する無人
走行車等に対してはラック１の下部の移載ステーション
３１が割り当てられる。
【００１３】自動倉庫と外部の天井走行車３０等との間
の物品４のやり取りは、移載ステーション５，６，７，
３１により行われる。天井走行車３０から移載ステーシ
ョンに移載された物品４は移載ステーションのコンベア
でラック１，２内の格納位置へと送られ、昇降レール１
２が当該格納位置へと昇降し、走行台車１７がその位置
に接した位置まで走行する。そしてターンテーブル１８
を移載に適した位置へと回転させ、ハンド２１を伸縮さ
せることにより、格納位置から例えばターンテーブル１
８上へあるいは台車１７に設けた図示しない棚上へと物
品４を移載する。またラック１，２間での物品４の移載
は移載装置１６を介して行われる。
の物品４のやり取りは、移載ステーション５，６，７，
３１により行われる。天井走行車３０から移載ステーシ
ョンに移載された物品４は移載ステーションのコンベア
でラック１，２内の格納位置へと送られ、昇降レール１
２が当該格納位置へと昇降し、走行台車１７がその位置
に接した位置まで走行する。そしてターンテーブル１８
を移載に適した位置へと回転させ、ハンド２１を伸縮さ
せることにより、格納位置から例えばターンテーブル１
８上へあるいは台車１７に設けた図示しない棚上へと物
品４を移載する。またラック１，２間での物品４の移載
は移載装置１６を介して行われる。
【００１４】回動ラック２５，２６と移載ステーション
５，６等の間の物品４の移動は、移載ステーションから
ラック１，２内へと物品４を移動させた後、移載装置１
６に物品を移載し、移載装置１６を所望の回動ラックに
面した位置まで走行させることで行われる。これと同期
して、回動ラック２５，２６は回動軸２７を中心に回動
し、必要な格納位置が走行経路１１に面するように回動
する。この状態で移載装置１６のターンテーブル１８を
例えば９０度回転させれば、ハンド２１で回動ラック２
５，２６の格納位置へ物品４を移載できる。回動ラック
２５，２６から移載ステーション５，６等への移載は上
記と逆の手順で行われ、回動ラック２５，２６を回動さ
せて移載すべき物品を走行経路１１に面した位置へ回動
させる。これと同期して移載装置１６を走行させて、タ
ーンテーブル１８とハンド２１とを利用して物品４を移
載装置１６へ積み替える。そして移載装置１６を所望の
ステーションに接続された位置まで走行させて、ラック
１，２へと移載し、移載ステーション５，６，７のベル
トコンベアでステーション５，６，７の先端まで物品を
前進させればよい。
５，６等の間の物品４の移動は、移載ステーションから
ラック１，２内へと物品４を移動させた後、移載装置１
６に物品を移載し、移載装置１６を所望の回動ラックに
面した位置まで走行させることで行われる。これと同期
して、回動ラック２５，２６は回動軸２７を中心に回動
し、必要な格納位置が走行経路１１に面するように回動
する。この状態で移載装置１６のターンテーブル１８を
例えば９０度回転させれば、ハンド２１で回動ラック２
５，２６の格納位置へ物品４を移載できる。回動ラック
２５，２６から移載ステーション５，６等への移載は上
記と逆の手順で行われ、回動ラック２５，２６を回動さ
せて移載すべき物品を走行経路１１に面した位置へ回動
させる。これと同期して移載装置１６を走行させて、タ
ーンテーブル１８とハンド２１とを利用して物品４を移
載装置１６へ積み替える。そして移載装置１６を所望の
ステーションに接続された位置まで走行させて、ラック
１，２へと移載し、移載ステーション５，６，７のベル
トコンベアでステーション５，６，７の先端まで物品を
前進させればよい。
【００１５】昇降レール１２の昇降は例えば図４に示す
機構で行われ、昇降レール１２の一端にロープやベルト
等の吊持材を取り付け、図示しないモータで駆動される
巻き取りドラム３３で吊持材を巻き取りあるいは解放し
て昇降させる。３４は昇降レール１２の重量とバランス
させるためのカウンターウェイトである。
機構で行われ、昇降レール１２の一端にロープやベルト
等の吊持材を取り付け、図示しないモータで駆動される
巻き取りドラム３３で吊持材を巻き取りあるいは解放し
て昇降させる。３４は昇降レール１２の重量とバランス
させるためのカウンターウェイトである。
【００１６】実施例の特徴を示すと、自動倉庫の設置後
に回動ラック２５，２６を増設すれば、収容能力を大幅
に高めることができる。回動ラック２５，２６では円形
の棚板２８の円周に沿って物品４を収容するので、容積
当たりの収容効率はラック１，２とほぼ同等である。ラ
ック１，２は、回動ラック２５，２６よりも容積当たり
の収容効率が高いように見えるが、走行経路１１のスペ
ースには物品を収容できず、これが回動ラック２５，２
６の回動軸２７の周囲のデッドスペースにほぼ匹敵し、
両者の収容効率はほぼ同等となる。また回動ラック２
５，２６への物品の移載は自動倉庫本来の移載装置１６
で行うことができ、移載装置の追加が不要である。
に回動ラック２５，２６を増設すれば、収容能力を大幅
に高めることができる。回動ラック２５，２６では円形
の棚板２８の円周に沿って物品４を収容するので、容積
当たりの収容効率はラック１，２とほぼ同等である。ラ
ック１，２は、回動ラック２５，２６よりも容積当たり
の収容効率が高いように見えるが、走行経路１１のスペ
ースには物品を収容できず、これが回動ラック２５，２
６の回動軸２７の周囲のデッドスペースにほぼ匹敵し、
両者の収容効率はほぼ同等となる。また回動ラック２
５，２６への物品の移載は自動倉庫本来の移載装置１６
で行うことができ、移載装置の追加が不要である。
【００１７】図２に示すように、回動ラック２５，２６
は走行経路１１の両端に設け、かつラック１，２の両端
上部に接して、回動ラック２５，２６の下部が空きスペ
ースとなるように設ける。このようにすると、回動ラッ
ク２５，２６の下部スペースを無人走行車や人等の通路
等に用いることができ、本来のクリーンルーム内のレイ
アウトを乱すことがない。また図３に示すように、回動
ラック２５，２６の下部を空きスペースとすることによ
り、走行経路１１へのメンテナンス用のドア３２等を設
けることができ、自動倉庫のメンテナンスが容易にな
る。
は走行経路１１の両端に設け、かつラック１，２の両端
上部に接して、回動ラック２５，２６の下部が空きスペ
ースとなるように設ける。このようにすると、回動ラッ
ク２５，２６の下部スペースを無人走行車や人等の通路
等に用いることができ、本来のクリーンルーム内のレイ
アウトを乱すことがない。また図３に示すように、回動
ラック２５，２６の下部を空きスペースとすることによ
り、走行経路１１へのメンテナンス用のドア３２等を設
けることができ、自動倉庫のメンテナンスが容易にな
る。
【００１８】昇降レール１２を用いることにより、ラッ
ク１，２を高くしても容易に物品４を移載することがで
きる。これに対して例えば走行経路１１の床面にレール
を敷設して、スタッカークレーン等を移載装置として用
いても良いが、その場合、ラック１，２を高くするとス
タッカークレーンのマストが高くなり、移載の安定性が
低下する。また昇降レール１２を用いると、自動倉庫の
メンテナンス時等に昇降レール１２を上昇させると、走
行経路１１内に広い空きスペースが得られ、容易にメン
テナンスを行うことができる。さらに実施例では昇降レ
ール１２を一方のラック１のみで支持したので、ラック
１，２の両側で支持する場合と異なり、昇降レール１２
の設置が容易である。また昇降レール１２はラック１の
両端付近と中央付近の３点で支持されているので、安定
して昇降することができる。
ク１，２を高くしても容易に物品４を移載することがで
きる。これに対して例えば走行経路１１の床面にレール
を敷設して、スタッカークレーン等を移載装置として用
いても良いが、その場合、ラック１，２を高くするとス
タッカークレーンのマストが高くなり、移載の安定性が
低下する。また昇降レール１２を用いると、自動倉庫の
メンテナンス時等に昇降レール１２を上昇させると、走
行経路１１内に広い空きスペースが得られ、容易にメン
テナンスを行うことができる。さらに実施例では昇降レ
ール１２を一方のラック１のみで支持したので、ラック
１，２の両側で支持する場合と異なり、昇降レール１２
の設置が容易である。また昇降レール１２はラック１の
両端付近と中央付近の３点で支持されているので、安定
して昇降することができる。
【図１】 実施例の自動倉庫の平面図
【図２】 実施例の自動倉庫の正面図
【図３】 実施例の自動倉庫の側面図
【図４】 実施例の自動倉庫での移載装置を示す側面図
１，２ ラック ３ 格納位置 ４ 物品 ５，６，７ 移載ステーション ８，９，１０ 天井走行車の走行レール １１ 走行経路 １２ 昇降レール １３，１４ 昇降駆動部 １５ ガイド部材 １６ 移載装置 １７ 走行台車 １８ ターンテーブル １９，２０ アーム ２１ ハンド ２５，２６ 回動ラック ２７ 回動軸 ２８ 棚板 ２９ モータ ３０ 天井走行車 ３１ 移載ステーション ３２ ドア ３３ 巻き取りドラム ３４ カウンターウェイト
Claims (3)
- 【請求項１】 移載装置の走行体の走行経路を挟んで、
一対のラックを平行に配設して、該移載装置により該ラ
ックに物品を出し入れするようにした自動倉庫におい
て、 前記移載装置により物品を出し入れできる回動自在のラ
ックを、前記走行経路の少なくとも一端に設けたことを
特徴とする、自動倉庫。 - 【請求項２】 前記回動自在のラックを、前記一対のラ
ックの上部に接して下部にスペースを残すように配置し
たことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。 - 【請求項３】 前記走行経路に昇降レールを設けて、前
記走行体を昇降レールに沿って走行させるようにしたこ
とを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9844897A JPH10279023A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9844897A JPH10279023A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279023A true JPH10279023A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=14220022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9844897A Pending JPH10279023A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10279023A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232536A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Shinko Electric Co Ltd | 移載装置 |
| JP2002029605A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-29 | Shinko Electric Co Ltd | 自動倉庫装置 |
| US7003375B2 (en) | 2001-08-31 | 2006-02-21 | Daifuku Co., Ltd. | Load storage apparatus |
| JP2008520449A (ja) * | 2004-11-23 | 2008-06-19 | スクリプトプロ エルエルシー | 薬剤使用単位の搬送および保管システムに用いるロボットアーム |
| EP1995187A1 (de) * | 2007-05-21 | 2008-11-26 | TWI Industrieberatung GmbH & Co. KG | Kommissioniermodul |
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| CN115023401A (zh) * | 2020-02-04 | 2022-09-06 | 平田机工株式会社 | 自动仓库单元以及自动仓库设备 |
| CN115023401B (zh) * | 2020-02-04 | 2024-06-11 | 平田机工株式会社 | 自动仓库单元以及自动仓库设备 |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP9844897A patent/JPH10279023A/ja active Pending
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