CN217228921U - 铝卷加工物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铝加工技术领域。一种铝卷加工物流运输系统，包括高架库、套筒缓存架、子母车、第二套筒输送机和AGV小车，高架库布设在精整车间和冷轧车间之间；在子母车包括母车、用于支撑和输送套筒的第一套筒输送机、用于支撑料卷的母车鞍座、以及用于举升和输送料卷的子车，在冷轧车间内布设有与高架库和各轧机对应的行走轨道；第二套筒输送机布设在套筒缓存架与行走轨道之间；AGV小车用于将精整车间的套筒运输至套筒缓存架上、以及将套筒缓存架上的套筒运输至第二套筒输送机上。本申请能够大大提高物流运输的效率，并且降低人工参与程度，降低成本，有助于提高整个车间内的空间布置，更有助于实现自动化智能化的作业。

Description

铝卷加工物流运输系统

技术领域

本实用新型属于铝加工技术领域，具体涉及一种铝卷加工物流运输系统。

背景技术

在铝加工行业中，通过热轧机将铝锭轧制成铝卷，铝卷经过冷轧机的进一步轧制后，运输至精整机列（如纵剪机、横剪机等），最终制造出成品卷材或板材。

料卷在经过冷轧机轧制后，被带上套筒，而经过精整机列后，套筒不随成品外发，此时就产生的多余的套筒。随后就需要将套筒从精整机列运输至冷轧机。

现有的套筒物流运输，是通过精整车间行车，将精整车间的套筒放置在平板车上，通过平板车将套筒运输至冷轧车间，分类、整理后，再通过冷轧车间行车，将套筒吊装至轧机（1-6#）上的套筒架。此过程中，每个步骤都需要人的参与，并且需要占用行车。

如何合理的规划车间内的料卷和套筒的运输路线，如何实现自动化智能化的输送、降低人工参与、提高运输效率是本申请需要解决的技术难题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种铝卷加工物流运输系统，其结构设计合理，能够大大提高物流运输的效率，并且降低人工参与程度，降低成本，有助于提高整个车间内的空间布置，更有助于实现自动化智能化的作业。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种铝卷加工物流运输系统，用于在精整车间和冷轧车间之间进行套筒与料卷的输送周转，其特征在于，包括：

高架库，所述高架库布设在所述精整车间和冷轧车间之间，所述高架库用于存放料卷；

套筒缓存架，所述套筒缓存架用于存放套筒；

子母车，在所述子母车包括母车、用于支撑和输送套筒的第一套筒输送机、用于支撑料卷的母车鞍座、以及用于举升和输送料卷的子车，在所述冷轧车间内布设有与高架库和各轧机对应的行走轨道，所述子母车对应设置在行走轨道上；

第二套筒输送机，所述第二套筒输送机布设在所述套筒缓存架与行走轨道之间；以及

AGV小车，所述AGV小车用于将精整车间的套筒运输至套筒缓存架上、以及将套筒缓存架上的套筒运输至所述第二套筒输送机上。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，所述母车上左右相对设置有两母车鞍座，两所述母车鞍座之间形成倒八字形的料卷支撑座；在所述母车下部设置有第一行走单元，所述第一行走单元驱动所述母车往复运动；在两所述母车鞍座之间的母车上设置有第一轨道，所述子车通过第二行走单元支撑在所述第一轨道上，所述第二行走单元驱动所述子车往复运动。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，所述第一行走单元包括第一行走轮和第一驱动电机，所述第二行走单元包括第二行走轮和第二驱动电机，所述母车上设置有与子车对应的限位传感器。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，所述第一套筒输送机和第二套筒输送机均包括：

输送机支架；

布设在所述输送机支架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有传送链条，所述传送链条上布设有托板，所述托板中部设置有撑托槽；以及

输送机驱动电机，其驱动所述主动链轮动作。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，所述输送机支架端部设置有多个撑托辊。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，所述传送链条为两根，所述托板与两传送链条之间设置有支撑底板，支撑底板与所述托板之间设置有加强板。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，所述母车上设置有控制柜和操作台。

根据本实用新型铝卷加工物流运输系统，优选地，还包括第三套筒输送机，所述第三套筒输送机设置在所述第二套筒输送机与所述行走轨道之间，所述第三套筒输送机下部设置有升降台。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计合理，能够大大提高物流运输的效率，并且降低人工参与程度，降低成本，有助于提高整个车间内的空间布置，更有助于实现自动化智能化的作业。本申请通过高架库和套筒缓存架的结构设计，使得料卷和套筒均能够得到集中归整摆放，通过第一套筒输送机、第二套筒输送机和第三套筒输送机的布置，配合AGV小车和子母车，实现了套筒和料卷的有效调配运输，大大提高了运输的自动化和智能化，能够有效的降低人员干预，降低劳动强度和人工成本。

本申请的母车的设置，能够为整个设备的周转提供稳定的支撑平台，使得子车和第一套筒输送机能够在母车上稳定支撑，且布置空间得到合理的分配，大大提高了后续的料卷和套筒的动作，二者之间不会发生干涉，且更便于与其他设备进行对位。本申请第一套筒输送机的设置，能够提高套筒的支撑的稳定性，避免发生侧向偏移，能够实现定向输送，对位方向能够得到保障，且结构稳定性强。本申请的子车和母车鞍座之间形成对位结构，能够便于料卷的顶起和横移大大提高了设备的布置的合理性。本申请能够依托于原有的设备，进行设备的进一步升级，使得其满足现阶段对于整个车间的自动化、智能化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例的铝卷加工物流运输系统的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的子母车的结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的第一套筒输送机的结构示意图。

图6为图5的A-A向的结构示意图。

图7为图5的俯视结构示意图。

图8为本实用新型实施例中的撑托辊布置结构示意图。

图中序号：

1为精整车间、2为冷轧车间、3为高架库、4为套筒缓存架、5为AGV小车、6为行走轨道、7为子母车、8为链板输送机；

100为母车、101为母车鞍座、102为料卷支撑座、103为限位传感器；

200为子车、201为第一轨道、202为举升托、203为举升驱动部；

300为第一套筒输送机、301为输送机支架、302为输送机驱动电机、303为传送链条、304为支撑底板、305为托板、306为加强板、307为撑托辊；

401为第一行走轮、402为第一驱动电机、403为第二行走轮、404为第二驱动电机；

501为控制柜、502为操作台；

601为套筒、602为料卷；

710为第二套筒输送机、720为第三套筒输送机。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图8，本申请公开了一种铝卷加工物流运输系统，用于在精整车间1和冷轧车间2之间进行套筒601与料卷602的输送周转，包括高架库3、套筒缓存架4、子母车7、第二套筒输送机710和AGV小车5。

高架库3布设在所述精整车间1和冷轧车间2之间，所述高架库3用于存放料卷。

套筒缓存架4用于存放套筒，作为套筒的缓冲中转储仓，能够对精整车间内套筒进行集中收集分类，并对冷轧车间需要的套筒进行精准供货输送。

子母车7包括母车100、用于支撑和输送套筒的第一套筒输送机300、用于支撑料卷的母车鞍座101、以及用于举升和输送料卷的子车200，在所述冷轧车间内布设有与高架库和各轧机对应的行走轨道，所述子母车对应设置在行走轨道6上。

第二套筒输送机710布设在所述套筒缓存架4与行走轨道6之间。当第二套筒输送机710与子母车7之间存在高低差时，会导致套筒的输送困难，因此，本申请还设置有第三套筒输送机720，第三套筒输送机720设置在所述第二套筒输送机710与所述行走轨道6之间，所述第三套筒输送机720下部设置有升降台。升降台可以是布设在第三套同输送机的输送机支架下部的多组同步升降的液压支腿。

AGV小车5用于将精整车间1的套筒运输至套筒缓存架4上、以及将套筒缓存架4上的套筒运输至所述第二套筒输送机710上，AGV小车5具有自行走功能，同时能够进行支撑套筒的插杆，能够对套筒进行升降，实现在套筒缓存架上的取放和周转。

在工作过程中，精整车间设备下机的套筒，通过AGV小车确定套筒规格型号，按类别运输至套筒缓存架上对应位置，当轧机（1-6#）发出需求某种套筒指令时，AGV小车将套筒缓存架上对应的套筒运输至第二套筒输送机上。第二套筒输送机上输送机皮带开始工作，将套筒运至子母车上对接工位；子母车在对接工位取卷后，将套筒运输至发送命令的轧机（1-6#），通过子母车自身的第一套筒输送机送至轧机（1-6#）链板输送机8，即轧机（1-6#）的套筒自循环系统，从而实现套筒的物流运输。

本新型套筒物流运输，是一个智能化、数字化的物流运输系统。整个过程，从轧机（1-6#）发送需求指令后，可全自动的将需求的套筒，通过以上流程，精准的送至每台轧机，省时省力。

料卷的运输方式跟套筒基本相同，不同之处在于，料卷是直接通过高架仓库系统，直接把料卷取出来，然后通过子母车上的子车运到母车上，母车移动到设备后，然后再通过子车运到料架上。套筒也是通过母车运输到设备附近，然后再通过地面的输送机运到设备。子母车能够实现套筒和料卷的运输，使得其功能得到进一步的扩展，整个物流输送系统更为便捷，更便于整个车间内的空间利用，提高工作效率。

进一步地，本实施例中的子母车包括母车100、第一行走单元、子车200、举升托202和第一套筒输送机300，在所述母车100上左右相对设置有两母车鞍座101，两所述母车鞍座101之间形成倒八字形的料卷支撑座102，两个母车鞍座的长度与母车的长度相当，能够最大限度的提高料卷与母车之间的接触面积，提高稳定性；在母车100下部设置有第一行走单元，第一行走单元可以驱动所述母车100沿既定的设计路线进行移动，也可以通过操作人员的操作进行动作；在两所述母车鞍座101之间的母车上第一轨道201，第一轨道的设置，主要是用来提高保障举升托与母车鞍座之间的精准对位，并且保障举托后的料卷的重心不会发生偏移，提高设备的稳定性，也便于后续的对位转运工作，所述子车200通过第二行走单元支撑在所述第一轨道201上，所述第二行走单元驱动所述子车200往复运动；本实施例中的第一行走单元包括第一行走轮401和第一驱动电机402，所述第二行走单元包括第二行走轮403和第二驱动电机404，所述母车100上设置有与子车200对应的限位传感器103。母车能够在第一行走单元的带动下在车间内按设定的路线进行移动，其可以采用AGV小车，实现智能化的控制和移动，或者采用传统的轨道进行行走路线的控制，也可以采用操作人员的操控，实现与其他设备的对位，根据具体的使用情况，可以对母车和第一行走单元进行相应的升级改造，满足自动化和智能化的要求。

在子车200上设置有升降驱动部，举升驱动部可以为液压油缸，通过液压油缸的升降动作，带动举升托的升降，进而完成料卷的顶升动作，配合第二行走单元，能够实现升降驱动部、举升托和料卷的整体横移，进而完成转送的工作，本实施例中的举升托202布设在升降驱动部的顶部，举升托呈V型，能够对料卷起到良好的定位作用，所述举升托202的中心线与所述料卷支撑座102的中心线对应，升降驱动部驱动所述举升托202升降动作，整个过程运行平稳。

本实施例中的第一套筒输送机300设置在所述母车100上，所述第一套筒输送机300用于套筒601的撑托和输送。具体地，本实施例中的第一套筒输送机300包括输送机支架301、布设在所述输送机支架301上的主动链轮和从动链轮、以及输送机驱动电机302，在输送机支架的两端布设传动轴，在其中一传动轴上设置两主动链轮，在另一传动轴上设置两从动链轮，对应的主动链轮和从动链轮之间设置传动链条，从而形成两道平行布置的传动链条，输送机支架301固定设置在所述母车100上，可以通过螺栓连接固定，固定牢靠，且与子车并排布置，二者之间的动作不会发生干涉，同时在高度上也存在一定的落差，使得料卷和套筒不会发生干涉；本申请是通过在主动链轮和从动链轮之间设置有传送链条303，在传送链条303上布设有托板305，所述托板305中部设置有撑托槽，撑托槽用于与套筒的外壁面贴合支撑，撑托槽可以采用圆弧形，或者多块支撑板呈弧形布置而成，也可以采用简单的V型槽结构；输送机驱动电机302驱动所述主动链轮动作，进而带动从动链轮和传送链条的动作。由于套筒的

进一步地，在输送机支架301端部设置有多个撑托辊307，多个撑托辊呈弧形分布，即撑托辊对应撑托在套筒的底部的周向，起到导向作用，也能避免套筒与设备部件之间发生滑动摩擦，避免发生卡死，降低在不同设备周转时，套筒受到其他架体的干涉和磨损。

为了进一步提高结构的强度，本申请还可以增设传送链条303，所述托板305与两传送链条303之间设置有支撑底板304，支撑底板304与所述托板305之间设置有加强板306。通过上述结构的设置，使得套筒的支撑更为稳定，为了避免链条受到较大的作用力，可以在输送机支架的上部布设多道无动力辊，使得支撑底板的两端或者中部支撑在无动力辊上，一方面保障整体的平直度，另一方面提高结构的稳定性。

本申请为了实现智能化、自动化的运行，在母车100上设置有控制柜501和操作台502。可以通过在车间布置限位碰块或者检测传感器，实现对母车的检测定位，进而完成整个动作的无人操控。也可以根据实际需要进行操作方式的切换，即通过操作人员驾驶，实现母车的动作。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铝卷加工物流运输系统，用于在精整车间和冷轧车间之间进行套筒与料卷的输送周转，其特征在于，包括：

高架库，所述高架库布设在所述精整车间和冷轧车间之间，所述高架库用于存放料卷；

套筒缓存架，所述套筒缓存架用于存放套筒；

子母车，在所述子母车包括母车、用于支撑和输送套筒的第一套筒输送机、用于支撑料卷的母车鞍座、以及用于举升和输送料卷的子车，在所述冷轧车间内布设有与高架库和各轧机对应的行走轨道，所述子母车对应设置在行走轨道上；

第二套筒输送机，所述第二套筒输送机布设在所述套筒缓存架与行走轨道之间；以及

AGV小车，所述AGV小车用于将精整车间的套筒运输至套筒缓存架上、以及将套筒缓存架上的套筒运输至所述第二套筒输送机上。

2.根据权利要求1所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，所述母车上左右相对设置有两母车鞍座，两所述母车鞍座之间形成倒八字形的料卷支撑座；在所述母车下部设置有第一行走单元，所述第一行走单元驱动所述母车往复运动；在两所述母车鞍座之间的母车上设置有第一轨道，所述子车通过第二行走单元支撑在所述第一轨道上，所述第二行走单元驱动所述子车往复运动。

3.根据权利要求2所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，所述第一行走单元包括第一行走轮和第一驱动电机，所述第二行走单元包括第二行走轮和第二驱动电机，所述母车上设置有与子车对应的限位传感器。

4.根据权利要求1所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，所述第一套筒输送机和第二套筒输送机均包括：

输送机支架；

布设在所述输送机支架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有传送链条，所述传送链条上布设有托板，所述托板中部设置有撑托槽；以及

输送机驱动电机，其驱动所述主动链轮动作。

5.根据权利要求4所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，所述输送机支架端部设置有多个撑托辊。

6.根据权利要求4所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，所述传送链条为两根，所述托板与两传送链条之间设置有支撑底板，支撑底板与所述托板之间设置有加强板。

7.根据权利要求1所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，所述母车上设置有控制柜和操作台。

8.根据权利要求1所述的铝卷加工物流运输系统，其特征在于，还包括第三套筒输送机，所述第三套筒输送机设置在所述第二套筒输送机与所述行走轨道之间，所述第三套筒输送机下部设置有升降台。

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