JPH061587A - 吊下式搬送装置 - Google Patents
吊下式搬送装置Info
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- JPH061587A JPH061587A JP18178292A JP18178292A JPH061587A JP H061587 A JPH061587 A JP H061587A JP 18178292 A JP18178292 A JP 18178292A JP 18178292 A JP18178292 A JP 18178292A JP H061587 A JPH061587 A JP H061587A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】設置スペースを増大することなく方向転換が可
能であり、しかも受け渡し作業が簡略化できるように搬
送装置を改良する。 【構成】吊下式搬送装置を、第１の方向に延在するレー
ルに係合して走行可能であり、かつ前記第１の方向に直
交する第２の方向に延在するガイドレールを懸垂支持し
てなる第１トロリーと、前記ガイドレールに係合して走
行可能であり、かつ被搬送物品の支持ハンガを懸垂支持
してなる第２トロリとを有するものとする。特に、支持
ハンガが、昇降装置と、テレスコピック式の伸縮装置
と、垂直軸回りについての旋回装置とを有するものとす
る。
能であり、しかも受け渡し作業が簡略化できるように搬
送装置を改良する。 【構成】吊下式搬送装置を、第１の方向に延在するレー
ルに係合して走行可能であり、かつ前記第１の方向に直
交する第２の方向に延在するガイドレールを懸垂支持し
てなる第１トロリーと、前記ガイドレールに係合して走
行可能であり、かつ被搬送物品の支持ハンガを懸垂支持
してなる第２トロリとを有するものとする。特に、支持
ハンガが、昇降装置と、テレスコピック式の伸縮装置
と、垂直軸回りについての旋回装置とを有するものとす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば線材コイルなど
の円筒状物品の搬送に好適な吊下式搬送装置に関するも
のである。
の円筒状物品の搬送に好適な吊下式搬送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】被搬送物品に対して何らかの処理を行い
つつ搬送する物流システムに於ては、三次元的に物品を
移動させる必要がある。また、複数の工程を直列配置し
た処理ラインに於ては、搬送機が同一ラインを往復する
と連続的な作業ができなくなって非能率的になることか
ら、搬送機の往路と復路とを別の経路にすることが望ま
しい。
つつ搬送する物流システムに於ては、三次元的に物品を
移動させる必要がある。また、複数の工程を直列配置し
た処理ラインに於ては、搬送機が同一ラインを往復する
と連続的な作業ができなくなって非能率的になることか
ら、搬送機の往路と復路とを別の経路にすることが望ま
しい。
【０００３】ところで、単なる三次元的な移動の点では
天井走行クレーンが頗る便利であるが、これは方向転換
が実質的に不可能なため、比較的大きなスペースを要す
る構成にならざるを得ない。そこで一般的に、平面的な
搬送機能と上下方向の搬送機能とを互いに別々の搬送機
にて受け持たせ、これらの間で被搬送物品の受け渡しを
行うようにしたシステムが採られている。
天井走行クレーンが頗る便利であるが、これは方向転換
が実質的に不可能なため、比較的大きなスペースを要す
る構成にならざるを得ない。そこで一般的に、平面的な
搬送機能と上下方向の搬送機能とを互いに別々の搬送機
にて受け持たせ、これらの間で被搬送物品の受け渡しを
行うようにしたシステムが採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、別々の機能
を有する搬送機間での物品の受け渡し作業工程が増大す
ると、作業能率の低下を招くうえ、搬送途中の被搬送物
品の向きや姿勢を規定しないと自動化ができないため、
機器の構成が複雑化して設備費用が比較的高額になりが
ちである。
を有する搬送機間での物品の受け渡し作業工程が増大す
ると、作業能率の低下を招くうえ、搬送途中の被搬送物
品の向きや姿勢を規定しないと自動化ができないため、
機器の構成が複雑化して設備費用が比較的高額になりが
ちである。
【０００５】本発明は、このような従来技術の不都合、
即ち設備費用が高額になりがちな点を解消するべく案出
されたものであり、その主な目的は、設置スペースを増
大することなく方向転換が可能であり、しかも受け渡し
作業が簡略化できるように搬送装置を改良することにあ
る。
即ち設備費用が高額になりがちな点を解消するべく案出
されたものであり、その主な目的は、設置スペースを増
大することなく方向転換が可能であり、しかも受け渡し
作業が簡略化できるように搬送装置を改良することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、第１の方向に延在するレールに係合して走
行可能であり、かつ前記第１の方向に直交する第２の方
向に延在するガイドレールを懸垂支持してなる第１トロ
リーと、前記ガイドレールに係合して走行可能であり、
かつ被搬送物品の支持ハンガを懸垂支持してなる第２ト
ロリとを有することを特徴とする吊下式搬送装置を提供
することによって達成される。特に、支持ハンガが、昇
降装置と、テレスコピック式の伸縮装置と、垂直軸回り
についての旋回装置とを有するものとすると良い。
明によれば、第１の方向に延在するレールに係合して走
行可能であり、かつ前記第１の方向に直交する第２の方
向に延在するガイドレールを懸垂支持してなる第１トロ
リーと、前記ガイドレールに係合して走行可能であり、
かつ被搬送物品の支持ハンガを懸垂支持してなる第２ト
ロリとを有することを特徴とする吊下式搬送装置を提供
することによって達成される。特に、支持ハンガが、昇
降装置と、テレスコピック式の伸縮装置と、垂直軸回り
についての旋回装置とを有するものとすると良い。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、第１および第２のト
ロリーを使い分けることで互いに直交するレール間を乗
り移ることができるので、方向転換が簡単に行える。ま
た、昇降装置によって被搬送物品に上下方向移動を与
え、伸縮装置によって被搬送物品に水平方向移動を与
え、旋回装置によって被搬送物品の向きを自由に変える
ことができるので、レイアウト上の制約を受けることな
く効率的な物流システムを構築することができる。
ロリーを使い分けることで互いに直交するレール間を乗
り移ることができるので、方向転換が簡単に行える。ま
た、昇降装置によって被搬送物品に上下方向移動を与
え、伸縮装置によって被搬送物品に水平方向移動を与
え、旋回装置によって被搬送物品の向きを自由に変える
ことができるので、レイアウト上の制約を受けることな
く効率的な物流システムを構築することができる。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【０００９】図１および図２は、本発明に基づく線材コ
イルの吊下式搬送装置の構成を示す外観図である。各図
に示すように、本搬送装置１は、天井に第１の方向（以
下便宜上左右方向と呼ぶ）に延設された一対のＩ形鋼か
らなる横行レール２に沿って減速機付モータ３でチェー
ン／スプロケット駆動される車輪４にて自走可能な第１
トロリー５を備えている。この第１トロリー５の下面に
は、Ｉ形鋼からなる一対の水平方向ガイドレール６が固
定されている。
イルの吊下式搬送装置の構成を示す外観図である。各図
に示すように、本搬送装置１は、天井に第１の方向（以
下便宜上左右方向と呼ぶ）に延設された一対のＩ形鋼か
らなる横行レール２に沿って減速機付モータ３でチェー
ン／スプロケット駆動される車輪４にて自走可能な第１
トロリー５を備えている。この第１トロリー５の下面に
は、Ｉ形鋼からなる一対の水平方向ガイドレール６が固
定されている。
【００１０】一対の水平方向ガイドレール６には、減速
機付きモータ７でギヤ駆動される車輪８にて自走可能な
第２トロリー９が懸垂支持されている。なお、一対の水
平方向ガイドレール６は、上記横行レール２の下方位置
に横行レール２と直交する第２の方向（以下便宜上前後
方向と呼ぶ）に延設された一対のＩ形鋼からなる走行レ
ール１０と整合し、連続的な走路を形成し得るようにな
っている。
機付きモータ７でギヤ駆動される車輪８にて自走可能な
第２トロリー９が懸垂支持されている。なお、一対の水
平方向ガイドレール６は、上記横行レール２の下方位置
に横行レール２と直交する第２の方向（以下便宜上前後
方向と呼ぶ）に延設された一対のＩ形鋼からなる走行レ
ール１０と整合し、連続的な走路を形成し得るようにな
っている。
【００１１】第２トロリー９には、吊下フレーム１１が
固定されている。この吊下フレーム１１の左右位置に
は、スライド軸受１２が固定されており、これには、そ
れぞれ垂直方向に延在するガイドロッド１３が摺合して
いる。そしてガイドロッド１３の下端には、伸縮装置１
４が固定されている。
固定されている。この吊下フレーム１１の左右位置に
は、スライド軸受１２が固定されており、これには、そ
れぞれ垂直方向に延在するガイドロッド１３が摺合して
いる。そしてガイドロッド１３の下端には、伸縮装置１
４が固定されている。
【００１２】伸縮装置１４は、ガイドロッド１３の下端
に固定されて水平方向に延在し、かつ下方が開放したコ
字状断面をなすベース１５と、該ベース１５の内側の対
向面に設けられたガイドローラ１６がその内面に形成さ
れた水平方向溝１７に係合し、ベース１５に対して左右
方向に摺動自在なコ字状断面のプライマリスライダ１８
と、該プライマリスライダ１８の内側対向面に形成され
たガイド溝１９に係合するガイドローラ２０をもってプ
ライマリスライダ１８に対して左右方向に摺動自在なセ
カンダリスライダ２１とからなっている。またこの伸縮
装置１４は、吊り下げフレーム１１に固定されたウォー
ム減速機２２を介して電動駆動されるねじジャッキ２３
にて昇降し得るようになっている。
に固定されて水平方向に延在し、かつ下方が開放したコ
字状断面をなすベース１５と、該ベース１５の内側の対
向面に設けられたガイドローラ１６がその内面に形成さ
れた水平方向溝１７に係合し、ベース１５に対して左右
方向に摺動自在なコ字状断面のプライマリスライダ１８
と、該プライマリスライダ１８の内側対向面に形成され
たガイド溝１９に係合するガイドローラ２０をもってプ
ライマリスライダ１８に対して左右方向に摺動自在なセ
カンダリスライダ２１とからなっている。またこの伸縮
装置１４は、吊り下げフレーム１１に固定されたウォー
ム減速機２２を介して電動駆動されるねじジャッキ２３
にて昇降し得るようになっている。
【００１３】ベース１５には、減速機付きモータ２４で
回転駆動されるピニオン２５が設けられており、このピ
ニオン２５に中間歯車２６を介して噛合するラックギヤ
２７が、プライマリスライダ１８の上面に設けられてい
る。またプライマリスライダ１８の左右端には、それぞ
れスプロケットホイール２８が枢着されているが、これ
ら両スプロケットホイール２８間には、その各端をセカ
ンダリスライダ２１に繋着し、かつその中間部をベース
１５に繋着したリンクチェーン２９が掛け渡されてい
る。ここでベース１５上のピニオン２５を駆動すると、
これに噛合するラックギヤ２７と共にプライマリスライ
ダ１８が左右方向に直線移動する。すると、その中間部
がベース１５に固定されたリンクチェーン２９が牽引さ
れるが、このリンクチェーン２９はスプロケットホイー
ル２８を介して向きを変えられてセカンダリスライダ２
１にその各端が固定されているので、セカンダリスライ
ダ２１がプライマリスライダ１８と共に左右方向へ移動
することとなる。図示の構造の場合、セカンダリスライ
ダ２１がプライマリスライダ１８の倍の距離を移動し得
ることは言うまでもない。
回転駆動されるピニオン２５が設けられており、このピ
ニオン２５に中間歯車２６を介して噛合するラックギヤ
２７が、プライマリスライダ１８の上面に設けられてい
る。またプライマリスライダ１８の左右端には、それぞ
れスプロケットホイール２８が枢着されているが、これ
ら両スプロケットホイール２８間には、その各端をセカ
ンダリスライダ２１に繋着し、かつその中間部をベース
１５に繋着したリンクチェーン２９が掛け渡されてい
る。ここでベース１５上のピニオン２５を駆動すると、
これに噛合するラックギヤ２７と共にプライマリスライ
ダ１８が左右方向に直線移動する。すると、その中間部
がベース１５に固定されたリンクチェーン２９が牽引さ
れるが、このリンクチェーン２９はスプロケットホイー
ル２８を介して向きを変えられてセカンダリスライダ２
１にその各端が固定されているので、セカンダリスライ
ダ２１がプライマリスライダ１８と共に左右方向へ移動
することとなる。図示の構造の場合、セカンダリスライ
ダ２１がプライマリスライダ１８の倍の距離を移動し得
ることは言うまでもない。
【００１４】セカンダリスライダ２１の下面には、Ｃ字
状のハンガアーム３０が、垂直軸を中心に回動自在なよ
うに取付けられている。このハンガアーム３０は、減速
機付モータ３１とギヤ結合しており、旋回駆動されるよ
うになっている。
状のハンガアーム３０が、垂直軸を中心に回動自在なよ
うに取付けられている。このハンガアーム３０は、減速
機付モータ３１とギヤ結合しており、旋回駆動されるよ
うになっている。
【００１５】さて、上記吊下式搬送装置１は、図３に示
すように、互いに平行に延設された往路１０ａおよび復
路１０ｂの走行レール１０と、この走行レール１０の両
端部に走行レール１０に直交する向きにそれぞれ延設さ
れた横行レール２との間で、例えば一方向に循環して走
行し得るようになっている。ここで横行レール上に於け
る走行レールの往路１０ａに整合する位置と走行レール
の復路１０ｂに整合する位置との間の移動は第１トロリ
ー５が受け持つが、この第１トロリー５は、第２トロリ
ー９とは無関係に移動可能になっている。
すように、互いに平行に延設された往路１０ａおよび復
路１０ｂの走行レール１０と、この走行レール１０の両
端部に走行レール１０に直交する向きにそれぞれ延設さ
れた横行レール２との間で、例えば一方向に循環して走
行し得るようになっている。ここで横行レール上に於け
る走行レールの往路１０ａに整合する位置と走行レール
の復路１０ｂに整合する位置との間の移動は第１トロリ
ー５が受け持つが、この第１トロリー５は、第２トロリ
ー９とは無関係に移動可能になっている。
【００１６】例えば、往路１０ａの始端を図３の右上位
置とすると、第２トロリー９を吊り下げた状態で第１ト
ロリー５が始端側の横行レール２を左右方向に走行し、
走行レールの往路１０ａ始端に水平方向ガイドレール６
が整合したところで停止する。この状態で第２トロリー
９を前後方向に移動させると、水平方向ガイドレール６
から走行レールの往路１０ａに乗り移り、そのまま走行
レールの往路１０ａ上を第２トロリー９が走行すること
ができるようになる。そして走路に沿って配設してある
各作業機器に対応してハンガーアーム３０に上下、左
右、旋回の各運動を適宜に与えつつ、被搬送物である線
材コイルＣを搬送する。
置とすると、第２トロリー９を吊り下げた状態で第１ト
ロリー５が始端側の横行レール２を左右方向に走行し、
走行レールの往路１０ａ始端に水平方向ガイドレール６
が整合したところで停止する。この状態で第２トロリー
９を前後方向に移動させると、水平方向ガイドレール６
から走行レールの往路１０ａに乗り移り、そのまま走行
レールの往路１０ａ上を第２トロリー９が走行すること
ができるようになる。そして走路に沿って配設してある
各作業機器に対応してハンガーアーム３０に上下、左
右、旋回の各運動を適宜に与えつつ、被搬送物である線
材コイルＣを搬送する。
【００１７】第２トロリー９が往路１０ａの終端に到達
するのに合わせて空の第１トロリー５を図３の右下位置
に待機させておけば、これの水平方向ガイドレール６に
乗り移って終端側の横行レール２ｂ上を走行レールの復
路１０ｂ側へと移動し、上記した手順と同様に復路１０
ｂへ乗り移りかつ移動して再び始端側へと戻ることがで
きる。
するのに合わせて空の第１トロリー５を図３の右下位置
に待機させておけば、これの水平方向ガイドレール６に
乗り移って終端側の横行レール２ｂ上を走行レールの復
路１０ｂ側へと移動し、上記した手順と同様に復路１０
ｂへ乗り移りかつ移動して再び始端側へと戻ることがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明によれば、往路と復路
との間の乗り移りは横行レール上を第１トロリーで移動
して行い、作業エリアへの搬送は、専ら前後方向レール
を走行する第２トロリーで行うので、トロリー自体が方
向転換をする必要がなく、直交式に走路を変えることが
できるので、設置スペースが節約できる。また、第２ト
ロリーに設けられたハンガアームが、昇降機能、左右ス
トローク機能、旋回機能を備えているので、被搬送物の
位置や向きを自由に変えられるうえ、その中心孔のみを
支持した状態で円筒状物品の三次元的な搬送作業が行え
るので、作業性を大幅に向上することができ、この種の
物品の荷役作業の自動化が可能となる。従って、搬送設
備の構成を簡略化して設備費用を削減するうえに大きな
効果がある。
との間の乗り移りは横行レール上を第１トロリーで移動
して行い、作業エリアへの搬送は、専ら前後方向レール
を走行する第２トロリーで行うので、トロリー自体が方
向転換をする必要がなく、直交式に走路を変えることが
できるので、設置スペースが節約できる。また、第２ト
ロリーに設けられたハンガアームが、昇降機能、左右ス
トローク機能、旋回機能を備えているので、被搬送物の
位置や向きを自由に変えられるうえ、その中心孔のみを
支持した状態で円筒状物品の三次元的な搬送作業が行え
るので、作業性を大幅に向上することができ、この種の
物品の荷役作業の自動化が可能となる。従って、搬送設
備の構成を簡略化して設備費用を削減するうえに大きな
効果がある。
【図１】本発明に基づく移載装置を一部切除して示す正
面図である。
面図である。
【図２】本発明に基づく移載装置の側面図である。
【図３】本発明装置の概略レイアウト図である。
１ 吊下式搬送装置 ２ 横行レール ３ 減速機付モータ ４ 車輪 ５ 第１トロリー ６ 水平方向ガイドレール ７ 減速機付きモータ ８ 車輪 ９ 第２トロリー １０ 走行レール １１ 吊下フレーム １２ スライド軸受 １３ ガイドロッド １４ 伸縮装置 １５ ベース １６ ガイドローラ １７ 水平方向溝 １８ プライマリスライダ １９ ガイド溝 ２０ ガイドローラ ２１ セカンダリスライダ ２２ ウォーム減速機 ２３ ねじジャッキ ２４ 減速機付きモータ ２５ ピニオン ２６ 中間歯車 ２７ ラックギヤ ２８ スプロケットホイール ２９ リンクチェーン ３０ ハンガアーム ３１ 減速機付モータ Ｃ 線材コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の方向に延在するレールに係合して
走行可能であり、かつ前記第１の方向に直交する第２の
方向に延在するガイドレールを懸垂支持してなる第１ト
ロリーと、 前記ガイドレールに係合して走行可能であり、かつ被搬
送物品の支持ハンガを懸垂支持してなる第２トロリとを
有することを特徴とする吊下式搬送装置。 - 【請求項２】 前記支持ハンガが、昇降装置と、テレス
コピック式の伸縮装置と、垂直軸回りについての旋回装
置とを有することを特徴とする請求項１に記載の吊下式
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18178292A JPH061587A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 吊下式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18178292A JPH061587A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 吊下式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061587A true JPH061587A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16106793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18178292A Withdrawn JPH061587A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 吊下式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061587A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241263A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Isuzu Seisakusho:Kk | 酸洗装置 |
| KR101414223B1 (ko) * | 2013-01-30 | 2014-07-04 | 은광산업 주식회사 | 해양구조물의 승강구조형 데릭 및 데릭 승강 방법 |
| KR101414222B1 (ko) * | 2013-01-30 | 2014-07-04 | 은광산업 주식회사 | 해양구조물의 데릭 승강 시스템 및 해양구조물의 데릭 승강구조 |
| CN106903679A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-30 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手及方法 |
| CN109552827A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-04-02 | 山东建筑大学 | 一种吊轨式移动供电送餐设备 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP18178292A patent/JPH061587A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241263A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Isuzu Seisakusho:Kk | 酸洗装置 |
| KR101414223B1 (ko) * | 2013-01-30 | 2014-07-04 | 은광산업 주식회사 | 해양구조물의 승강구조형 데릭 및 데릭 승강 방법 |
| KR101414222B1 (ko) * | 2013-01-30 | 2014-07-04 | 은광산업 주식회사 | 해양구조물의 데릭 승강 시스템 및 해양구조물의 데릭 승강구조 |
| CN106903679A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-30 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手及方法 |
| CN109552827A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-04-02 | 山东建筑大学 | 一种吊轨式移动供电送餐设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |