JP2621661B2 - ハンガ装置の搬送保管設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洋服などの衣料を吊し
てなるハンガ装置を保管したり搬送したりするのに利用
されるハンガ装置の搬送保管設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特公昭54-41790号公報に開示された構成が提供されてい
る。この従来形式では、吊りパイプを有するトロリー
を、その吊りパイプの長さ方向を搬送方向として、出入
庫ラインコンベヤーにより倉庫内に搬入させている。

【０００３】この倉庫では、上下に相対する一対の案内
軌条と走行軌条とを設け、これら軌条の左右に棚枠を配
設するとともに、これら棚枠に前記吊りパイプを順次架
乗する多数のブラケツトを軌条方向に定間隔を置いてか
つ多段に配設し、以て格納ラツクを構成している。そし
て格納ラツクを複数並列するとともに、所定の棚枠の下
段に前記出入庫ラインコンベヤーを配設している。

【０００４】両軌条に支持案内される走行キヤリヤは、
両棚との間で吊りパイプを受け渡し自在な移載装置を有
し、また横行トロツコにより格納ラツク間で移動自在と
なる。

【０００５】この従来形式において入庫は、まず物品を
掛けた多数のハンガーの吊りパイプに係合してなるトロ
リーを、入庫ラインコンベヤーにより一格納ラツクの棚
下部に搬入させれる。次いで走行キヤリアの移載装置に
より、ハンガーから吊りパイプを受け取って棚における
所定のブラケツトに渡し、以て保管し得る。

【０００６】このような保管状態からの出庫は、まず棚
側の目的とする吊りパイプを走行キヤリヤで取り出し、
次いで横行トロツコにより走行キヤリヤを別の格納ラツ
クへと移動させ、そして出庫ラインコンベヤーのトロリ
ーに吊りパイプを渡すことで行える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来形式
によると、入出庫ラインコンベヤーを棚内に配設するこ
とから、倉庫内の構造が複雑になり、かつトロリーの走
行制御も複雑になる。

【０００８】本発明の目的とするところは、倉庫側の構
造を簡素化し得、しかも搬送装置の制御を簡略化し得る
ハンガ装置の搬送保管設備を提供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべく
本発明のハンガ装置の搬送保管設備は、ロツド状のハン
ガバーを有するハンガ装置を格納自在な自動倉庫を、複
数の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面外方の一
定経路上で作動自在な出し入れ装置により構成し、この
出し入れ装置は、ハンガバーの長さ方向を一定経路とは
直交状とした前記ハンガ装置を区画収納空間に対して受
け渡し自在な第１受け渡し装置を有し、前記自動倉庫の
端部外方に、走行自在な台車による搬送経路を一定経路
とは直交状とした搬送装置を配設し、前記台車は、ハン
ガバーを一定経路に沿う方向としてハンガ装置を支持す
る第２受け渡し装置を有し、前記棚の端部外方に、前記
出し入れ装置の第１受け渡し装置との間でハンガ装置を
受け渡し自在な第３受け渡し装置を有する中継装置を設
け、この中継装置は、ターンテーブルの回転による第３
受け渡し装置の向き変更により、前記台車の第２受け渡
し装置との間でハンガ装置を受け渡し自在に構成してい
る。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、ハンガバーに多
数の衣料などを吊り下げてなるハンガ装置は、自動倉庫
外において搬送装置の台車により支持搬送され、そして
中継装置に対向したステーシヨンに停止される。このと
きハンガバーは、その長さ方向が一定経路に沿った姿勢
にある。この状態で中継装置のターンテーブルを回転さ
せ、その第３受け渡し装置を搬送装置の第２受け渡し装
置に接続させる。そしてハンガ装置を第２受け渡し装置
から第３受け渡し装置へと移動させ、以てターンテーブ
ル側に取り移す。

【００１１】次いでターンテーブルを回転させ、ハンガ
バーを一定経路に対して直交状に向き変更させる。この
状態で出し入れ装置を作動させ、ターンテーブルのハン
ガ装置を出し入れ装置の第１受け渡し装置で受け取った
のち、棚の目的とする区画収納空間に入れる。以上によ
り入庫作業を終了する。なお出庫作業は逆の動作で行え
る。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。１は自動倉庫で、複数の区画収納空間２を有す
る左右一対の棚３と、この棚３の前面外方でかつ両棚３
間に形成した通路４内の一定経路５上で作動自在な出し
入れ装置10などから構成される。

【００１３】前記出し入れ装置10は、天井レールや床レ
ール（いずれも図示せず）に支持案内されて一定経路５
上で走行自在な走行機体11と、この走行機体11のポスト
部12に案内される昇降台13と、この昇降台13の上部に一
定経路５の方向とは直交状に配設した第１受け渡し装置
14などから構成される。

【００１４】そして各区画収納空間２には、前記第１受
け渡し装置14と接続自在な支持装置６が配設される。前
記第１受け渡し装置14により支持装置６に対して受け渡
しされるハンガ装置20は、ロツド状のハンガバー21と、
このハンガバー21の両端から上方に連設した支持部材22
と、これら支持部材22に取り付けたローラ23などからト
ロリ状に構成される。そしてハンガバー21に対して、衣
料26を掛けたハンガ27が上方から係止される。

【００１５】前記第１受け渡し装置14と支持装置６と
は、前記ローラ23を支持案内するためのロツド部を有
し、また第１受け渡し装置14は、ハンガ装置20に作用す
る押し引き作動部を有する。これにより出し入れ装置10
は、ハンガバー21の長さ方向を一定経路５とは直交状と
した前記ハンガ装置20を区画収納空間２に対して受け渡
し自在となり、また各区画収納空間２はハンガ装置20を
収納自在となる。

【００１６】前記自動倉庫１の端部外方には、その搬送
経路30を一定経路５とは直交状とした搬送装置31が配設
され、この搬送装置31は、レール32と、このレール32に
支持案内される自走台車33とからなる。

【００１７】この自走台車33は、本体34と、この本体34
上の前後二箇所から立設したブラケツト35と、これらブ
ラケツト35の上部に取り付けられ前記レール32の上面に
支持案内される走行輪36、ならびにブラケツト35の中間
部に取り付けられ前記レール32の側面に案内されるガイ
ド輪37と、一つの走行輪36に連動すべくブラケツトに設
けた走行駆動装置38などから構成される。

【００１８】そして本体34の下面側には、ハンガバー21
を一定経路５に沿う方向としたハンガ装置20を支持する
ための第２受け渡し装置39が設けられる。この第２受け
渡し装置39は前記第１受け渡し装置14と同様に構成され
る。

【００１９】前記棚３の端部外方に、前記出し入れ装置
10との間でハンガ装置20を受け渡し自在な中継装置40が
設けられる。この中継装置40は、機枠41と、この機枠41
の上部に取り付けた上下方向の回転軸42と、この回転軸
42の上部に運動する回転駆動装置43と、前記回転軸42の
下部に固定したターンテーブル44と、このターンテーブ
ル44の下面に設けた第３受け渡し装置45と、前記一定経
路５に沿いかつスタンド46を介して配設した中継レール
47などから構成される。

【００２０】そして第３受け渡し装置45を出し入れ装置
10の第１受け渡し装置14に接続させることで、両受け渡
し装置45，14間でハンガ装置20の受け渡しを行える。ま
たターンテーブル44により第２受け渡し装置45の向きを
90度変更させることにより、前記中継レール47との間で
ハンガ装置20を受け渡し自在となる。なお搬送装置31の
ステーシヨンに停止した自走台車33における第２受け渡
し装置39は、前記中継レール47との間でハンガ装置20を
受け渡し自在となる。

【００２１】以下に上記実施例における作用を説明す
る。まず入庫作業を述べる。ハンガバー21にハンガ27を
介して多数の衣料26などを吊り下げてなるハンガ装置20
は、自走台車33の第２受け渡し装置39に支持された状態
で、自動倉庫１外において搬送装置31により搬送経路30
上を搬送され、そして目的とする中継装置40に対向して
ステーシヨンに停止される。このときハンガバー21は、
その長さ方向が一定経路５に沿った姿勢にある。

【００２２】この状態で第２受け渡し装置39を作動さ
せ、ハンガ装置20を中継レール47に渡す。次いで回転駆
動装置43を作動してターンテーブル44を回転させ、その
第３受け渡し装置45を中継レール47に接続させる。そし
て第３受け渡し装置45を作動させることで、ハンガ装置
20を中継レール47から第３受け渡し装置45へと移動さ
せ、以てターンテーブル44側に乗り移す。

【００２３】次いでターンテーブル44を逆回転させてハ
ンガバー21を一定経路５に対して直交状に向き変更させ
る。この状態で出し入れ装置10を作動させ、その第１受
け渡し装置14を第３受け渡し装置45に接続される。そし
て両受け渡し装置14,45 を作動させることで、ターンテ
ーブル44のハンガ装置20を出し入れ装置10の第１受け渡
し装置14で受け取らせ得る。

【００２４】次いで、走行機体11の走行動と、昇降台13
の昇降動との組み合わせからなる出し入れ装置10の作動
により、第１受け渡し装置14を目的とする区画収納空間
２の支持装置６に接続させる。そして第１受け渡し装置
14を作動させることで、ハンガ装置20を棚３の目的とす
る区画収納空間２に入れ得る。

【００２５】以上により入庫作業を終了するのであり、
またハンガ装置20の出庫作業は逆の動作で行える。なお
中継レール47を省略して、両受け渡し装置39,45 を直接
に接続させてもよい。

【００２６】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、ハンガバー
に多数の衣料などを吊り下げてなるハンガ装置は、自動
倉庫外において搬送装置の台車により支持搬送でき、そ
して中継装置に対向したステーシヨンに停止できる。こ
の状態で中継装置のターンテーブルを回転させ、その第
３受け渡し装置を搬送装置の第２受け渡し装置に接続さ
せることで、ハンガ装置を第２受け渡し装置から第３受
け渡し装置へと移動させてターンテーブル側に乗り移す
ことができる。次いでターンテーブルの回転でハンガバ
ーを一定経路に対して直交状に向き変更させた状態で出
し入れ装置を作動させることで、ターンテーブルのハン
ガ装置を出し入れ装置の第１受け渡し装置で受け取らせ
ることができるとともに、棚の目的とする区画収納空間
に入れることができる。これにより入庫作業を行うこと
ができ、そして出庫作業は逆の動作で行うことができ
る。

【００２７】このように本発明によると、倉庫側の構造
を簡素化でき、しかも搬送装置の制御を簡略化できるも
のでありながら、ハンガ装置の搬送保管を好適に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。

【図２】同要部の正面図である。

【図３】同全体の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 区画収納空間 ３ 棚 ５ 一定経路 ６ 支持載置 10 出し入れ装置 14 第１受け渡し装置 20 ハンガ装置 21 ハンガバー 26 衣料 27 ハンガ 30 搬送経路 31 搬送装置 32 レール 33 自走台車 39 第２受け渡し装置 40 中継装置 43 回転駆動装置 44 ターンテーブル 45 第３受け渡し装置 47 中継レール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッド状のハンガバーを有するハンガ装
   置を格納自在な自動倉庫を、複数の区画収納空間を有す
   る棚と、この棚の前面外方の一定経路上で作動自在な出
   し入れ装置により構成し、この出し入れ装置は、ハンガ
   バーの長さ方向を一定経路とは直交状とした前記ハンガ
   装置を区画収納空間に対して受け渡し自在な第１受け渡
   し装置を有し、前記自動倉庫の端部外方に、走行自在な
   台車による搬送経路を一定経路とは直交状とした搬送装
   置を配設し、前記台車は、ハンガバーを一定経路に沿う
   方向としてハンガ装置を支持する第２受け渡しを装置を
   有し、前記棚の端部外方に、前記出し入れ装置の第１受
   け渡し装置との間でハンガ装置を受け渡し自在な第３受
   け渡し装置を有する中継装置を設け、この中継装置は、
   ターンテーブルの回転による第３受け渡し装置の向き変
   更により、前記台車の第２受け渡し装置との間でハンガ
   装置を受け渡し自在に構成したことを特徴とするハンガ
   装置の搬送保管設備。