JPS6014724B2 - 同一棚への大小巾の異なる荷の格納方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動倉庫等において、搬送装置自体の走行停
止位置を荷の中に応じて変えなくとも同一棚へ大小中の
異なる荷を、予め効率良く設定した夫々の格納位置へ格
納するための方法を提供とするものである。

以下例示図に基ずし、て本発明方法を実施するための倉
庫設備の一実施例を説明すると、第１図及び第２図にい
て、１は搬送装置であり、２は該搬送装置１の走行通路
を間に挟んで立設された棚である。

前記搬送装置１は、天井レール３と床面上レール４とに
よって案内される走行機体５と、この走行機体５の前後
２本のポスト６によって案内される昇降台７と、この昇
降台７上に設けられた荷受け渡し用ロ−フーコンベャ８
と「 センタリング手段９とを備えている。１川ま走行
機体５の走行駆動手段、１１は昇降台７の昇降駆動手段
である。

前記棚２は、垂直方向及び水平方行に列を成して配設さ
れた多数の区画格納空間１２を有し、各区画格納空間１
２には、第１図に示すように４つの小バケット（小中荷
）１３を水平方向等間隔置きに格納する小バケット格納
位置ａ〜ｄと、２つの大バケット（大中荷）１４又は２
つの小バケット１３と組合せて１つの大バケット１４を
格納するための３箇所の大バケット格納位魔ｅ〜ｇとが
設定されており、第１図Ａ〜Ｅの５通りの配贋で小バケ
ット１３又は（及び）大バケット１４を格納する事がで
きる。第３図乃至第５図に基づいて搬送装置１の要部を
詳細に説明すると、前記昇降台７には棚２と平行な走行
機体走行方行と同方向に移動可能な機動台５０が支持さ
れている。

この機動台５川ま、昇降台７側に軸支した支持車輪５１
に鉄合する一対のガイドレール５２と、昇降台７に支承
されたねじ軸５３に螺合する雌ねじ体５４とを備え、減
速機付きモータ５５によりねじ鞠５３を回転させる事に
より、第３図実線で示す位置と仮想線で示す位置との間
で移動させる事ができる。前記ローフーコンベャ８は、
棚２に対する遠近方向水平にバケットを搬送するための
複数本の駆動ローラー１５と、引込み及び送り出し用駆
動ローラー１６とを備え、前記機動台５０上に設けられ
た一対のガイドレール１７，１８とこれに載層乃至鼓合
する車輪１９，２０とにより、棚２に対する遠近方向に
スライドする事ができる。２１は駆動ローフー１５，１
６を駆動する減速機付きモーターであって、ローフーコ
ンベャ８の底部に取付けられており、２２はｏ−フーコ
ンベヤ８をスライドさせるための左右一対の駆動チェン
であってへ夫々一点２３においてローフーコンベャ８と
結合され、騒動台５０上に設置された減速機付きモータ
ー２４により駆動される。

センタリング手段９は、左右一対のセンタリングガイド
２５，２６を有する。これら両センタリングガイド２５
，２６は、ローフーコンベャ８の搬送方向とは直交する
水平方向（搬送装置１の走行方向）に互に遠近方向に移
動する一対の可動体２７，２８音こ支持され、これら両
可動体２７，２８はｔローフーコンベヤ蟹と−体の門形
フレーム２９に取付けた一対のガイドレール３川こ車輪
２７ａ，２８ａを介して案内支持され、２本の互に逆方
向のねじ軸３１ａ６ ３１ｂによって同時に接近（セン
タリング）移動又は磯遠移動するように各別に駆動され
る。両ねじ軸３１ａ，３１ｂは夫々両端が門形フレーム
２９に軸受３２ａ，３２ｂを介して支承され、門形フレ
ーム２９上に設置した減速機付きモーター３３によって
チェン伝動手段３４ａ，３４ｂを介して正逆任意の方向
に駆動される。前記棚２の各区画格納空間１２は「第２
図及び第５図に示すようにバケット出し入れ方向と平行
な多数の並列棒状体３５によって構成されたバケット支
持台３６を有し、このバケット支持台３６は、ストッパ
ーバー３７に当接させた状態で支持した小バケット１３
及び大バケット１４が搬送装置１の通路側にバケット支
持台３６より所定量突出するように、奥行が浅く構成さ
れている。

次に以上のように構成された倉庫設備を用いた本発明方
法の一実施例を説明すると、荷捌き場において搬送装置
１のローフーコンベャ８上に供給された小バケット１３
又は大バケット亀４に対してセンタリング手段９により
センタリング作用を行なう。即ちモーター３３によりね
じ軸３１ａ，３１ｂを回転させて左右一対の可動体２７
，２８を互に接近る方向に連動強制移動させ、左右一対
のセンタリングガイド２５，２６により小バケット１３
又は大バケット１４をその中方向両側から押圧せしめ、
大小何れのバケットでもローフーコンベャ８の中方向中
央位置にセンタリングする。このセンタリング完了時に
は「左右一対のセン夕リングガイド２５，２６がバケッ
トを均等圧で侠持する事により、この挟持反力による負
荷が一定以上になったとき、モーター３３によるねじ鞠
３竃ふ ３１ｂの駆動を停止させれば良い。このように
ローラーコンベヤ８上でセンタリングを行なった小バケ
ット１３は、搬送装置亀の走行と昇降台７の昇降とによ
り、棚２の多数の区画格納空間量２から選択した一つの
区画格納空間封２内における空の小バケット格納位置ａ
〜ｄの１つに対応する箇所へ搬送する。

大バケット亀４の場合には、大バケット格納位置ｅ〜ｇ
の内から選択した１つの空の格納位置に重なる２つの小
バケット格納位置の内の特定側にある小バケット格納位
贋ふ則ち図示例の場合には大バケット格納位置ｅに格納
する場合には小バケット格納位置ａに「以下格納位置ｆ
に関しては格納位置ｂに、格納位置ｇに関しては格納位
置ｃに、夫々対応する箇所へ搬送する。この走行及び昇
降の停止位置制御は次のように行なえる。即ち、走行機
体５の走行経路脇「例えば天井レール３に、水平方向に
関する各小バケット格納位檀ａ〜ｄの各々に対応する第
１被検出具４２を装着し、走行機体５には、前記第１被
検出臭４２を検出する第１検出器４３を取付け、さらに
ポスト６には垂直方向の各区画格納空間量２に対応する
第２被検出臭く４を付設すると共に昇降台７にはこの第
２被検出臭４４を検出する第２検出器４５を取付けてお
く。

而して、格納対象となっている区画格納空間１２の高丸
こ対応する第２被検出具４４を第２検出器４５が検出す
る位置まで昇降台７を昇降させ「さらにその区画格納空
間１２内の格納位置ａ〜ｇの内の目的たる格納位置に対
応する第１被検出臭４２を第１検出器４３が検出する位
置まで走行機体５を走行させる。

この結果、搬送装置１のローフーコンベヤ８上でセンタ
リングされたバケットが目的の格納位置ａ〜ｄの内の１
つに対応する位置に到蓬する。但し、機動台５川ま各図
に実線で示す基本位置にあるものとする。第２図は、小
バケット亀３ならば左右の棚２の小バケット格納位置Ｄ
へ格納する場合の搬送装置１の走行停止位置を示し、大
バケット１４ならば、一方の棚２（図の下側の棚）の大
バケット格納位置ｆへ格納する場合の搬送装置１の走行
停止位置を示している。

４・バケット１３を格納する場合には、機動台５０が各
図に示す基本位置にある限り、直ちに棚への搬入作業を
行なえる。

即ち、所定位置に走行機体５及び昇降台７を停止させた
とき、第５図に示すようにロ−ラーコンベャ８のバケッ
ト載直面は、バケット格納対象となっている区画格納空
間婁２のバケット支持台３６よりも若干高い位置に位置
している。かかる状態でモーター２４を稼動させて駆動
チェン２２を回動させ、ローフーコンベャ８を搬入側の
棚２内へ進入させるべくスライドさせてその先端の駆動
ローラー竃６をバケット支持台３６に接近させる。同時
にモーター２１を稼動させて各駆動ローラ−】５，１６
を所定方向に回動させ「ロ−フーコンベャ８上のセンタ
リング完了状態のバケット１３を区画格納空間１２内に
向けて搬出せしめる。このとき一対のセンタリングガイ
ド２５７ ２６は、バケットに対して離間させておく必
要があるが、このセンタリングガイド２５，２６の戻し
は、センタリング完了後タイマーにより一定時間計時し
「そのあとモーター３３によりねじ軸３１ａ？ ３１ｂ
を逆転させて両可動体２７，２８を互に離遠移動させる
事により自動的に行なえるが、所定の格納位置に到達し
た直後にセンタリングガイド２５，２６の戻しを行なう
事もできる。又、何れの場合でも、バケット格納完了ま
でにはセンタリングガイド２５，２６とバケットとの間
に若干の隙間が生じる程度にセンタリングガイド２５，
２６を後退させ、格納完了後に元位置まで復帰させるよ
うにしても良い。以上のようにローフーコンベヤ８にて
バケットを搬出すると、第５図仮想線で示すようにその
バケット１３は、先端がストッパーバー３７に当俵した
ところで停止するが、他端部はまだローフーコンベャ８
の先端の駆動ローラー１６上にのっており、従って駆動
ローラー１５，１６の搬出方向への駆動を継続したまま
モーター２４により駆動チェン２２を逆転させてローフ
ーコンベャ８を昇降台７上所定位置まで復帰させる。こ
の結果、バケット１３は、所定の格納位置ａ〜ｄへ正確
に格納される。大バケット１４を搬入する場合には、第
２図に示すように搬送装置１の停止位置が小バケット格
納位置ａ〜ｃに対応した位置であって、機動台５０が基
本位置にあるときには常に同一方向に水平距離Ｓを隔て
た箇所に大バケット格納位贋ｅ〜ｇが位置する事になる
ので、モーター５５によりねじ軸５３を回転させて聯動
台５０を水平距離Ｓだけスライドさせる。

この結果「 ローラーコンベヤ８上のセンタリングされ
た大バケット１４は、目的の大バケット格納位置、第２
図では格納位置ｆに対応する事になる。あとの搬入作業
は、先に述べた４・バケットの場合と全く同様に行なえ
ば良い。搬出時には、ローラーコンベヤ８の駆動ローフ
ー１５，１６を逆転させるだけであとは搬入時と同様に
作業すれば良い。

而るとき、棚２内に進入したローフーコンベャ８の先端
駆動ローラー１６によって第５図仮想線で示すように格
納されているバケットの前端部が持ち上げられ、このと
きの駆動ローラー１６の回転により該バケットはバケッ
ト支持台３６上をスライドし乍らローフーコンベャ８上
に引き込まれる。このあとローフーコンベャ８を元位置
に復帰させ、走行機体５及び昇降台７を荷捌き場へ戻す
ように搬送装置１を稼動させれば良い。センタリングは
必要に応じて行なえば良いｏ本発明方法は以上のように
実施し得るものであり、かかる本発明方法によれば、同
一棚に大中荷、小中荷の何れでも格納し得ると共に、づ
・中荷を大中荷格納場所へ格納した場合のような無駄な
空間を生ぜしめないで常に棚内空間を効率良く活用する
事ができるのである。

しかも、搬送装置の走行停止位鷹を大中橋用、づ・中荷
用と分けて設ける必要がなくト常に小中荷格納位置に対
応させて搬送装置を走行停止させれば良いので、搬送装
瞳の走行停止位置制御系が、従来の中一定の荷を取扱う
ものと同一で良い利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の−実施例を示し、第１図は全体の立面図
、第２図は棚と搬送装置との位置関係を示す平面図、第
３図は搬送装簿要部の一部切欠正面図、第４図は同一部
切欠平面図、第５図は同縦断側面図及び棚姿部の縦断側
面図である。 １・・・・・・搬送装置、２・・・…棚、７・・・…昇
降台、８…・・・荷受け渡し用ローフーコンベャ、９…
・・・センタリング手段「 １２・・…・区画格納空間
、１３・・・…小バケット（４・中荷）、１４……大バ
ケット（大中荷）、ａ〜ｄ…・・・小バケット格納位贋
、ｅ〜ｇ．．…．大バケット格納位置、２２……ローラ
ーコンベヤスライド用駆動チェン、２５，２６…・・。 センタリングガイド、２７，２８……可動体、３１ａ，
３１ｂ・・…・可動体駆動用ねじ軸、３６…・・・バケ
ット支持台、３７・・・・・・ストッパーバー、５０・
・・…機動台、５３・…４・横勤台駆動用ねじ軸。群ｊ
斑節２１×； 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚には小巾荷を格納する場合の位置と、同一棚に大
   巾荷を格納する場合の位置とを各別に設定し、搬送装置
   の荷受け渡し手段上では、大巾荷、小巾荷の何れでも同
   位置にセンタリングを行ない、格納する荷の巾に関係な
   く搬送装置を前記小巾格納位置に対応させて停止させ、
   大巾荷の場合は、対応する小巾荷格納位置と重なるか又
   は隣接する大巾荷格納位置に荷受け渡し手段が対応すべ
   く、搬送装置内においてこの荷受け渡し手段を移動させ
   、センタリングした荷を前記荷受け渡し手段により所定
   位置に格納せしめる事を特徴とする同一棚への大小巾の
   異なる荷の格納方法。