JPH04209104A - ハンガ装置の搬送保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］本発明は、洋服などの衣料を吊し
てなるハンガ装置を保管したり搬送したりするのに利用
されるハンガ装置の搬送保管設備に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特公昭５４−４１７９０号公報に開示された構成が提供
されている。この従来形式では、吊りパイプを有するト
ロリーを、その吊りパイプの長さ方向を搬送方向として
、出入庫ラインコンベヤーにより倉庫内に搬入させてい
る。 ［０００３］この倉庫では、上下に相対する一対の案内
軌条と走行軌条とを設け、これら軌条の左右に棚枠を配
設するとともに、これら棚枠に前記吊りパイプを順次架
乗する多数のブラケットを軌条方向に定間隔を１置いて
かつ多段に配設し、以て格納ラックを構成している。そ
して格納ラックを複数並設するとともに、所定の棚枠の
下段に前記出入庫ラインコンベヤーを配設している。 ［０００４］両軌条に支持案内される走行キャリヤは、
側柵との間で吊りパイプを受け渡し自在な移載装置を有
し、また横行トロッコにより格納ラック間で移動自在と
なる。 ［０００５］この従来形式において入庫は、まず物品を
掛けた多数のハンガーを吊りパイプに係合してなるトロ
リーを、入庫ラインコンベヤーにより一格納ラックの棚
下部に搬入させる。次いで走行キャリヤの移載装置によ
り、ハンガーから吊りパイプを受け取って棚における所
定のブラケットに渡し、以て保管し得る。 ［０００６］このような保管状態からの出庫は、まず棚
側の目的とする吊りパイプを走行キャリヤで取り出し、
次いで横行トロッコにより走行キャリヤを別の格納ラッ
クへと移動させ、そして出庫ラインコンベヤーのトロリ
ーに吊りパイプを渡すことで行える。 ［０００７］

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来形式
によると、入出庫ラインコンベヤーを棚内に配設するこ
とから、倉庫内の構造が複雑になり、かつトロリーの走
行制御も５複雑になる。 ［０００８１本発明の目的とするところは、倉庫側の構
造を簡素化し得、しかも搬送装置の制御を簡略化し得る
ハンガ装置の搬送保管設備を提供する点にある。 ［０００９］

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべく
本発明のハンガ装置の搬送保管設備は、ロッド状のハン
ガバーを有するハンガ装置を格納自在な自動倉庫を、複
数の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面外方の一
定経路上で作動自在な出し入れ装置により構成し、この
出し入れ装置は、ハンガバーの長さ方向を一定経路とは
直交状とした前記ハンガ装置を区画収納空間に対して受
け渡し自在な第１受け渡し装置を有し、前記自動倉庫の
端部外方に、走行自在な台車による搬送経路を一定経路
とは直交状とした搬送装置を配設し、前記台車は、ハン
ガバーを一定経路に沿う方向としてハンガ装置を支持す
る第２受け渡し装置を有し、前記棚の端部外方に、前記
出し入れ装置の第１受け渡し装置との間でハンガ装置を
受け渡し自在な第３受け渡し装置を有する中継装置を設
け、この中継装置は、ターンテーブルの回転による第３
受け渡し装置の向き変更により、前記台車の第２受け渡
し装置との間でハンガ装置を受け渡し自在に構成してい
る。 ［００１０１

【作用］かかる本発明の構成によると、ハンガバーに多
数の衣料などを吊り下げてなるハンガ装置は、自動倉庫
外において搬送装置の台車により支持搬送され、そして
中継装置に対向したステーションに停止される。このと
きハンガバーは、その長さ方向が一定経路に沿った姿勢
にある。この状態で中継装置のターンテーブルを回転さ
せ、その第３受け渡し装置を搬送装置の第２受け渡し装
置に接続させる。そしてハンガ装置を第２受け渡し装置
から第３受け渡し装置へと移動させ、以てターンテーブ
ル側に乗り移す。 ［００１１１次いでターンテーブルを回転させ、ハンガ
バーを一定経路に対して直交状に向き変更させる。この
状態で出し入れ装置を作動させ、ターンテーブルのハン
ガ装置を出し入れ装置の第１受け渡し装置で受け取った
のち、棚の目的とする区画収納空間に入れる。以上によ
り入庫作業を終了する。なお出庫作業は逆の動作で行え
る。 ［００１２］ 【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。１は自動倉庫で、複数の区画収納空間２を有す
る左右一対の棚３と、この棚３の前面外方でかつ両棚３
間に形成した通路４内の一定経路５上で作動自在な出し
入れ装置１０などから構成される。 ［００１３］前記出し入れ装置１０は、天井レールや床
レール（いずれも図示せず）に支持案内されて一定経路
５上で走行自在な走行機体１１と、この走行機体１１の
ポスト部１２に案内される昇降台１３と、この昇降台１
３の上部に一定経路５の方向とは直交状に配設した第１
受け渡し装置１４などから構成される。 ［００１４］そして各区画収納空間２には、前記第１受
け渡し装置１４と接続自在な支持装置６が配設される。 前記第１受け渡し装置１４により支持装置６に対して受
け渡しされるハンガ装置２０は、ロッド状のハンガバー
２１と、このハンガバー２１の両端から上方に連設した
支持部材２２と、これら支持部材２２に取り付けたロー
ラ２３などからトロり状に構成される。そしてハンガバ
ー２１に対して、衣料２６を掛けたハンガ２７が上方か
ら係止される。 ［００１５］前記第１受け渡し装置１４と支持装置６と
は、前記ローラ２３を支持案内するためのロッド部を有
し、また第１受け渡し装置１４は、ハンガ装置２０に作
用する押し引き作動部を有する。これにより出し入れ装
置１０は、ハンガバー２１の長さ方向を一定経路５とは
直交状とした前記ハンガ装置２０を区画収納空間２に対
して受け渡し自在となり、また各区画収納空間２はハン
ガ装置２０を収納自在となる。 ［００１６］前記自動倉庫１の端部外方には、その搬送
経路３０を一定経路５とは直交状とした搬送装置３１が
配設され、この搬送装置３１は、レール３２と、このレ
ール３２に支持案内される自走台車３３とからなる。 ［００１７］この自走台車３３は、本体３４と、この本
体３４上の前後三箇所から立設したブラケット３５と、
これらブラケット３５の上部に取り付けられ前記レール
３２の上面に支持案内される走行輪３６、ならびにブラ
ケット３５の中間部に取り付けられ前記レール３２の側
面に案内されるガイド輪３７と、一つの走行輪３６に連
動すべくブラケットに設けた走行駆動装置３８などから
構成される。 ［００１８］そして本体３４の下面側には、ハンガバー
２１を一定経路５に沿う方向としたハンガ装置２０を支
持するための第２受け渡し装置３９が設けられる。この
第２受け渡し装置３９は前記第１受け渡し装置１４と同
様に構成される。 ［００１９］前記棚３の端部外方に、前記出し入れ装置
１０との間でハンガ装置２０を受け渡し自在な中継装置
４０が設けられる。この中継装置４０は、機枠４１と、
この機枠４１の上部に取り付けた上下方向の回転軸４２
と、この回転軸４２の上部に連動する回転駆動装置４３
と、前記回転軸４２の下部に固定したターンテーブル４
４と、このターンテーブル４４の下面に設けた第３受け
渡し装置４５と、前記一定径路５に沿いかつスタンド４
６を介して配設した中継レール４７などから構成される
。 ［００２０１そして第３受け渡し装置４５を出し入れ装
置１０の第１受け渡し装置１４に接続させることで、両
受け鴻し装置４５．１４間でハンガ装置２０の受け渡し
を行える。またターンテーブル４４の回転により第３受
け渡し装置４５の向きを９０度変更させることにより、
前記中継レール４７との開でハンガ装置２０を受け渡し
自在となる。なお搬送装置３１のステーションに停止し
た自走台車３３における第２受け渡し装置３９は、前記
中継レール４７との間でハンガ装置２０を受け渡し自在
となる。 ［００２１１以下に上記実施例における作用を説明する
。まず入庫作業を述べる。ハンガバー２１にハンガ２７
を介して多数の衣料２６などを吊り下げてなるハンガ装
置２Ｃは、自走台車３３の第２受け渡し装置３９に支持
された状態で、自動倉庫１外において搬送装置３１によ
り搬送経路３０上を搬送され、そして目的とする中継装
置４０に対向してステーションに停止される。このとき
ハンガバー２１は、その長さ方向が一定経路５に沿った
姿勢にある。 ［００２２］この状態で第２受け渡し装置３９を作動さ
せ、ハンガ装置２０を中継レール４７に渡す。次いで回
転駆動装置４３を作動してターンテーブル４４を回転さ
せ、その第３受け渡し装置４５を中継レール４７に接続
させる。そして第３受け渡し装置４５を作動させること
で、ハンガ装置２０を中継レール４７から第３受け渡し
装置４５へと移動させ、以てターンテーブル４４側に乗
り移す。 ［００２３１次いでターンテーブル４４を逆回転させて
ハンガバー２１を一定経路５に対して直交状に向き変更
させる。この状態で出し入れ装置１０を作動させ、その
第１受け渡し装置１４を第３受け渡し装置４５に接続さ
せる。そして両受け渡し装置１４．４５を作動させるこ
とで、ターンテーブル４４のハンガ装置２０を出し入れ
装置１０の第１受け渡し装置１４で受け取らせ得る。 ［００２４１次いで、走行機体１１の走行動と、昇降台
１３の昇降動との組み合わせからなる出し入れ装置１０
の作動により、第１受け渡し装置１４を目的とする区画
収納空間２の支持装置６に接続させる。そして第１受け
渡し装置１４を作動させることで、ハンガ装置２０を棚
３の目的とする区画収納空間２に入れ得る。 ［００２５１以上により入庫作業を終了するのであり、
またハンガ装置２０の出庫作業は逆の動作で行える。な
お中継レール４７を省略して、両受け渡し装置３９．４
５を直接に接続させてもよい。 ［００２６］

【発明の効果】上記構成の本発明によると、ハンガバー
に多数の衣料などを吊り下げてなるハンガ装置は、自動
倉庫外において搬送装置の台車により支持搬送でき、そ
して中継装置に対向したステーションに停止できる。こ
の状態で中継装置のターンテーブルを回転させ、その第
３受け渡し装置を搬送装置の第２受け渡し装置に接続さ
せることで、ハンガ装置を第２受け渡し装置から第３受
け渡し装置へと移動させてターンテーブル側に乗り移す
ことができる。次いでターンテーブルの回転でハシガバ
−を一定経路に対して直交状に向き変更させた状態で出
し入れ装置を作動させることで、ターンテーブルのハン
ガ装置を出し入れ装置の第１受け渡し装置で受け取らせ
ることができるとともに１．棚の目的とする区画収納空
間に入れることができる。これにより入庫作業を行うこ
とができ、そして出庫作業は逆の動作で行うことができ
る。 ［００２７］このように本発明によると、倉庫側の構造
を簡素化でき、しかも搬送装置の制御を簡略化できるも
のでありながら、ハンガ装置の搬送保管を好適に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の斜視図である。

【図２】同要部の正面図である。

【図３】同全体の概略平面図である。

【符号の説明】

１　　自動倉庫 ２　　区画収納空間 ３棚 ５　一定経路 ６　　支持装置 ｌＯ出し入れ装置 １４　　　第１受け渡し装置 ２０　　　ハンガ装置 ２１　　　ハンガバー ２６　　　衣料 ２７　　　ハンガ ３０　　　搬送経路 ３１　　　搬送装置 ３２　　　レール ３３　　　自走台車 ３９　　　第２受け渡し装置 ４０　　　中継装置 ４３　　　回転駆動装置 ４４　　　ターンテーブル 、４５　　　第３受け渡し装置 ４７　　　中継レール

【図２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロッド状のハンガバーを有するハンガ装置
   を格納自在な自動倉庫を、複数の区画収納空間を有する
   棚と、この棚の前面外方の一定経路上で作動自在な出し
   入れ装置により構成し、この出し入れ装置は、ハンガバ
   ーの長さ方向を一定経路とは直交状とした前記ハンガ装
   置を区画収納空間に対して受け渡し自在な第１受け渡し
   装置を有し、前記自動倉庫の端部外方に、走行自在な台
   車による搬送経路を一定経路とは直交状とした搬送装置
   を配設し、前記台車は、ハンガバーを一定経路に沿う方
   向としてハンガ装置を支持する第２受け渡し装置を有し
   、前記棚の端部外方に、前記出し入れ装置の第１受け渡
   し装置との間でハンガ装置を受け渡し自在な第３受け渡
   し装置を有する中継装置を設け、この中継装置は、ター
   ンテーブルの回転による第３受け渡し装置の向き変更に
   より、前記台車の第２受け渡し装置との間でハンガ装置
   を受け渡し自在に構成したことを特徴とするハンガ装置
   の搬送保管設備。