CN217229126U - 带套筒输送机的高速子母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于有色金属加工技术领域。一种带套筒输送机的高速子母车，包括母车本体、第一行走单元、子车本体、举升托和套筒输送单元，在母车本体上左右相对设置有两母车鞍座，两母车鞍座之间形成倒八字形的料卷支撑座；在所述母车本体下部设置有第一行走单元；在两所述母车鞍座之间的母车本体上第一轨道，所述子车本体通过第二行走单元支撑在所述第一轨道上；所述子车本体上设置有升降驱动部，所述举升托布设在所述升降驱动部的顶部；套筒输送单元设置在所述母车本体上，所述套筒输送单元用于套筒的撑托和输送。本申请能够实现套筒的有效支撑和输送，进而满足套筒的周转，避免人工的干预，降低劳动强度，提高设备的机械化、自动化程度。

Description

带套筒输送机的高速子母车

技术领域

本实用新型属于有色金属加工技术领域，具体涉及一种带套筒输送机的高速子母车。

背景技术

在铝加工行业中，通过热轧机将铝锭轧制成铝卷，铝卷经过冷轧机的进一步轧制后，运输至精整机列（如纵剪机、横剪机等），最终制造出成品卷材或板材。料卷在经过冷轧机轧制后，被带上套筒，而经过精整机列后，套筒不随成品外发，此时就产生的多余的套筒。随后就需要将套筒从精整机列运输至冷轧机。

现有的高速子母车，只具备运输料卷的功能，导致子母车在料卷加工间隙处于停滞状态，浪费子母车使用效率。现有的套筒运输，需要人工的干预，用行车来进行套筒在车间的运输。如何实现套筒的输送、如何能够有效的实现子母车与其相应设备的对位进而完成周转是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种带套筒输送机的高速子母车，其结构设计紧凑，布置位置合理，能够实现套筒的有效支撑和输送，进而满足套筒的周转，避免人工的干预，降低劳动强度，提高设备的机械化、自动化程度。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种带套筒输送机的高速子母车，包括

母车本体，在所述母车本体上左右相对设置有两母车鞍座，两所述母车鞍座之间形成倒八字形的料卷支撑座；

第一行走单元，在所述母车本体下部设置有第一行走单元，所述第一行走单元驱动所述母车本体往复运动；

子车本体，在两所述母车鞍座之间的母车本体上设置有第一轨道，所述子车本体通过第二行走单元支撑在所述第一轨道上，所述第二行走单元驱动所述子车本体往复运动；

举升托，所述子车本体上设置有升降驱动部，所述举升托布设在所述升降驱动部的顶部，所述举升托的中心线与所述料卷支撑座的中心线对应，所述升降驱动部驱动所述举升托升降动作；以及

套筒输送单元，其设置在所述母车本体上，所述套筒输送单元用于套筒的撑托和输送。

根据本实用新型带套筒输送机的高速子母车，优选地，所述套筒输送单元包括：

输送机支架，其固定设置在所述母车本体上；

布设在所述输送机支架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有传送链条，所述传送链条上布设有托板，所述托板中部设置有撑托槽；以及

输送机驱动电机，其驱动所述主动链轮动作。

根据本实用新型带套筒输送机的高速子母车，优选地，所述输送机支架端部设置有多个撑托辊。

根据本实用新型带套筒输送机的高速子母车，优选地，所述传送链条为两根，所述托板与两传送链条之间设置有支撑底板，支撑底板与所述托板之间设置有加强板。

根据本实用新型带套筒输送机的高速子母车，优选地，所述第一行走单元包括第一行走轮和第一驱动电机，所述第二行走单元包括第二行走轮和第二驱动电机，所述母车本体上设置有与子车本体对应的限位传感器。

根据本实用新型带套筒输送机的高速子母车，优选地，所述母车本体上设置有控制柜和操作台。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计紧凑，布置位置合理，能够实现套筒的有效支撑和输送，进而满足套筒的周转，避免人工的干预，降低劳动强度，提高设备的机械化、自动化程度。本申请的母车本体的设置，能够为整个设备的周转提供稳定的支撑平台，使得子车本体和套筒输送单元能够在母车本体上稳定支撑，且布置空间得到合理的分配，大大提高了后续的料卷和套筒的动作，二者之间不会发生干涉，且更便于与其他设备进行对位。本申请套筒输送单元的设置，能够提高套筒的支撑的稳定性，避免发生侧向偏移，能够实现定向输送，对位方向能够得到保障，且结构稳定性强。本申请的子车本体和母车鞍座之间形成对位结构，能够便于料卷的顶起和横移大大提高了设备的布置的合理性。本申请能够依托于原有的设备，进行设备的进一步升级，使得其满足现阶段对于整个车间的自动化、智能化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例的带套筒输送机的高速子母车的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的套筒输送单元的结构示意图。

图4为图3的A-A向的结构示意图。

图5为图3的俯视结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的撑托辊布置结构示意图。

图中序号：

100为母车本体、101为母车鞍座、102为料卷支撑座、103为限位传感器；

200为子车本体、201为第一轨道、202为举升托、203为举升驱动部；

300为套筒输送单元、301为输送机支架、302为输送机驱动电机、303为传送链条、304为支撑底板、305为托板、306为加强板、307为撑托辊；

401为第一行走轮、402为第一驱动电机、403为第二行走轮、404为第二驱动电机；

501为控制柜、502为操作台；

601为套筒、602为料卷。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图6，本申请公开了一种带套筒输送机的高速子母车，包括母车本体100、第一行走单元、子车本体200、举升托202和套筒输送单元300，在所述母车本体100上左右相对设置有两母车鞍座101，两所述母车鞍座101之间形成倒八字形的料卷支撑座102，两个母车鞍座的长度与母车本体的长度相当，能够最大限度的提高料卷与母车之间的接触面积，提高稳定性；在母车本体100下部设置有第一行走单元，第一行走单元可以驱动所述母车本体100沿既定的设计路线进行移动，也可以通过操作人员的操作进行动作；在两所述母车鞍座101之间的母车本体上第一轨道201，第一轨道的设置，主要是用来提高保障举升托与母车鞍座之间的精准对位，并且保障举托后的料卷的重心不会发生偏移，提高设备的稳定性，也便于后续的对位转运工作，所述子车本体200通过第二行走单元支撑在所述第一轨道201上，所述第二行走单元驱动所述子车本体200往复运动；本实施例中的第一行走单元包括第一行走轮401和第一驱动电机402，所述第二行走单元包括第二行走轮403和第二驱动电机404，所述母车本体100上设置有与子车本体200对应的限位传感器103。母车本体能够在第一行走单元的带动下在车间内按设定的路线进行移动，其可以采用AGV小车，实现智能化的控制和移动，或者采用传统的轨道进行行走路线的控制，也可以采用操作人员的操控，实现与其他设备的对位，根据具体的使用情况，可以对母车本体和第一行走单元进行相应的升级改造，满足自动化和智能化的要求。

在子车本体200上设置有升降驱动部，举升驱动部可以为液压油缸，通过液压油缸的升降动作，带动举升托的升降，进而完成料卷的顶升动作，配合第二行走单元，能够实现升降驱动部、举升托和料卷的整体横移，进而完成转送的工作，本实施例中的举升托202布设在升降驱动部的顶部，举升托呈V型，能够对料卷起到良好的定位作用，所述举升托202的中心线与所述料卷支撑座102的中心线对应，升降驱动部驱动所述举升托202升降动作，整个过程运行平稳。

本实施例中的套筒输送单元300设置在所述母车本体100上，所述套筒输送单元300用于套筒601的撑托和输送。具体地，本实施例中的套筒输送单元300包括输送机支架301、布设在所述输送机支架301上的主动链轮和从动链轮、以及输送机驱动电机302，在输送机支架的两端布设传动轴，在其中一传动轴上设置两主动链轮，在另一传动轴上设置两从动链轮，对应的主动链轮和从动链轮之间设置传动链条，从而形成两道平行布置的传动链条，输送机支架301固定设置在所述母车本体100上，可以通过螺栓连接固定，固定牢靠，且与子车本体并排布置，二者之间的动作不会发生干涉，同时在高度上也存在一定的落差，使得料卷和套筒不会发生干涉；本申请是通过在主动链轮和从动链轮之间设置有传送链条303，在传送链条303上布设有托板305，所述托板305中部设置有撑托槽，撑托槽用于与套筒的外壁面贴合支撑，撑托槽可以采用圆弧形，或者多块支撑板呈弧形布置而成，也可以采用简单的V型槽结构；输送机驱动电机302驱动所述主动链轮动作，进而带动从动链轮和传送链条的动作。由于套筒的

进一步地，在输送机支架301端部设置有多个撑托辊307，多个撑托辊呈弧形分布，即撑托辊对应撑托在套筒的底部的周向，起到导向作用，也能避免套筒与设备部件之间发生滑动摩擦，避免发生卡死，降低在不同设备周转时，套筒受到其他架体的干涉和磨损。

为了进一步提高结构的强度，本申请还可以增设传送链条303，所述托板305与两传送链条303之间设置有支撑底板304，支撑底板304与所述托板305之间设置有加强板306。通过上述结构的设置，使得套筒的支撑更为稳定，为了避免链条受到较大的作用力，可以在输送机支架的上部布设多道无动力辊，使得支撑底板的两端或者中部支撑在无动力辊上，一方面保障整体的平直度，另一方面提高结构的稳定性。

本申请为了实现智能化、自动化的运行，在母车本体100上设置有控制柜501和操作台502。可以通过在车间布置限位碰块或者检测传感器，实现对母车本体的检测定位，进而完成整个动作的无人操控。也可以根据实际需要进行操作方式的切换，即通过操作人员驾驶，实现母车本体的动作。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带套筒输送机的高速子母车，其特征在于，包括

母车本体，在所述母车本体上左右相对设置有两母车鞍座，两所述母车鞍座之间形成倒八字形的料卷支撑座；

第一行走单元，在所述母车本体下部设置有第一行走单元，所述第一行走单元驱动所述母车本体往复运动；

子车本体，在两所述母车鞍座之间的母车本体上设置有第一轨道，所述子车本体通过第二行走单元支撑在所述第一轨道上，所述第二行走单元驱动所述子车本体往复运动；

举升托，所述子车本体上设置有升降驱动部，所述举升托布设在所述升降驱动部的顶部，所述举升托的中心线与所述料卷支撑座的中心线对应，所述升降驱动部驱动所述举升托升降动作；以及

套筒输送单元，其设置在所述母车本体上，所述套筒输送单元用于套筒的撑托和输送。

2.根据权利要求1所述的带套筒输送机的高速子母车，其特征在于，所述套筒输送单元包括：

输送机支架，其固定设置在所述母车本体上；

布设在所述输送机支架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有传送链条，所述传送链条上布设有托板，所述托板中部设置有撑托槽；以及

输送机驱动电机，其驱动所述主动链轮动作。

3.根据权利要求2所述的带套筒输送机的高速子母车，其特征在于，所述输送机支架端部设置有多个撑托辊。

4.根据权利要求2所述的带套筒输送机的高速子母车，其特征在于，所述传送链条为两根，所述托板与两传送链条之间设置有支撑底板，支撑底板与所述托板之间设置有加强板。

5.根据权利要求1所述的带套筒输送机的高速子母车，其特征在于，所述第一行走单元包括第一行走轮和第一驱动电机，所述第二行走单元包括第二行走轮和第二驱动电机，所述母车本体上设置有与子车本体对应的限位传感器。

6.根据权利要求1所述的带套筒输送机的高速子母车，其特征在于，所述母车本体上设置有控制柜和操作台。

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